一种具有快速装卸功能的挂车

摘要

本发明涉及挂车设备技术领域，公开了一种具有快速装卸功能的挂车，包括车架，所述车架的下端布置有两个大梁，车架的上端布置有货厢，车架的下端布置有第一支撑装置，车架的上端布置有第一轨道，大梁上均布置有第二轨道，车架的下方布置有行走机构，第一轨道上布置有第一牵引机构，第二轨道上布置有第二牵引机构，车架靠近车头牵引的一端布置有驱动装置，驱动装置上布置有传动机构，驱动装置上还布置有控制机构，底座的四角布置有第二支撑装置。本发明提供一种具有快速装卸功能的挂车，挂车与货厢分离设计，装卸货时不依靠吊车等外在设备直接将货厢装载在挂车上或从挂车上卸下，省时省力，提高物流速度，非常适合大批量货物运输的使用。

权利要求

1.一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的下端对称布置有两个大梁(2)，所述车架(1)的上端活动布置有货厢(3)，所述车架(1)的下端靠近车头和车尾的四角均布置有能够支撑车架(1)的第一支撑装置，所述车架(1)靠近车头的一端布置有牵引销(101)；所述车架(1)的上端沿着车身方向对称布置有两个与货厢(3)滑动连接的第一轨道(4)，每个所述大梁(2)上均布置有第二轨道(5)，所述车架(1)的下方沿着第二轨道(5)上滑动布置有用于车架(1)移动的行走机构；

所述第一轨道(4)上布置有能够带动货厢(3)移动的第一牵引机构，所述第二轨道(5)上布置有能够带动行走机构在大梁上移动的第二牵引机构；

所述车架(1)靠近车头牵引的一端布置有能够带动第一牵引机构和第二牵引机构工作的驱动装置，所述驱动装置上布置有与第一牵引机构和第二牵引机构传动连接的传动机构，所述驱动装置上还布置有能够切换控制传动机构分别驱动第一牵引机构或第二牵引机构工作的控制机构；

所述货厢(3)包括与车架(1)滑动连接的底座(6)和布置在底座(6)上方的厢壁(8)，所述底座(6)的底部布置有若干滚轮(7)，所述底座(6)的四角布置有第二支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述第一支撑装置包括与车架(1)连接的液压缸(9)和布置在液压缸(9)的伸缩端与地面接触的支撑座(10)。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述第二支撑装置与第一支撑装置结构一致，所述第二支撑装置的液压缸(9)与底座(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述行走机构包括与第二轨道(5)滑动连接的连接座(11)、布置在连接座(11)下方的车轮(12)和布置在连接座(11)与车轮(12)之间用于稳定行车的悬挂机构(13)。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述第一牵引机构和第二牵引机构均对称布置有两组，两组所述第二牵引机构布置在两组所述第一牵引机构之间，两组所述第一牵引机构和第二牵引机构均包括两个链轮和能够使两个链轮传动连接的链条(15)，所述链轮均包括主动链轮(14)和从动链轮(1401)，所述链条(15)上均布置有与货厢(3)活动连接的拖钩(16)。

6.根据权利要求5所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述传动机构包括与主动链轮(14)同轴布置的从动齿轮(17)和能够被驱动装置驱动的主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(17)啮合连接，所述传动机构布置有四组。

7.根据权利要求6所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述驱动装置包括布置在主动齿轮(18)上的内齿圈(19)、能够与内齿圈(19)啮合连接的异形齿轮(20)、能够带动异形齿轮(20)旋转的驱动轴(21)和能够带动驱动轴(21)转动的动力装置，所述内齿圈(19)与主动齿轮(18)过盈配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述异形齿轮(20)为一端呈锥状的齿轮结构，靠近所述第一牵引机构的两个异形齿轮(20)的锥端和靠近所述第二牵引机构的两个异形齿轮的锥端均相向布置，所有所述内齿圈(19)均布置在靠近异形齿轮(20)的锥端一侧。

9.根据权利要求8所述的一种具有快速装卸功能的挂车，其特征在于：所述控制机构包括控制电机(22)、布置在控制电机(22)输出端的齿轮(23)、两个均与齿轮(23)啮合连接的齿板(24)、四个布置在齿板(24)上的挡板(25)和布置在挡板(25)与内齿圈(19)之间的轴承(26)，两个所述齿板(24)相互平行布置，靠近所述动力装置一端的两个所述挡板(25)与其中一个齿板(24)连接，远离所述动力装置一端的两个所述挡板(25)与另一个齿板(24)连接。

