一种工业喷涂机器人

摘要

本发明属于工业机器人设备领域，具体的说是一种工业喷涂机器人，包括固定板，所述固定板的内腔滑动连接有弹簧夹杆，所述弹簧夹杆内壁的中部卡接有喷涂件，所述分离式加工装置的外表面对称设置有辅助臂，所述辅助臂的底端与固定板的上表面固定连接，所述辅助臂外表面的背部与分离式加工装置的外表面滑动连接。由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露到外界，影响空气质量，减少环境污染，保障操作人员的安全，该装置在使用时，由于两侧的半分筒紧闭，并且半分筒内壁的两侧有喷气端盖阻挡，整个装置的喷涂加工处于高度密封的状态，进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污染，保障了操作人员的安全。

权利要求

1.一种工业喷涂机器人，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的内腔滑动连接有弹簧夹杆（2），所述弹簧夹杆（2）的数量为两根，所述弹簧夹杆（2）外表面的一侧夹接有喷涂件，所述弹簧夹杆（2）外表面的中部套接有分离式加工装置（4），所述分离式加工装置（4）的外表面对称设置有辅助臂（3），所述辅助臂（3）的底端与固定板（1）的上表面固定连接，所述辅助臂（3）外表面的背部与分离式加工装置（4）的外表面滑动连接；

所述分离式加工装置（4）包括半分筒（41），所述半分筒（41）内壁的前部固定连接有卡接套筒（42），所述卡接套筒（42）外表面的前端通过滑槽滑动连接有弹簧管（43），所述弹簧管（43）的两端均固定连接有喷涂装置（5），所述卡接套筒（42）的内壁对称设置有弯曲连接臂（44），所述喷涂装置（5）内腔的顶部与半分筒（41）的外表面固定连接，所述弯曲连接臂（44）外表面的两端分别与卡接套筒（42）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述分离式加工装置（4）包括喷气端盖（6），所述喷气端盖（6）外表面的侧面与半分筒（41）的内壁滑动连接，所述喷气端盖（6）外表面的正面与卡接套筒（42）的后端滑动连接，所述半分筒（41）外表面的下部转动连接有稳定底座（7），所述半分筒（41）外表面的两侧分别与辅助臂（3）的外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂装置（5）包括储料空壳（51），所述储料空壳（51）外表面的顶部固定连接有外接卡头（52），所述外接卡头（52）内壁的背部与半分筒（41）外表面的顶部固定连接，所述储料空壳（51）外表面的两侧均通过连接块与弹簧管（43）的顶端固定连接，所述储料空壳（51）内腔的两侧均开设有进料口，所述储料空壳（51）内壁的两侧对称设置有开关板（54），所述开关板（54）的外表面通过进料口与储料空壳（51）的内腔滑动连接，所述储料空壳（51）内壁的顶部均固定连接有弹簧底杆（53），所述弹簧底杆（53）内壁的底部滑动连接有改装杆（8）。

4.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述喷气端盖（6）包括十字槽壳（62），所述十字槽壳（62）的内壁均固定连接有弹簧筒（64），所述弹簧筒（64）外表面的右端固定连接有双向推块，所述弹簧筒（64）外表面的右端通过双向推块固定连接有端头杆（63），所述端头杆（63）的右端延伸至十字槽壳（62）的外部，所述端头杆（63）外表面的右侧通过开口与十字槽壳（62）的内腔滑动连接，所述半分筒（41）的内壁滚动连接有压力球（61）。

5.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述稳定底座（7）包括下位固定板（71），所述下位固定板（71）的下表面固定连接有弧形转杆（72），所述弧形转杆（72）外表面的下部转动连接有支撑板（73），所述支撑板（73）的底端滑动连接有支撑柱（74）。

6.根据权利要求5所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述稳定底座（7）的上表面与半分筒（41）的下表面固定连接，所述支撑柱（74）外表面的两侧均开设有滑槽，所述支撑板（73）的底端通过滑槽与支撑柱（74）的内腔滑动连接，所述支撑板（73）外表面底部通过强力弹簧与支撑柱（74）的内腔固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于：所述改装杆（8）包括上位卡壳（82），所述上位卡壳（82）外表面的上部套接有挡环（83），所述上位卡壳（82）内腔的轴心处固定连接有中空杆（81），所述中空杆（81）的底端延伸至储料空壳（51）的外部，所述中空杆（81）外表面的底端通过开口与储料空壳（51）的内腔滑动连接，所述中空杆（81）内腔的上部开设有孔洞。

