一种卷曲幕布升降装置

摘要

本发明公开了一种卷曲幕布升降装置，包括基座板，所述基座板的顶部安装有导轨副，所述导轨副的顶部安装有两组对称布置的升降结构，所述升降结构包括有一号轴杆组件、二号轴杆组件和连接底座，所述二号轴杆组件的顶部连接有顶部连接杆，所述基座板的顶部安装有两组对称布置的升降空心板，所述基座板的顶部一侧安装有驱动电机，且驱动电机位于旋转电机的前方。本发明通过设置有联轴器、一号轴杆组件、二号轴杆组件、连接底座、左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副使得装置可通过调整减少预安装误差，进而保证装置内部左右旋丝杆体的稳定传动，进而在连接底座和滑动轴承座以及升降弹簧预紧力的配合下，实现装置的稳定滑动和升降操作。

权利要求

1.一种卷曲幕布升降装置，包括基座板（1），其特征在于：所述基座板（1）的顶部安装有导轨副（2），所述导轨副（2）的顶部安装有两组对称布置的升降结构（6），所述升降结构（6）包括有一号轴杆组件（601）、二号轴杆组件（602）和连接底座（603），所述导轨副（2）的顶部安装有两组对称布置的连接底座（603），所述连接底座（603）的内部通过轴件安装有二号轴杆组件（602），所述二号轴杆组件（602）的内部通过轴件连接有一号轴杆组件（601），所述二号轴杆组件（602）的顶部连接有顶部连接杆（7）；

所述基座板（1）的顶部安装有两组对称布置的升降空心板（9），且两组升降空心板（9）分别位于两组升降结构（6）的两侧，所述升降空心板（9）远离升降结构（6）的一侧表面安装有横板（10），所述升降空心板（9）的另一侧表面安装有升降导轨副（903），所述升降导轨副（903）的内部滑动安装有升降连接板（8），所述升降连接板（8）的背面连接有升降板（5）；

所述升降空心板（9）的内部安装有升降弹簧（902），所述升降弹簧（902）的尾端连接有升降钢丝绳（901），所述升降导轨副（903）的内部安装有导轨滑块，且导轨滑块的顶部与升降连接板（8）的底部连接；

所述顶部连接杆（7）的底部安装有升降卡槽（701），且升降卡槽（701）的槽口尺寸与升降连接板（8）的截面尺寸相匹配，所述顶部连接杆（7）的底部安装有两组对称布置的滑轮（702），且滑轮（702）位于升降卡槽（701）的中间。

2.根据权利要求1所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于：所述基座板（1）的顶部和导轨副（2）的顶部均安装有两组轴支撑座（301），其中基座板（1）顶部的两组轴支撑座（301）分别位于连接底座（603）和左旋丝杆螺母副（3）的中间和连接底座（603）和右旋丝杆螺母副（303）的中间，所述导轨副（2）顶部的两组轴支撑座（301）位于联轴器（306）的两侧，所述导轨副（2）的顶部安装有左旋丝杆螺母副（3）和右旋丝杆螺母副（303），且右旋丝杆螺母副（303）与左旋丝杆螺母副（3）对称布置，所述左旋丝杆螺母副（3）和右旋丝杆螺母副（303）分别位于两组升降结构（6）和升降空心板（9）的中间，两组所述二号轴杆组件（602）的尾端分别通过轴件与左旋丝杆螺母副（3）和右旋丝杆螺母副（303）连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于：所述左旋丝杆螺母副（3）的内部贯穿连接有左旋丝杆体（302），所述右旋丝杆螺母副（303）的内部贯穿连接有右旋丝杆体（304），所述导轨副（2）的顶部滑动连接有两组平行布置的滑动轴承座（305），所述左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）的尾端分别贯穿两组滑动轴承座（305）的内部，所述左旋丝杆体（302）的尾端连接有联轴器（306），且联轴器（306）的一端与右旋丝杆体（304）的尾端连接，所述左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）均与滑动轴承座（305）螺纹滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于：所述升降空心板（9）远离升降结构（6）的一侧表面安装有旋转电机（11），且旋转电机（11）位于横板（10）的下方，所述旋转电机（11）的输出端连接有三角传送带，所述升降空心板（9）的另一侧内壁安装有收卷轮，所述收卷轮的内部安装有圆杆，所述圆杆的一端贯穿升降空心板（9）的表面与三角传送带连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于：所述基座板（1）的顶部一侧安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）位于旋转电机（11）的前方，所述驱动电机（4）为伺服电机，所述驱动电机（4）的输出端与左旋丝杆体（302）的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于：所述横板（10）的内顶壁安装有一号升降导轮（1001），所述横板（10）靠近升降空心板（9）的一侧内壁安装有二号升降导轮（1002），且一号升降导轮（1001）与二号升降导轮（1002）构成垂直结构，所述升降钢丝绳（901）的一端分别穿过一号升降导轮（1001）与二号升降导轮（1002）以及导轨滑块的表面与滑轮（702）的表面连接。

