待喷涂件自动上挂装置

摘要

本发明公开了一种待喷涂件自动上挂装置，它包括支撑平台；上料机构，上料机构包括传动连接在支撑平台上的上料带及第一驱动机构；上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的挂销，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；顶推机构，设置在支撑平台上并位于上料带的上料端，用于顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上；上挂组件，其包括滑动连接在支撑平台上的上挂推块及驱动上挂推块往复滑动的第二驱动机构，且上挂推块的滑动方向与挂销的长度方向平行，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接。该待喷涂件自动上挂装置无需人工操作，上挂效率高，且能避免漏挂。

权利要求

1.一种待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它包括

支撑平台，设置在运料机构的一侧；

上料机构，连接在支撑平台上，所述的上料机构包括传动连接在支撑平台上的上料带及驱动上料带传动的第一驱动机构；所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的挂销，所述的挂销沿上料带的宽度方向设置，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；

顶推机构，设置在支撑平台上并位于上料带的上料端，用于顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上；

上挂组件，其包括滑动连接在支撑平台上的上挂推块及驱动上挂推块往复滑动的第二驱动机构，且上挂推块的滑动方向与挂销的长度方向平行，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接；

伸出机构，所述的伸出机构沿上料带的传动方向设置在顶推机构的后方，所述的伸出机构包括沿上料带的传动方向延伸设置的压缩件，且沿上料带的传动方向所述压缩件逐渐靠近所述的上料带，当上料带上呈缩回状态的挂销经过压缩件时，挂销的尾端与压缩件内壁相抵，挂销经过所述的压缩件后，挂销的自由端可伸出支撑平台。

2.根据权利要求1所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带沿传动方向依次包括提升传动部和水平传动部，所述提升传动部的下端设置为所述的上料端；所述的挂销在运动至水平传动部时与运料机构上的挂料钩的高度相配。

3.根据权利要求1所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带上挂销的间距与运料机构上挂料钩之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的基座，每个基座上设有导向通孔，所述的挂销滑动配合在所述导向通孔内，且挂销的尾端设有外径尺寸大于导向通孔内径尺寸的径向限位凸起。

5.根据权利要求4所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的顶推机构为连接在支撑平台上的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆在伸出时可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。

6.根据权利要求1所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上挂推块的自由端连接一推板，所述推板的底部与挂销自由端的顶部贴合，且推板沿上料带的长度方向延伸设置。

7.根据权利要求6所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它还包括一定位支架，所述定位支架上连接一定位板，所述的定位板与推板水平相对，且定位板与推板之间设有供运料机构上的挂料钩通过的定位通道。

8.根据权利要求7所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述定位板的第一端设有向外倾斜的导入端，用于引导挂料钩进入定位通道。

9.根据权利要求4所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：还包括复位机构，所述的复位机构设置在上料带远离上挂推块的一侧，用于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回支撑平台；所述的复位机构包括连接在支撑平台上的引导件，所述的引导件沿上料带的传动方向延伸设置，且沿上料带的传动方向所述引导件逐渐偏离所述的上料带；当上料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，且挂销经过所述的引导件后，挂销的自由端可缩回支撑平台。

10.根据权利要求9所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述引导件的前端连接一弧形引导板，所述引导板设置在上料带的转折处，在挂销经过引导板时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导板外侧并经引导板可滑动至引导件上。

11.根据权利要求1所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述支撑平台上还设有控制器和检测单元，所述的控制器分别与检测单元、第一驱动机构、第二驱动机构和顶推机构电性连接，所述的检测单元用于检测运料机构的运料速度，并将速度信号反馈给控制器，控制器控制第一驱动机构转速，从而使上料带的传动速度与运料机构的运料速度相匹配。

12.根据权利要求4所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带下方的支撑平台上设有沿上料带长度方向设置的导轨，所述的基座滑动配合在导轨内，且基座上连接有与导轨滑动配合的滚轮。

13.根据权利要求1～12任一权利要求所述的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述挂销的自由端侧壁呈外大内小锥形面。