说明书

一种工业喷涂机器人

技术领域

[0001] 本发明属于工业机器人设备领域，具体的说是一种工业喷涂机器人。

背景技术

[0002] 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂机器人
具有喷涂质量稳定、效率高、安全环保等特点，被广泛应用于工程机械、航空航天、家具轻工
等各行各业，特别是对于汽车制造业来说，喷涂机器人已经成为不可或缺的自动化设备。

[0003] 但是这种工业喷涂机器人在对具有复杂形状的装置进行喷涂时，比较难以实现多角度喷漆，同时，由于不能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，因此需要多个工业机器
人配合使用，不仅喷漆效率较低，而且设备投入的资金较大，不便于推广使用。

发明内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业喷涂机器人，解决了工业喷涂机器人对具有复杂形状的装置进行喷涂时，喷涂效果较差的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工业喷涂机器人，包括固定板，所述固定板的内腔滑动连接有弹簧夹杆，所述弹簧夹杆的数量为两根，所
述弹簧夹杆外表面的一侧夹接有喷涂件，在使用该装置加工喷涂件前，将喷涂件通过两侧
的弹簧夹杆夹紧，所述弹簧夹杆外表面的中部套接有分离式加工装置，所述分离式加工装
置的外表面对称设置有辅助臂，所述辅助臂的底端与固定板的上表面固定连接，所述辅助
臂外表面的背部与分离式加工装置的外表面滑动连接；

[0008] 优选的，所述分离式加工装置包括半分筒，所述半分筒内壁的前部固定连接有卡接套筒，所述卡接套筒外表面的前端通过滑槽滑动连接有弹簧管，所述弹簧管的两端均固
定连接有喷涂装置，所述卡接套筒的内壁对称设置有弯曲连接臂，所述喷涂装置内腔的顶
部与半分筒的外表面固定连接，所述弯曲连接臂外表面的两端分别与卡接套筒的内壁固定
连接，该装置能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，不需要多个工业机器人配合使用，
喷漆效率高，而且设备投入的资金较少，便于推广使用。并且上料与下料相当简单快捷，在
喷涂加工时，节约了大量不必要的时间。

[0009] 优选的，所述分离式加工装置包括喷气端盖，所述喷气端盖外表面的侧面与半分筒的内壁滑动连接，所述喷气端盖外表面的正面与卡接套筒的后端滑动连接，所述半分筒
外表面的下部转动连接有稳定底座，所述半分筒外表面的两侧分别与辅助臂的外表面滑动
连接。由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露到外界，
影响空气质量，减少环境污染，保障操作人员的安全，该装置在使用时，由于两侧的半分筒
紧闭，并且半分筒内壁的两侧有喷气端盖阻挡，整个装置的喷涂加工处于高度密封的状态，
进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污染，保障了操作人员的安全。

[0010] 优选的，所述喷涂装置包括储料空壳，所述储料空壳外表面的顶部固定连接有外接卡头，所述外接卡头内壁的背部与半分筒外表面的顶部固定连接，所述储料空壳外表面
的两侧均通过连接块与弹簧管的顶端固定连接，所述储料空壳内腔的两侧均开设有进料
口，所述储料空壳内壁的两侧对称设置有开关板，所述开关板的外表面通过进料口与储料
空壳的内腔滑动连接，所述储料空壳内壁的顶部均固定连接有弹簧底杆，所述弹簧底杆内
壁的底部滑动连接有改装杆。

[0011] 优选的，所述喷气端盖包括十字槽壳，所述十字槽壳的内壁均固定连接有弹簧筒，所述弹簧筒外表面的右端固定连接有双向推块，所述弹簧筒外表面的右端通过双向推块固
定连接有端头杆，所述端头杆的右端延伸至十字槽壳的外部，所述端头杆外表面的右侧通
过开口与十字槽壳的内腔滑动连接，所述半分筒的内壁滚动连接有压力球，由于十字槽壳
的内腔开设有气孔，每次双向推块在进行活塞运动时，双向推块会将外部的气体通过气孔
吹进装置内部，而两侧的半分筒都有喷气端盖，所以在工作时，中间的喷涂装置两侧均会受
到来自喷气端盖的吹风，风能够将雾化的染料喷染到装置的死角位置，提高喷涂效果。

[0012] 优选的，所述稳定底座包括下位固定板，所述下位固定板的下表面固定连接有弧形转杆，所述弧形转杆外表面的下部转动连接有支撑板，所述支撑板的底端滑动连接有支
撑柱。

