一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置

摘要

本发明公开了一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，它包括机架、上卡机构、上挂机构和输送装置，上卡机构用于将弹性挂钩的两自由端弹性卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；上挂机构，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接；输送装置，设置在运料机构和机架之间，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装，所述的输送装置可将待喷涂件输送至上卡机构，且可将上卡机构挂接有弹性挂钩的待喷涂件输送至上挂机构。该一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置无需人工操作、自动化程度高、省时、省力且工作效率高。

权利要求

1.一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它包括

机架，设置在运料机构挂料钩的一侧；

上卡机构，其包括连接在机架上并可自动输出弹性挂钩的挂钩匣、可伸入待喷涂件内孔中的定位件和可上下滑动的压板，所述定位件上设有与挂钩匣的输出端相连通的压缩槽，所述的压缩槽在弹性挂钩自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩的两自由端，压缩槽下端的两侧壁上设有两个与压缩槽连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐的缺口，所述的压板用于将挂钩匣输出端的弹性挂钩压入压缩槽内且使弹性挂钩的两自由端分别卡入所述的两个缺口内，在压板向上滑动并脱离挤压弹性挂钩时，弹性挂钩的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；

上挂机构，其包括传动连接在机架上的上料带，所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的挂销，且挂销沿轴向滑动配合在上料带上；上料带上料端的机架上连接一顶推机构，用于顶推经过上料端的挂销的尾端使挂销的自由端向外伸出并插接在待喷涂件上的弹性挂钩上；所述的上挂机构还包括滑动配合在机架上的上挂推块，且上挂推块的滑动方向与挂销的长度方向平行，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接；

输送装置，设置在运料机构和机架之间，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装，所述的输送装置可将待喷涂件输送至上卡机构，且可将上卡机构挂接有弹性挂钩的待喷涂件输送至上挂机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述挂钩匣内设有用于供弹性挂钩竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣的一端设有与挂钩输送通道连通的入口，挂钩匣的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口，所述的挂钩匣内设有用于驱动弹性挂钩沿挂钩输送通道向出口运动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的挂钩匣包括外壳和设置在外壳内的导向支架，所述外壳的内壁与导向支架之间形成所述的挂钩输送通道；所述的导向支架上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆，所述的导杆上滑动配合一滑动件，所述的滑动件上连接一推块组件，所述的推块组件用于向出口方向顶推导向支架上的弹性挂钩，所述的第一驱动机构与滑动件连接，用于驱动滑动件滑动。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述导向支架靠近入口的一端向外延伸设置在外壳的外侧并形成供弹性挂钩放置的导入部。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述外壳的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆，所述定位杆远离出口的一端向外延伸设置在外壳的外侧并与导入部之间形成所述的入口；所述定位杆远离出口的一端设有供弹性挂钩安装的导向口，所述导向口外端到导入部的距离大于导向口内端到导入部的距离。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述压板靠近出口一侧的表面上设有一供出口处的弹性挂钩进入的容置槽，所述容置槽的下端两侧设有两个与弹性挂钩两自由端相配的压块，所述两个压块的下端在压板向下滑动时可带动弹性挂钩两自由端进入压缩槽内。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述挂钩匣的出口处连接一竖直设置的支板，所述的支板上设有与弹性挂钩形状相配且与出口连通的导出口，所述支板的高度方向上滑动配合一滑块，所述的压板与滑块连接并随滑块同步运动，且压板与支板的外侧壁贴合；所述的支板上连接有压缩气缸，压缩气缸的活塞杆自由端与滑块连接，用于驱动滑块运动。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述导出口外侧的支板上连接两个竖直设置的导向板，所述的滑块滑动配合在导向板上；所述导出口下方的两个导向板内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面，且压缩斜面的下端与压缩槽的上端光滑过渡。

9.根据权利要求6所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的压缩槽为两个，且两个压缩槽分别与弹性挂钩的两自由端相对应设置；所述的两个缺口分别设置在两个压缩槽下端的外侧壁上；所述两个压缩槽的内侧壁均设置为上宽下窄的喇叭状。

10.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述机架上连接有与定位件相配的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与定位件连接，用于驱动定位件运动，在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，所述的驱动气缸带动定位件动作，使压缩槽脱离弹性挂钩。

11.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述机架上设有供待喷涂件上端抵靠的止位结构；所述输送装置的下方设有抬升机构，所述的抬升机构具有一可上下运动的顶板，所述的顶板在向上运动时可带动输送装置上承载有待喷涂件的定位工装向上运动以脱离输送装置且使待喷涂件上端与止位结构相抵，所述的顶板在带动承载有待喷涂件的定位工装向下运动时可使定位工装放置在输送装置上。

12.根据权利要求11所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的止位结构包括连接在机架上的固定块，所述固定块内端底部设有内凹且供待喷涂件上端抵靠的抵靠部；所述的固定块上设有与抵靠部相连通的滑槽，所述的滑槽内滑动配合一滑动块，所述滑动块的尾端与固定块之间连接一弹性件，所述滑动块的自由端在弹性件处于自由状态下位于抵靠部内且滑动块的自由端具有供喷涂件上端抵靠的顶推斜面。

13.根据权利要求11所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它还包括抱紧机构，所述的抱紧机构设置在定位件下方的机架上，且抱紧机构包括抱紧气缸和两个抱爪，所述的抱紧气缸与两个抱爪连接，用于驱动两个抱爪张开或闭合，且两个抱爪在闭合状态下可夹紧待喷涂件；所述两个抱爪的内侧壁上均可转动连接有摩擦辊，所述的摩擦辊在两个抱爪处于闭合状态下可与待喷涂件的外侧壁贴合。

14.根据权利要求11所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的抬升机构包括设置在输送装置下方竖直设置的抬升气缸，所述的顶板连接在抬升气缸活塞杆的上端且位于输送装置上定位工装的下方，所述顶板的两侧壁上连接两个向上延伸且分别位于输送装置外侧的护板，所述两个护板的上端均向内折弯形成两个位于输送装置上方的折弯部，所述的折弯部与输送装置上表面之间形成供定位工装通过的空间。

15.根据权利要求14所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述顶板的顶部设有至少一个上凸且与定位工装底部的定位孔相配插接的定位柱。

16.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带沿传动方向依次包括提升传动部和水平传动部，所述提升传动部的下端设置为所述的上料端；所述的挂销在运动至水平传动部时与运料机构上的挂料钩的高度相配。

17.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的基座，每个基座上设有导向通孔，所述的挂销滑动配合在所述导向通孔内，且挂销的尾端设有外径尺寸大于导向通孔内径尺寸的径向限位凸起。

18.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的顶推机构为连接在机架上的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆在伸出时可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出机架并插接在待喷涂件上的挂钩上。

