一种空气质量控制方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开一种空气质量控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取污染物的净化顺序；依据净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。如此，可依据室内当下情况获取对应的污染物净化顺序，控制净化设备依据室内当下情况所对应的污染物净化顺序，依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，达到对室内的污染源灵活性净化处理目的，同时可避免净化设备反复对某个污染源净化的问题，节省净化设备资源。

权利要求

1.一种空气质量控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取污染物的净化顺序；

依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理；

其中所述获取污染物的净化顺序，包括：

判断室内是否有人；

所述室内有人时，确定所述净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序；或者确定所述净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序；

所述室内无人时，确定所述净化顺序为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于节能原则设置的污染物净化顺序，包括：获取所述净化设备当前位置信息；

根据所述净化设备当前位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定所述净化设备的最短巡航路径；

控制所述净化设备按照所述最短巡航路径依次巡航至室内污染源，对室内污染源进行净化时的净化顺序作为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，包括：获取用户所在位置信息；

基于所述用户所在位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定距离所述用户预设范围内是否存在第一污染源；

确定存在时，依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制所述净化设备对所述第一污染源进行净化处理；

待所述第一污染源净化处理完毕后，再依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制所述净化设备对距离所述用户预设范围之外的第二污染源进行净化处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定不存在时，基于节能原则设置的污染物净化顺序，控制所述净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取室内各种污染物的污染源位置信息；

所述依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，包括：依据所述净化顺序，控制所述净化设备基于所述室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取室内各种污染物的污染源位置信息，包括：获取室内各种污染物三维地图；

基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对室内污染源进行净化处理时，所述方法还包括：获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；

确定所述各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

8.一种空气质量控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取污染物的净化顺序，其中所述获取污染物的净化顺序，包括：判断室内是否有人；所述室内有人时，确定所述净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序；或者确定所述净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序；所述室内无人时，确定所述净化顺序为基于节能原则设置的污染物净化顺序；

处理单元，用于依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

9.一种净化设备，其特征在于，所述净化设备包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

说明书

一种空气质量控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及控制技术，尤其涉及一种空气质量控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 现有的空气净化设备对室内污染源进行净化处理时，由于无法结合室内具体情况对应性进行净化处理，造成灵活性差的问题，同时也可能浪费空气净化设备资源。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本申请期望提供一种空气质量控制方法、装置、设备及存储介质。

[0004] 本申请的技术方案是这样实现的：

[0005] 第一方面，提供了一种空气质量控制方法，该方法包括：

[0006] 获取污染物的净化顺序；

[0007] 依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0008] 上述方案中，所述获取污染物的净化顺序，包括：判断室内是否有人；所述室内有人时，确定所述净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序；或者确定所述净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序；所述室内无人时，确定所述净化顺序为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0009] 上述方案中，所述基于节能原则设置的污染物净化顺序，包括：获取所述净化设备当前位置信息；根据所述净化设备当前位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定所述净化设备的最短巡航路径；控制所述净化设备按照所述最短巡航路径依次巡航至室内污染源，对室内污染源进行净化时的净化顺序作为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0010] 上述方案中，所述依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，包括：获取用户所在位置信息；基于所述用户所在位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定距离所述用户预设范围内是否存在第一污染源；确定存在时，依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制所述净化设备对所述第一污染源进行净化处理；待所述第一污染源净化处理完毕后，再依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制所述净化设备对距离所述用户预设范围之外的第二污染源进行净化处理。

[0011] 上述方案中，所述方法还包括：确定不存在时，基于节能原则设置的污染物净化顺序，控制所述净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0012] 上述方案中，所述方法还包括：获取室内各种污染物的污染源位置信息；所述依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，包括：依据所述净化顺序，控制所述净化设备基于所述室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

[0013] 上述方案中，所述获取室内各种污染物的污染源位置信息，包括：获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0014] 上述方案中，所述对室内污染源进行净化处理时，所述方法还包括：获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；确定所述各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

[0015] 第二方面，提供了一种空气质量控制装置，该装置包括：

[0016] 获取单元，用于获取污染物的净化顺序；

[0017] 处理单元，用于依据所述净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0018] 第三方面，提供了一种净化设备，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。

