一种基于激光探测用的轨距测量移动设备

摘要

本发明公开一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，涉及铁路检测领域。该基于激光探测用的轨距测量移动设备，移动推车滚动连接在铁轨的上表面，移动推车的上表面两侧均活动铰接有机械臂，机械臂的端部设置有激光测距仪，移动推车的上表面固定安装有固定套筒，固定套筒的内部活动插接有滑动杆，滑动杆的端部上表面转动连接有显示屏。该基于激光探测用的轨距测量移动设备，在使用过程中，方便对两侧铁轨的轨距进行检测的同时提高激光测距仪的续航时间。

权利要求

1.一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，其特征在于，包括；

移动推车(1)和铁轨(2)，所述移动推车(1)滚动连接在铁轨(2)的上表面，所述移动推车(1)的上表面两侧均活动铰接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部设置有激光测距仪(24)，所述移动推车(1)的上表面固定安装有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的内部活动插接有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)的端部上表面转动连接有显示屏(15)；

滑轮座(7)，所述滑轮座(7)的内部转动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)的侧面设有驱动组件(10)，两组所述滑轮座(7)相对的一侧设置有宽度检测组件(11)，所述宽度检测组件(11)包括气压套筒(111)、气压推杆(112)和气压显示计(114)，所述气压推杆(112)活动插接在气压套筒(111)的两端，所述气压显示计(114)固定安装在气压套筒(111)的上表面；

所述宽度检测组件(11)还包括连接管(113)和气压活塞(115)，所述气压套筒(111)固定连接在移动推车(1)的下表面，两组所述气压推杆(112)相背的一端分别固定连接在两组滑轮座(7)的侧面，所述气压活塞(115)固定安装在两组气压推杆(112)相对的一端，所述连接管(113)固定安装在气压套筒(111)和气压显示计(114)之间，所述气压显示计(114)之间固定安装在固定套筒(6)的外表面；

所述驱动组件(10)包括驱动套筒(101)、传动皮带(102)、驱动电机(103)、驱动连杆(104)和方形连杆(105)，所述方形连杆(105)的一端与滚轮(8)固定连接，所述方形连杆(105)的另一端与方形连杆(105)固定连接，所述方形连杆(105)活动插接在驱动套筒(101)的内部，所述驱动套筒(101)通过传动皮带(102)与驱动电机(103)传动连接，所述驱动电机(103)固定安装在移动推车(1)的内部；

所述固定套筒(6)的内部设有调节组件(18)，所述调节组件(18)与滑动杆(13)传动连接，所述滑动杆(13)的端部两侧均固定安装有握把(14)，所述握把(14)的外表面设置有控制按钮，所述显示屏(15)的背面活动铰接有支撑杆(19)，所述滑动杆(13)的内部转动连接有调节螺杆(21)，所述调节螺杆(21)与支撑杆(19)传动连接；

所述显示屏(15)的底端两侧固定连接有固定条(23)，所述固定条(23)的底端活动铰接在滑动杆(13)的两侧，所述支撑杆(19)的底端活动铰接有螺纹套筒(20)，所述滑动杆(13)的上表面开设有活动槽(17)，所述螺纹套筒(20)滑动连接在活动槽(17)的内部，所述调节螺杆(21)螺纹连接在螺纹套筒(20)的内部，所述调节螺杆(21)的端部固定安装有调节把手(22)；

所述调节组件(18)包括驱动齿轮(181)、滑动方杆(182)、活动插杆(183)、弹簧(184)、挡片(185)、拨杆(186)和固定齿轮(187)，所述滑动方杆(182)的一端活动插接在驱动齿轮(181)的内部，所述滑动方杆(182)的另一端与拨杆(186)固定连接，所述固定齿轮(187)固定套接在拨杆(186)的外表面，所述活动插杆(183)活动卡接在驱动齿轮(181)的内部，所述活动插杆(183)一端与挡片(185)固定连接，所述活动插杆(183)另一端与滑动方杆(182)固定连接，所述弹簧(184)活动套接在活动插杆(183)的外表面；