说明书

待喷涂件自动上挂装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷涂流水线设备技术领域，具体讲是一种待喷涂件自动上挂装置。

背景技术

[0002] 在升降桌制造过程中，需要对升降桌的桌架、桌腿等金属部件表面喷塑处理以防止金属件表面生锈。目前，升降桌金属部件的喷塑一般是在喷涂流水线上进行，喷涂流水线一般包括上料、运料、清洗、烘干和喷塑等工艺步骤；以桌腿喷塑为例，上料一般是指人工将V型挂钩卡接在待喷涂的桌腿上，然后将待喷涂桌腿上的挂钩挂接在运料机构的挂料钩上，由运料装置将桌腿运送到下一工序。运料机构一般是安装在支撑架上的输送带，输送带上连接有等间距的挂料钩，输送带传动带动挂料钩随输送带同步运动。现有技术的待喷涂件上挂都是人工操作的，也即人工一个一个将挂接有V型挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，也即使待喷涂件上的V型挂钩与挂料钩挂接。由于输送带传动的速度较快，待喷涂件的上挂操作一般需要三到四个工作人员进行不间断的上挂操作，而且还会出现漏挂的现象；因此人工上挂待喷涂件不能满足批量生产的需求。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种无需人工操作，上挂效率高，且能避免漏挂的待喷涂件自动上挂装置。

[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的待喷涂件自动上挂装置：

[0005] 它包括

[0006] 支撑平台，设置在运料机构的一侧；

[0007] 上料机构，连接在支撑平台上，所述的上料机构包括传动连接在支撑平台上的上料带及驱动上料带传动的第一驱动机构；所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的挂销，所述的挂销沿上料带的宽度方向设置，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；

[0008] 顶推机构，设置在支撑平台上并位于上料带的上料端，用于顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上；

[0009] 上挂组件，其包括滑动连接在支撑平台上的上挂推块及驱动上挂推块往复滑动的第二驱动机构，且上挂推块的滑动方向与挂销的长度方向平行，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接。

[0010] 采用以上结构后，本发明待喷涂件自动上挂装置与现有技术相比，具有以下优点：待喷涂件自动上挂装置用于将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，整个挂接过程，无需人工操作；具体为，上料机构的上料带在第一驱动机构的驱动下传动，当挂销经过支撑平台的上料端时，顶推机构推动挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上，这样将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在挂销上随挂销一起运动，当运动至上挂组件的位置时，上挂组件的上挂推块在第二驱动机构的驱动下将挂销上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接，从而将挂销上的待喷涂件转移至运料机构上的挂料钩上，以完成待喷涂件的自动上挂。因此待喷涂件的上挂过程，无需人工操作，上挂效率高，且能避免漏挂。

[0011] 作为优选，所述上料带沿传动方向依次包括提升传动部和水平传动部，所述提升传动部的下端设置为所述的上料端；所述的挂销在运动至水平传动部时与运料机构上的挂料钩的高度相配。上料带的提升传动部和水平传动部的设置可同时兼顾弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序以及将挂接有弹性挂钩的待喷涂件与挂料钩挂接的上挂工序，因为运料机构挂料钩的高度较高而进行弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序位置较低，另外，提升传动部和水平传动部的设置使待喷涂件先提升高度再水平移动，这样有足够的时间进行上料带的速度调节使之与运料机构的运送速度相匹配。

[0012] 作为优选，所述上料带上挂销的间距与运料机构上挂料钩之间的间距相等。这样设置，在上挂推块动作时可一次性将多个待喷涂件同时挂接在对应的挂料钩上，从而提高挂接效率，另外，这样设置也方便调节和校准挂销与挂料钩之间的水平对应关系。

[0013] 作为优选，所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的基座，每个基座上设有导向通孔，所述的挂销滑动配合在所述导向通孔内，且挂销的尾端设有外径尺寸大于导向通孔内径尺寸的径向限位凸起。这样设置，方便挂销沿轴向滑动，在挂销伸出支撑平台时可挂接待喷涂件的挂钩，当挂销上的待喷涂件挂接在挂料钩上后，该挂销可通过导向通孔向内滑动，使挂销缩回支撑平台。