19.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上挂推块的自由端连接一推板，所述推板的底部与挂销自由端的顶部贴合，且推板沿上料带的长度方向延伸设置。

20.根据权利要求19所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它还包括定位支架，所述定位支架上连接一定位板，所述的定位板与推板水平相对，且定位板与推板之间设有供运料机构上的挂料钩通过的定位通道。

21.根据权利要求20所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述定位板的第一端设有向外倾斜的导入端，用于引导挂料钩进入定位通道。

22.根据权利要求17所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：还包括复位机构，所述的复位机构设置在上料带远离上挂推块的一侧，用于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回机架；所述的复位机构包括连接在机架上的引导件，所述的引导件沿上料带的传动方向延伸设置，且沿上料带的传动方向所述引导件逐渐偏离所述的上料带；当上料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，且挂销经过所述的引导件后，挂销的自由端可缩回机架。

23.根据权利要求22所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述引导件的前端连接一弧形引导板，所述引导板设置在上料带的转折处，在挂销经过引导板时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导板外侧并经引导板可滑动至引导件上。

24.根据权利要求17所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它还包括伸出机构，所述的伸出机构沿上料带的传动方向设置在顶推机构的后方，所述的伸出机构包括沿上料带的传动方向延伸设置的压缩件，且沿上料带的传动方向所述压缩件逐渐靠近所述的上料带，当上料带上呈缩回状态的挂销经过压缩件时，挂销的尾端与压缩件内壁相抵，挂销经过所述的压缩件后，挂销的自由端可伸出机架。

25.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它还包括控制器和第一检测单元，所述的第一检测单元用于检测运料机构的运料速度，并将速度信号反馈给控制器，控制器用于控制上料带的传动速度，从而使上料带的传动速度与运料机构的运料速度相匹配。

26.根据权利要求17所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述上料带下方的机架上设有沿上料带长度方向设置的导轨，所述的基座滑动配合在导轨内，且基座上连接有与导轨滑动配合的滚轮。

27.根据权利要求1 26任一权利要求所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装~

置，其特征在于：所述挂销的自由端侧壁呈外大内小锥形面。

说明书

一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷涂流水线设备技术领域，具体讲是一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置。

背景技术

[0002] 在升降桌制造过程中，需要对升降桌的桌架、桌腿等金属部件表面喷塑处理以防止金属件表面生锈。目前，升降桌金属部件的喷塑一般是在喷涂流水线上进行，喷涂流水线一般包括上料、运料、清洗、烘干和喷塑等工艺步骤；以桌腿喷塑为例，上料一般是指人工将V型挂钩卡接在待喷涂的桌腿上，然后将待喷涂桌腿上的挂钩挂接在运料机构的输送挂钩上，由运料装置将桌腿运送到下一工序。该V型挂钩是用钢筋折弯成具有弹性的V字型挂钩，挂钩的两自由端均向外折弯形成挂接部，用于与待喷涂桌腿挂接；一般的喷涂流水线都需要至少四个工人来进行挂钩的安装，也即将挂钩的两个自由端卡接在待喷涂桌腿一端两平行侧壁上的两个工艺孔内。由于挂钩的安装都是人工安装的，耗费较多的人工，效率较低；且向运料装置上挂接时，时常出现挂接空位，导致生产效率较低，不能满足批量生产需求；
再者，在向待喷涂桌腿上安装挂钩时，需先将挂钩的两端用力向内压缩，然后使挂钩伸进桌腿内孔，再使挂钩的两端卡接在桌腿的工艺孔内，其操作比较麻烦、费力。挂钩与待喷涂件挂接后，还需要将连接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，其操作也是人工操作的，也即人工一个一个将挂接有V型挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，也即使待喷涂件上的V型挂钩与挂料钩挂接。由于输送带传动的速度较快，待喷涂件的上挂操作一般需要三到四个工作人员进行不间断的上挂操作，劳动强度大，上挂效率低，而且还会出现漏挂的现象；因此人工上挂待喷涂件不能满足批量生产的需求。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种无需人工操作、自动化程度高、省时、省力且工作效率高的喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置。

[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置：

[0005] 它包括机架，设置在运料机构挂料钩的一侧；

[0006] 上卡机构，其包括连接在机架上并可自动输出弹性挂钩的挂钩匣、可伸入待喷涂件内孔中的定位件和可上下滑动的压板，所述定位件上设有与挂钩匣的输出端相连通的压缩槽，所述的压缩槽在弹性挂钩自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩的两自由端，压缩槽下端的两侧壁上设有两个与压缩槽连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐的缺口，所述的压板用于将挂钩匣输出端的弹性挂钩压入压缩槽内且使弹性挂钩的两自由端分别卡入所述的两个缺口内，在压板向上滑动并脱离挤压弹性挂钩时，弹性挂钩的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；

[0007] 上挂机构，其包括传动连接在机架上的上料带，所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的挂销，且挂销沿轴向滑动配合在上料带上；上料带上料端的机架上连接一顶推机构，用于顶推经过上料端的挂销的尾端使挂销的自由端向外伸出并插接在待喷涂件上的弹性挂钩上；所述的上挂机构还包括滑动配合在机架上的上挂推块，且上挂推块的滑动方向与挂销的长度方向平行，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接；

[0008] 输送装置，设置在运料机构和机架之间，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装，所述的输送装置可将待喷涂件输送至上卡机构，且可将上卡机构挂接有弹性挂钩的待喷涂件输送至上挂机构。

[0009] 采用以上结构后，本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置与现有技术相比，具有以下优点：该喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，利用输送装置将待喷涂件输送至上卡机构，由上卡机构将弹性挂钩卡接在待喷涂件上的挂孔内，再由输送装置将挂接有弹性挂钩的待喷涂件输送至上挂机构，上挂机构的上料带上的挂销将输送装置上挂接有弹性挂钩的待喷涂件一一取出并输送至上挂推块处，由上挂推块将挂销上挂接的弹性挂钩的待喷涂件向运料机构方向推动并脱离挂销后挂接在运料机构挂料钩上。其中，上卡机构将弹性挂钩卡接在待喷涂件挂孔是采用在机架上设置可伸进待喷涂件的上端内孔中的定位件，且使定位件上压缩槽的两个缺口分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；压板向下运动并带动弹性挂钩向下运动并滑入定位件的压缩槽内，弹性挂钩的两自由端在压缩槽内滑动的同时向内压缩，直至弹性挂钩的两自由端滑动至压缩槽下端的两个缺口处时，弹性挂钩的两自由端弹性卡接在两个缺口内；此时，压板向上运动脱离压缩弹性挂钩并复位，压板解除对弹性挂钩两自由端的限制，弹性挂钩两自由端继续向外张开复位并卡入待喷涂件上的两个挂孔内，以完成弹性挂钩的自动上卡操作，也即弹性挂钩经过压缩变形，在恢复形变时能自动卡进待喷涂件上的挂孔；整个待喷涂件的弹性挂钩的上卡以及待喷涂件与运料机构挂料钩的挂接过程均无需人工操作，不仅使弹性挂钩的上卡操作省时、省力且弹性挂钩卡接效率高，而且使待喷涂件的上挂操作简单、方便、省时、省力且工作效率高，并能满足喷涂流水线的需求。

