本发明公开了一种自动绷网机，包括机架和安装在机架上的用于安装筛框的筛框底座、用于将筛网压紧在筛框底座上方的压紧机构、用于将筛框底座内的筛框顶升贴合筛网的顶升机构以及用于点胶粘连筛网和筛框的自动点胶机，自动点胶机设置在筛网的上方。本发明的自动绷网机提高了绷筛网的自动化程度，显著降低了工人的劳动强度，也提高了工作效率。
1.一种自动绷网机，其特征在于，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的用于安装筛框(2)的筛框底座(3)、用于将筛网(4)压紧在所述筛框底座(3)上方的压紧机构(5)、用于将筛框底座(3)内的筛框(2)顶升贴合所述筛网(4)的顶升机构(6)以及用于点胶粘连所述筛网(4)和筛框(2)的自动点胶机(7)，所述自动点胶机(7)设置在所述筛网(4)的上方；所述压紧机构(5)包括压紧伸缩件(51)和安装在所述压紧伸缩件(51)的伸缩端的压头(52)，所述机架(1)上设置有筛网支撑面(13)，所述压头(52)和所述筛网支撑面(13)之间形成压紧空隙(10)，所述机架(1)上还安装有筛网卷绕机构(8)，所述筛网卷绕机构(8)包括主动轴(81)、从动轴(82)和旋转驱动件(83)，所述筛网(4)的一端卷绕在所述主动轴(81)上，另一端从所述压紧空隙(10)中穿过且卷绕在所述从动轴(82)上，所述旋转驱动件(83)与所述主动轴(81)传动连接；所述顶升机构(6)的底部和机架(1)之间或者所述顶升机构(6)的顶部和筛框底座(3)之间安装有用于测量顶升力大小的测量模块(11)。
2.根据权利要求1所述的自动绷网机，其特征在于，所述筛框底座(3)内设置有用于安装筛框(2)的限位凹槽(31)，所述限位凹槽(31)的深度小于所述筛框(2)的厚度。
3.根据权利要求1所述的自动绷网机，其特征在于，所述自动点胶机(7)上还安装有用于点胶完成后将所述筛框(2)外边沿的筛网(4)切割的切刀(12)。
4.根据权利要求1所述的自动绷网机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有用于将所述筛框底座(3)推出到机架(1)外侧的推拉装置(9)。
5.根据权利要求4所述的自动绷网机，其特征在于，所述推拉装置(9)包括推拉伸缩件(91)、滑轨(92)和滑块(93)，所述滑块(93)与所述滑轨(92)滑接，所述滑块(93)安装在所述筛框底座(3)的下侧，所述滑轨(92)设于所述顶升机构(6)的顶部，所述推拉伸缩件(91)的伸缩端与所述筛框底座(3)连接。
6.根据权利要求5所述的自动绷网机，其特征在于，所述筛框底座(3)的一侧设置有卡板(94)，所述卡板(94)与所述筛框底座(3)形成一开口向下的卡槽(95)，所述推拉伸缩件(91)的伸缩端设置有当筛框底座(3)向下运动时卡住所述卡槽(95)的卡块(96)。
7.根据权利要求1‑6任一所述的自动绷网机，其特征在于，所述自动点胶机(7)为可沿着所述筛框(2)和筛网(4)的连接处运动的多轴机器人，所述顶升机构(6)和压紧机构(5)均对称安装在所述机架(1)的两侧。
一种自动绷网机
技术领域
[0001] 本发明涉及粉体筛分设备技术领域，具体涉及一种自动绷网机。
背景技术
[0002] 在粉体行业中，振动筛的工作原理是利用物体重力通过机械振动到达粉体过滤和筛捡目的。其中，振动筛筛网由于持续与粉体作用而成为易损件，筛网破损后需要跟换新的筛网，旧的筛网需要重新清理绷网后才能继续使用。