[0019] 第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。

[0020] 采用上述技术方案，可依据室内当下情况获取对应的污染物净化顺序，控制净化设备依据室内当下情况所对应的污染物净化顺序，依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，达到对室内的污染源灵活性净化处理目的，同时可避免净化设备反复对某个污染源净化的问题，节省净化设备资源。

附图说明

[0021] 图1为本申请实施例中空气质量控制方法的第一流程示意图；

[0022] 图2为本申请实施例中空气质量控制方法的第二流程示意图；

[0023] 图3为本申请实施例中空气质量控制方法的第三流程示意图；

[0024] 图4为本申请实施例中空气质量控制方法的第四流程示意图；

[0025] 图5为本申请实施例中空气质量控制方法的第五流程示意图；

[0026] 图6为本申请实施例中空气质量控制方法的第六流程示意图；

[0027] 图7为本申请实施例中空气质量控制装置组成的结构示意图；

[0028] 图8为本申请实施例中净化设备组成的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。

[0030] 本申请实施例提供了一种空气质量控制方法，图1为本申请实施例中空气质量控制方法的第一流程示意图，该空气质量控制方法应用于空调器。

[0031] 如图1所示，该空气质量控制方法具体步骤可以包括：

[0032] 步骤101：获取污染物的净化顺序。

[0033] 这里，净化顺序为对室内污染物进行净化处理时的顺序。实际应用中，净化设备可根据室内不同情况获取对应的污染物净化顺序，以使得后续净化设备针对室内不同情况对室内污染源灵活性净化处理的目的。

[0034] 示例性的，可根据室内是否有人获取对应的污染物净化顺序。在一些实施例中，判断室内是否有人；室内有人时，确定净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序；或者确定净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序；室内无人时，确定净化顺序为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0035] 也就是说，在室内有人时，从用户角度出发，优先净化对用户影响大的污染物；在室内无人时，从节能角度出发，使得净化设备在节省自身资源的情况下完成对室内污染物的净化。

[0036] 示例性的，可通过在室内设置红外线阵列传感器检测室内是否有人。

[0037] 步骤102：依据净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0038] 实际应用中，本申请的空气质量控制方法应用于空调器，空调器包括主机和子机，其中，主机位置固定，子机可移动。步骤102中的净化设备可以是主机，也可以是子机。

[0039] 当净化设备为主机时，可通过调整主机的风向、风速，依据污染物净化顺序依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0040] 当净化设备为子机时，可通过控制子机依据污染物净化顺序依次移动至污染源附近，对室内污染源进行净化处理。这种移动至污染源附近对污染源净化处理的方式，提高对污染源的净化效果及效率。

[0041] 这里，步骤101至步骤102的执行主体可以为净化设备的处理器。

[0042] 采用上述技术方案，可依据室内当下情况获取对应的污染物净化顺序，控制净化设备依据室内当下情况所对应的污染物净化顺序，依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，达到对室内的污染源灵活性净化处理目的，同时可避免净化设备反复对某个污染源净化的问题，节省净化设备资源。

[0043] 基于上述实施例，当净化设备为可移动的子机时，本申请具体给出一种空气质量控制方法，图2为本申请实施例中空气质量控制方法的第二流程示意图。

[0044] 如图2所示，该空气质量控制方法具体步骤可以包括：

[0045] 步骤201：获取污染物的净化顺序。

[0046] 在一些实施例中，获取污染物的净化顺序，包括：判断室内是否有人；室内有人时，确定净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序；或者确定净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序；室内无人时，确定净化顺序为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0047] 步骤202：获取室内各种污染物的污染源位置信息。

[0048] 这里，污染源位置信息顾名思义污染物源头的位置信息。室内污染物源头的位置信息确定后，使得后续净化设备基于室内污染物源头的位置信息对污染源进行针对性的净化处理，提高净化效果，同时也提高空气治理效率。

[0049] 在一些实施例中，步骤202具体包括：获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0050] 本实施例中，借助子机(即净化设备)生成室内各种污染物三维地图。具体的，通过控制子机在室内空间移动以获取室内各个检测点不同高度位置处污染物的浓度值，再结合各个检测点的位置信息，拟合出对应的污染物三维地图。其中，污染物三维地图的顶点所对应的水平坐标位置即为污染物的污染源位置。