说明书

一种具有快速装卸功能的挂车

技术领域

[0001] 本发明涉及挂车设备技术领域，具体涉及一种具有快速装卸功能的挂车。

背景技术

[0002] 挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，由一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合，载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车，被主车牵引的从动
车节称为挂车，这种组合是公路运输的重要车种，也是提高经济效益最有效而简单的重要
手段，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。

[0003] 而传统的挂车一直存在装卸货难、装卸货麻烦的缺点，在装卸货时需要耽误大量的时间，延长了物流运输的时效，因此，需要提出一种具有快速装卸功能的挂车来解决上述
问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种具有快速装卸功能的挂车，挂车与货厢分离设计，装卸货时不依靠吊车等外在设备直接将货厢装载在挂车上或从挂车上卸下，省时省力，提高物流速度，非
常适合大批量货物运输的使用。

[0005] 一种具有快速装卸功能的挂车，包括车架，所述车架的下端对称布置有两个大梁，所述车架的上端活动布置有货厢，所述车架的下端靠近车头和车尾的四角均布置有能够支
撑车架的第一支撑装置，所述车架靠近车头的一端布置有牵引销；所述车架的上端沿着车
身方向对称布置有两个与货厢滑动连接的第一轨道，每个所述大梁上均布置有第二轨道，
所述车架的下方沿着第二轨道上滑动布置有用于车架移动的行走机构。

[0006] 所述第一轨道上布置有能够带动货厢移动的第一牵引机构，所述第二轨道上布置有能够带动行走机构在大梁上移动的第二牵引机构。

[0007] 所述车架靠近车头牵引的一端布置有能够带动第一牵引机构和第二牵引机构工作的驱动装置，所述驱动装置上布置有与第一牵引机构和第二牵引机构传动连接的传动机
构，所述驱动装置上还布置有能够切换控制传动机构分别驱动第一牵引机构或第二牵引机
构工作的控制机构。

[0008] 所述货厢包括与车架滑动连接的底座和布置在底座上方的厢壁，所述底座的底部布置有若干滚轮，所述底座的四角布置有第二支撑装置。

[0009] 优选地，所述第一支撑装置包括与车架连接的液压缸和布置在液压缸的伸缩端与地面接触的支撑座。

[0010] 优选地，所述第二支撑装置与第一支撑装置结构一致，所述第二支撑装置的液压缸与底座连接。

[0011] 优选地，所述行走机构包括与第二轨道滑动连接的连接座、布置在连接座下方的车轮和布置在连接座与车轮之间用于稳定行车的悬挂机构。

[0012] 优选地，所述第一牵引机构和第二牵引机构均对称布置有两组，两组所述第二牵引机构布置在两组所述第一牵引机构之间，两组所述第一牵引机构和第二牵引机构均包括
两个链轮和能够使两个链轮传动连接的链条，所述链轮均包括主动链轮和从动链轮，所述
链条上均布置有与货厢活动连接的拖钩。

[0013] 优选地，所述传动机构包括与主动链轮同轴布置的从动齿轮和能够被驱动装置驱动的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动机构布置有四组。

[0014] 优选地，所述驱动装置包括布置在主动齿轮上的内齿圈、能够与内齿圈啮合连接的异形齿轮、能够带动异形齿轮旋转的驱动轴和能够带动驱动轴转动的动力装置，所述内
齿圈与主动齿轮过盈配合连接。

[0015] 优选地，所述异形齿轮为一端呈锥状的齿轮结构，靠近所述第一牵引机构的两个异形齿轮的锥端和靠近所述第二牵引机构的两个异形齿轮的锥端均相向布置，所有所述内
齿圈均布置在靠近异形齿轮的锥端一侧。

[0016] 优选地，所述控制机构包括控制电机、布置在控制电机输出端的齿轮、两个均与齿轮啮合连接的齿板、四个布置在齿板上的挡板和布置在挡板与内齿圈之间的轴承，两个所
述齿板相互平行布置，靠近所述动力装置一端的两个所述挡板与其中一个齿板连接，远离
所述动力装置一端的两个所述挡板与另一个齿板连接。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)、通过在车架的下端四角布置第一支撑装置，在货厢的底部四角布置第二支撑装置，在装卸货物时，能够起到稳定车架以及货厢
的作用，使用更加方便、安全，且有利于提高装卸货厢的效率。

[0018] (2)、通过在第一轨道上布置第一牵引机构，利用拖钩与货厢连接，通过控制主动链轮的正反转，带动链条拉动货厢在车架上移动，实现对货厢的装卸操作，简单高效。

[0019] (3)、通过在第二轨道上布置第二牵引机构，利用拖钩与行走机构连接，通过控制主动链轮的正反转，带动链条拉动行走机构在大梁上移动，将行走机构移动到车架靠近牵
引端的位置，然后下降车架靠近车尾的第一支撑装置，使车架的车尾部朝向地面倾斜，便于
货厢的装卸。

