一种具有实时监测功能的智能喷涂设备转让专利
申请号 : CN202111195664.4
文献号 : CN113634415B
文献日 : 2021-12-07
发明人 : 王瑞秋
申请人 : 松誉隆智能科技(江苏)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种具有实时监测功能的智能喷涂设备，包括底座（1）和喷涂机构，所述喷涂机构包括固定在底座（1）上的回水槽板（11），所述底座（1）上通过支撑杆（12）固定有水环（13），所述底座（1）顶壁设有移动块（14），所述移动块（14）上固定有喷漆臂（6），所述喷漆臂（6）的一端固定有喷漆头（7），所述喷漆臂（6）的侧壁固定有CDD摄像头（8），其特征在于，所述水环（13）底壁安装有多个水幕喷头，所述底座（1）内壁开设有蓄水腔（9），所述底座（1）上设有除漆机构；
所述除漆机构包括固定连接在底座（1）上的直驱电机（201），所述直驱电机（201）的输出端固定有第一杆（204），所述底座（1）顶壁通过多个折杆（202）固定有箱体（203），所述第一杆（204）贯穿箱体（203）内壁后固定有对CDD摄像头（8）的清洁提供动力的活塞部件（3），所述水环（13）侧壁固定有多个上喷气头（212），所述回水槽板（11）侧壁固定有多个下喷气头（213），所述底座（1）上安装有缓冲气囊（208）和集气囊（207），所述水环（13）内侧壁固定有缓冲水囊（209），所述箱体（203）上部侧壁对称贯穿固定连通有单向进气管（205）和单向出气管（206），所述单向出气管（206）和缓冲气囊（208）固定连通，所述缓冲气囊（208）通过第一管体和上喷气头（212）、下喷气头（213）固定连通，所述箱体（203）下部侧壁对称贯穿固定连接有单向进水管（211）和单向出水管（210），所述单向进水管（211）和蓄水腔（9）固定连通，所述单向出水管（210）和缓冲水囊（209）固定连通，所述缓冲水囊（209）通过第三管体（214）和水环（13）固定连通，所述第一管体和第三管体（214）内均设有开放式安全阀。
2.根据权利要求1所述的一种具有实时监测功能的智能喷涂设备，其特征在于，所述活塞部件（3）包括与第一杆（204）固定连接的第一活塞（304），所述箱体（203）内密封滑动连接有盒体（301），所述第一活塞（304）密封滑动连接在盒体（301）内，所述盒体（301）内壁固定有压电陶瓷（306），所述压电陶瓷（306）内壁通过弹簧（303）和第一活塞（304）弹性连接，所述第一活塞（304）内壁固定有第二管体（307），所述第二管体（307）侧壁开设有进气孔（305），所述第二管体（307）远离第一活塞（304）的一端依次贯穿盒体（301）和箱体（203）后与集气囊（207）固定连通，所述盒体（301）内壁开设有单向补充孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有实时监测功能的智能喷涂设备，其特征在于，所述活塞部件（3）包括与第一杆（204）固定连接的第二活塞（401），第二活塞（401）密封滑动连接在箱体（203）内，所述第二活塞（401）为磁性材料制成，所述箱体（203）内壁开设有滑腔（402），所述滑腔（402）内密封滑动连接有磁性滑环（403），所述滑腔（402）内壁固定连接有压电陶瓷（306），所述滑腔（402）内壁开设有单向进气孔，所述滑腔（402）内壁通过单向集气管（405）和集气囊（207）固定连通。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有实时监测功能的智能喷涂设备，其特征在于，所述除漆机构还包括开设在喷漆臂（6）内壁的空腔（501），所述空腔（501）内壁滑动连接有齿条（503），所述齿条（503）底端固定有滑块（502），所述滑块（502）密封滑动连接在空腔（501）内，所述空腔（501）内壁贯穿转动连接有转杆（505），所述转杆（505）侧壁固定有齿轮（504），所述齿轮（504）和齿条（503）啮合连接，所述转杆（505）远离空腔（501）的一端固定有长条块（506），所述长条块（506）内壁开设有多个凸形槽（507），所述凸形槽（507）内滑动连接有刷毛块（509），所述刷毛块（509）通过导电弹簧（508）和凸形槽（507）内壁弹性连接，所述导电弹簧（508）和压电陶瓷（306）电性连接，所述刷毛块（509）侧壁固定连接有若干个刷毛（510），所述长条块（506）侧壁固定连接有与凸形槽（507）数量一致的清洁梳（511）。