7.根据权利要求3所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于：所述左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）的杆体分别贯穿两组连接底座（603）的内部，所述连接底座（603）与二号轴杆组件（602）的连接位置高于左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）的贯穿高度。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种卷曲幕布升降装置，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1、在使用本装置进行卷曲幕布的升降操作前，可先将左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）的尾端分别穿过两组滑动轴承座（305）的内部与联轴器（306）连接，在联轴器（306）可移性的特性下，在左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）因加工误差导致左右高低不平时可及时调整，进而使得左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）可在驱动电机（4）的带动下，顺利进行转动操作，以便进行后续的升降操作；

S2、在进行上升操作时，可先启动驱动电机（4）使其正向转动，带动左旋丝杆体（302）转动，进而在联轴器（306）的作用下带动右旋丝杆体（304）转动，此时可带动左旋丝杆螺母副（3）和右旋丝杆螺母副（303）分别向升降空心板（9）的方向移动，左旋丝杆螺母副（3）和右旋丝杆螺母副（303）相向背离运动，进而在轴件的作用下，使得一号轴杆组件（601）和二号轴杆组件（602）相互收缩靠近，进而使得一号轴杆组件（601）和二号轴杆组件（602）实现顶部抬升作用，同时，二号轴杆组件（602）的顶端的顶部连接杆（7）同步上移；

S3、在此过程中，升降弹簧（902）在弹簧预紧力作用下，可升降板（5）按照升降导轨副（903）方向向上升起，升降弹簧（902）受弹簧预紧力作用影响发生拉伸形变延长，当导轨滑块沿着升降导轨副（903）内壁上移至升降导轨副（903）的顶端时，无法继续上移，同时升降连接板（8）和升降板（5）停止上升；

S4、在上升过程中，导轨副（2）与左旋丝杆螺母副（3）和右旋丝杆螺母副（303）结合，使得二号轴杆组件（602）在上升过程中保持稳定，连接底座（603）和基座板（1）的配合，使得一号轴杆组件（601）在上升过程中保持稳定，进而保证升降过程平稳不晃动；

S5、在装置进行下降操作时，可启动驱动电机（4）使其反向转动并同步启动旋转电机（11），进而使得左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）反向转动，此时左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）表面的滑动轴承座（305）可分别向联轴器（306）靠近，二者此时相对靠近收拢，此时可带动二号轴杆组件（602）以及一号轴杆组件（601）杆体之间相互远离，带动顶部连接杆（7）下降，进而实现下降目的；

S6、随着顶部连接杆（7）的下降，其底部的升降卡槽（701）会逐渐靠近升降连接板（8）的顶端并与之卡合，随着顶部连接杆（7）的下降，通过升降卡槽（701）卡合连接的升降连接板（8）带动升降板（5）下降，直至导轨滑块下降至升降导轨副（903）底端时，导轨滑块停止下移，此时升降连接板（8）、升降板（5）和顶部连接杆（7）均停止下滑，此时关闭驱动电机（4），可停止左旋丝杆体（302）和右旋丝杆体（304）的收缩，结束降落过程，使得装置关闭状态结构紧凑，整体尺寸更低，减小设备体积；

S7、在此过程中，旋转电机（11）带动升降钢丝绳（901）进行收卷操作，实现升降钢丝绳（901）的收纳卷收处理，升降弹簧（902）失去拉绳作用进而缩短恢复至原先的长度。

说明书

一种卷曲幕布升降装置

技术领域

[0001] 本发明涉及幕布升降装置技术领域，具体为一种卷曲幕布升降装置。

背景技术

[0002] 幕布升降装置，通过控制幕布升降的结构可较为灵活的实现幕布的收放处理，避免幕布长期暴露在空气中使得幕布的表面积攒有灰尘，进而使得幕布表面的整洁性受到影
响，继而降低后续观影时的画面观感，因此幕布升降装置对投影、播放领域相关均具有重要
意义。

[0003] 现有的幕布升降装置存在的缺陷是：

[0004] 1、对比文件CN210954596U公开了一种幕布升降装置，“幕布升降装置包括：幕布；底座；收放卷机构，用于收卷和放卷幕布，收放卷机构包括卷轴和第一驱动装置，卷轴安装
于底座，幕布的下端卷绕在卷轴上，第一驱动装置用于驱动卷轴转动；以及剪叉式升降机
构，用于驱动幕布升降，剪叉式升降机构的下端安装于底座，剪叉式升降机构的上端连接于
幕布的上端。幕布升降装置，能够实现幕布的升降，便于在不使用幕布时将幕布收纳起来，
提高幕布的使用寿命，同时能够根据需要将底座移动至指定位置”，但是该幕布升降装置在
工作时忽视了剪叉式升降机构在升降过程中的稳定性，使得装置在上升时结构稳定度不
足，易发生晃动，影响装置的整体稳定性；