[0010] 作为优选，所述挂钩匣内设有用于供弹性挂钩竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣的一端设有与挂钩输送通道连通的入口，挂钩匣的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口，所述的挂钩匣内设有用于驱动弹性挂钩沿挂钩输送通道向出口运动的第一驱动机构。这样设置，可将弹性挂钩竖直并排放置在挂钩输送通道内，由第一驱动机构带动弹性挂钩向出口处移动，以实现弹性挂钩的自动输送，无需人工值守，提高弹性挂钩的上卡效率。

[0011] 作为优选，所述的挂钩匣包括外壳和设置在外壳内的导向支架，所述外壳的内壁与导向支架之间形成所述的挂钩输送通道；所述的导向支架上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆，所述的导杆上滑动配合一滑动件，所述的滑动件上连接一推块组件，所述的推块组件用于向出口方向顶推导向支架上的弹性挂钩，所述的第一驱动机构与滑动件连接，用于驱动滑动件滑动。在挂钩匣内竖直并排放置若干个弹性挂钩，在弹性挂钩送料时，驱动机构带动滑动件向出口的方向滑动，从而使推块组件带动导向支架上的弹性挂钩向出口处移动，以完成弹性挂钩的自由进料，这样的结构设置，使弹性挂钩送料时运动平稳。

[0012] 作为优选，所述导向支架靠近入口的一端向外延伸设置在外壳的外侧并形成供弹性挂钩放置的导入部。该导入部可方便提前将弹性挂钩并排放置在导入部上，然后将弹性挂钩从入口处推入输送通道，方便弹性挂钩的安装。

[0013] 作为优选，所述外壳的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆，所述定位杆远离出口的一端向外延伸设置在外壳的外侧并与导入部之间形成所述的入口；所述定位杆远离出口的一端设有供弹性挂钩安装的导向口，所述导向口外端到导入部的距离大于导向口内端到导入部的距离。这样设置，方便导入部上的弹性挂钩经导向口进入输送通道。

[0014] 作为优选，所述压板靠近出口一侧的表面上设有一供出口处的弹性挂钩进入的容置槽，所述容置槽的下端两侧设有两个与弹性挂钩两自由端相配的压块，所述两个压块的下端在压板向下滑动时可带动弹性挂钩两自由端进入压缩槽内。挂钩匣内的弹性挂钩经出口进入容置槽内，在压板向下运动时，容置槽带动一个弹性挂钩向下运动，且压板向下运动时，容置槽下端两侧的压块压设在弹性挂钩的两自由端上带动弹性挂钩向下滑入压缩槽，这样保证了弹性挂钩向下移动时不会偏移，能顺利在压缩槽内完成压缩。

[0015] 作为优选，所述挂钩匣的出口处连接一竖直设置的支板，所述的支板上设有与弹性挂钩形状相配且与出口连通的导出口，所述支板的高度方向上滑动配合一滑块，所述的压板与滑块连接并随滑块同步运动，且压板与支板的外侧壁贴合；所述的支板上连接有压缩气缸，压缩气缸的活塞杆自由端与滑块连接，用于驱动滑块运动。导出口的设置起到导向作用，避免弹性挂钩从出口出来时偏移或纠缠。

[0016] 作为优选，所述导出口外侧的支板上连接两个竖直设置的导向板，所述的滑块滑动配合在导向板上；所述导出口下方的两个导向板内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面，且压缩斜面的下端与压缩槽的上端光滑过渡。该导向板内侧壁上的压缩斜面起到导向及压缩作用，方便弹性挂钩的下端滑入压缩槽。

[0017] 作为优选，所述的压缩槽为两个，且两个压缩槽分别与弹性挂钩的两自由端相对应设置；所述的两个缺口分别设置在两个压缩槽下端的外侧壁上；所述两个压缩槽的内侧壁均设置为上宽下窄的喇叭状。其结构设计合理，方便弹性挂钩进入后压缩。

[0018] 作为优选，所述机架上连接有与定位件相配的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与定位件连接，用于驱动定位件运动，在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，所述的驱动气缸带动定位件动作，使压缩槽脱离弹性挂钩。在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，该弹性挂钩的两自由端仍然有一部分位于压缩槽的缺口内，驱动气缸带动定位件向内缩，从而使压缩槽的缺口脱离弹性挂钩的两自由端，这样方便挂接有弹性挂钩的待喷涂件向下移动脱离上卡机构。

[0019] 作为优选，所述机架上设有供待喷涂件上端抵靠的止位结构；所述输送装置的下方设有抬升机构，所述的抬升机构具有一可上下运动的顶板，所述的顶板在向上运动时可带动输送装置上承载有待喷涂件的定位工装向上运动以脱离输送装置且使待喷涂件上端与止位结构相抵，所述的顶板在带动承载有待喷涂件的定位工装向下运动时可使定位工装放置在输送装置上。抬升机构的顶板在向上运动时可带动输送装置上承载有待喷涂件的定位工装向上运动以脱离输送装置且使待喷涂件上端与止位结构相抵，从而完成待喷涂件的定位，这样以便于在待喷涂件上进行弹性挂钩的卡接工序。

[0020] 作为优选，所述的止位结构包括连接在机架上的固定块，所述固定块内端底部设有内凹且供待喷涂件上端抵靠的抵靠部；所述的固定块上设有与抵靠部相连通的滑槽，所述的滑槽内滑动配合一滑动块，所述滑动块的尾端与固定块之间连接一弹性件，所述滑动块的自由端在弹性件处于自由状态下位于抵靠部内且滑动块的自由端具有供喷涂件上端抵靠的顶推斜面。在待喷涂件上端向上抵靠在滑动块自由端的斜面上时，驱动滑动块克服弹性件的弹力后退，当待喷涂件上端完全抵靠在固定块的抵靠部时，滑动块自由端在弹性件的弹力下向内挤压待喷涂件，从而使待喷涂件的上端定位准确，进一步确保待喷涂件上端的挂孔与压缩槽下端的两个缺口精准对齐。

[0021] 作为优选，它还包括抱紧机构，所述的抱紧机构设置在定位件下方的机架上，且抱紧机构包括抱紧气缸和两个抱爪，所述的抱紧气缸与两个抱爪连接，用于驱动两个抱爪张开或闭合，且两个抱爪在闭合状态下可夹紧待喷涂件；所述两个抱爪的内侧壁上均可转动连接有摩擦辊，所述的摩擦辊在两个抱爪处于闭合状态下可与待喷涂件的外侧壁贴合。该抱紧机构用于抱紧待喷涂件，为弹性挂钩的两自由端顺利卡入待喷涂件的挂孔起到保障作用；该摩擦辊的设置一方面起到抱紧待喷涂件的作用，另一方面可方便待喷涂件向上移动调节位置。