[0013] 优选的，所述稳定底座的上表面与半分筒的下表面固定连接，所述支撑柱外表面的两侧均开设有滑槽，所述支撑板的底端通过滑槽与支撑柱的内腔滑动连接，所述支撑板
外表面底部通过强力弹簧与支撑柱的内腔固定连接，由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所
以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露到外界，影响空气质量，减少环境污染，保障操作人
员的安全，该装置在使用时，由于两侧的半分筒紧闭，并且半分筒内壁的两侧有喷气端盖阻
挡，整个装置的喷涂加工处于高度密封的状态，进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污
染，保障了操作人员的安全。

[0014] 优选的，所述改装杆包括上位卡壳，所述上位卡壳外表面的上部套接有挡环，所述上位卡壳内腔的轴心处固定连接有中空杆，所述中空杆的底端延伸至储料空壳的外部，所
述中空杆外表面的底端通过开口与储料空壳的内腔滑动连接，所述中空杆内腔的上部开设
有孔洞。

[0015] 本发明的有益效果如下：

[0016] 1.该装置能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，不需要多个工业机器人配合使用，喷漆效率高，而且设备投入的资金较少，便于推广使用。并且上料与下料相当简单快
捷，在喷涂加工时，节约了大量不必要的时间。

[0017] 2.在转动时，喷涂装置也会受到离心力，而外接卡头的紧固能力有限，所以，弹簧管能够在开始转动与结束转动的过程中，对喷涂装置进行有效的缓冲，防止喷涂装置受到
的惯性冲击力过大，与外接卡头脱离。

[0018] 3.由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露到外界，影响空气质量，减少环境污染，保障操作人员的安全，该装置在使用时，由于两侧的半
分筒紧闭，并且半分筒内壁的两侧有喷气端盖阻挡，整个装置的喷涂加工处于高度密封的
状态，进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污染，保障了操作人员的安全。

[0019] 4.由于十字槽壳的内腔开设有气孔，每次双向推块在进行活塞运动时，双向推块会将外部的气体通过气孔吹进装置内部，而两侧的半分筒都有喷气端盖，所以在工作时，中
间的喷涂装置两侧均会受到来自喷气端盖的吹风，风能够将雾化的染料喷染到装置的死角
位置，提高喷涂效果。

[0020] 5.喷气端盖的吹风效果，一方面能够能够加快装置外表面的染料风干，另一方面对流的风能够有效阻止染料通过喷气端盖的孔洞扩散到外界，提高了密封效果。

[0021] 6.如果只依靠储料空壳的孔洞进行喷洒非常困难，一方面难以把握孔洞的大小，另一方面，在改装杆滑动的过程中，仍有部分染料会从孔洞进行喷洒，有延迟性，在正常情
况下，染料会通过孔洞进入中空杆，储存在中空杆的内部，改装杆进行离心滑动时，中空杆
的下方会脱离储料空壳，失去了储料空壳的限制，染料才能从孔洞喷到外界，并且，在离心
力的加持下，中空杆内部的染料会在压力的作用下喷射到装置外表面，所以中空杆的孔洞
可以设置得较为细小密集，使喷出的染料为雾态气体，节约了染料的使用成本，使喷涂效果
更好。

附图说明

[0022] 图1是本发明的主视图；

[0023] 图2是本发明图分离式加工装置的剖视图；

[0024] 图3是本发明图喷涂装置的结构示意图；

[0025] 图4是本发明图喷气端盖的结构示意图；

[0026] 图5是本发明图稳定底座的结构示意图；

[0027] 图6是本发明图改装杆的结构示意图。

[0028] 图中：固定板1，弹簧夹杆2，辅助臂3，分离式加工装置4，半分筒41，卡接套筒42，弹簧管43，弯曲连接臂44，喷涂装置5，储料空壳51，外接卡头52，弹簧底杆53，开关板54，喷气
端盖6，压力球61，十字槽壳62，端头杆63，弹簧筒64，稳定底座7，下位固定板71，弧形转杆
72，支撑板73，支撑柱74，改装杆8，中空杆81，上位卡壳82，挡环83。

具体实施方式

[0029] 使用图1‑图6对本发明一实施方式的一种工业喷涂机器人进行如下说明。

[0030] 如图1‑图6所示，本发明所述的一种工业喷涂机器人，包括固定板1，所述固定板1的内腔滑动连接有弹簧夹杆2，所述弹簧夹杆2的数量为两根，所述弹簧夹杆2外表面的一侧
夹接有喷涂件，在使用该装置加工喷涂件前，将喷涂件通过两侧的弹簧夹杆2夹紧，所述弹
簧夹杆2外表面的中部套接有分离式加工装置4，所述分离式加工装置4的外表面对称设置
有辅助臂3，所述辅助臂3的底端与固定板1的上表面固定连接，所述辅助臂3外表面的背部
与分离式加工装置4的外表面滑动连接。