[0005] 2、对比文件CN210954597U公开了一种幕布升降装置，“包括：幕布；基座；收放卷机构，收放卷机构包括卷轴和收放卷驱动装置，卷轴安装于基座，幕布的下端卷绕在卷轴上，
收放卷驱动装置用于驱动卷轴转动；以及幕布升降机构，幕布升降机构包括两个折叠连杆
组件，每个折叠连杆组件包括上连杆、下连杆和伸缩驱动装置，上连杆的上端与幕布的上端
铰接，上连杆的下端与下连杆的上端铰接，下连杆的下端与基座铰接，伸缩驱动装置的一端
与上连杆铰接，伸缩驱动装置的另一端与下连杆铰接。该幕布升降装置，能够实现幕布的升
起或降落，在不使用幕布时，便于收纳幕布，防止幕布积灰或损坏，提高了幕布的使用寿
命”，该幕布升降装置在升降时，采用原状的两组幕布升降机构进行升降操作，无法对装置
的预安装误差进行调整,进而无法保证两组升降机构升降高度的一致性；

[0006] 3、对比文件CN206776400U公开了一种幕布升降系统，“包括卷布管，幕布卷绕在所述卷布管上，所述幕布上端固定在幕布挂管上，所述幕布挂管上连接有若干根起吊的钢丝
绳，所述钢丝绳上端连接在卷线管上，所述系统设置有卷膜器，所述卷膜器驱动所述卷线管
和卷布管同步旋转，将幕布拉起或者放下，所述卷布管可上下移动，随着所述卷布管上幕布
卷直径的变化，所述卷布管自适应升降调节。该实用新型消除了幕布升降过程中受到的不
均衡拉力，避免了幕布损坏或幕布升降不够平直的缺陷”，该幕布升降结构在上升时缺少相
应的平衡结构，使得装置升至顶端时的稳定性较差；

[0007] 4、对比文件CN208626629U公开了一种电卷幕布举升装置，“包括：包括驱动装置B，所述驱动装置B上连接有转轴A和转轴B，所述转轴A和转轴 B的下方设置有上卷轴B，所述转
轴A上安装有卷线轮A，所述转轴B上安装有卷线轮B，所述卷线轮A上缠绕有钢丝线A，所述卷
线轮B上缠绕有钢丝线 B，所述上卷轴B的左右两侧分别安装有固定装置，所述固定装置上
分别连接有钢丝线C和钢丝线D，所述上卷轴B上固定有幕布B，所述上卷轴B的下方设置有下
卷轴B，所述钢丝线A、钢丝线B、钢丝线C、钢丝线D、幕布B的另一端均固定在下卷轴B上。该实
用新型的目的是对传统电卷幕布中的幕布寿命短、下卷轴易砸落下来以及幕布侧边易卷起
等问题进行改进”，该幕布升降装置采用支架安装悬挂升降，导致装置的整体收纳体积较
大，架构较为松散且设备在不使用时尺寸较大，影响装置的收纳。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种卷曲幕布升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷曲幕布升降装置，包括基座板，所述基座板的顶部安装有导轨副，所述导轨副的顶部安装有两组对称布置的升降结构，
所述升降结构包括有一号轴杆组件、二号轴杆组件和连接底座，所述导轨副的顶部安装有
两组对称布置的连接底座，所述连接底座的内部通过轴件安装有二号轴杆组件，所述二号
轴杆组件的内部通过轴件连接有一号轴杆组件，所述二号轴杆组件的顶部连接有顶部连接
杆；

[0010] 所述基座板的顶部安装有两组对称布置的升降空心板，且两组升降空心板分别位于两组升降结构的两侧，所述升降空心板远离升降结构的一侧表面安装有横板，所述升降
空心板的另一侧表面安装有升降导轨副，所述升降导轨副的内部滑动安装有升降连接板，
所述升降连接板的背面连接有升降板。

[0011] 优选的，所述基座板的顶部和导轨副的顶部均安装有两组轴支撑座，其中基座板顶部的两组轴支撑座分别位于连接底座和左旋丝杆螺母副的中间和连接底座和右旋丝杆
螺母副的中间，所述导轨副顶部的两组轴支撑座位于联轴器的两侧，所述导轨副的顶部安
装有左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副，且右旋丝杆螺母副与左旋丝杆螺母副对称布置，
所述左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副分别位于两组升降结构和升降空心板的中间，两组
所述二号轴杆组件的尾端分别通过轴件与左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副连接。