[0051] 示例性的，获取室内各个检测点不同高度位置处污染物的浓度值时，在子机不同高度位置处搭载传感器，利用传感器检测不同高度位置处的污染物浓度值。或者，子机包括驱动单元和传感器，利用驱动单元驱动传感器在垂直方向上移动过程中，利用传感器检测不同高度位置处的污染物浓度值。

[0052] 步骤203：依据净化顺序，控制净化设备基于室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

[0053] 也就是说，可通过控制子机(即净化设备)依据污染物净化顺序依次移动至污染源附近，对室内污染源进行净化处理。这种移动至污染源附近对污染源净化处理的方式，提高对污染源的净化效果及效率。

[0054] 在一些实施例中，对室内污染源进行净化处理时，方法还包括：获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；确定各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

[0055] 这里，预设浓度阈值可以为污染物不会对空气质量造成污染时对应的最大浓度值。其中，针对不同类型的污染物，所设置的预设浓度阈值可以相同，也可以不相同。

[0056] 也就是说，利用净化设备对当前污染源进行净化处理时，待室内针对当前污染源对应的污染物浓度值低于预设浓度阈值时，净化设备才可前往至下一个污染源并对其进行净化处理。

[0057] 采用上述技术方案，可依据室内当下情况获取对应的污染物净化顺序，控制净化设备按照污染物净化顺序和污染源位置信息依次移动至各个污染源附近，达到对室内污染源灵活性净化处理目的，同时可避免净化设备反复对某个污染源净化的问题，节省净化设备资源。

[0058] 基于上述实施例，当室内有人时，本申请具体提出一种空气质量控制方法，图3为本申请实施例中空气质量控制方法的第三流程示意图。

[0059] 如图3所示，该空气质量控制方法步骤可以包括：

[0060] 步骤301：获取按照用户需求设置的污染物净化顺序。

[0061] 示例性的，可根据污染物对用户危害程度设置污染物净化顺序，例如：室内污染物包括微生物、甲醛、VOCs、颗粒物、硫化氢和氨气时，由于微生物对用户危害程度大于甲醛对用户危害程度，甲醛对用户危害程度大于VOCs对用户危害程度，VOCs对用户危害程度大于颗粒物对用户危害程度，颗粒物对用户危害程度大于硫化氢对用户危害程度，硫化氢对用户危害程度大于氨气对用户危害程度，因此，室内污染物净化顺序可以为：1微生物、2甲醛、3VOCs、4颗粒物、5硫化氢和6氨气。

[0062] 示例性的，还可以根据污染物气味对用户影响程度设置污染物净化顺序，例如：室内污染物包括微生物、甲醛、VOCs、颗粒物、硫化氢和氨气时，由于硫化氢气味大于氨气气味，氨气气味大于VOCs气味，VOCs气味大于甲醛气味，甲醛气味大于微生物气味，微生物气味大于颗粒物气味，因此，室内污染物净化顺序还可以为：1硫化氢、2氨气、3VOCs、4甲醛、5微生物和6颗粒物。

[0063] 步骤302：依据按照用户需求设置的污染物净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0064] 这里，由于污染物净化顺序是用户按照自身需求进行个性化定制的，故用户在室内时，直接按照设置的污染物净化顺序依次对室内污染物的污染源进行净化处理，使得优先净化用户最担心的污染源，给用户提供一个舒适的环境。

[0065] 进一步地，确定净化设备移动至污染源附近时，可进一步根据污染源位置调整最佳出风角度，及根据对应的污染物浓度值调整最佳风量，使得净化设备可根据最佳出风角度和最佳风量对污染源进行准确性净化处理，提高净化效率。

[0066] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息；步骤302具体可以包括：按照用户需求设置的污染物净化顺序，控制净化设备基于室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

[0067] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息，包括：获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0068] 在一些实施例中，对室内污染源进行净化处理时，方法还包括：获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；确定各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

[0069] 采用上述技术方案，室内有人，且污染物净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序时，可借助净化设备优先净化用户最担心的污染源，给用户提供一个良好的环境。