所述驱动齿轮(181)转动连接在固定套筒(6)的内部，所述滑动杆(13)的中部开设有齿槽(16)，所述驱动齿轮(181)与齿槽(16)相啮合，所述拨杆(186)活动插接在固定套筒(6)的侧壁上，所述固定套筒(6)的外表面开设有齿轮槽，所述固定齿轮(187)滑动卡接在齿轮槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，其特征在于：所述移动推车(1)的下表面开设有滑槽(9)，所述滑轮座(7)的上表面固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接在滑槽(9)的内部，所述滚轮(8)滚动连接在铁轨(2)的两侧上表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，其特征在于：所述机械臂(3)包括转动座(301)、旋转大臂(302)、旋转小臂(303)和转动头(304)，所述旋转大臂(302)转动连接在转动座(301)的顶端，所述旋转小臂(303)活动铰接在旋转大臂(302)的端部，所述转动头(304)转动连接在旋转小臂(303)的端部，所述激光测距仪(24)转动连接在转动头(304)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，其特征在于：所述移动推车(1)的两侧均开设有收纳槽(4)，所述旋转大臂(302)和旋转小臂(303)折叠收纳在收纳槽(4)的内部，所述收纳槽(4)的侧面开设有卡槽(5)，所述转动头(304)和激光测距仪(24)活动卡接在卡槽(5)的内部，所述旋转大臂(302)的内部固定安装有液压杆(27)，所述旋转小臂(303)的端部固定安装有弧形杆(25)，所述弧形杆(25)的内部开设有弧形槽(26)，所述液压杆(27)的顶端滑动连接在弧形槽(26)的内部。

说明书

一种基于激光探测用的轨距测量移动设备

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路检测技术领域，具体为一种基于激光探测用的轨距测量移动设备。

背景技术

[0002] 现如今，铁路运输以及成为我们国家最主要的交通方式之一，通过有轨铁路将乘客和货物进行远距离输送，很大程度上降低了运输成本，同时方便了人们的生活出行，但是铁路运输的基础就是需要铺设铁轨，通常是在硬基地面上放置枕木，然后将铁轨铺设在枕木上。

[0003] 但是在实际使用的过程中，铁轨是直接铺设在露天情况下，铁轨在长时间的使用过程中会出现逐渐的腐蚀和磨损情况，同时随着车辆在铁轨上不断往复碾压，同时使得铁轨在使用过程中容易出现变形，很大程度上影响车辆运行安全，此时就需要检测人员对铁轨进行检测，其主要目的是检测两组铁轨的轨距差异，而现在检测的主要手段是通过激光测距仪进行检测，但是在使用过程中，随着设备移动，激光测距仪需要长时间保持开启状态，不仅降低激光测距仪的续航时间，同时也减低了激光测距仪的使用寿命，针对这一问题，特提供一种基于激光探测用的轨距测量移动设备以解决上述问题。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，包括；

[0008] 移动推车和铁轨，所述移动推车滚动连接在铁轨的上表面，所述移动推车的上表面两侧均活动铰接有机械臂，所述机械臂的端部设置有激光测距仪，所述移动推车的上表面固定安装有固定套筒，所述固定套筒的内部活动插接有滑动杆，所述滑动杆的端部上表面转动连接有显示屏；

[0009] 滑轮座，所述滑轮座的内部转动连接有滚轮，所述滚轮的侧面设有驱动组件，两组所述滑轮座相对的一侧设置有宽度检测组件，所述宽度检测组件包括气压套筒、气压推杆和气压显示计，所述气压推杆活动插接在气压套筒的两端，所述气压显示计固定安装在气压套筒的上表面。

[0010] 优选的，所述移动推车的下表面开设有滑槽，所述滑轮座的上表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滚轮滚动连接在铁轨的两侧上表面。