[0022] 作为优选，所述的抬升机构包括设置在输送装置下方竖直设置的抬升气缸，所述的顶板连接在抬升气缸活塞杆的上端且位于输送装置上定位工装的下方，所述顶板的两侧壁上连接两个向上延伸且分别位于输送装置外侧的护板，所述两个护板的上端均向内折弯形成两个位于输送装置上方的折弯部，所述的折弯部与输送装置上表面之间形成供定位工装通过的空间。当承载有待喷涂件的定位工装经输送装置输送至预定位置时，抬升气缸带动顶板及两个护板同时向上上升，使定位工装脱离输送装置，在定位工装脱离输送装置的过程中，折弯部位于定位工装的上方，该折弯部可防止定位工装在上升的过程中受力不均而倾倒。

[0023] 作为优选，所述顶板的顶部设有至少一个上凸且与定位工装底部的定位孔相配插接的定位柱。在顶板向上带动定位工装上升的过程中，顶板上的定位柱插接在定位工装底部的定位孔内，这样可避免定位工装在上升的过程中移位，从而使定位工装上的待喷涂件定位更加准确。

[0024] 作为优选，所述上料带沿传动方向依次包括提升传动部和水平传动部，所述提升传动部的下端设置为所述的上料端；所述的挂销在运动至水平传动部时与运料机构上的挂料钩的高度相配。上料带的提升传动部和水平传动部的设置可同时兼顾弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序以及将挂接有弹性挂钩的待喷涂件与挂料钩挂接的上挂工序，因为运料机构挂料钩的高度较高而进行弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序位置较低，另外，提升传动部和水平传动部的设置使待喷涂件先提升高度再水平移动，这样有足够的时间进行上料带的速度调节使之与运料机构的运送速度相匹配。

[0025] 作为优选，所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的基座，每个基座上设有导向通孔，所述的挂销滑动配合在所述导向通孔内，且挂销的尾端设有外径尺寸大于导向通孔内径尺寸的径向限位凸起。这样设置，方便挂销沿轴向滑动，在挂销伸出支撑平台时可挂接待喷涂件的挂钩，当挂销上的待喷涂件挂接在挂料钩上后，该挂销可通过导向通孔向内滑动，使挂销缩回支撑平台。

[0026] 作为优选，所述的顶推机构为连接在机架上的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆在伸出时可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出机架并插接在待喷涂件上的挂钩上。顶推气缸的活塞杆顶推挂销的尾端，可使挂销的自由端插接在待喷涂件上的挂钩上，起到挂接待喷涂件的作用。

[0027] 作为优选，所述上挂推块的自由端连接一推板，所述推板的底部与挂销自由端的顶部贴合，且推板沿上料带的长度方向延伸设置。在待喷涂件上的挂钩挂接在挂销上时，挂钩会凸出设置在挂销的顶部，在进行待喷涂件上挂时，推板推动挂销顶部的挂钩向挂料钩方向运动直至将挂钩推至挂接在挂料钩上，其结构设置简单，且该推板可一次推动多个挂钩同时挂接在挂料钩上，提高上挂的效率。

[0028] 作为优选，它还包括定位支架，所述定位支架上连接一定位板，所述的定位板与推板水平相对，且定位板与推板之间设有供运料机构上的挂料钩通过的定位通道。该定位板设置，可在定位板与推板之间形成供挂料钩通过的定位通道，挂料钩经过定位通道可防止挂料钩摆动，且推板在将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上时，该定位板也可防止挂料钩前后摆动，从而使挂钩能准确地推至挂料钩上，以完成上挂操作。

[0029] 作为优选，所述定位板的第一端设有向外倾斜的导入端，用于引导挂料钩进入定位通道。该定位板的导入端的设置，可使运料机构上的挂料钩能顺利、依次进入定位通道，在进入定位通道后挂料钩的开口均会向上倾斜，以方便待喷涂件的挂钩上挂。

[0030] 作为优选，还包括复位机构，所述的复位机构设置在上料带远离上挂推块的一侧，用于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回机架；所述的复位机构包括连接在机架上的引导件，所述的引导件沿上料带的传动方向延伸设置，且沿上料带的传动方向所述引导件逐渐偏离所述的上料带；当上料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，且挂销经过所述的引导件后，挂销的自由端可缩回机架。该复位机构的设置，有利于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回支撑平台，以方便挂销下次卡接待喷涂件的挂钩，整个复位过程无需人工值守、操作；具体地当上料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，随着挂销的运动，引导件使挂销向尾端的方向滑动直至挂销尾端脱离引导件。

[0031] 作为优选，所述引导件的前端连接一弧形引导板，所述引导板设置在上料带的转折处，在挂销经过引导板时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导板外侧并经引导板可滑动至引导件上。该弧形引导板起到将挂销尾端引导至引导件上的引导作用，从而确保每个挂销都能正常复位。

[0032] 作为优选，它还包括伸出机构，所述的伸出机构沿上料带的传动方向设置在顶推机构的后方，所述的伸出机构包括沿上料带的传动方向延伸设置的压缩件，且沿上料带的传动方向所述压缩件逐渐靠近所述的上料带，当上料带上呈缩回状态的挂销经过压缩件时，挂销的尾端与压缩件内壁相抵，挂销经过所述的压缩件后，挂销的自由端可伸出机架。该伸出机构的设置为了防止在顶推机构没有将挂销向外推出时，可使挂销的自由端自动向外伸出，具体为当顶推机构出现漏推的情况下，该漏推的挂销在运动过程中其尾端经压缩件压缩使挂销的自由端自动向外伸出；另外，该压缩件的设置也可防止挂接有待喷涂件挂钩的挂销在上升的过程中意外缩回，从而保证待喷涂件的顺利抬升。

[0033] 作为优选，它还包括控制器和检测单元，所述的检测单元用于检测运料机构的运料速度，并将速度信号反馈给控制器，控制器用于控制上料带的传动速度，从而使上料带的传动速度与运料机构的运料速度相匹配。由于运料机构每次启停或长时间工作都会导致传动速度不同，检测单元用于检测运料机构的运料速度，从而使控制器来控制第一驱动机构的转速，使上料带的传动速度与运料机构的运料速度相匹配，从而保证上挂组件的上挂推块能准确的将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上。

[0034] 作为优选，所述上料带下方的机架上设有沿上料带长度方向设置的导轨，所述的基座滑动配合在导轨内，且基座上连接有与导轨滑动配合的滚轮。基座与导轨的限位配合使基座上挂销的运行更加平稳。