[0070] 基于上述实施例，当室内有人时，本申请具体还提出一种空气质量控制方法，图4为本申请实施例中空气质量控制方法的第四流程示意图。

[0071] 如图4所示，该空气质量控制方法步骤可以包括：

[0072] 步骤401：获取系统默认设置的污染物净化顺序。

[0073] 示例性的，可根据污染物对用户危害程度设置污染物净化顺序，例如：室内污染物包括微生物、甲醛、VOCs、颗粒物、硫化氢和氨气时，由于微生物对用户危害程度大于甲醛对用户危害程度，甲醛对用户危害程度大于VOCs对用户危害程度，VOCs对用户危害程度大于颗粒物对用户危害程度，颗粒物对用户危害程度大于硫化氢对用户危害程度，硫化氢对用户危害程度大于氨气对用户危害程度，因此，室内污染物净化顺序可以为：1微生物、2甲醛、3VOCs、4颗粒物、5硫化氢和6氨气。

[0074] 步骤402：获取用户所在位置信息。

[0075] 示例性的，可通过人体感应器检测用户所在位置。其中，人体感应器可以是红外传感器、温度传感器和超声波传感器。

[0076] 步骤403：基于用户所在位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定距离用户预设范围内是否存在第一污染源；若是，执行步骤404；若否，执行步骤405。

[0077] 这里，预设范围可以为以用户位置为圆心位置，以预设安全距离为半径的圆所围成的范围。其中，预设安全距离可以由人为经验设置，或者实验所得。

[0078] 这里，第一污染源指的是距离用户预设范围内的污染源。

[0079] 在一些实施例中，执行步骤403之前，获取室内各种污染物的污染源位置信息。具体的，获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0080] 步骤404：依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制净化设备对第一污染源进行净化处理。

[0081] 基于上面示例的根据污染物对用户危害程度设置的污染物净化顺序，若距离用户预设范围内的第一污染物包括甲醛和氨气，室内污染物净化顺序显示甲醛的净化顺序位于氨气的净化顺序之前，故这里先控制净化设备先对甲醛进行净化处理再对氨气进行净化处理。待两者均净化完毕后，再对距离用户预设范围之外的第二污染源进行净化，即执行步骤405。

[0082] 步骤405：待第一污染源净化处理完毕后，再依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制净化设备对距离用户预设范围之外的第二污染源进行净化处理。

[0083] 基于上面示例的根据污染物对用户危害程度设置的污染物净化顺序，若距离用户预设范围之外的第二污染物包括微生物、VOCs、颗粒物和硫化氢，故这里依据污染物净化顺序，依次控制净化设备对微生物、VOCs、颗粒物和硫化氢进行净化处理。

[0084] 步骤401至步骤405这样做的原由是，由于污染物净化顺序是系统默认设置的，其污染物净化顺序并非按照当前用户自身需求设置，故若直接按照系统默认设置的污染物净化顺序对室内污染物的污染源进行净化时，距离用户较近的污染源可能未能及时清理，带给用户不适感，因此，结合用户所在位置，预先去除距离用户较近的污染源，再去除距离用户较远的污染源，保证用户所处环境的舒适感。

[0085] 步骤406：获取基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0086] 步骤407：按照基于节能原则设置的污染物净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0087] 也就是说，室内所有污染源均位于用户预设范围之外时，说明此时污染源不会侵害到用户的身体健康，此时可以遵循节能原则，根据污染物三维地图，分析出最佳净化路线，避免净化设备反复往返，或者重复对某个污染源净化的问题，以达到节省净化设备资源的目的。

[0088] 在一些实施例中，基于节能原则设置的污染物净化顺序，包括：获取净化设备当前位置信息；根据净化设备当前位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定净化设备的最短巡航路径；控制净化设备按照最短巡航路径依次巡航至室内污染源，对室内污染源进行净化时的净化顺序作为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0089] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息；故对室内污染源(包括第一污染源和第二污染源)净化处理时，可依据污染物净化顺序，控制净化设备基于室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

[0090] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息，包括：获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0091] 在一些实施例中，对室内污染源进行净化处理时，方法还包括：获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；确定各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

[0092] 采用上述技术方案，室内有人，且污染物净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序时，可借助净化设备先对距离用户预设范围内的第一污染源进行净化处理，再对用户预设范围之外的第二污染源进行净化处理，使得优先保证用户周边环境健康，给用户提供一个良好的环境。