[0011] 优选的，所述宽度检测组件还包括连接管和气压活塞，所述气压套筒固定连接在移动推车的下表面，两组所述气压推杆相背的一端分别固定连接在两组滑轮座的侧面，所述气压活塞固定安装在两组气压推杆相对的一端，所述连接管固定安装在气压套筒和气压显示计之间，所述气压显示计之间固定安装在固定套筒的外表面。

[0012] 优选的，所述驱动组件包括驱动套筒、传动皮带、驱动电机、驱动连杆和方形连杆，所述方形连杆的一端与滚轮固定连接，所述方形连杆的另一端与方形连杆固定连接，所述方形连杆活动插接在驱动套筒的内部，所述驱动套筒通过传动皮带与驱动电机传动连接，所述驱动电机固定安装在移动推车的内部。

[0013] 优选的，所述固定套筒的内部设有调节组件，所述调节组件与滑动杆传动连接，所述滑动杆的端部两侧均固定安装有握把，所述握把的外表面设置有控制按钮，所述显示屏的背面活动铰接有支撑杆，所述滑动杆的内部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与支撑杆传动连接。

[0014] 优选的，所述显示屏的底端两侧固定连接有固定条，所述固定条的底端活动铰接在滑动杆的两侧，所述支撑杆的底端活动铰接有螺纹套筒，所述滑动杆的上表面开设有活动槽，所述螺纹套筒滑动连接在活动槽的内部，所述调节螺杆螺纹连接在螺纹套筒的内部，所述调节螺杆的端部固定安装有调节把手。

[0015] 优选的，所述调节组件包括驱动齿轮、滑动方杆、活动插杆、弹簧、挡片、拨杆和固定齿轮，所述滑动方杆的一端活动插接在驱动齿轮的内部，所述滑动方杆的另一端与拨杆固定连接，所述固定齿轮固定套接在拨杆的外表面，所述活动插杆活动卡接在驱动齿轮的内部，所述活动插杆一端与挡片固定连接，所述活动插杆另一端与滑动方杆固定连接，所述弹簧活动套接在活动插杆的外表面。

[0016] 优选的，所述驱动齿轮转动连接在固定套筒的内部，所述滑动杆的中部开设有齿槽，所述驱动齿轮与齿槽相啮合，所述拨杆活动插接在固定套筒的侧壁上，所述固定套筒的外表面开设有齿轮槽，所述固定齿轮滑动卡接在齿轮槽的内部。

[0017] 优选的，所述机械臂包括转动座、旋转大臂、旋转小臂和转动头，所述旋转大臂转动连接在转动座的顶端，所述旋转小臂活动铰接在旋转大臂的端部，所述转动头转动连接在旋转小臂的端部，所述激光测距仪转动连接在转动头的外表面。

[0018] 优选的，所述移动推车的两侧均开设有收纳槽，所述旋转大臂和旋转小臂折叠收纳在收纳槽的内部，所述收纳槽的侧面开设有卡槽，所述转动头和激光测距仪活动卡接在卡槽的内部，所述旋转大臂的内部固定安装有液压杆，所述旋转小臂的端部固定安装有弧形杆，所述弧形杆的内部开设有弧形槽，所述液压杆的顶端滑动连接在弧形槽的内部。

[0019] 本发明公开了一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，其具备的有益效果如下：

[0020] 1、该基于激光探测用的轨距测量移动设备，在使用时，如果遇到两组铁轨之间的距离过大或者过小超过了允许范围，此时两组滑轮座会沿着滑槽向两侧或者中部移动，使得两组气压推杆会在气压套筒的内部发生滑动，并通过气压活塞使得气压套筒内部的气压升高或者是降低，此时即可了解到该处存在轨距变化，此时通过启动两组激光测距仪，对该处铁轨的轨距经常检测，并将检测结果传输到显示屏上，此时操作人员即可知道该处的铁轨宽度存在差异，避免激光测距仪在使用过程中处于长时间开启状态，使其续航时间更长。

[0021] 2、该基于激光探测用的轨距测量移动设备，在使用时通过调节组件使得滑动杆在固定套筒的内部上下移动，以此调节握把的高度，同时通过转动调节把手，使得显示屏的角度进行调整，适用于不同身高的操作人员进行使用。