[0035] 作为优选，所述挂销的自由端侧壁呈外大内小锥形面。这样设置，一方面可避免挂销移动的过程中待喷涂件上的挂钩脱离挂销，另一方面也可避免挂销从导向通孔中脱离，而且在推板推挂销上的挂钩时，使挂钩稍向上抬起然后能顺利地挂接在挂料钩上。

附图说明

[0036] 图1是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的结构示意图

[0037] 图2是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上卡机构的整体结构示意图。

[0038] 图3是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上卡机构的结构示意图。

[0039] 图4是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上卡机构的另一角度结构示意图。

[0040] 图5是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上卡机构的剖视结构示意图。

[0041] 图6是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的局部组装结构示意图。

[0042] 图7是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的压缩槽剖视结构示意图。

[0043] 图8是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的挂钩匣的结构示意图。

[0044] 图9是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的挂钩匣的内部结构示意图。

[0045] 图10是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的压板的结构示意图。

[0046] 图11是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的止位结构的结构示意图。

[0047] 图12是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的抬升机构的结构示意图。

[0048] 图13是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的抬升机构的剖视示意图。

[0049] 图14是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上挂机构的整体结构示意图

[0050] 图15是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上挂机构的内部结构示意图。

[0051] 图16是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上挂机构的结构示意图。

[0052] 图17是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上挂机构的另一角度结构示意图。

[0053] 图18是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的伸出机构的结构示意图。

[0054] 图19是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上挂组件的整体结构示意图。

[0055] 图20是本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置的上挂机构的挂销结构示意图。

[0056] 如图所示：

[0057] 机架，100、支撑架，101、支撑平台，2、挂钩匣，200、导向支架，201、外壳，202、第一驱动机构，203、导杆，204、滑动件，205、推块组件，206、入口，207、出口，208、挡件，209、定位杆，210、导入部，3、定位件，300、压缩槽，301、缺口，302、驱动气缸，4、压缩机构，400、压缩气缸，401、滑块，402、压板，403、容置槽，404、压块，5、抱紧机构，500、抱紧气缸，501、抱爪，502、摩擦辊，6、输送装置，600、输送带，601、支座，602、空间，7、抬升机构，700、抬升气缸，
701、顶板，702、定位柱，703、护板，704、折弯部，8、定位工装，800、定位孔，9、支板，900、导出口，901、导向板，902、压缩斜面，10、弹性挂钩，11、抵靠部，1100、固定块，1101、滑槽，1102、滑动块，1103、顶推斜面，1104、弹性件，12、上料机构，1200、上料带，1201、第二驱动机构，
1202、第一传动轮，1203、第二传动轮，1204、第三传动轮，1205、提升传动部，1206、水平传动部，1207、挂销，1208、基座，1209、导向通孔，1210、径向限位凸起，1211、第四传动轮，1212、滚轮，1213、锥形面，1214、连接板，1215、导轨，1216、上导杆，1217、下导杆，1218、驱动齿轮，
1219、从动齿轮，13、顶推机构，14、上挂组件，1400、上挂推块，1401、第三驱动机构，1402、推板，1403、滑轨，15、定位支架，1500、定位板，1501、导入端，16、引导件，1600、引导板，17、压缩件。

具体实施方式

[0058] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0059] 参见图1所示，本发明一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置包括设置在运料机构挂料钩一侧的机架1，所述的运料机构一般包括运料带，运料带上等间距连接着下垂的挂料钩。该机架1可以是整体机架，也可以是分体的，本实施例中的机架包括支撑架100和支撑平台101，支撑架100用于支撑上卡机构，支撑平台101用于支撑上挂机构。

[0060] 参见图2～图6所示，上卡机构连接在支撑架101上，支撑架101的顶部连接有挂钩匣2，该挂钩匣2内设有用于供弹性挂钩10竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣2的一端设有与挂钩输送通道连通的入口206，挂钩匣2的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口207，挂钩匣2内设有用于驱动弹性挂钩10沿挂钩输送通道向出口207运动的第一驱动机构
202；弹性挂钩10一般为折弯的V字形，且弹性挂钩10的两自由端均向外折弯形成可挂接在待喷涂件的挂孔的挂接部，本发明中所述的待喷涂件是指中空的管件，如升降桌的桌腿、横梁等。第一驱动机构202为气缸，在本实施例中采用的是无杆气缸。在安装弹性挂钩10时，将弹性挂钩10依次并排从挂钩匣2的一端入口206装入挂钩输送通道内，驱动机构202带动挂钩匣2内的弹性挂钩10沿挂钩输送通道向出口207运动。

[0061] 参见图7和图8所示，该挂钩匣2包括外壳201和设置在外壳201内的导向支架200，外壳201的内壁与导向支架200之间形成所述的挂钩输送通道；导向支架200上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆203，导杆203上滑动配合一滑动件204，滑动件204上连接一推块组件205，推块组件205用于向出口207方向顶推导向支架200上的弹性挂钩10，驱动机构202与滑动件204连接，用于驱动滑动件204滑动。推块组件205包括与滑动件204连接的上推块和下推块，上推块和下推块沿导向支架200的高度方向依次设置，且上推块和下推块两侧均可转动连接有挡件208，每个挡件208的内侧与推块组件205之间设有弹簧；在从挂钩匣2的入口206处放入弹性挂钩10时会向内克服弹簧的弹力挤压挡件208，当弹性挂钩10放入挂钩输送通道内时，该挡件208在弹簧的弹力关闭入口206，且该挡件208在随推块组件205一起带动弹性挂钩10向出口207处运动。

[0062] 进一步地，所述导向支架200靠近入口206的一端向外延伸设置在外壳201的外侧并形成供弹性挂钩10放置的导入部210。该导入部210可方便提前将弹性挂钩10并排放置在导入部210上，然后将弹性挂钩10从入口206处推入挂钩输送通道，方便弹性挂钩10的安装。外壳201的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆209，所述定位杆
209远离出口207的一端设有供弹性挂钩10安装的导向口。导向口外端到导入部210的距离大于导向口内端到导入部210的距离。定位杆209这样设置起到导向作用，避免弹性挂钩10运动过程中偏移或错位。该导向口设置为外宽内窄的喇叭状，方便弹性挂钩10从入口206进入挂钩匣2。

[0063] 参见图6和图7所示，在挂钩匣2出口207下方的机架1上设置有定位件3，该定位件3具有向下延伸且可伸入待喷涂件内孔中的延伸部，延伸部上设有与出口207相连通的压缩槽300，所述的压缩槽300在弹性挂钩10自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩10的两自由端；所述压缩槽300下端的两外侧壁上设有两个缺口301，所述的两个缺口301分别与压缩槽300连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；在本实施例中，压缩槽300的数量为两个，且两个压缩槽300分别与弹性挂钩10的两自由端相对应设置；两个缺口301分别设置在两个压缩槽300下端的外侧壁上；所述两个压缩槽300的内侧壁均设置为上宽下窄的喇叭状。在弹性挂钩10自上而下进入压缩槽300内时，弹性挂钩10的两自由端经压缩槽300内侧壁的挤压会向内弹性收缩，为自动复位上卡提供动力。