[0093] 基于上述实施例，室内无人时，本申请具体提出一种空气质量控制方法，图5为本申请实施例中空气质量控制方法的第五流程示意图。

[0094] 在介绍本申请的空气质量控制方法步骤之前，需要说明的是，由于本申请实施例是针对室内无人的情况，室内无人情况下无需考虑污染物是否会对用户的身体健康造成危害，故净化设备(如空调器的可移动子机)可遵循节能原则确定出针对室内污染物的最短巡航路径，使得在巡航过程中以最短路径完成对室内各个污染源的净化处理，达到节省净化设备一定资源目的。

[0095] 如图5所示，该空气质量控制方法步骤可以包括：

[0096] 步骤501：获取净化设备当前位置信息。

[0097] 示例性的，净化设备安装有定位模块，定位模块用于获取净化设备当前位置信息。

[0098] 步骤502：根据净化设备当前位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定净化设备的最短巡航路径。

[0099] 也就是说，净化设备根据自身当前位置和室内各个污染源位置信息，确定出多条巡航路径，再从多条巡航路径中确定出最短巡航路径，使得净化设备根据最短巡航路径巡航至各个污染源的过程中，节省净化设备一定资源。

[0100] 步骤503：控制净化设备按照最短巡航路径依次巡航至室内污染源，对室内污染源进行净化时的净化顺序作为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0101] 步骤504：基于节能原则设置的污染物净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0102] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息；故对室内污染源净化处理时，可依据污染物净化顺序，控制净化设备基于室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

[0103] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息，包括：获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0104] 在一些实施例中，对室内污染源进行净化处理时，方法还包括：获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；确定各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

[0105] 采用上述技术方案，室内无人，且污染物净化顺序是基于节能原则设置的净化顺序时，控制净化设备按照节能原则设置的净化顺序依次巡航至室内污染源并对其进行净化处理时，此时净化设备的巡航路径为最短巡航路径，在最短巡航路径下完成对室内所有污染物的净化处理，达到节省净化设备资源的目的。

[0106] 基于上述实施例，本申请还提出一种空气质量控制方法，图6为本申请实施例中空气质量控制方法的第六流程示意图。

[0107] 如图6所示，该空气质量控制方法步骤可以包括：

[0108] 步骤601：获取室内各种污染物的污染源位置信息；

[0109] 步骤602：判断室内是否有人；若是，执行步骤602；若否，执行步骤612至步骤[0110] 步骤603：判断用户是否预先设置污染物的净化顺序；若是，执行步骤604至步骤609；若否，执行步骤609至步骤613；