[0012] 优选的，所述左旋丝杆螺母副的内部贯穿连接有左旋丝杆体，所述右旋丝杆螺母副的内部贯穿连接有右旋丝杆体，所述导轨副的顶部滑动连接有两组平行布置的滑动轴承
座，所述左旋丝杆体和右旋丝杆体的尾端分别贯穿两组滑动轴承座的内部，所述左旋丝杆
体的尾端连接有联轴器，且联轴器的一端与右旋丝杆体的尾端连接，所述左旋丝杆体和右
旋丝杆体均与滑动轴承座螺纹滑动连接。

[0013] 优选的，所述升降空心板的内部安装有升降弹簧，所述升降弹簧的尾端连接有升降钢丝绳，所述升降导轨副的内部安装有导轨滑块，且导轨滑块的顶部与升降连接板的底
部连接。

[0014] 优选的，所述顶部连接杆的底部安装有升降卡槽，且升降卡槽的槽口尺寸与升降连接板的截面尺寸相匹配，所述顶部连接杆的底部安装有两组对称布置的滑轮，且滑轮位
于升降卡槽的中间。

[0015] 优选的，所述升降空心板远离升降结构的一侧表面安装有旋转电机，且旋转电机位于横板的下方，所述旋转电机的输出端连接有三角传送带，所述升降空心板的另一侧内
壁安装有收卷轮，所述收卷轮的内部安装有圆杆，所述圆杆的一端贯穿升降空心板的表面
与三角传送带连接。

[0016] 优选的，所述基座板的顶部一侧安装有驱动电机，且驱动电机位于旋转电机的前方，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的输出端与左旋丝杆体的一端连接。

[0017] 优选的，所述横板的内顶壁安装有一号升降导轮，所述横板靠近升降空心板的一侧内壁安装有二号升降导轮，且一号升降导轮与二号升降导轮构成垂直结构，所述升降钢
丝绳的一端分别穿过一号升降导轮与二号升降导轮以及导轨滑块的表面与滑轮的表面连
接。

[0018] 优选的，所述左旋丝杆体和右旋丝杆体的杆体分别贯穿两组连接底座的内部，所述连接底座与二号轴杆组件的连接位置高于左旋丝杆体和右旋丝杆体的贯穿高度。

[0019] 优选的，该装置的工作步骤如下：

[0020] S1、在使用本装置进行卷曲幕布的升降操作前，可先将左旋丝杆体和右旋丝杆体的尾端分别穿过两组滑动轴承座的内部与联轴器连接，在联轴器可移性的特性下，在左旋
丝杆体和右旋丝杆体因加工误差导致左右高低不平时可及时调整，进而使得左旋丝杆体和
右旋丝杆体可在驱动电机的带动下，顺利进行转动操作，以便进行后续的升降操作；

[0021] S2、在进行上升操作时，可先启动驱动电机使其正向转动，带动左旋丝杆体转动，进而在联轴器的作用下带动右旋丝杆体转动，此时可带动左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母
副分别向升降空心板的方向移动，左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副相向背离运动，进而
在轴件的作用下，使得一号轴杆组件和二号轴杆组件相互收缩靠近，进而使得一号轴杆组
件和二号轴杆组件实现顶部抬升作用，同时，二号轴杆组件的顶端的顶部连接板同步上移；

[0022] S3、在此过程中，升降弹簧在弹簧预紧力作用下，可升降板按照升降导轨副方向向上升起，升降弹簧受弹簧预紧力作用影响发生拉伸形变延长，当导轨滑块沿着升降导轨副
内壁上移至升降导轨副的顶端时，无法继续上移，同时升降连接板和升降板停止上升；

[0023] S4、在上升过程中，导轨副与左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副结合，使得二号轴杆组件在上升过程中保持稳定，连接底座和基座板的配合，使得一号轴杆组件在上升过程
中保持稳定，进而保证升降过程平稳不晃动；

[0024] S5、在装置进行下降操作时，可启动驱动电机使其反向转动并同步启动旋转电机，进而使得左旋丝杆体和右旋丝杆体反向转动，此时左旋丝杆体和右旋丝杆体表面的滑动轴
承座可分别向联轴器靠近，二者此时相对靠近收拢，此时可带动二号轴杆组件以及一号轴
杆组件杆体之间相互远离，带动顶部连接杆下降，进而实现下降目的；