[0022] 3、该基于激光探测用的轨距测量移动设备，在使用结束后两组机械臂能够折叠收纳进入到收纳槽的内部，同时激光测距仪收纳进入到卡槽中，方便在不使用时对激光测距仪进行收纳保护。

附图说明

[0023] 图1为本发明整体结构示意图；

[0024] 图2为本发明移动推车外表面结构示意图；

[0025] 图3为本发明移动推车下表面结构示意图；

[0026] 图4为本发明滑轮座外表面结构爆炸图；

[0027] 图5为本发明固定套筒内部结构爆炸图；

[0028] 图6为本发明显示屏外表面结构示意图；

[0029] 图7为本发明调节组件内部结构剖视图；

[0030] 图8为本发明机械臂正面结构示意图；

[0031] 图9为本发明机械臂背面结构示意图。

[0032] 图中：1、移动推车；2、铁轨；3、机械臂；301、转动座；302、旋转大臂；303、旋转小臂；304、转动头；4、收纳槽；5、卡槽；6、固定套筒；7、滑轮座；8、滚轮；9、滑槽；10、驱动组件；101、驱动套筒；102、传动皮带；103、驱动电机；104、驱动连杆；105、方形连杆；11、宽度检测组件；
111、气压套筒；112、气压推杆；113、连接管；114、气压显示计；115、气压活塞；12、滑块；13、滑动杆；14、握把；15、显示屏；16、齿槽；17、活动槽；18、调节组件；181、驱动齿轮；182、滑动方杆；183、活动插杆；184、弹簧；185、挡片；186、拨杆；187、固定齿轮；19、支撑杆；20、螺纹套筒；21、调节螺杆；22、调节把手；23、固定条；24、激光测距仪；25、弧形杆；26、弧形槽；27、液压杆。

具体实施方式

[0033] 本发明实施例公开一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，如图1‑9所示，包括；

[0034] 移动推车1和铁轨2，移动推车1滚动连接在铁轨2的上表面，移动推车1的上表面两侧均活动铰接有机械臂3，机械臂3的端部设置有激光测距仪24，移动推车1的上表面固定安装有固定套筒6，固定套筒6的内部活动插接有滑动杆13，滑动杆13的端部上表面转动连接有显示屏15；

[0035] 滑轮座7，滑轮座7的内部转动连接有滚轮8，滚轮8的侧面设有驱动组件10，两组滑轮座7相对的一侧设置有宽度检测组件11，宽度检测组件11包括气压套筒111、气压推杆112和气压显示计114，气压推杆112活动插接在气压套筒111的两端，气压显示计114固定安装在气压套筒111的上表面。

[0036] 参照附图3和4，移动推车1的下表面开设有滑槽9，滑轮座7的上表面固定连接有滑块12，滑块12滑动连接在滑槽9的内部，滚轮8滚动连接在铁轨2的两侧上表面，移动推车1通过两排滚轮8在铁轨2上进行移动。

[0037] 参照附图2和4，宽度检测组件11还包括连接管113和气压活塞115，气压套筒111固定连接在移动推车1的下表面，两组气压推杆112相背的一端分别固定连接在两组滑轮座7的侧面，气压活塞115固定安装在两组气压推杆112相对的一端，连接管113固定安装在气压套筒111和气压显示计114之间，气压显示计114之间固定安装在固定套筒6的外表面，在移动的过程中，如果遇到两组铁轨2之间的距离过大或者过小超过了允许范围，此时两组气压推杆112会在气压套筒111的内部发生滑动，并通过气压活塞115使得气压套筒111内部的气压升高或者是降低，此时气压显示计114会出现压力值的变化。