[0003] 目前，与中国专利CN204020196U和CN102602135B所公开的绷网机类似，现有技术振动筛筛网绷网都为手动绷网，先将筛框清理干净，再放到绷网机上，然后再拉网压紧，再进行人工点胶，待胶干后延筛框边缘裁剪，取出筛网。其中，主要存在手动绷网技术自动化程度低，劳动强度大，绷网效率低等问题；此外，手动绷网机绷网张力不均，且点胶方式不一样的问题，难以保证绷网的质量。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动绷网机。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
[0006] 一种自动绷网机，包括机架和安装在所述机架上的用于安装筛框的筛框底座、用于将筛网压紧在所述筛框底座上方的压紧机构、用于将筛框底座内的筛框顶升贴合所述筛网的顶升机构以及用于点胶粘连所述筛网和筛框的自动点胶机，所述自动点胶机设置在所述筛网的上方。
[0007] 进一步的，所述筛框底座内设置有用于安装筛框的限位凹槽，所述限位凹槽的深度小于所述筛框的厚度。
[0008] 进一步的，所述压紧机构包括压紧伸缩件和安装在所述压紧伸缩件的伸缩端的压头，所述机架上设置有筛网支撑面，所述压头和所述筛网支撑面之间形成压紧空隙。
[0009] 进一步的，所述机架上还安装有筛网卷绕机构，所述筛网卷绕机构包括主动轴、从动轴和旋转驱动件，所述筛网的一端卷绕在所述主动轴上，另一端从所述压紧空隙中穿过且卷绕在所述从动轴上，所述旋转驱动件与所述主动轴传动连接。
[0010] 进一步的，所述顶升机构的底部和机架之间或者所述顶升机构的顶部和筛框底座之间安装有用于测量顶升力大小的测量模块。
[0011] 进一步的，所述自动点胶机上还安装有用于点胶完成后将所述筛框外边沿的筛网切割的切刀。
[0012] 进一步的，所述机架上还安装有用于将所述筛框底座推出到机架外侧的推拉装置。
[0013] 进一步的，所述推拉装置推拉伸缩件、滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑接，所述滑块安装在所述筛框底座的下侧，所述滑轨设于所述顶升机构的顶部，所述推拉伸缩件的伸缩端与所述筛框底座连接。
[0014] 进一步的，所述筛框底座的一侧设置有卡板，所述卡板与所述筛框底座形成一开口向下的卡槽，所述推拉伸缩件的伸缩端设置有当筛框底座向下运动时卡住所述卡槽的卡块。
[0015] 进一步的，所述自动点胶机为可沿着所述筛框和筛网的连接处运动的多轴机器人，所述顶升机构和压紧机构均对称安装在所述机架的两侧。
[0016] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0017] 本发明的自动绷网机提高了绷筛网的自动化程度，显著降低了工人的劳动强度，也提高了工作效率。进一步的，通过推拉装置和筛网卷绕机构的联动，仅需人工把筛框放上去，一键启动，自动传送筛网，自动调整张力，自动点胶，自动切割。同时，通过计量模块的导入，可以有效解决筛网张力不均的问题，而自动点胶机可以有效实现点胶的均匀一致。
附图说明
[0018] 图1是本发明优选实施例公开的自动绷网机的主视示意图；
[0019] 图2是本发明优选实施例公开的自动绷网机的俯视示意图；
[0020] 图3是本发明优选实施例公开的自动绷网机的侧视示意图；
[0021] 图4是图3的A处放大示意图。
[0022] 图例说明：
[0023] 1、机架；2、筛框；3、筛框底座；31、限位凹槽；4、筛网；5、压紧机构；51、压紧伸缩件；52、压头；6、顶升机构；61、顶板；7、自动点胶机；71、点胶头；8、筛网卷绕机构；81、主动轴；
82、从动轴；83、旋转驱动件；9、推拉装置；91、推拉伸缩件；92、滑轨；93、滑块；94、卡板；95、卡槽；96、卡块；10、压紧空隙；11、测量模块；12、切刀；13、筛网支撑面。
具体实施方式
[0024] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