[0064] 再次参见图5 图7和图10所示，该上卡机构还包括压缩机构4，其具有可上下滑动~的压板402，压板402用于将出口207处的弹性挂钩10压入压缩槽300内且当弹性挂钩10的两自由端分别与所述的两个缺口301对齐时卡入两个缺口301内，在压板402向上滑动并脱离挤压弹性挂钩10时，弹性挂钩10的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内。
该喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置在使用时，压缩机构4上的压板402向下运动，带动出口207处的一个弹性挂钩10向下运动并滑入定位件3的压缩槽300内，弹性挂钩10的两自由端在压缩槽300内滑动的同时向内压缩，直至弹性挂钩10的两自由端滑动至压缩槽300下端的两个缺口301处时，弹性挂钩10的两自由端弹性卡接在两个缺口301内；此时，压板
402向上运动脱离压缩弹性挂钩10并复位，压板402解除对弹性挂钩10两自由端的限制，弹性挂钩10两自由端继续向外张开复位并卡入待喷涂件上的两个挂孔内，以完成弹性挂钩10的上卡操作；该喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置在将弹性挂钩10卡接在待喷涂件上的过程中，无需人工操作，可自动将弹性挂钩10卡接在待喷涂件上，从而使弹性挂钩10的上卡操作省时、省力且弹性挂钩10卡接效率高，满足喷涂流水线的需求。

[0065] 再次参见图7和图10所示，压板402靠近出口207一侧的表面上设有一供出口207处的弹性挂钩10进入的容置槽403，容置槽403的下端两侧设有两个与弹性挂钩10两自由端相配的压块404，两个压块404的下端在压板402向下滑动时可带动弹性挂钩10两自由端进入压缩槽300内。挂钩匣2内的弹性挂钩10经出口207进入容置槽403内，在压板402向下运动时，容置槽403带动一个弹性挂钩10向下运动，且压板402向下运动时，容置槽403下端两侧的压块404压设在弹性挂钩10的两自由端上带动弹性挂钩10向下滑入压缩槽300，这样保证了弹性挂钩10向下移动时不会偏移，能顺利在压缩槽300内完成压缩。

[0066] 进一步地，挂钩匣2的出口207处连接一竖直设置的支板9，支板9上设有与弹性挂钩10形状相配且与出口207连通的导出口900，导出口900外侧的支板9上连接两个竖直设置的导向板901，导向板901的高度方向上滑动配合一滑块401，压板402与滑块401连接并随滑块401同步运动，且压板402与支板9的外侧壁贴合；支板9上连接有压缩气缸400，压缩气缸400的活塞杆自由端与滑块401连接，用于驱动滑块401运动。导出口900下方的两个导向板
901内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面902，且压缩斜面902的下端与压缩槽300的上端光滑过渡。导向板901内侧壁上的压缩斜面902与压缩槽300两内侧壁的斜面光滑过度，方便弹性挂钩10两自由端进入压缩槽300内。

[0067] 所述支撑架100上连接有与定位件3相配的驱动气缸302，所述驱动气缸302与定位件3连接，用于驱动定位件3运动，在弹性挂钩10的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，所述的驱动气缸302带动定位件3动作，使压缩槽300脱离弹性挂钩10。弹性挂钩10的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，该弹性挂钩10的两自由端仍然有一部分位于压缩槽300的缺口301内，驱动气缸302带动定位件3向内缩，从而使压缩槽300的缺口301脱离弹性挂钩10的两自由端，这样方便挂接有弹性挂钩10的待喷涂件向下移动脱离上卡工位。

[0068] 再次参见图3所示，上卡机构还包括抱紧机构5，抱紧机构5设置在定位件3下方的机架1上，且抱紧机构5包括抱紧气缸500和两个抱爪501，抱紧气缸500与两个抱爪501连接，用于驱动两个抱爪501张开或闭合，且两个抱爪501在闭合状态下可夹紧待喷涂件。两个抱爪501的尾部均可转动连接在抱紧气缸500的运动件上，运动件动作可带动两个抱爪501张开或闭合；所述两个抱爪501的内侧壁上均可转动连接有摩擦辊502，所述的摩擦辊502在两个抱爪501处于闭合状态下可与待喷涂件的外侧壁贴合。抱紧机构5用于抱紧待喷涂件，为弹性挂钩10的两自由端顺利卡入待喷涂件的挂孔起到保障作用。该摩擦辊502的设置一方面起到抱紧待喷涂件的作用，另一方面可方便待喷涂件向上移动调节位置。

[0069] 再次参见图2和图3所示，作为本发明的一种实施例，上卡机构还包括设置在机架1一侧的输送装置6，其上设有多个供待喷涂件竖直连接的定位工装8，所述的输送装置6可将待喷涂件输送至上卡机构，且可将上卡机构挂接有弹性挂钩的待喷涂件输送至上挂机构。该输送装置6包括支架601和设置在支座601上的输送带600，所述的定位工装8放置在输送带600上。该上卡机构还包括抬升机构7，其设置在输送装置6下方，用于给输送装置6上的定位工装8施加竖直方向的作用力，使定位工装8上升或下降。

[0070] 参见图12和图13所示，作为本发明的一种实施例，该抬升机构7包括设置在输送装置6下方的抬升气缸700，在传感器检测到待喷涂件处于上卡工位时，所述的抬升气缸700向上抬升定位工装8，使定位工装8上的待喷涂件上升至待喷涂件上的两个挂孔与压缩槽300下端的两个缺口301水平对齐；在弹性挂钩10的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内后，所述的抬升气缸700向下运动使定位工装8放置在输送装置6的输送带600上。抬升气缸700的活塞杆的上端连接一顶板701，所述的顶板701设置在定位工装8的下方，且顶板701的两侧壁上连接两个向上延伸且分别位于输送装置6外侧的护板703，所述两个护板703的上端均向内折弯形成两个位于输送装置6上方的折弯部704，所述的折弯部704与输送装置6上表面之间形成供定位工装8通过的空间602。当承载有待喷涂件的定位工装8经输送装置6输送至上卡工位时，抬升气缸700带动顶板701及两个护板703同时向上上升，使定位工装8脱离输送装置6，在定位工装8脱离输送装置6的过程中，折弯部704位于定位工装8的上方，该折弯部704可防止定位工装8在上升的过程中受力不均而倾倒。