[0020] (4)、通过在驱动装置布置能够切换控制传动机构分别驱动第一牵引机构或第二牵引机构工作的控制机构，通过控制机构能够控制驱动装置带动传动机构与第一牵引机构
或第二牵引机构传动连接，从而能够分别控制行走机构的移动或者控制货厢的移动，操作
简单，利用同一个动力源带动两套不同的传动路径，节约一个动力源的布置，减少了建造的
成本。

附图说明

[0021] 图1为本发明的结构示意图一。

[0022] 图2为本发明的结构示意图二。

[0023] 图3为本发明的结构示意图三。

[0024] 图4为本发明车架的结构示意图。

[0025] 图5为本发明货厢的结构设计意图。

[0026] 图6为本发明第一牵引机构或第二牵引机构的结构示意图。

[0027] 图7为本发明驱动装置的结构示意图。

[0028] 附图标记说明：

[0029] 1‑车架、101‑牵引销、2‑大梁、3‑货厢、4‑第一轨道、5‑第二轨道、6‑底座、7‑滚轮、8‑厢壁、9‑液压缸、10‑支撑座、11‑连接座、12‑车轮、13‑悬挂机构，14‑主动链轮，1401‑从动
链轮、15‑链条，16‑拖钩，17‑从动齿轮，18‑主动齿轮，19‑内齿圈，20‑异形齿轮，21‑驱动轴，
22‑控制电机，23‑齿轮，24‑齿板，25‑挡板，26‑轴承。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0031] 如图1‑图7所示，一种具有快速装卸功能的挂车，包括车架1，所述车架1的下端对称布置有两个大梁2，所述车架1的上端活动布置有货厢3，所述车架1的下端靠近车头和车
尾的四角均布置有能够支撑车架1的第一支撑装置，所述车架1靠近车头的一端布置有牵引
销101，与拖车车头牵引连接；所述车架1的上端沿着车身方向对称布置有两个与货厢3滑动
连接的第一轨道4，每个所述大梁2上均布置有第二轨道5，所述车架1的下方沿着第二轨道5
上滑动布置有用于车架1移动的行走机构。

[0032] 具体而言，所述行走机构包括与第二轨道5滑动连接的连接座11、布置在连接座11下方的车轮12和布置在连接座11与车轮12之间用于稳定行车的悬挂机构13，悬挂机构采用
空气悬挂机构，是成熟的现有技术，具体结构不再细讲。

[0033] 所述货厢3包括与车架1滑动连接的底座6和布置在底座6上方的厢壁8，所述底座6的底部布置有若干滚轮7，辅助货厢7的装卸，所述底座6的四角布置有第二支撑装置。

[0034] 具体而言，所述第一支撑装置包括与车架1连接的液压缸9和布置在液压缸9的伸缩端与地面接触的支撑座10。

[0035] 具体而言，所述第二支撑装置与第一支撑装置结构一致，所述第二支撑装置的液压缸9与底座6连接。

[0036] 支撑座10与地面接触，通过控制液压缸9的伸缩，控制第一支撑装置和第二支撑装置对车架和货厢进行稳固，在装卸时提高安全性以及装卸效率。

[0037] 所述第一轨道4上布置有能够带动货厢3移动的第一牵引机构，所述第二轨道5上布置有能够带动行走机构在大梁上移动的第二牵引机构。

[0038] 具体而言，所述第一牵引机构和第二牵引机构均对称布置有两组，两组所述第二牵引机构布置在两组所述第一牵引机构之间，两组所述第一牵引机构和第二牵引机构均包
括两个链轮和能够使两个链轮传动连接的链条15，所述链轮均包括主动链轮14和从动链轮
1401，所述链条15上均布置有与货厢3活动连接的拖钩16。

[0039] 拖钩16与货厢3连接，通过控制主动链轮14的正反转，带动链条15拉动货厢3，对货厢3进行装卸。

[0040] 拖钩16与行走机构连接，通过控制主动链轮14的正反转，带动链条15拉动行走机构，将行走机构移动到车架1靠近牵引端的位置，然后下降车架1靠近车尾的第一支撑装置，
使车架1的车尾部向地面倾斜，便于货厢3的装卸。

[0041] 所述车架1靠近车头牵引的一端布置有能够带动第一牵引机构和第二牵引机构工作的驱动装置，所述驱动装置上布置有与第一牵引机构和第二牵引机构传动连接的传动机
构，所述驱动装置上还布置有能够切换控制传动机构分别驱动第一牵引机构或第二牵引机
构工作的控制机构，通过控制机构能够控制驱动装置带动传动机构与第一牵引机构或第二
牵引机构传动连接，从而能够分别控制行走机构的移动或者控制货厢3的移动。