[0025] S6、随着顶部连接杆的下降，其底部的升降卡槽会逐渐靠近升降连接板的顶端并与之卡合，随着顶部连接杆的下降，通过升降卡槽卡合连接的升降连接板带动升降板下降，
直至导轨滑块下降至升降导轨副底端时，导轨滑块停止下移，此时生阿静连接板、升降板和
顶部连接杆均停止下滑，此时关闭驱动电机，可停止左旋丝杆体和右旋丝杆体的收缩，结束
降落过程，使得装置关闭状态结构紧凑，整体尺寸更低，减小设备体积；

[0026] S7、在此过程中，旋转电机带动升降钢丝绳进行收卷操作，实现升降钢丝绳的收纳卷收处理，升降弹簧失去拉绳作用进而缩短恢复至原先的长度。

[0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0028] 1、本发明通过安装有一号轴杆组件、二号轴杆组件、连接底座、左旋丝杆螺母副和右旋丝杆螺母副，通过连接底座和一号轴杆组件的搭配，可使得一号轴杆组件和二号轴杆
组件在升降移动过程中拥有一个稳定的支点，进而使得二号轴杆组件在左旋丝杆螺母副和
右旋丝杆螺母副的配合下可形成活动的三角滑动结构，进而使得装置在进行升降操作时保
持稳定性。

[0029] 2、本发明通过安装有联轴器、左旋丝杆体和右旋丝杆体，通过联轴器可对预安装的左旋丝杆体和右旋丝杆体杆体误差差进行调整，使得左旋丝杆体可在联轴器的传动下带
动右旋丝杆体同步转动，进而确保装置内两组升降结构升降高度的一致性。

[0030] 3、本发明通过安装有升降弹簧、升降空心板和升降钢丝绳，在装置上升时，通过升降弹簧的预紧力，可对绷紧状态的升降钢丝绳产生拉力，进而对通过二号轴杆组件抬升的
顶部连接杆产生向下的作用力，进而对二号轴杆组件提供的抬升作用力予以减弱，保证装
置升至顶端时的稳定性的同时，减少另外增加一套控制机构的必要，节省了成本。

[0031] 4、本发明通过安装有顶部连接杆、升降板、升降连接板和升降导轨副，在装置下降时，随着顶部连接杆的下移，升降卡槽可与升降连接板嵌合，继而带动升降连接板、升降板
沿着升降导轨副的内壁下移，随之对关闭后的装置高度予以降低处理，进而使得装置在关
闭状态下紧凑性更好，便于收纳。

附图说明

[0032] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0033] 图2为本发明的整体关闭状态结构示意图；

[0034] 图3为本发明的侧面结构示意图；

[0035] 图4为本发明的基座板、驱动电机和旋转电机以及横板安装结构示意图；

[0036] 图5为本发明的升起状态正面结构示意图；

[0037] 图6为本发明的升降空心板、升降弹簧和升降钢丝绳安装结构示意图；

[0038] 图7为本发明的关闭状态正面结构示意图；

[0039] 图8为本发明的A处结构示意图；

[0040] 图9为本发明的B处结构示意图。

[0041] 图中：1、基座板；2、导轨副；3、左旋丝杆螺母副；301、轴支撑座； 302、左旋丝杆体；303、右旋丝杆螺母副；304、右旋丝杆体；305、滑动轴承座；306、联轴器；4、驱动电机；5、升降
板；6、升降结构；601、一号轴杆组件；602、二号轴杆组件；603、连接底座；7、顶部连接杆；
701、升降卡槽；702、滑轮；8、升降连接板；9、升降空心板；901、升降钢丝绳；902、升降弹簧；
903、升降导轨副；10、横板；1001、一号升降导轮；1002、二号升降导轮；11、旋转电机。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第
二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 实施例一

[0046] 请参阅图1、图2、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种卷曲幕布升降装置，包括基座板1，基座板1的顶部安装有导轨副2，导轨副2的顶部安装有两组对称布置的升降结
构6，升降结构6包括有一号轴杆组件601、二号轴杆组件602和连接底座603，导轨副2的顶部
安装有两组对称布置的连接底座603，连接底座603的内部通过轴件安装有二号轴杆组件
602，二号轴杆组件602的内部通过轴件连接有一号轴杆组件601，导轨副2的顶部安装有左
旋丝杆螺母副3和右旋丝杆螺母副303，且右旋丝杆螺母副303与左旋丝杆螺母副3对称布
置，左旋丝杆螺母副3和右旋丝杆螺母副303分别位于两组升降结构6和升降空心板9的中
间，两组二号轴杆组件602的尾端分别通过轴件与左旋丝杆螺母副3和右旋丝杆螺母副303
连接；