[0071] 作为本发明的一种实施例，所述顶板701的顶部设有至少一个上凸的定位柱702，所述定位工装8的底部设有供定位柱702插接定位的定位孔800。在顶板701向上带动定位工装8上升的过程中，顶板701上的定位柱702插接在定位工装8底部的定位孔800内，这样可避免定位工装8在上升的过程中移位，从而保证使定位工装8上的待喷涂件上端的挂孔与压缩槽300下端的两个缺口301精准对齐，确保弹性挂钩10的两自由端顺利完成卡接。

[0072] 参见图11所示，作为本发明的一种实施例，所述定位件3两侧的机架1上分别设有一止位结构，所述的止位结构包括连接在机架1上的固定块1100，所述固定块1100靠近定位件3一侧的底部设有内凹且供待喷涂件上端抵靠的抵靠部11；所述的固定块1100上设有与抵靠部11相连通的滑槽1101，所述的滑槽1101内滑动配合一滑动块1102，所述滑动块1102的尾端与固定块1100之间连接一弹性件1104，所述滑动块1102的自由端在弹性件1104处于自由状态下位于抵靠部11内且滑块401的自由端具有供喷涂件上端抵靠的顶推斜面1103。在本实施例中，该止位结构连接在机架1上的支板9上，也即固定块1100通过螺丝连接在支板9上。在待喷涂件上端向上抵靠在滑动块1102自由端的顶推斜面1103上时，驱动滑动块
1102克服弹性件1104的弹力后退，当待喷涂件上端完全抵靠在固定块1100的抵靠部11时，滑动块1102自由端在弹性件1104的弹力下向内挤压待喷涂件，从而使待喷涂件的上端定位准确，进一步确保待喷涂件上端的挂孔与压缩槽300下端的两个缺口301精准对齐。

[0073] 为了实现待喷涂件的上卡的自动化作业，可以在支撑架100上设置控制箱，以及多个传感器，传感器用于检测输送装置6的定位工装8上待喷涂件是否输送到上卡机构，所述的传感器为红外传感器；控制箱，与输送装置6、抬升机构7和传感器电性连接。控制箱控制输送装置6动作，输送装置6将连接有待喷涂件的定位工装8输送至上卡机构，当传感器检测到上卡机构有待喷涂件时，控制器控制抬升机构7动作，抬升机构7动作自下而上顶推上卡工位上的定位工装8，使定位工装8连同待喷涂件向上运动并脱离输送装置6，直至待喷涂件的上端与机架1上的止位结构相抵，此时，压缩槽300的两个缺口301分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；控制器控制抱紧气缸500动作，抱紧气缸500带动两个抱爪501闭合从而使两个抱爪501抱紧待喷涂件，压缩气缸400带动滑块401及压板402向下滑动，压板402将支板9的导出口900处的弹性挂钩10向压缩槽300内输送，弹性挂钩10在压缩槽300内压缩，直至压板402将弹性挂钩10的两自由端下压至与压缩槽300的两个缺口301对齐时，弹性挂钩10的两自由端弹性卡接在两个缺口301内，随着压板402的上升，压板402解除对弹性挂钩10的压缩限制，弹性挂钩10两自由端从两个缺口301处向外卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；控制器控制驱动气缸302带动定位件3向内缩，从而使压缩槽300的缺口301脱离弹性挂钩10的两自由端；控制器控制抬升机构7向下移动至将定位工装8放置在输送装置6上，输送装置6将卡接有弹性挂钩10的待喷涂件输送至上挂机构。整个弹性挂钩10安装的过程中，无需人工值守，弹性挂钩10的安装效率高。

[0074] 参见图14所示，作为本发明的一种实施例，上挂机构包括支撑平台101，该支撑平台101包括台面和连接在台面底部的立柱，该支撑平台101设置在运料机构的一侧，支撑平台101上连接着上料机构12，所述的上料机构12包括传动连接在支撑平台101上的上料带1200及驱动上料带1200传动的第二驱动机构1201；具体地，支撑平台101上可转动连接有第一传动轮1202、第二传动轮1203、第三传动轮1204和第四传动轮1211，第一传动轮1202和第二动轮1203在同一水平高度，第三传动轮1204位于第二传动轮1203的正下方，第四传动轮
1211设于上料带1200的下方并位于第一传动轮1202和第三传动轮1204之间，第一传动轮
1202和第四传动轮1211之间的上料带1200呈水平设置。上料带1200绕设在第一传动轮
1202、第二传动轮1203、第三传动轮1204和第四传动轮1211上，第二驱动机构1201为驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮1218，第一传动轮1202的转轴上连接有从动齿轮
1219，所述的驱动齿轮1218和从动齿轮1219通过链条或皮带转动，从而使上料带1200传动。

[0075] 所述上料带1200上连接有多个沿上料带1200长度方向分布的挂销1207，所述的挂销1207沿上料带1200的宽度方向设置，且挂销1207的自由端可伸出或缩回支撑平台101。具体地，所述上料带1200上连接有多个沿上料带1200长度方向分布的基座1208，每个基座1208上设有导向通孔1209，所述的挂销1207滑动配合在所述导向通孔1209内，且挂销1207的尾端设有外径尺寸大于导向通孔1209内径尺寸的径向限位凸起1210。本实施例中，基座
1208是通过连接板1214固定连接在上料带1200的底部；第一驱动机构1201带动上料带1200传动，从而使上料带1200上的挂销1207随上料带1200同步传动，在本实施例中挂销1207之间的间距与运料带上挂料钩之间的间距相等。

[0076] 参见图18所示，该上挂机构还包括设置在支撑平台101上并位于上料带1200的上料端的顶推机构13，用于顶推挂销1207的尾端使挂销1207的自由端伸出支撑平台1并插接在待喷涂件上的挂钩上；顶推机构13为连接在支撑平台101上的顶推气缸，顶推气缸的活塞杆在伸出时可顶推挂销1207的尾端使挂销1207的自由端伸出支撑平台101并插接在待喷涂件上的挂钩上。顶推气缸的活塞杆顶推挂销1207的尾端，可使挂销1207的自由端插接在待喷涂件上的挂钩上，起到挂接待喷涂件的作用。

[0077] 参见图16和图19所示，该上挂机构还包括上挂组件14，上挂组件14包括滑动连接在支撑平台101上的上挂推块1400及驱动上挂推块1400往复滑动的第三驱动机构1401，且上挂推块1400的滑动方向与挂销1207的长度方向平行，用于将挂销1207自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接。上挂推块1400通过滑轨1403滑动配合在支撑平台101上，第二驱动机构1401为设置在支撑平台101上的气缸。上挂推块1400的自由端连接一推板1402，所述推板1402的底部与挂销1207自由端的顶部贴合，且推板402沿上料带200的长度方向延伸设置。在待喷涂件上的挂钩挂接在挂销1207上时，挂钩会凸出设置在挂销1207的顶部，在进行待喷涂件上挂时，推板1402推动挂销1207顶部的挂钩向挂料钩方向运动直至将挂钩推至挂接在挂料钩上，其结构设置简单，且该推板1402可一次推动多个挂钩同时挂接在挂料钩上，提高上挂的效率。