[0031] 所述分离式加工装置4包括半分筒41，所述半分筒41内壁的前部固定连接有卡接套筒42，所述卡接套筒42外表面的前端通过滑槽滑动连接有弹簧管43，所述弹簧管43的两
端均固定连接有喷涂装置5，所述卡接套筒42的内壁对称设置有弯曲连接臂44，所述喷涂装
置5内腔的顶部与半分筒41的外表面固定连接，所述弯曲连接臂44外表面的两端分别与卡
接套筒42的内壁固定连接，该装置在使用前，使用者将两侧的半分筒41拉开，使用者将需要
喷涂的装置卡接在弹簧夹杆2的中部，完成装置的固定工作，随后将两侧的半分筒41闭合，
启动相关转动电机，转动电机控制半分筒41自转，此时喷涂装置5一边自转，一边对中部的
装置进行喷涂加工，由于半分筒41是360°无死角转动，所以喷涂装置5也能够对装置进行
360°无死角的喷涂，从而使该装置能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，不需要多个
工业机器人配合使用，喷漆效率高，而且设备投入的资金较少，便于推广使用。并且上料与
下料相当简单快捷，在喷涂加工时，节约了大量不必要的时间。

[0032] 所述分离式加工装置4包括喷气端盖6，所述喷气端盖6外表面的侧面与半分筒41的内壁滑动连接，所述喷气端盖6外表面的正面与卡接套筒42的后端滑动连接，所述半分筒
41外表面的下部转动连接有稳定底座7，所述半分筒41外表面的两侧分别与辅助臂3的外表
面滑动连接，由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露
到外界，影响空气质量，减少环境污染，保障操作人员的安全，该装置在使用时，由于两侧的
半分筒41紧闭，并且半分筒41内壁的两侧有喷气端盖6阻挡，整个装置的喷涂加工处于高度
密封的状态，进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污染，保障了操作人员的安全。

[0033] 所述喷涂装置5包括储料空壳51，所述储料空壳51外表面的顶部固定连接有外接卡头52，所述外接卡头52内壁的背部与半分筒41外表面的顶部固定连接，所述储料空壳51
外表面的两侧均通过连接块与弹簧管43的顶端固定连接，所述储料空壳51内腔的两侧均开
设有进料口，所述储料空壳51内壁的两侧对称设置有开关板54，所述开关板54的外表面通
过进料口与储料空壳51的内腔滑动连接，所述储料空壳51内壁的顶部均固定连接有弹簧底
杆53，所述弹簧底杆53内壁的底部滑动连接有改装杆8，该装置在正常情况下，可以打开开
关板54，在储料空壳51的内部进行注料，随后闭合开关板54防止染料泄露，在工作前，改装
杆8的底端将储料空壳51的下端开口堵住，防止染料泄露，当半分筒41转动时，改装杆8在离
心力作用下伸长，此时改装杆8的细杆部分不足以堵塞储料空壳51的下端开口，所以染料开
始喷出储料空壳51，将下方的装置染色，当工作结束后，半分筒41停止转动，弹簧底杆53将
改装杆8拉回原位置，改装杆8的底端再次将储料空壳51的下端开口堵住，阻止染料泄露。

[0034] 所述喷气端盖6包括十字槽壳62，所述十字槽壳62的内壁均固定连接有弹簧筒64，所述弹簧筒64外表面的右端固定连接有双向推块，所述弹簧筒64外表面的右端通过双向推
块固定连接有端头杆63，所述端头杆63的右端延伸至十字槽壳62的外部，所述端头杆63外
表面的右侧通过开口与十字槽壳62的内腔滑动连接，所述半分筒41的内壁滚动连接有压力
球61，在半分筒41转动时，压力球61会不断挤压端头杆63，随后压力球61与端头杆63分离，
端头杆63在弹簧筒64的作用下复位，因此双向推块在十字槽壳62内部进行往复活塞运动，
由于十字槽壳62的内腔开设有气孔，每次双向推块在进行活塞运动时，双向推块会将外部
的气体通过气孔吹进装置内部，而两侧的半分筒41都有喷气端盖6，所以在工作时，中间的
喷涂装置两侧均会受到来自喷气端盖6的吹风，风一方面能够将雾化的染料喷染到装置的
死角位置，提高染色效果，另一方面能够加快染料风干。