[0038] 参照附图4，驱动组件10包括驱动套筒101、传动皮带102、驱动电机103、驱动连杆104和方形连杆105，方形连杆105的一端与滚轮8固定连接，方形连杆105的另一端与方形连杆105固定连接，方形连杆105活动插接在驱动套筒101的内部，驱动套筒101通过传动皮带
102与驱动电机103传动连接，驱动电机103固定安装在移动推车1的内部，在使用时如果遇到两组铁轨2之间的距离过大或者过小超过了允许范围，此时两组滑轮座7会沿着滑槽9向两侧或者中部移动，此时两组方形连杆105会在驱动套筒101的内部发生滑动。

[0039] 参照附图2和5，固定套筒6的内部设有调节组件18，调节组件18与滑动杆13传动连接，滑动杆13的端部两侧均固定安装有握把14，握把14的外表面设置有控制按钮，显示屏15的背面活动铰接有支撑杆19，滑动杆13的内部转动连接有调节螺杆21，调节螺杆21与支撑杆19传动连接。

[0040] 参照附图5和6，显示屏15的底端两侧固定连接有固定条23，固定条23的底端活动铰接在滑动杆13的两侧，支撑杆19的底端活动铰接有螺纹套筒20，滑动杆13的上表面开设有活动槽17，螺纹套筒20滑动连接在活动槽17的内部，调节螺杆21螺纹连接在螺纹套筒20的内部，调节螺杆21的端部固定安装有调节把手22，通过转动调节把手22，使得调节把手22带动调节螺杆21进行转动，使得螺纹套筒20沿着活动槽17进行滑动，使得显示屏15以固定条23为轴心进行转动，以此调节显示屏15的角度。

[0041] 参照附图5和7，调节组件18包括驱动齿轮181、滑动方杆182、活动插杆183、弹簧184、挡片185、拨杆186和固定齿轮187，滑动方杆182的一端活动插接在驱动齿轮181的内部，滑动方杆182的另一端与拨杆186固定连接，固定齿轮187固定套接在拨杆186的外表面，活动插杆183活动卡接在驱动齿轮181的内部，活动插杆183一端与挡片185固定连接，活动插杆183另一端与滑动方杆182固定连接，弹簧184活动套接在活动插杆183的外表面，驱动齿轮181转动连接在固定套筒6的内部，滑动杆13的中部开设有齿槽16，驱动齿轮181与齿槽
16相啮合，拨杆186活动插接在固定套筒6的侧壁上，固定套筒6的外表面开设有齿轮槽，固定齿轮187滑动卡接在齿轮槽的内部，通过将拨杆186向外拉动一段距离，使得固定齿轮187从齿轮槽内部移出，同时带动滑动方杆182从驱动齿轮181内部向靠近拨杆186一侧滑动，使得弹簧184被挤压，此时通过转动拨杆186，使得驱动齿轮181通过齿槽16带动滑动杆13在固定套筒6的内部上下移动，使得握把14的高度符合使用人员的身高需求。

[0042] 参照附图2、8和9，机械臂3包括转动座301、旋转大臂302、旋转小臂303和转动头304，旋转大臂302转动连接在转动座301的顶端，旋转小臂303活动铰接在旋转大臂302的端部，转动头304转动连接在旋转小臂303的端部，激光测距仪24转动连接在转动头304的外表面，移动推车1的两侧均开设有收纳槽4，旋转大臂302和旋转小臂303折叠收纳在收纳槽4的内部，收纳槽4的侧面开设有卡槽5，转动头304和激光测距仪24活动卡接在卡槽5的内部，旋转大臂302的内部固定安装有液压杆27，旋转小臂303的端部固定安装有弧形杆25，弧形杆
25的内部开设有弧形槽26，液压杆27的顶端滑动连接在弧形槽26的内部，移动推车1的内部的集成主板上设置有plc控制系统，通过握把14上的控制按钮启动该plc控制程序，实现机械臂3的自动展开和收纳，同时机械臂3内部的各个部件之间的转动均通过伺服电机进行转动调节，同时该伺服电机受到plc控制程序的控制。

