一种舞台自适应运行控制方法

摘要

一种舞台自适应运行控制方法，将各个舞台设备的操作运行数据指令存放于节点服务器中进行存储备份，在对各节点服务器进行互相连通，构建共享服务器网络，通过共享服务器对操作指令进行分析，并通过对同一时段的所有操作运行数据指令进行智能预演计算，判断该时段的操作运行数据指令的各舞台设备是否能够安全运行，从而筛选出并舍弃不安全的数据操作指令，有效减少甚至避免不安全的舞台事故发生；本发明利用共享服务器技术实现数据的存储备份以及数据之间的同步交互计算验证，并通过智能预演计算，极大的提高了舞台多设备运行的安全性、稳定性，改善了对多设备控制的协同操作性能，加速了舞台智能应用化控制性能。

权利要求

1.一种舞台自适应运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所有舞台设备的操作运行数据指令存储至相应的节点服务器中，并将各节点服务器相互连通，构成共享服务器网络；

S2、将所述节点服务器中的所述操作运行数据指令进行综合分析并分类，令所述操作运行数据指令与舞台设备中的执行设备进行匹配；

S3、通过所述共享服务器网络对所有节点服务器中的所述操作运行数据指令进行数据建模处理，建立基于类型‑时间的指令建模；

S4、设置每个舞台设备之间的安全防护条件，对建模后的操作指令进行智能预演计算在设定的时间周期内按照时间顺序，依次调用同一时刻中接收到的所有所述操作运行数据指令，并根据所述操作运行数据指令翻译的机器码，在所述共享服务器网络中在线验证对应的舞台设备能否安全无碰撞运行，并结合所述安全防护条件，按照时间顺序依次对每一时刻的所述操作运行数据指令进行仿真预演，并将所述指令建模的预演结果存储于服务器中；

S5、判断各时刻中的所述预演结果是否能够达成共识，若所述预演结果达成共识，则将所述操作运行数据指令按照舞台设备分类，下发至对应的所述执行设备中，执行所述操作运行数据指令；若所述预演结果并未共识，则舍弃所述操作运行数据指令；

其中，所述舞台设备按照功能进行划分，包括机械设备、电子设备、灯光设备和音响设备，每一种舞台设备对应的所述操作运行数据指令存储于相同的所述节点服务器；

所述预演结果是否能够达成共识的判断标准为：所述共享服务器根据所述操作运行数据指令的验证结果是否满足所述安全防护条件；若所述验证结果满足所述安全防护条件则所述预演结果达成共识；反之，所述预演结果并未共识。

2.根据权利要求1所述的舞台自适应运行控制方法，其特征在于，基于类型‑时间的指令建模的构建方法为：接收所有所述节点服务器中的所述操作运行数据指令，并按照对应的所述舞台设备的功能对所述操作运行数据指令进行分类；将分类后的所述操作运行数据指令在一定的时间周期内按照时间顺序进行建模，构建设定的时间周期内，每一时刻接收的所述操作运行数据指令的模型。

3.根据权利要求1所述的舞台自适应运行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：S6、向所述操作运行数据指令的发出所述节点服务器反馈所述操作运行数据指令的执行结果。

说明书

一种舞台自适应运行控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械控制智能化领域，尤其涉及一种舞台自适应运行控制方法。

背景技术

[0002] 随着科技的进步，舞台控制已从传统的人工控制跨越自动化控制过渡到了网络智能化控制。在一场精彩纷呈的舞台表演中，机械电子设备、灯光音响设备以及通信传输等设备的综合控制演绎了舞台一幕幕的艺术效果，其设备种类繁杂、设备请求指令较多，为舞台多设备的协同控制也增添了一份挑战。现代科学技术的助力，使其控制自动化向智能网络化数据发展，通过网络化数据分析能够将控制参数做最优化处理，使其控制效果达到最佳。

[0003] 目前相关研究者在专利CN201910754921.X中提出了实现控制模块化的方法以及控制系统，其将某一类操作的运行机构经过整合，形成一个大方向的模块，从而完成了舞台控制模块化处理，该方法有效的利用控制资源，提高了效率。虽然实现了控制系统的模块化处理，但在模块中的数据操作指令仍然没有被有效的利用以及分析，且在故障发生前也没有充分的智能预演。