[0042] 具体而言，所述传动机构包括与主动链轮14同轴布置的从动齿轮17和能够被驱动装置驱动的主动齿轮18，所述主动齿轮18与从动齿轮17啮合连接，所述传动机构布置有四
组。

[0043] 具体而言，所述驱动装置包括布置在主动齿轮18上的内齿圈19、能够与内齿圈19啮合连接的异形齿轮20、能够带动异形齿轮20旋转的驱动轴21和能够带动驱动轴21转动的
动力装置，所述内齿圈19与主动齿轮18过盈配合连接，此处的动力装置采用能够带动驱动
轴转动的电机或者内燃机，通过动力装置带动驱动轴21旋转，从而带动异形齿轮20同步转
动，通过控制内齿圈19与异形齿轮20连接，从而带动主动齿轮18转动，进而驱动从动齿轮17
旋转，此时主动链轮14与从动齿轮17同步旋转，从而带动第一牵引装置或第二牵引装置工
作。

[0044] 具体而言，所述异形齿轮20为一端呈锥状的齿轮结构，靠近所述第一牵引机构的两个异形齿轮20的锥端和靠近所述第二牵引机构的两个异形齿轮的锥端均相向布置，所有
所述内齿圈19均布置在靠近异形齿轮20的锥端一侧，将异形齿轮20设置锥度，便于将内齿
圈19沿着中轴线方向移动与异形齿轮20逐渐接触，直至异形齿轮20能够带动内齿圈19转动
为止。

[0045] 具体而言，所述控制机构包括控制电机22、布置在控制电机22输出端的齿轮23、两个均与齿轮23啮合连接的齿板24、四个布置在齿板24上的挡板25和布置在挡板25与内齿圈
19之间的轴承26，两个所述齿板24相互平行布置，靠近所述动力装置一端的两个所述挡板
25与其中一个齿板24连接，远离所述动力装置一端的两个所述挡板25与另一个齿板24连
接，通过控制电机22的转动带动齿轮23旋转，从而驱动两个齿板24同步反向移动，从而带动
挡板25连同轴承26控制内齿圈19移动，由于异形齿轮20是旋转状态，在内齿圈19接触到异
形齿轮20时便会被带动旋转，轴承26的布置能够使内齿圈19的转动不会影响到档板25。

[0046] 本发明在卸货时，停稳车辆后控制第一支撑装置将车架1支撑起来，将车轮12离地悬空，然后将拖钩16与连接座11连接，启动动力装置和控制电机22，控制电机22带动齿轮23
旋转，从而驱动两个齿板24同步反向移动，将位于中间的两个挡板25带动轴承26推动两个
内齿圈19相向移动，从而使内齿圈19与异形齿轮20连接，进而带动主动齿轮18旋转，驱动第
二牵引装置，从动齿轮17带动主动链轮14旋转，利用链条15拉动行走机构，将行走机构移动
到车架1靠近牵引端的位置，然后下降车架1靠近车尾的两个第一支撑装置，使车架1的车尾
部向地面倾斜，然后将拖钩16与货厢3连接，控制电机22反向转动，带动两个齿板24相比上
述做反向移动，将位于外侧的两个挡板25，带动轴承26推动两个内齿圈19相向移动，从而使
内齿圈19与异形齿轮20连接，进而带动主动齿轮18旋转，驱动第一牵引装置，控制主动链轮
14的旋转，带动链条15拉动货厢3，对货厢3沿着车架1上的第一轨道4卸下。

[0047] 在装货时，控制货厢3上的第二支撑装置将货厢3支撑起来与地面产生间隙，然后降下车架1的尾部靠近货厢3，使货厢3与第一轨道4接触，然后在货厢3上与第一牵引装置上
的拖钩16连接，使动力装置控制驱动轴反向转动，启动控制电机22转动，控制传动机构驱动
第一牵引装置工作，从而将货厢3拉动牵引在车架1上滑动，货厢3底部的滚轮7起到辅助移
动的作用。

[0048] 在大批量货物运输使用时，每个车架1可准备3个货厢3，两个货厢3分别放在始发站和终点站分别用于装载和卸载货物，另一个货厢3装载到挂车上处在运输途中状态，这种
设计牵引车不需要在起点和终点耽误太长的时间，极大地提高了货物的运输效率。

[0049] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0050] 综上所述，本发明提供一种具有快速装卸功能的挂车，挂车与货厢分离设计，装卸货时不依靠吊车等外在设备直接将货厢装载在挂车上或从挂车上卸下，省时省力，提高物
流速度，非常适合货物运输的使用。

[0051] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将
说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。