5.根据权利要求4所述的一种具有实时监测功能的智能喷涂设备，其特征在于，所述集气囊（207）通过第四管体和空腔（501）内壁固体连通，所述第四管体内设有开放式安全阀，所述回水槽板（11）通过回水管和蓄水腔（9）固定连通，所述底座（1）底壁固定有多个万向轮（10）。
说明书 :
一种具有实时监测功能的智能喷涂设备
技术领域
背景技术
90%‑95%，通过喷涂机器人前置的CCD摄像头监控系统，实时监控喷涂状态。
飞溅时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆隔绝吸收，避免了油漆反弹到CCD摄像头
上，确保了CCD摄像头的监测效果，但是也存在一些不足：
发明内容
块，所述移动块上固定有喷漆臂，所述喷漆臂的一端固定有喷漆头，所述喷漆臂的侧壁固定
有CDD摄像头，所述水环底壁安装有多个水幕喷头，所述底座内壁开设有蓄水腔，所述底座
上设有除漆机构；
摄像头的清洁提供动力的活塞部件，所述水环侧壁固定有多个上喷气头，所述回水槽板侧
壁固定有多个下喷气头，所述底座上安装有缓冲气囊和集气囊，所述水环内侧壁固定有缓
冲水囊，所述箱体上部侧壁对称贯穿固定连通有单向进气管和单向出气管，所述单向出气
管和缓冲气囊固定连通，所述缓冲气囊通过第一管体和上喷气头、下喷气头固定连通，所述
箱体下部侧壁对称贯穿固定连接有单向进水管和单向出水管，所述单向进水管和蓄水腔固
定连通，所述单向出水管和缓冲水囊固定连通，所述缓冲水囊通过第三管体和水环固定连
通，所述第一管体和第三管体内均设有开放式安全阀。
电陶瓷内壁通过弹簧和第一活塞弹性连接，所述第一活塞内壁固定有第二管体，所述第二
管体侧壁开设有进气孔，所述第二管体远离第一活塞的一端依次贯穿盒体和箱体后与集气
囊固定连通，所述盒体内壁开设有单向补充孔。
动连接有磁性滑环，所述滑腔内壁固定连接有压电陶瓷，所述滑腔内壁开设有单向进气孔，
所述滑腔内壁通过单向集气管和集气囊固定连通。
动连接有转杆，所述转杆侧壁固定有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述转杆远离空腔的
一端固定有长条块，所述长条块内壁开设有多个凸形槽，所述凸形槽内滑动连接有刷毛块，
所述刷毛块通过导电弹簧和凸形槽内壁弹性连接，所述导电弹簧和压电陶瓷电性连接，所
述刷毛块侧壁固定连接有若干个刷毛，所述长条块侧壁固定连接有与凸形槽数量一致的清
洁梳。
轮。
压，缓冲气囊和缓冲水囊保证了喷气和喷水的连续性，相对于现有技术中使用潜水泵进行
泵液产生水帘，本装置可更好的降低生产和使用成本。
水帘这种二重保护的方式既可以提高本装置对油漆隔离的效果，提高对CDD摄像头的保护
效果，又可减少融入到水帘中油漆的量，避免使用者需要经常停机对水帘用水进行过滤、清
理或者更换；
瓷产生压电效应时，会使导电弹簧通电收缩带动刷毛块和若干个刷毛运动，使得刷毛与清
洁梳的多个梳齿接触，进而将刷毛上粘附的灰尘等杂质进行二次自清理，相对于现有技术
中采用液压杆推动清洁刷进行清洁，不需要使用动力设备，减少使用成本，仅利用压气和瞬
时排气的方式完成清洁的动作，不需要人工干涉便可对CDD摄像头进行自动清洁，节省人力
成本。
附图说明
喷气头、213下喷气头、214第三管体、3活塞部件、301盒体、303弹簧、304第一活塞、305进气
孔、306压电陶瓷、307第二管体、401第二活塞、402滑腔、403磁性滑环、405单向集气管、501
空腔、502滑块、503齿条、504齿轮、505转杆、506长条块、507凸形槽、508导电弹簧、509刷毛
块、510刷毛、511清洁梳、7喷漆头、8 CDD摄像头、9蓄水腔、10万向轮、11回水槽板、12支撑
杆、13水环、14移动块。
具体实施方式
有移动块14，移动块14上固定有喷漆臂6，喷漆臂6的一端固定有喷漆头7，喷漆臂6的侧壁固
定有CDD摄像头8，底座1内壁开设有蓄水腔9，底座1上设有除漆机构；
定有对CDD摄像头8的清洁提供动力的活塞部件3，水环13侧壁固定有多个上喷气头212，回
水槽板11侧壁固定有多个下喷气头213，底座1上安装有缓冲气囊208和集气囊207，水环13
内侧壁固定有缓冲水囊209，箱体203上部侧壁对称贯穿固定连通有单向进气管205和单向
出气管206，单向出气管206和缓冲气囊208固定连通，缓冲气囊208通过第一管体和上喷气
头212、下喷气头213固定连通，箱体203下部侧壁对称贯穿固定连接有单向进水管211和单
向出水管210，单向进水管211和蓄水腔9固定连通，单向出水管210和缓冲水囊209固定连
通，缓冲水囊209通过第三管体214和水环13固定连通，第一管体和第三管体214内均设有开