[0004] 多设备共同运行直接关系到了舞台演职人员的人身安全，目前国内舞台设备指令操作的数据往往集中在一台PC机上，即便有事故保障处理，也几乎是在发生故障之后；并且现有的数据存储以及通讯介质之间的联系性都不密切，在数据交互与验证方面效果并不突出，数据同步与数据本身的价值也并未完全体现；由于缺乏对历史数据的存储以及相关保护，不能对现有数据当做参考或者铺垫，且现有数据信息也面临着被干扰打乱的风险；目前舞台设备的操作指令繁杂，没有实时检测与矫正的措施，导致控制数据等相关数据指令信息被打乱或丢失，这将会对舞台安全造成极大的影响。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种舞台自适应运行控制方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

[0007] 一种舞台自适应运行控制方法，包括以下步骤：

[0008] S1、将所有舞台设备的操作运行数据指令存储至相应的节点服务器中，并将各节点服务器相互连通，构成共享服务器网络；

[0009] S2、将所述节点服务器中的所述操作运行数据指令进行综合分析并分类，令所述操作运行数据指令与舞台设备中的执行设备进行匹配；

[0010] S3、通过所述共享服务器网络对所有节点服务器中的所述操作运行数据指令进行数据建模处理，建立基于类型‑时间的指令建模；

[0011] S4、设置每个舞台设备之间的安全防护条件，对建模后的数据指令进行智能预演计算

[0012] 在设定的时间周期内按照时间顺序，依次调用同一时刻中接收到的所有所述操作运行数据指令，并根据所述操作运行数据指令翻译的机器码，在所述共享服务器网络中在线验证对应的舞台设备能否安全无碰撞运行，并结合所述安全防护条件，按照时间顺序依次对每一时刻的所述操作运行数据指令进行仿真预演，并将所述指令建模的预演结果存储于服务器中；

[0013] S5、判断各时刻中的所述预演结果是否能够达成共识，若所述预演结果达成共识，则将所述操作运行数据指令按照舞台设备分类，下发至对应的所述执行设备中，执行所述操作运行数据指令；若所述预演结果并未共识，则舍弃所述操作运行数据指令。

[0014] 优选的，所述舞台设备按照功能进行划分，包括机械设备、电子设备、灯光设备和音响设备，每一种舞台设备对应的所述操作运行数据指令存储于相同的所述节点服务器。

[0015] 优选的，基于类型‑时间的指令建模的构建方法为：接收所有所述节点服务器中的所述操作运行数据指令，并按照对应的所述舞台设备的功能对所述操作运行数据指令进行分类；将分类后的所述操作运行数据指令在一定的时间周期内按照时间顺序进行建模，构建设定的时间周期内，每一时刻接收的所述操作运行数据指令的模型。

[0016] 优选的，所述预演结果是否能够达成共识的判断标准为：所述共享服务器根据所述操作运行数据指令的验证结果是否满足所述安全防护条件；若所述验证结果满足所述安全防护条件则所述预演结果达成共识；反之，所述预演结果并未共识。

[0017] 优选的，还包括以下步骤：S6、向所述操作运行数据指令的发出所述节点服务器反馈所述操作运行数据指令的执行结果。

[0018] 本发明的有益效果是：本发明公开了一种舞台自适应运行控制方法，将舞台设备的运行指令存储至共享节点服务器中，每一个节点服务器通过网络相互连通。在舞台设备进行操作指令请求时，通过共享服务器对相互连通的服务器中的操作运行数据指令进行智能预演预算，并将预演结果进行共识；并将达成共识的操作运行数据指令下发并反馈给对应的设备运行所述操作运行数据指令。本发明利用共享服务器技术实现数据的存储备份以及数据之间的同步交互计算验证，并通过智能预演计算，极大的提高了舞台多设备运行的安全性、稳定性，改善了对多设备控制的协同操作性能，加速了舞台智能应用化控制性能。

附图说明

[0019] 图1是舞台自适应运行控制流程图；

[0020] 图2是共享服务器网络架构图；

[0021] 图3是设备指令控制和分类；

[0022] 图4是设备指令建模流程图；

[0023] 图5是智能预演流程图；

[0024] 图6是共识分析流程图。

具体实施方式

[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0026] 一种舞台自适应运行控制方法，将各个舞台设备的操作运行数据指令存放于节点服务器中进行存储备份，在对各节点服务器进行互相连通，构建共享服务器网络，通过共享服务器对操作指令进行分析，并通过对同一时段的所有操作运行数据指令进行智能预演计算，判断该时段的操作运行数据指令的各舞台设备是否能够安全运行，从而筛选出并舍弃不安全的操作运行数据指令，有效减少甚至避免舞台事故；具体内容如图1所示，包括以下步骤：