[0014] 作为优选，所述的顶推机构为连接在支撑平台上的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆在伸出时可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。顶推气缸的活塞杆顶推挂销的尾端，可使挂销的自由端插接在待喷涂件上的挂钩上，起到挂接待喷涂件的作用。

[0015] 作为优选，所述上挂推块的自由端连接一推板，所述推板的底部与挂销自由端的顶部贴合，且推板沿上料带的长度方向延伸设置。在待喷涂件上的挂钩挂接在挂销上时，挂钩会凸出设置在挂销的顶部，在进行待喷涂件上挂时，推板推动挂销顶部的挂钩向挂料钩方向运动直至将挂钩推至挂接在挂料钩上，其结构设置简单，且该推板可一次推动多个挂钩同时挂接在挂料钩上，提高上挂的效率。

[0016] 作为优选，它还包括一定位支架，所述定位支架上连接一定位板，所述的定位板与推板水平相对，且定位板与推板之间设有供运料机构上的挂料钩通过的定位通道。该定位板设置，可在定位板与推板之间形成供挂料钩通过的定位通道，挂料钩经过定位通道可防止挂料钩摆动，且推板在将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上时，该定位板也可防止挂料钩前后摆动，从而使挂钩能准确地推至挂料钩上，以完成上挂操作。

[0017] 作为优选，所述定位板的第一端设有向外倾斜的导入端，用于引导挂料钩进入定位通道。该定位板的导入端的设置，可使运料机构上的挂料钩能顺利、依次进入定位通道，在进入定位通道后挂料钩的开口均会向上倾斜，以方便待喷涂件的挂钩上挂。

[0018] 作为优选，还包括复位机构，所述的复位机构设置在上料带远离上挂推块的一侧，用于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回支撑平台；所述的复位机构包括连接在支撑平台上的引导件，所述的引导件沿上料带的传动方向延伸设置，且沿上料带的传动方向所述引导件逐渐偏离所述的上料带；当上料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，且挂销经过所述的引导件后，挂销的自由端可缩回支撑平台。该复位机构的设置，有利于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回支撑平台，以方便挂销下次卡接待喷涂件的挂钩，整个复位过程无需人工值守、操作；具体地当上料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，随着挂销的运动，引导件使挂销向尾端的方向滑动直至挂销尾端脱离引导件。

[0019] 作为优选，所述引导件的前端连接一弧形引导板，所述引导板设置在上料带的转折处，在挂销经过引导板时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导板外侧并经引导板可滑动至引导件上。该弧形引导板起到将挂销尾端引导至引导件上的引导作用，从而确保每个挂销都能正常复位。

[0020] 作为优选，还包括伸出机构，所述的伸出机构沿上料带的传动方向设置在顶推机构的后方，所述的伸出机构包括沿上料带的传动方向延伸设置的压缩件，且沿上料带的传动方向所述压缩件逐渐靠近所述的上料带，当上料带上呈缩回状态的挂销经过压缩件时，挂销的尾端与压缩件内壁相抵，挂销经过所述的压缩件后，挂销的自由端可伸出支撑平台。该伸出机构的设置为了防止在顶推机构没有将挂销向外推出时，可使挂销的自由端自动向外伸出，具体为当顶推机构出现漏推的情况下，该漏推的挂销在运动过程中其尾端经压缩件压缩使挂销的自由端自动向外伸出；另外，该压缩件的设置也可防止挂接有待喷涂件挂钩的挂销在上升的过程中意外缩回，从而保证待喷涂件的顺利抬升。

[0021] 作为优选，所述支撑平台上还设有控制器和检测单元，所述的控制器分别与检测单元、第一驱动机构、第二驱动机构和顶推机构电性连接，所述的检测单元用于检测运料机构的运料速度，并将速度信号反馈给控制器，控制器控制第一驱动机构转速，从而使上料带的传动速度与运料机构的运料速度相匹配。由于运料机构每次启停或长时间工作都会导致传动速度不同，检测单元用于检测运料机构的运料速度，从而使控制器来控制第一驱动机构的转速，使上料带的传动速度与运料机构的运料速度相匹配，从而保证上挂组件的上挂推块能准确的将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上。