[0035] 所述稳定底座7包括下位固定板71，所述下位固定板71的下表面固定连接有弧形转杆72，所述弧形转杆72外表面的下部转动连接有支撑板73，所述支撑板73的底端滑动连
接有支撑柱74，在打开半分筒41的过程中，由于该装置重量较大，所以只依靠辅助臂3来稳
定该装置不现实，因此需要稳定底座7来支撑半分筒41，在打开半分筒41时，由于辅助臂3使
半分筒41保持在稳定的水平面内，所以支撑板73的底端会沿着支撑柱74的内壁上升，支撑
板73的顶端在弧形转杆72的外表面进行旋转；在闭合半分筒41时，支撑板73的底端会沿着
支撑柱74的内壁下降，支撑板73的顶端在弧形转杆72的外表面进行旋转，进而保持半分筒
41的稳定性。

[0036] 所述稳定底座7的上表面与半分筒41的下表面固定连接，所述支撑柱74外表面的两侧均开设有滑槽，所述支撑板73的底端通过滑槽与支撑柱74的内腔滑动连接，所述支撑
板73外表面底部通过强力弹簧与支撑柱74的内腔固定连接。

[0037] 所述改装杆8包括上位卡壳82，所述上位卡壳82外表面的上部套接有挡环83，所述上位卡壳82内腔的轴心处固定连接有中空杆81，所述中空杆81的底端延伸至储料空壳51的
外部，所述中空杆81外表面的底端通过开口与储料空壳51的内腔滑动连接，所述中空杆81
内腔的上部开设有孔洞，如果只依靠储料空壳51的孔洞进行喷洒非常困难，一方面难以把
握孔洞的大小，另一方面，在改装杆8滑动的过程中，仍有部分染料会从孔洞进行喷洒，有延
迟性，在正常情况下，染料会通过孔洞进入中空杆81，储存在中空杆81的内部，改装杆8进行
离心滑动时，中空杆81的下方会脱离储料空壳51，失去了储料空壳51的限制，染料才能从孔
洞喷到外界，并且，在离心力的加持下，中空杆81内部的染料会在压力的作用下喷射到装置
外表面，所以中空杆81的孔洞可以设置得较为细小密集，使喷出的染料为雾态气体，节约了
染料的使用成本，使喷涂效果更好。

[0038] 具体工作流程如下：

[0039] 使该装置能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，不需要多个工业机器人配合使用，喷漆效率高，而且设备投入的资金较少，便于推广使用。并且上料与下料相当简单快
捷，在喷涂加工时，节约了大量不必要的时间。

[0040] 由于喷料气味难闻，具备有毒物质，所以在加工时，应尽量避免内部喷料泄露到外界，影响空气质量，减少环境污染，保障操作人员的安全，该装置在使用时，由于两侧的半分
筒41紧闭，并且半分筒41内壁的两侧有喷气端盖6阻挡，整个装置的喷涂加工处于高度密封
的状态，进而有效阻止了喷料的泄露，减少了环境污染，保障了操作人员的安全。

[0041] 在半分筒41转动时，压力球61会不断挤压端头杆63，随后压力球61与端头杆63分离，端头杆63在弹簧筒64的作用下复位，因此双向推块在十字槽壳62内部进行往复活塞运
动，由于十字槽壳62的内腔开设有气孔，每次双向推块在进行活塞运动时，双向推块会将外
部的气体通过气孔吹进装置内部，而两侧的半分筒41都有喷气端盖6，所以在工作时，中间
的喷涂装置两侧均会受到来自喷气端盖6的吹风，风一方面能够将雾化的染料喷染到装置
的死角位置，提高染色效果，另一方面能够加快染料风干。

[0042] 如果只依靠储料空壳51的孔洞进行喷洒非常困难，一方面难以把握孔洞的大小，另一方面，在改装杆8滑动的过程中，仍有部分染料会从孔洞进行喷洒，有延迟性，在正常情
况下，染料会通过孔洞进入中空杆81，储存在中空杆81的内部，改装杆8进行离心滑动时，中
空杆81的下方会脱离储料空壳51，失去了储料空壳51的限制，染料才能从孔洞喷到外界，并
且，在离心力的加持下，中空杆81内部的染料会在压力的作用下喷射到装置外表面，所以中
空杆81的孔洞可以设置得较为细小密集，使喷出的染料为雾态气体，节约了染料的使用成
本，使喷涂效果更好。

[0043] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，这些均属于本发明的保护之内。