[0027] S1、将所有舞台设备的操作运行数据指令存储至相应的节点服务器中，并将各节点服务器相互连通，构成共享服务器网络；如图2所示，将舞台设备按照功能进行划分，包括机械设备、电子设备、灯光设备和音响设备，每一种功能分类的舞台设备对应的操作运行数据指令存储至一个节点服务器中，再将每一个所述节点服务器之间通过网络相互连通，从而通过各节点服务器之间操作运行数据指令的共享，实现对所有操作指令的综合处理，实现智能预演计算；

[0028] S2、将上述舞台设备的每一个功能分类对应的节点服务器中的所述操作运行数据指令进行综合分析并分类，如图3所示，将节点服务器中的所述操作运行数据指令分别与舞台设备中的执行设备进行匹配；

[0029] S3、执行设备向对应的服务器进行操作指令请求时，共享服务器网络对所有节点服务器中的操作运行数据指令进行数据建模处理；如图4所示，接收所有节点服务器中的操作运行数据指令，将步骤S1划分的类别对进行分类，包括机械设备A类、电气设备B类、灯光设备C类和音响设备D类，其中A、B、C和D分别表示舞台设备的类型；并将分类后的所述操作运行数据指令在一定的时间周期内按照时间顺序进行建模，构建设定的时间周期内，每一时刻接收的所述操作运行数据指令的模型，建立基于类型‑时间的指令建模；如表1：

[0030]类型/时间 t1 t2 t3 t4 t5
机械 a1，a2，a3 a4 a2，a4 a3 a4，a5，a7
电气 b1 b1，b3 b6 b3，b4，b9 b2
灯光 c1 c4，c6，c10 c2 c3 c2，c9
音响 d1 d1，d6 d2，d3，d4 d3 d5

[0031] 例如其中第2列表示：在同一时刻t1接收到的机械设备指令包括灯杆a1，吊杆a2，车台a3，接收到的电气设备指令有上位机操作指令b1，灯光设备指令c1，音响设备指令d1；其中a1，a2，…an表示机械设备中的操作运行数据指令，b1，b2，…bn表示电气设备中的操作运行数据指令，c1，c2，…cn表示电气设备中的操作运行数据指令，d，d，…dn表示电气设备中的操作运行数据指令；

[0032] S4、设置每个舞台设备之间的安全防护条件，对建模后的操作指令进行智能预演计算，如图5所示，在一定的时间周期内按照时间顺序，调用同一时刻中接收到的所有舞台设备类型的所有操作运行数据指令，并根据所述操作运行数据指令翻译的机器码，在所述共享服务器网络中在线验证对应的舞台设备能否安全无碰撞运行，并结合所述安全防护条件，按照时间顺序依次对所有时刻的操作运行数据指令进行仿真预演，再将所有的所述操作运行数据指令存储于服务器中；

[0033] 所述安全防护条件提前设置所述舞台设备在运行过程中必须满足的条件，来保证舞台设备运行过程中不发生对应的安全事故；如灯杆a1,吊杆a2，车台a3，三个机械设备指令同时运行时，所述安全防护条件为：灯杆、吊杆在运行中速度阈值；或是车台在进行上升指令操作时，设置吊杆和灯杆下降距离阈值以及车台上升距离阈值，防止上升和下降撞到一块；

[0034] S5、判断各时刻中仿真预演的结果是否能够达成共识，即判断所述共享服务器根据所述操作运行数据指令的验证结果满足所述安全防护条件，如图6所示；若所述验证结果满足所述安全防护条件则仿真预演结果达成共识，则再一次确认该时间周期内所有时刻的仿真预演都是安全的，最后将对应时间周期内的所有操作运行数据指令按照舞台设备分类，下发至对应的所述舞台设备执行所述操作运行数据指令；若所述验证结果不满足所述安全防护条件则仿真预演结果并未共识，则说明对应时间周期内存在不安全因素，舍弃所述操作运行数据指令。

[0035] S6、向所述操作运行数据指令的发出服务器反馈所述操作运行数据指令的执行结果。

[0036] 通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

[0037] 本发明公开了一种舞台自适应运行控制方法，将舞台设备的运行指令存储至共享节点服务器中，每一个节点服务器通过网络相互连通。在舞台设备进行操作指令请求时，通过共享服务器对相互连通的服务器中的操作运行数据指令进行智能预演预算，并将预演结果进行共识；并将达成共识的操作运行数据指令下发并反馈给对应的设备运行所述操作运行数据指令。本发明利用共享服务器技术实现数据的存储备份以及数据之间的同步交互计算验证，并通过智能预演计算，极大的提高了舞台多设备运行的安全性、稳定性，改善了对多设备控制的协同操作性能，加速了舞台智能应用化控制性能。

[0038] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。