[0047] 具体的，通过基座板1安装的导轨副2可为装置进行相应的升降操作提供稳定的支撑作用，此外由于连接底座603与基座板1为非滑动连接，因此在一号轴杆组件601和二号轴
杆组件602进行相对的靠近偏离运动时，可拥有一个稳定的支撑基点，此外在左旋丝杆螺母
副3和右旋丝杆螺母副303沿着左旋丝杆体302和右旋丝杆体304的表面滑动时，可形成支点
稳定的三角结构，进而使得一号轴杆组件601和二号轴杆组件602在进行升降操作时可保证
升降过程平稳不晃动，进而使得装置在上升过程中保证更高的结构稳定度，此外，在一号轴
杆组件601和二号轴杆组件602下降收纳时，一号轴杆组件601和二号轴杆组件602可在内部
轴件的作用下实现折叠收纳，以减少装置的整体收纳空间。

[0048] 实施例二

[0049] 请参阅图5，本发明提供的一种实施例：一种卷曲幕布升降装置，包括联轴器306，基座板1的顶部和导轨副2的顶部均安装有两组轴支撑座301，其中基座板1顶部的两组轴支
撑座301分别位于连接底座603和左旋丝杆螺母副3的中间和连接底座603和右旋丝杆螺母
副303的中间，导轨副2顶部的两组轴支撑座301位于联轴器306的两侧，左旋丝杆螺母副3的
内部贯穿连接有左旋丝杆体302，右旋丝杆螺母副303的内部贯穿连接有右旋丝杆体 304，
导轨副2的顶部滑动连接有两组平行布置的滑动轴承座305，左旋丝杆体302和右旋丝杆体
304的尾端分别贯穿两组滑动轴承座305的内部，左旋丝杆体302的尾端连接有联轴器306，
且联轴器306的一端与右旋丝杆体304 的尾端连接，左旋丝杆体302和右旋丝杆体304均与
滑动轴承座305螺纹滑动连接。

[0050] 左旋丝杆体302和右旋丝杆体304的杆体分别贯穿两组连接底座603的内部，连接底座603与二号轴杆组件602的连接位置高于左旋丝杆体302和右旋丝杆体304的贯穿高度。

[0051] 具体的，由于轴支撑座301与基座板1和导轨副2之间的连接方式为非滑动连接，因此可保证左旋丝杆体302和右旋丝杆体304在转动时杆体的稳定性，进而形成相互对称的两
组滑动结构，使得两组滑动轴承座305可稳定的随着左旋丝杆体302和右旋丝杆体304的转
动而沿着杆体移动，进而辅助二号轴杆组件602实现相应方向的运动位移，此外通过联轴器
306将左旋丝杆体302和右旋丝杆体304的尾端分别连接，使得左旋丝杆体302在转动时可同
步带动右旋丝杆体304转动，进而带动左旋丝杆体302和右旋丝杆体304 一起转动，此外联
轴器306的安装，还可准确调整左右位置，保证左旋丝杆体302和右旋丝杆体304杆体长度的
一致，避免后续滑动时两组二号轴杆组件602的升高高度不一致带来的升高差异，此外还可
避免加工误差导致左右高低不平问题，确保左旋丝杆体302和右旋丝杆体304可同步稳定转
动，此外，顶部连接杆7与升降连接板8在装置关闭时紧密连接，使得装置形成连杆结构，使
得装置关闭状态结构紧凑，设备尺寸体积都较为小巧，便于收纳。

[0052] 实施例三

[0053] 请参阅图3、图4和图6，本发明提供的一种实施例：一种卷曲幕布升降装置，包括升降空心板9，基座板1的顶部安装有两组对称布置的升降空心板 9，且两组升降空心板9分别
位于两组升降结构6的两侧，升降空心板9的内部安装有升降弹簧902，升降弹簧902的尾端
连接有升降钢丝绳901，升降导轨副903的内部安装有导轨滑块，且导轨滑块的顶部与升降
连接板8的底部连接，升降空心板9的另一侧表面安装有升降导轨副903，升降导轨副903的
内部滑动安装有升降连接板8，升降连接板8的背面连接有升降板5。

[0054] 升降空心板9远离升降结构6的一侧表面安装有旋转电机11，且旋转电机11位于横板10的下方，旋转电机11的输出端连接有三角传送带，升降空心板9的另一侧内壁安装有收
卷轮，收卷轮的内部安装有圆杆，圆杆的一端贯穿升降空心板9的表面与三角传送带连接。

[0055] 具体的，收卷轮的表面与升降钢丝绳901的表面缠绕，因此在上升过程中，随着二号轴杆组件602的上升，带动顶部连接杆7上移，可使得收卷轮表面缠绕的升降钢丝绳901松
卷，继而随着顶部连接杆7的上移使得滑轮702 表面的升降钢丝绳901绷紧，进而对升降弹
簧902产生拉伸作用，受升降弹簧902的最大弹力限制，使得顶部连接杆7在上升时受到向下
的阻力，进而使得顶部连接杆7上升至顶端时可保证顶部连接杆7的稳定性，保证幕布处于
稳定的抬升高度；