[0022] 作为优选，所述上料带下方的支撑平台上设有沿上料带长度方向设置的导轨，所述的基座滑动配合在导轨内，且基座上连接有与导轨滑动配合的滚轮。基座与导轨的限位配合使基座上挂销的运行更加平稳。

[0023] 作为优选，所述挂销的自由端侧壁呈外大内小锥形面。这样设置，一方面可避免挂销移动的过程中待喷涂件上的挂钩脱离挂销，另一方面也可避免挂销从导向通孔中脱离，而且在推板推挂销上的挂钩时，使挂钩稍向上抬起然后能顺利地挂接在挂料钩上。

[0024] 综上所述，本发明待喷涂件自动上挂装置在待喷涂件上挂操作中，无需人工操作，上挂效率高，且能避免漏挂。

附图说明

[0025] 图1是本发明待喷涂件自动上挂装置的整体结构示意图

[0026] 图2是本发明待喷涂件自动上挂装置的内部结构示意图。

[0027] 图3是本发明待喷涂件自动上挂装置的上挂组件的结构示意图。

[0028] 图4是本发明待喷涂件自动上挂装置的上挂组件的另一角度结构示意图。

[0029] 图5是本发明待喷涂件自动上挂装置的伸出机构的结构示意图。

[0030] 图6是本发明待喷涂件自动上挂装置的上挂组件的整体结构示意图。

[0031] 图7是本发明待喷涂件自动上挂装置的挂销结构示意图。

[0032] 如图所示：

[0033] 1、支撑平台，2、上料机构，200、上料带，201、第一驱动机构，202、第一传动轮，203、第二传动轮，204、第三传动轮，205、提升传动部，206、水平传动部，207、挂销，208、基座，209、导向通孔，210、径向限位凸起，211、第四传动轮，212、滚轮，213、锥形面，214、连接板，
215、导轨，216、上导杆，

[0034] 217、下导杆，218、驱动齿轮，219、从动齿轮，3、顶推机构，4、上挂组件，[0035] 400、上挂推块，401、第二驱动机构，402、推板，403、滑轨，5、定位支架，[0036] 500、定位板，501、导入端，6、引导件，600、引导板，7、压缩件。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0038] 参见图1～图2所示，本发明一种待喷涂件自动上挂装置，用于将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，其结构包括支撑平台1，该支撑平台1包括台面和连接在台面底部的立柱，该支撑平台1设置在运料机构的一侧，本实施例中的运料机构是现有技术的运料机构，一般包括运料带，运料带上等间距连接着下垂的挂料钩。支撑平台1上连接着上料机构2，所述的上料机构2包括传动连接在支撑平台1上的上料带200及驱动上料带200传动的第一驱动机构201；具体地，支撑平台1上可转动连接有第一传动轮202、第二传动轮203、第三传动轮204和第四传动轮211，第一传动轮202和第动轮在同一水平高度，第三传动轮204位于第二传动轮203的正下方，第四传动轮211设于上料带200的下方并位于第一传动轮202和第三传动轮204之间，第一传动轮202和第四传动轮211之间的上料带200呈水平设置。上料带200绕设在第一传动轮202、第二传动轮203、第三传动轮204和第四传动轮211上，第一驱动机构201为驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮218，第一传动轮202的转轴上连接有从动齿轮219，所述的驱动齿轮218和从动齿轮219通过链条或皮带转动，从而使上料带200传动。

[0039] 所述上料带200上连接有多个沿上料带200长度方向分布的挂销207，所述的挂销207沿上料带200的宽度方向设置，且挂销207的自由端可伸出或缩回支撑平台1。具体地，所述上料带200上连接有多个沿上料带200长度方向分布的基座208，每个基座208上设有导向通孔209，所述的挂销207滑动配合在所述导向通孔209内，且挂销207的尾端设有外径尺寸大于导向通孔209内径尺寸的径向限位凸起210。本实施例中，基座208是通过连接板214固定连接在上料带200的底部；第一驱动机构201带动上料带200传动，从而使上料带200上的挂销207随上料带200同步传动，在本实施例中挂销207之间的间距与运料带上挂料钩之间的间距相等。