放式安全阀，活塞部件3密封滑动连接在箱体203内，蓄水腔9内填充有水体，喷涂机构可在
底座1上进行移动，从而完成喷涂作业。
陶瓷306内壁通过弹簧303和第一活塞304弹性连接，第一活塞304内壁固定有第二管体307，
第二管体307侧壁开设有进气孔305，第二管体307远离第一活塞304的一端依次贯穿盒体
301和箱体203内壁后与集气囊207固定连通，当直驱电机201的输出端带动第一杆204沿竖
直方向向上运动时，第一杆204带动第一活塞304运动，在弹簧303的弹性作用下，第一活塞
304带动盒体301作为一个整体进行同步向上密封运动。
动连接有转杆505，转杆505侧壁固定有齿轮504，齿轮504和齿条503啮合连接，转杆505远离
空腔501的一端固定有长条块506，长条块506内壁开设有多个凸形槽507，凸形槽507内滑动
连接有刷毛块509，刷毛块509通过导电弹簧508和凸形槽507内壁弹性连接，导电弹簧508和
压电陶瓷306电性连接，刷毛块509侧壁固定连接有若干个刷毛510，长条块506侧壁固定连
接有与凸形槽507数量一致的清洁梳511，当集气囊207内的气压达到一定值后，压缩气体将
通过对应的敞开式安全阀进入到空腔501内，进而气体推动滑块502和齿条503滑动，齿条
503通过啮合连接的齿轮504带动转杆505和若干个刷毛510转动，刷毛510旋转式的对CDD摄
像头8进行清洁，并且可以利用离心力将刷毛510上粘附的大颗粒杂质甩出，具有自清洁的
效果，并且当压电陶瓷306产生压电效应使导电弹簧508通电收缩，从而导电弹簧508带动刷
毛块509在空腔501内滑动，进而刷毛块509带动若干个刷毛510向靠近空腔501的一侧运动，
使得刷毛510与清洁梳511的多个梳齿接触，进而将刷毛510上粘附的灰尘等杂质进行清理，
进一步提高刷毛510的自清洁能力。
到回水槽板11内进行收集，进而通过回水管回流到蓄水腔9内。
个整体进行同步向上密封运动，通过单向出气管206将箱体203上部的气体挤压到缓冲气囊
208内，因第一管体内设有开放式安全阀，在缓冲气囊208内的气体压力达到设定值后，可将
超压的气体在短时间内排出，进而该部分气体进入到上喷气头212和下喷气头213内喷出，
上喷气头212和下喷气头213呈上下对应的位置关系，此时在水帘的外侧形成了一道气帘，
对飞溅的油漆进行第一道隔离，并对水帘起到较好的保护作用，通过缓冲气囊208连接上、
下喷气头，缓冲气囊208保证喷气的连续性；并且箱体203通过单向进水管211将蓄水腔9内
的水体抽入到箱体203的下部进行储存。
压到集气囊207内进行压缩，后期作为对CDD摄像头8进行清理的动力气源，并且弹簧303对
压电陶瓷306机械挤压产生压电效应，压电陶瓷306对导电弹簧508供电，可以使刷毛510进
行自清洁。
通过单向出水管210将之前从蓄水腔9内抽入的水体挤压到缓冲水囊209内，直至缓冲水囊
209内的水压达到对应的敞开式安全阀设置值后，可将超压的水体在短时间内排出，缓冲水
囊209通过水环13将水体从水幕喷头中喷射出，缓冲水囊209保证喷水的连续性，水幕喷头
的工作范围为：0.1 0.6MPa，缓冲水囊209使得喷水压力不低于0.1MPa，最终在水环13和回
~
水槽板11之间形成水帘。
转杆505和若干个刷毛510转动，刷毛510旋转式的对CDD摄像头8进行清洁，并且可以利用离
心力将刷毛510上粘附的大颗粒杂质甩出，具有自清洁的效果，并且当压电陶瓷306产生压
电效应使导电弹簧508通电收缩，从而导电弹簧508带动刷毛块509在空腔501内滑动，进而
刷毛块509带动若干个刷毛510向靠近空腔501的一侧运动，使得刷毛510与清洁梳511的多
个梳齿接触，进而将刷毛510上粘附的灰尘等杂质进行清理，进一步提高刷毛510的自清洁
能力。
定连接有压电陶瓷306，滑腔402内壁开设有单向进气孔，滑腔402内壁通过单向集气管405
和集气囊207固定连通，第二活塞401和磁性滑环403极性相反互为磁吸力。
导电弹簧508通电收缩，利用清洁梳511对刷毛510进行一次自清洁，并且在磁性滑环403的
往复运动中，磁性滑环403会不断的将外界的气体抽取到滑腔402内，进而挤压气体进入到
集气囊207内，最终当集气囊207内的气压达到一定值后，压缩气体将通过对应的敞开式安
全阀进入到空腔501内，进而气体推动滑块502和齿条503滑动，齿条503通过啮合连接的齿
轮504带动转杆505和若干个刷毛510转动，刷毛510旋转式的对CDD摄像头8进行清洁，并且
利用离心力进行二次自清洁。