[0056] 在下降过程中，启动旋转电机11，可对升降钢丝绳901予以卷收处理，随后升降弹簧902连接的升降钢丝绳901不再处于紧绷状态，进而失去对升降弹簧902的拉伸作用，使得
升降弹簧902在弹性作用下发生缩短形变，在此过程中旋转电机11带动三角传送带转动，进
而对松弛后的升降钢丝绳901 进行卷收处理，此时反向转动驱动电机4，可带动二号轴杆组
件602与一号轴杆组件601相互远离，进而带动顶部连接杆7下降，在此过程中，升降卡槽 
701与升降连接板8的顶部卡合后对其施加向下的压力，使得升降连接板8沿着升降导轨副
903的内壁下滑，直至导轨滑块下移至升降导轨副903的底端，此时关闭驱动电机4和旋转电
机11，继而停止二号轴杆组件602的下移。

[0057] 实施例四

[0058] 请参阅图1和图9，本发明提供的一种实施例：一种卷曲幕布升降装置，包括顶部连接杆7，二号轴杆组件602的顶部连接有顶部连接杆7，顶部连接杆7的底部安装有升降卡槽
701，且升降卡槽701的槽口尺寸与升降连接板8 的截面尺寸相匹配，顶部连接杆7的底部安
装有两组对称布置的滑轮702，且滑轮702位于升降卡槽701的中间。

[0059] 升降空心板9远离升降结构6的一侧表面安装有横板10，横板10的内顶壁安装有一号升降导轮1001，横板10靠近升降空心板9的一侧内壁安装有二号升降导轮1002，且一号升
降导轮1001与二号升降导轮1002构成垂直结构，升降钢丝绳901的一端分别穿过一号升降
导轮1001与二号升降导轮1002以及导轨滑块的表面与滑轮702的表面连接。

[0060] 具体的，通过一号升降导轮1001和二号升降导轮1002，可使得升降钢丝绳901在牵引过程中保持张紧状态，进而避免升降钢丝绳901发生绳体蜷缩，进而保证装升降过程的顺
利进行；

[0061] 滑轮702的设置，可将升降钢丝绳901与顶部连接杆7连接，继而在顶部连接杆7上升时可通过升降弹簧902的弹性作用和升降钢丝绳901的传递作用向顶部连接杆7施加向下
的阻力，进而使得顶部连接杆7在受到二号轴杆组件602施加的向上的作用力时予以削减，
进而加强顶部连接杆7在升至顶端时的稳定性；

[0062] 此外升降结构6和升降板5通过顶部连接杆7实现间接联动设计，使得升降板5和升降连接板8不用单独增加一套控制机构，节约成本的同时，保证了装置收纳时的整体稳定
性。

[0063] 基座板1的顶部一侧安装有驱动电机4，且驱动电机4位于旋转电机11 的前方，驱动电机4为伺服电机，驱动电机4的输出端与左旋丝杆体302的一端连接。

[0064] 具体的，由于伺服电机可实现正转和反转，因此通过驱动电机4的正反转，可改变左旋丝杆螺母副3和右旋丝杆螺母副303沿着左旋丝杆体302和右旋丝杆体304杆体表面转
动的方向，进而实现相应的升降转变，而旋转电机11通过转动，可带动三角传送带转动，继
而实现升降钢丝绳901的收卷整理。

[0065] 该装置的工作步骤如下：

[0066] S1、在使用本装置进行卷曲幕布的升降操作前，可先将左旋丝杆体302 和右旋丝杆体304的尾端分别穿过两组滑动轴承座305的内部与联轴器306 连接，在联轴器306可移
性的特性下，在左旋丝杆体302和右旋丝杆体304 因加工误差导致左右高低不平时可及时
调整，进而使得左旋丝杆体302和右旋丝杆体304可在驱动电机4的带动下，顺利进行转动操
作，以便进行后续的升降操作；

[0067] S2、在进行上升操作时，可先启动驱动电机4使其正向转动，带动左旋丝杆体302转动，进而在联轴器306的作用下带动右旋丝杆体304转动，此时可带动左旋丝杆螺母副3和右
旋丝杆螺母副303分别向升降空心板9的方向移动，左旋丝杆螺母副3和右旋丝杆螺母副303
相向背离运动，进而在轴件的作用下，使得一号轴杆组件601和二号轴杆组件602相互收缩
靠近，进而使得一号轴杆组件601和二号轴杆组件602实现顶部抬升作用，同时，二号轴杆组
件602的顶端的顶部连接杆7同步上移；