[0040] 参见图5所示，该待喷涂件自动上挂装置还包括设置在支撑平台1上并位于上料带200的上料端的顶推机构3，用于顶推挂销207的尾端使挂销207的自由端伸出支撑平台1并插接在待喷涂件上的挂钩上；顶推机构3为连接在支撑平台1上的顶推气缸，顶推气缸的活塞杆在伸出时可顶推挂销207的尾端使挂销207的自由端伸出支撑平台1并插接在待喷涂件上的挂钩上。顶推气缸的活塞杆顶推挂销207的尾端，可使挂销207的自由端插接在待喷涂件上的挂钩上，起到挂接待喷涂件的作用。

[0041] 参见图3和图6所示，该待喷涂件自动上挂装置还包括上挂组件4，上挂组件4包括滑动连接在支撑平台1上的上挂推块400及驱动上挂推块400往复滑动的第二驱动机构401，且上挂推块400的滑动方向与挂销207的长度方向平行，用于将挂销207自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接。上挂推块400通过滑轨403滑动配合在支撑平台1上，第二驱动机构401为设置在支撑平台1上的气缸。上挂推块400的自由端连接一推板402，所述推板402的底部与挂销207自由端的顶部贴合，且推板402沿上料带200的长度方向延伸设置。在待喷涂件上的挂钩挂接在挂销207上时，挂钩会凸出设置在挂销207的顶部，在进行待喷涂件上挂时，推板402推动挂销207顶部的挂钩向挂料钩方向运动直至将挂钩推至挂接在挂料钩上，其结构设置简单，且该推板402可一次推动多个挂钩同时挂接在挂料钩上，提高上挂的效率。

[0042] 待喷涂件自动上挂装置用于将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，整个挂接过程，无需人工操作；具体为，上料机构2的上料带200在第一驱动机构201的驱动下传动，当挂销207经过支撑平台1的上料端时，顶推机构3推动挂销207的尾端使挂销207的自由端伸出支撑平台1并插接在待喷涂件上的挂钩上，这样将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在挂销207上随挂销207一起运动，当运动至上挂组件4的位置时，上挂组件4的上挂推块400在第二驱动机构401的驱动下将挂销207上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接，从而将挂销207上的待喷涂件转移至运料机构上的挂料钩上，以完成待喷涂件的自动上挂。因此待喷涂件的上挂过程，无需人工操作，上挂效率高，且能避免漏挂。

[0043] 再次参见图2所示，作为本发明的一种实施例；图中a的方向为上料带200的传动方向；上料带200沿传动方向依次包括提升传动部205和水平传动部206，所述提升传动部205的下端设置为所述的上料端；所述的挂销207在运动至水平传动部206时与运料机构上的挂料钩的高度相配。上料带200的提升传动部205和水平传动部206的设置可同时兼顾弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序以及将挂接有弹性挂钩的待喷涂件与挂料钩挂接的上挂工序，因为运料机构挂料钩的高度较高而进行弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序位置较低，另外，提升传动部205和水平传动部206的设置使待喷涂件先提升高度再水平移动，这样有足够的时间进行上料带200的速度调节使之与运料机构的运送速度相匹配。

[0044] 再次参见图1和图2所示，作为本发明的一种实施例；它还包括一定位支架5，定位支架5上连接一定位板500，定位板500与推板402水平相对，且定位板500与推板402之间设有供运料机构上的挂料钩通过的定位通道。所述定位板500的第一端设有向外倾斜的导入端501，用于引导挂料钩进入定位通道。该定位板500设置，可在定位板500与推板402之间形成供挂料钩通过的定位通道，挂料钩经过定位通道可防止挂料钩摆动，且推板402在将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上时，该定位板500也可防止挂料钩前后摆动，从而使挂钩能准确地推至挂料钩上，以完成上挂操作。