[0078] 该上挂机构用于将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，整个挂接过程，无需人工操作；具体为，上料机构12的上料带1200在第一驱动机构1201的驱动下传动，当挂销1207经过支撑平台101的上料端时，顶推机构13推动挂销1207的尾端使挂销1207的自由端伸出支撑平台101并插接在待喷涂件上的挂钩上，这样将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在挂销1207上随挂销1207一起运动，当运动至上挂组件14的位置时，上挂组件14的上挂推块1400在第三驱动机构1401的驱动下将挂销1207上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接，从而将挂销1207上的待喷涂件转移至运料机构上的挂料钩上，以完成待喷涂件的自动上挂。因此待喷涂件的上挂过程，无需人工操作，上挂效率高，且能避免漏挂。

[0079] 再次参见图15所示，作为本发明的一种实施例；图中a的方向为上料带1200的传动方向；上料带1200沿传动方向依次包括提升传动部1205和水平传动部1206，所述提升传动部1205的下端设置为所述的上料端；所述的挂销1207在运动至水平传动部1206时与运料机构上的挂料钩的高度相配。上料带1200的提升传动部1205和水平传动部1206的设置可同时兼顾弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序以及将挂接有弹性挂钩的待喷涂件与挂料钩挂接的上挂工序，因为运料机构挂料钩的高度较高而进行弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序位置较低，另外，提升传动部1205和水平传动部1206的设置使待喷涂件先提升高度再水平移动，这样有足够的时间进行上料带1200的速度调节使之与运料机构的运送速度相匹配。

[0080] 再次参见图14和图15所示，作为本发明的一种实施例；它还包括一定位支架15，定位支架15上连接一定位板1500，定位板1500与推板1402水平相对，且定位板1500与推板1402之间设有供 运料机构上的挂料钩通过的定位通道。所述定位板1500的第一端设有向外倾斜的导入端1501，用于引导挂料钩进入定位通道。该定位板1500设置，可在定位板1500与推板1402之间形成供挂料钩通过的定位通道，挂料钩经过定位通道可防止挂料钩摆动，且推板1402在将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上时，该定位板1500也可防止挂料钩前后摆动，从而使挂钩能准确地推至挂料钩上，以完成上挂操作。

[0081] 参见图16和图17所示，作为本发明的一种实施例；还包括复位机构，所述的复位机构设置在上料带1200远离上挂推块1400的一侧，用于在待喷涂件脱离挂销1207后使挂销1207的自由端缩回支撑平台101；所述的复位机构包括连接在支撑平台101上的引导件16，所述的引导件16沿上料带1200的传动方向延伸设置，且沿上料带1200的传动方向所述引导件16逐渐偏离所述的上料带1200；当上料带1200上呈伸出状态的挂销1207经过引导件16时，挂销1207尾端的径向限位凸起1210卡设在引导件16外侧，且挂销1207经过所述的引导件16后，挂销1207的自由端可缩回支撑平台101。引导件16的前端连接一弧形引导板1600，所述引导板1600设置在上料带1200的转折处，在挂销1207经过引导板1600时，挂销1207尾端的径向限位凸起1210卡设在引导板1600外侧并经引导板1600可滑动至引导件16上。该复位机构的设置，有利于在待喷涂件脱离挂销1207后使挂销1207的自由端缩回支撑平台101，以方便挂销1207下次卡接待喷涂件的挂钩，整个复位过程无需人工值守、操作；具体地当上料带1200上呈伸出状态的挂销1207经过引导件16时，挂销1207尾端的径向限位凸起1210卡设在引导件16外侧，随着挂销1207的运动，引导件16使挂销1207向尾端的方向滑动直至挂销1207尾端脱离引导件16。

[0082] 参见图18所示，作为本发明的一种实施例；还包括伸出机构，所述的伸出机构沿上料带1200的传动方向设置在顶推机构13的后方，所述的伸出机构包括沿上料带1200的传动方向延伸设置的压缩件17，且沿上料带1200的传动方向所述压缩件17逐渐靠近所述的上料带1200，当上料带1200上呈缩回状态的挂销1207经过压缩件17时，挂销1207的尾端与压缩件17内壁相抵，挂销1207经过所述的压缩件17后，挂销1207的自由端可伸出支撑平台101。该伸出机构的设置为了防止在顶推机构13没有将挂销1207向外推出时，可使挂销1207的自由端自动向外伸出，具体为当顶推机构13出现漏推的情况下，该漏推的挂销1207在运动过程中其尾端经压缩件17压缩使挂销1207的自由端自动向外伸出；另外，该压缩件17的设置也可防止挂接有待喷涂件挂钩的挂销1207在上升的过程中意外缩回，从而保证待喷涂件的顺利抬升。

[0083] 作为本发明的一种实施例；支撑平台101上还设有控制器和检测单元，所述的控制器分别与检测单元、第二驱动机构1201、第三驱动机构1401和顶推机构13电性连接，所述的检测单元用于检测运料机构的运料速度，并将速度信号反馈给控制器，控制器控制第一驱动机构1201转速，从而使上料带1200的传动速度与运料机构的运料速度相匹配。由于运料机构每次启停或长时间工作都会导致传动速度不同，检测单元用于检测运料机构的运料速度，从而使控制器来控制第二驱动机构1201的转速，使上料带1200的传动速度与运料机构的运料速度相匹配，从而保证上挂组件14的上挂推块1400能准确的将待喷涂件的挂钩推至挂料钩上。

[0084] 参见图15和图20所示，作为本发明的一种实施例；所述上料带1200下方的支撑平台101上设有沿上料带1200长度方向设置的导轨1215，所述的基座1208滑动配合在导轨1215内，且基座1208上连接有与导轨1215滑动配合的滚轮1212。在沿上料带1200的传动方向并位于上料带1200下方的支撑平台101上连接有上导杆1216和下导杆1217，且上导杆
1216和下导杆1217之间形成所述的导轨1215，基座1208上的滚轮1212与上导杆1216和下导杆1217接触滑动。

[0085] 再次参见图20所示，作为本发明的一种实施例；挂销1207的自由端侧壁呈外大内小锥形面1213。这样设置，一方面可避免挂销1207移动的过程中待喷涂件上的挂钩脱离挂销1207，另一方面也可避免挂销1207从导向通孔1209中脱离，而且在推板1402推挂销1207上的挂钩时，使挂钩稍向上抬起然后能顺利地挂接在挂料钩上。

[0086] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。