[0043] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0044] 实施例一、

[0045] 如图1‑9所示一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，包括；

[0046] 移动推车1和铁轨2，移动推车1滚动连接在铁轨2的上表面，移动推车1的上表面两侧均活动铰接有机械臂3，机械臂3的端部设置有激光测距仪24，移动推车1的上表面固定安装有固定套筒6，固定套筒6的内部活动插接有滑动杆13，滑动杆13的端部上表面转动连接有显示屏15；

[0047] 固定套筒6的内部设有调节组件18，调节组件18与滑动杆13传动连接，滑动杆13的端部两侧均固定安装有握把14，握把14的外表面设置有控制按钮，显示屏15的背面活动铰接有支撑杆19，滑动杆13的内部转动连接有调节螺杆21，调节螺杆21与支撑杆19传动连接，显示屏15的底端两侧固定连接有固定条23，固定条23的底端活动铰接在滑动杆13的两侧，支撑杆19的底端活动铰接有螺纹套筒20，滑动杆13的上表面开设有活动槽17，螺纹套筒20滑动连接在活动槽17的内部，调节螺杆21螺纹连接在螺纹套筒20的内部，调节螺杆21的端部固定安装有调节把手22，调节组件18包括驱动齿轮181、滑动方杆182、活动插杆183、弹簧184、挡片185、拨杆186和固定齿轮187，滑动方杆182的一端活动插接在驱动齿轮181的内部，滑动方杆182的另一端与拨杆186固定连接，固定齿轮187固定套接在拨杆186的外表面，活动插杆183活动卡接在驱动齿轮181的内部，活动插杆183一端与挡片185固定连接，活动插杆183另一端与滑动方杆182固定连接，弹簧184活动套接在活动插杆183的外表面，驱动齿轮181转动连接在固定套筒6的内部，滑动杆13的中部开设有齿槽16，驱动齿轮181与齿槽
16相啮合，拨杆186活动插接在固定套筒6的侧壁上，固定套筒6的外表面开设有齿轮槽，固定齿轮187滑动卡接在齿轮槽的内部；

[0048] 该装置在使用时，首先将移动推车1移动至铁轨2的上表面，使得两组滚轮8正好放置在两侧的铁轨2上表面，此时需要根据使用人员的身高对该装置进行调节，首先通过将拨杆186向外拉动一段距离，使得固定齿轮187从齿轮槽内部移出，同时带动滑动方杆182从驱动齿轮181内部向靠近拨杆186一侧滑动，使得弹簧184被挤压，此时通过转动拨杆186，使得驱动齿轮181通过齿槽16带动滑动杆13在固定套筒6的内部上下移动，使得握把14的高度符合使用人员的身高需求，然后松开拨杆186，此时在弹簧184的作用下固定齿轮187进入到齿轮槽的内部进行卡接固定，然后通过转动调节把手22，使得调节把手22带动调节螺杆21进行转动，使得螺纹套筒20沿着活动槽17进行滑动，此时螺纹套筒20带动支撑杆19的底端进行移动，使得显示屏15以固定条23为轴心进行转动，以此调节显示屏15的角度，方便操作人员在检测时进行观察监测数据。

[0049] 实施例二、

[0050] 如图1‑9所示一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，包括；

[0051] 移动推车1和铁轨2，移动推车1滚动连接在铁轨2的上表面，移动推车1的上表面两侧均活动铰接有机械臂3，机械臂3的端部设置有激光测距仪24，移动推车1的上表面固定安装有固定套筒6，固定套筒6的内部活动插接有滑动杆13，滑动杆13的端部上表面转动连接有显示屏15；