[0045] 参见图3和图4所示，作为本发明的一种实施例；还包括复位机构，所述的复位机构设置在上料带200远离上挂推块400的一侧，用于在待喷涂件脱离挂销207后使挂销207的自由端缩回支撑平台1；所述的复位机构包括连接在支撑平台1上的引导件6，所述的引导件6沿上料带200的传动方向延伸设置，且沿上料带200的传动方向所述引导件6逐渐偏离所述的上料带200；当上料带200上呈伸出状态的挂销207经过引导件6时，挂销207尾端的径向限位凸起210卡设在引导件6外侧，且挂销207经过所述的引导件6后，挂销207的自由端可缩回支撑平台1。引导件6的前端连接一弧形引导板600，所述引导板600设置在上料带200的转折处，在挂销207经过引导板600时，挂销207尾端的径向限位凸起210卡设在引导板600外侧并经引导板600可滑动至引导件6上。该复位机构的设置，有利于在待喷涂件脱离挂销207后使挂销207的自由端缩回支撑平台1，以方便挂销207下次卡接待喷涂件的挂钩，整个复位过程无需人工值守、操作；具体地当上料带200上呈伸出状态的挂销207经过引导件6时，挂销207尾端的径向限位凸起210卡设在引导件6外侧，随着挂销207的运动，引导件6使挂销207向尾端的方向滑动直至挂销207尾端脱离引导件6。

[0046] 参见图5所示，作为本发明的一种实施例；还包括伸出机构，所述的伸出机构沿上料带200的传动方向设置在顶推机构3的后方，所述的伸出机构包括沿上料带200的传动方向延伸设置的压缩件7，且沿上料带200的传动方向所述压缩件7逐渐靠近所述的上料带200，当上料带200上呈缩回状态的挂销207经过压缩件7时，挂销207的尾端与压缩件7内壁相抵，挂销207经过所述的压缩件7后，挂销207的自由端可伸出支撑平台1。该伸出机构的设置为了防止在顶推机构3没有将挂销207向外推出时，可使挂销207的自由端自动向外伸出，具体为当顶推机构3出现漏推的情况下，该漏推的挂销207在运动过程中其尾端经压缩件7压缩使挂销207的自由端自动向外伸出；另外，该压缩件7的设置也可防止挂接有待喷涂件挂钩的挂销207在上升的过程中意外缩回，从而保证待喷涂件的顺利抬升。

[0047] 作为本发明的一种实施例；支撑平台1上还设有控制器和检测单元，所述的控制器分别与检测单元、第一驱动机构201、第二驱动机构401和顶推机构3电性连接，所述的检测单元用于检测运料机构的运料速度，并将速度信号反馈给控制器，控制器控制第一驱动机构201转速，从而使上料带200的传动速度与运料机构的运料速度相匹配。由于运料机构每次启停或长时间工作都会导致传动速度不同，检测单元用于检测运料机构的运料速度，从而使控制器来控制第一驱动机构201的转速，使上料带200的传动速度与运料机构的运料速度相匹配，从而保证上挂组件4的上挂推块400能准确的将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上。

[0048] 参见图2和图7所示，作为本发明的一种实施例；所述上料带200下方的支撑平台1上设有沿上料带200长度方向设置的导轨215，所述的基座208滑动配合在导轨215内，且基座208上连接有与导轨215滑动配合的滚轮212。在沿上料带200的传动方向并位于上料带200下方的支撑平台1上连接有上导杆216和下导杆217，且上导杆216和下导杆217之间形成所述的导轨215，基座208上的滚轮212与上导杆216和下导杆217接触滑动。

[0049] 再次参见图7所示，作为本发明的一种实施例；挂销207的自由端侧壁呈外大内小锥形面213。这样设置，一方面可避免挂销207移动的过程中待喷涂件上的挂钩脱离挂销207，另一方面也可避免挂销207从导向通孔209中脱离，而且在推板402推挂销207上的挂钩时，使挂钩稍向上抬起然后能顺利地挂接在挂料钩上。

[0050] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。