[0068] S3、在此过程中，升降弹簧902在弹簧预紧力作用下，可升降板5按照升降导轨副903方向向上升起，升降弹簧902受弹簧预紧力作用影响发生拉伸形变延长，当导轨滑块沿
着升降导轨副903内壁上移至升降导轨副903的顶端时，无法继续上移，同时升降连接板8和
升降板5停止上升；

[0069] S4、在上升过程中，导轨副2与左旋丝杆螺母副3和右旋丝杆螺母副303 结合，使得二号轴杆组件602在上升过程中保持稳定，连接底座603和基座板1的配合，使得一号轴杆组
件601在上升过程中保持稳定，进而保证升降过程平稳不晃动；

[0070] S5、在装置进行下降操作时，可启动驱动电机4使其反向转动并同步启动旋转电机11，进而使得左旋丝杆体302和右旋丝杆体304反向转动，此时左旋丝杆体302和右旋丝杆体
304表面的滑动轴承座305可分别向联轴器306 靠近，二者此时相对靠近收拢，此时可带动
二号轴杆组件602以及一号轴杆组件601杆体之间相互远离，带动顶部连接杆7下降，进而实
现下降目的；

[0071] S6、随着顶部连接杆7的下降，其底部的升降卡槽701会逐渐靠近升降连接板8的顶端并与之卡合，随着顶部连接杆7的下降，通过升降卡槽701 卡合连接的升降连接板8带动
升降板5下降，直至导轨滑块下降至升降导轨副903底端时，导轨滑块停止下移，此时升降连
接板8、升降板5和顶部连接杆7均停止下滑，此时关闭驱动电机4，可停止左旋丝杆体302和
右旋丝杆体 304的收缩，结束降落过程，使得装置关闭状态结构紧凑，整体尺寸更低，减小
设备体积；

[0072] S7、在此过程中，旋转电机11带动升降钢丝绳901进行收卷操作，实现升降钢丝绳901的收纳卷收处理，升降弹簧902失去拉绳作用进而缩短恢复至原先的长度。

[0073] 工作原理：在进行上升操作时，可先启动驱动电机4使其正向转动，带动左旋丝杆体302转动，进而在联轴器306的作用下带动右旋丝杆体304转动，此时可带动左旋丝杆螺母
副3和右旋丝杆螺母副303分别向升降空心板9 的方向移动，左旋丝杆螺母副3和右旋丝杆
螺母副303相向背离运动，进而在轴件的作用下，使得一号轴杆组件601和二号轴杆组件602
相互收缩靠近，进而使得一号轴杆组件601和二号轴杆组件602实现顶部抬升作用，同时，二
号轴杆组件602的顶端的顶部连接杆7同步上移，在此过程中，升降弹簧 902在弹簧预紧力
作用下，可升降板5按照升降导轨副903方向向上升起，升降弹簧902受弹簧预紧力作用影响
发生拉伸形变延长，当导轨滑块沿着升降导轨副903内壁上移至升降导轨副903的顶端时，
无法继续上移，同时升降连接板8和升降板5停止上升，在上升过程中，导轨副2与左旋丝杆
螺母副3 和右旋丝杆螺母副303结合，使得二号轴杆组件602在上升过程中保持稳定，连接
底座603和基座板1的配合，使得一号轴杆组件601在上升过程中保持稳定，进而保证升降过
程平稳不晃动；

[0074] 在装置进行下降操作时，可启动驱动电机4使其反向转动并同步启动旋转电机11，进而使得左旋丝杆体302和右旋丝杆体304反向转动，此时左旋丝杆体302和右旋丝杆体304
表面的滑动轴承座305可分别向联轴器306靠近，二者此时相对靠近收拢，此时可带动二号
轴杆组件602以及一号轴杆组件601杆体之间相互远离，带动顶部连接杆7下降，进而实现下
降目的，随着顶部连接杆7的下降，其底部的升降卡槽701会逐渐靠近升降连接板8的顶端并
与之卡合，随着顶部连接杆7的下降，通过升降卡槽701卡合连接的升降连接板8带动升降板
5下降，直至导轨滑块下降至升降导轨副903底端时，导轨滑块停止下移，此时升降连接板8、
升降板5和顶部连接杆7均停止下滑，此时关闭驱动电机4，可停止左旋丝杆体302和右旋丝
杆体304的收缩，结束降落过程，使得装置关闭状态结构紧凑，整体尺寸更低，减小设备体
积，此过程中，旋转电机11带动升降钢丝绳901进行收卷操作，实现升降钢丝绳 901的收纳
卷收处理，升降弹簧902失去拉绳作用进而缩短恢复至原先的长度。

[0075] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。