[0052] 滑轮座7，滑轮座7的内部转动连接有滚轮8，滚轮8的侧面设有驱动组件10，两组滑轮座7相对的一侧设置有宽度检测组件11，宽度检测组件11包括气压套筒111、气压推杆112和气压显示计114，气压推杆112活动插接在气压套筒111的两端，气压显示计114固定安装在气压套筒111的上表面，移动推车1的下表面开设有滑槽9，滑轮座7的上表面固定连接有滑块12，滑块12滑动连接在滑槽9的内部，滚轮8滚动连接在铁轨2的两侧上表面，宽度检测组件11还包括连接管113和气压活塞115，气压套筒111固定连接在移动推车1的下表面，两组气压推杆112相背的一端分别固定连接在两组滑轮座7的侧面，气压活塞115固定安装在两组气压推杆112相对的一端，连接管113固定安装在气压套筒111和气压显示计114之间，气压显示计114之间固定安装在固定套筒6的外表面，驱动组件10包括驱动套筒101、传动皮带102、驱动电机103、驱动连杆104和方形连杆105，方形连杆105的一端与滚轮8固定连接，方形连杆105的另一端与方形连杆105固定连接，方形连杆105活动插接在驱动套筒101的内部，驱动套筒101通过传动皮带102与驱动电机103传动连接，驱动电机103固定安装在移动推车1的内部；

[0053] 然后操作人员通过握把14上的控制按钮来控制驱动电机103的启停，此时驱动电机103在工作时，通过传动皮带102带动驱动套筒101进行转动，使得驱动套筒101通过方形连杆105带动驱动连杆104进行转动，此时驱动连杆104带动移动推车1前侧的滚轮8进行转动，使得滚轮8沿着铁轨2向前移动，在移动的过程中，如果遇到两组铁轨2之间的距离过大或者过小超过了允许范围，此时两组滑轮座7会沿着滑槽9向两侧或者中部移动，此时两组方形连杆105会在驱动套筒101的内部发生滑动，同时在这个过程中，两组气压推杆112会在气压套筒111的内部发生滑动，并通过气压活塞115使得气压套筒111内部的气压升高或者是降低，此时气压显示计114会出现压力值的变化，此时操作人员即可知道该处的铁轨2宽度存在差异，但是对于轨距实际距离的准确值无法得出，此时对该处进行标记并停止移动推车1。

[0054] 实施例三、

[0055] 如图1‑9所示一种基于激光探测用的轨距测量移动设备，包括；

[0056] 移动推车1和铁轨2，移动推车1滚动连接在铁轨2的上表面，移动推车1的上表面两侧均活动铰接有机械臂3，机械臂3的端部设置有激光测距仪24，移动推车1的上表面固定安装有固定套筒6，固定套筒6的内部活动插接有滑动杆13，滑动杆13的端部上表面转动连接有显示屏15；

[0057] 机械臂3包括转动座301、旋转大臂302、旋转小臂303和转动头304，旋转大臂302转动连接在转动座301的顶端，旋转小臂303活动铰接在旋转大臂302的端部，转动头304转动连接在旋转小臂303的端部，激光测距仪24转动连接在转动头304的外表面，移动推车1的两侧均开设有收纳槽4，旋转大臂302和旋转小臂303折叠收纳在收纳槽4的内部，收纳槽4的侧面开设有卡槽5，转动头304和激光测距仪24活动卡接在卡槽5的内部，旋转大臂302的内部固定安装有液压杆27，旋转小臂303的端部固定安装有弧形杆25，弧形杆25的内部开设有弧形槽26，液压杆27的顶端滑动连接在弧形槽26的内部；

[0058] 在完成实施例二的操作后，通过握把14上的控制按钮控制机械臂3展开，使得两组转动座301向上转起，使得旋转大臂302保持竖直状态，同时旋转大臂302在转动座301的上表面进行转动，使得两组旋转小臂303向向背的一侧转开，然后通过液压杆27使得旋转小臂303向前伸展开来，然后转动头304在旋转小臂303的端部转动，激光测距仪24在转动头304的端部转动，使得激光测距仪24朝向内侧，正对于铁轨2，此时两侧的激光测距仪24分别发射出两组激光线，照射到对侧的铁轨2上，然后系统根据根弦公式自动计算出两组铁轨2的轨距精确数值，并在显示屏15上显示出轨距数据，如果差异超过允许值，此时则由操作人员对该处进行标记，方便后续进行检修。

[0059] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。