[0025] 如图1‑4所示，本实施例公开了一种自动绷网机，包括机架1和安装在机架1上的用于安装筛框2的筛框底座3、用于将筛网4压紧在筛框底座3上方的压紧机构5、用于将筛框底座3内的筛框2顶升贴合筛网4的顶升机构6以及用于点胶粘连筛网4和筛框2的自动点胶机7，自动点胶机7设置在筛网4的上方，自动点胶机7的点胶头71通过气缸或者丝杠驱动上下移动。同时，自动点胶机7为可沿着筛框2和筛网4的连接处运动的多轴机器人。从而，胶水自上而下注射到筛网4和筛框2的连接面上，避免从下向上点胶导致胶水滴入地面。其中，顶升机构6和压紧机构5均对称安装在机架1的两侧，即为两组，确保筛网4受力的平衡。筛框底座
3内设置有用于安装筛框2的限位凹槽31，从而限制筛框2的横向移动，保证与筛网4贴合时的牢固粘连。限位凹槽31的深度小于筛框2的厚度，从而便于筛框2的上侧露出与筛网4贴合。而压紧机构5包括压紧伸缩件51和安装在压紧伸缩件51的伸缩端的压头52，压紧伸缩件
51可选用压紧气缸或者压紧油缸，机架1上设置有筛网支撑面13，压头52和筛网支撑面13之间形成压紧空隙10，通过压头52和筛网支撑面13压紧筛网4，用以固定且绷紧筛网4，便于与筛框2贴合，而顶升机构6的主体为顶升气缸或者顶升液压缸，驱动筛框底座3向上贴合绷紧的筛网4，从而便于后续自动点胶机7进行点胶和切割作业。通过上述的设置，从而显著提升了绷筛网4的自动化程度，显著降低了工人的劳动强度，也提高了工作效率。
[0026] 在本实施例中，为了实现筛网4上料的自动化，自动点胶机7上还安装有用于点胶完成后将筛框2外边沿的筛网4切割的切刀12，切刀12通过气缸驱动上下运动。从而实现点胶‑切割的一体化作业，机架1上还安装有筛网卷绕机构8，筛网卷绕机构8包括主动轴81、从动轴82和旋转驱动件83，其中，旋转驱动件83选用电机，筛网4的一端卷绕在主动轴81上，另一端从压紧空隙10中穿过且卷绕在从动轴82上，旋转驱动件83与主动轴81传动连接，当完成一个筛网4和筛框2的成形后，主动轴81和从动轴82同步转动，直至新的筛网4覆盖在筛框底座3的上方。
[0027] 在本实施例中，顶升机构6的下方和机架1之间支撑安装有用于测量顶升力大小的测量模块11，测量模块11可选用压力传感器，从而可以间接测量筛网4的张力，进而有效解决筛网4张力不均的问题，可选的，测量模块11也可以安装在顶升机构6的顶部和筛框底座3之间，可以起到同样的效果。
[0028] 在本实施例中，机架1上还安装有用于在筛网4和筛框2粘接成形后将筛框底座3推出到机架1外侧的推拉装置9，从而工作人员在设备外取出和放入筛框2，实现了人机分离，保证了人员安全，也便于后续筛框2转运的自动化提升工作。具体的，在本实施例中，推拉装置9包括推拉伸缩件91、滑轨92和滑块93，推拉装置9采用推拉气缸，滑块92与滑轨93滑接，滑块93安装在筛框底座3的下侧，滑轨92连接安装在顶升机构6上方的顶板61上，推拉伸缩件91的伸缩端与筛框底座3连接。即推拉伸缩件91的伸缩端和筛框底座3在横向方向上是同步运动，而在上下方向上，筛框底座3与推拉伸缩件91的伸缩端可同步运动。为了实现上述运动，筛框底座3的一侧设置有截面为L型的卡板94，卡板94与筛框底座3形成一开口向下的卡槽95，推拉伸缩件91的伸缩端设置有当筛框底座3向下运动时卡住卡槽95的卡块96，当顶升机构6的伸缩端驱动筛框底座3向上运动时，推拉伸缩件91的伸缩端脱离卡槽95，实现筛网4和筛框2的粘接；当粘接完成后，顶升机构6的伸缩端驱动筛框底座3向下运动后，推拉伸缩件91的伸缩端卡入卡槽95，从而推拉伸缩件91即可将筛框底座3推到机架1的外侧，便于取出粘接后的筛网4和筛框2，取出后放入新的筛框2，然后推拉伸缩件91的伸缩端驱动筛框底座3回退，进行下一步的顶升粘接筛网4作业。
[0029] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