[0111] 步骤604：根据用户设置的污染物净化顺序，依次净化用户最不能忍受的污染物；

[0112] 步骤605：控制净化设备基于污染源位置信息巡航至第一个污染源附近；

[0113] 这里，第一个污染源顾名思义指的是步骤604中提及的污染物净化顺序中第一个污染物的污染源。

[0114] 步骤606：控制净化设备对第一个污染源进行净化处理；

[0115] 步骤607：判断第一个污染物浓度值是否低于预设浓度阈值；若是，执行步骤608；若否，执行步骤606；

[0116] 步骤608：控制净化设备对第二个污染源进行净化处理，直至室内所有污染物处理完成；

[0117] 步骤609：依据系统默认设置的污染物净化顺序和用户所在位置信息，依次净化最容易危害到用户的污染物；

[0118] 步骤610：控制净化设备基于污染源位置信息巡航至第一污染源附近；其中，第一污染源为最容易危害到用户的污染源；

[0119] 这里，第一污染源指的是最容易危害到用户的污染源，第一污染源对应的第一污染物可置于步骤609提及的污染物净化顺序中任意位置，这里不作限定。

[0120] 步骤611：控制净化设备对第一污染源进行净化处理；

[0121] 步骤612：判断第一污染物浓度值是否低于预设浓度阈值；若是，执行步骤613；若否，执行步骤611；

[0122] 步骤613：控制净化设备对第二污染源进行净化处理，直至室内所有污染物处理完成；

[0123] 步骤614：按照基于节能原则设置的污染物净化顺序，控制净化设备基于污染源位置信息移动至第一个污染源附近；

[0124] 这里，第一个污染源顾名思义指的是步骤614中提及的污染物净化顺序中第一个污染物的污染源。

[0125] 步骤615：控制净化设备对第一个污染源进行净化处理；

[0126] 步骤616：判断第一个污染物浓度值是否低于预设浓度阈值；若是，执行步骤617；若否，执行步骤615；

[0127] 步骤617：控制净化设备对第二个污染源进行净化处理，直至室内所有污染物处理完成。

[0128] 采用上述技术方案，室内不同情况对应不同污染物净化顺序，在对室内污染物进行净化处理时，可依据室内当下情况获取对应的污染物净化顺序，控制净化设备按照污染物净化顺序和污染源位置信息依次移动至各个污染源附近，达到对室内污染源灵活性净化处理目的，同时可避免净化设备反复对某个污染源净化的问题，节省净化设备资源。

[0129] 为实现本申请实施例的方法，基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种空气质量控制装置，图7为本申请实施例中空气质量控制装置组成的结构示意图，如图7所示，该装置70包括：

[0130] 获取单元701，用于获取污染物的净化顺序；

[0131] 处理单元702，依据净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0132] 本实施例中，可依据室内当下情况获取对应的污染物净化顺序，控制净化设备依据室内当下情况所对应的污染物净化顺序，依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理，达到对室内的污染源灵活性净化处理目的，同时可避免净化设备反复对某个污染源净化的问题，节省净化设备资源。

[0133] 在一些实施例中，获取单元701，获取污染物的净化顺序时，具体用于判断室内是否有人；室内有人时，确定净化顺序为按照用户需求设置的污染物净化顺序；或者确定净化顺序为系统默认设置的污染物净化顺序；室内无人时，确定净化顺序为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0134] 在一些实施例中，基于节能原则设置的污染物净化顺序，包括：获取净化设备当前位置信息；根据净化设备当前位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定净化设备的最短巡航路径；控制净化设备按照最短巡航路径依次巡航至室内污染源，对室内污染源进行净化时的净化顺序作为基于节能原则设置的污染物净化顺序。

[0135] 在一些实施例中，处理单元702，具体用于获取用户所在位置信息；基于用户所在位置信息和室内各种污染物的污染源位置信息，确定距离用户预设范围内是否存在第一污染源；确定存在时，依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制净化设备对第一污染源进行净化处理；待第一污染源净化处理完毕后，再依据系统默认设置的污染物净化顺序，控制净化设备对距离用户预设范围之外的第二污染源进行净化处理。

[0136] 在一些实施例中，确定不存在时，基于节能原则设置的污染物净化顺序，控制净化设备依次对室内污染物对应的污染源进行净化处理。

[0137] 在一些实施例中，获取室内各种污染物的污染源位置信息；处理单元702，具体用于依据净化顺序，控制净化设备基于室内各种污染物的污染源位置信息依次移动至室内污染物对应的污染源附近，对室内污染源进行净化处理。

[0138] 在一些实施例中，获取单元701，获取室内各种污染物的污染源位置信息时，具体用于获取室内各种污染物三维地图；基于每种污染物三维地图中各个检测点不同高度位置处的浓度值和各个检测点的位置信息，确定每种污染物的污染源位置信息。

[0139] 在一些实施例中，对室内污染源进行净化处理时，获取当前污染源对应的污染物三维地图中各个检测点的浓度值；确定各个检测点的浓度值均低于预设浓度阈值时，再前往至下一个污染源进行净化处理。

[0140] 本申请实施例还提供了另一种净化设备，图8为本申请实施例中净化设备组成的结构示意图，如图8所示，该净化设备包括：处理器801和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器802；

[0141] 其中，处理器801配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。

[0142] 当然，实际应用时，如图8所示，该净化设备中的各个组件通过总线系统803耦合在一起。可理解，总线系统803用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统803除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统803。

[0143] 在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

[0144] 上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random‑Access Memory)；或者非易失性存储器(non‑volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid‑State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

[0145] 在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

[0146] 可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的任意一种方法，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

[0147] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

[0148] 上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0149] 另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0150] 本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

[0151] 本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

[0152] 本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

[0153] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。