本发明公开了一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备，包括伺服压机组件，倍速链组件，载板组件，阻挡气缸组件，拧紧装置组件，倍速链组件运动，带动载板组件运动，拧紧装置模块包括连接有伺服减速电机的齿轮、连接有拉杆气缸的扳手和安装有活动板顶升气缸的活动板；拧紧装置模块上的活动板顶升气缸顶升活动板，通过拉杆气缸将扳手顶入缸体内部，伺服减速电机带动齿轮旋转，进而带动扳手转动将螺纹拉杆从缸体拧出。通过高度集成制动气室装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用依赖装配人员的技能水平，对产品质量稳定性以及装配精度都带来很大的提升，提高效率，节省人工成本及加快生产周期，为企业带来可观的经济效益。
1.一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆 设备，其特征在于，包括伺服压机组件(10)、倍速链组件(20)、载板组件(30)、阻挡气缸组件(40)和拧紧装置模块(50)；
所述伺服压机组件(10)上固定安装倍速链组件(20)，所述载板组件(30)安装在倍速链组件(20)上，倍速链组件(20)运动，带动载板组件(30)运动，并通过阻挡气缸组件(40)限位；所述拧紧装置模块(50)包括连接有伺服减速电机(514)的齿轮、连接有拉杆气缸(522)的扳手和安装有活动板顶升气缸(515)的活动板(504)；载板组件(30)通过阻挡气缸组件(40)限位后，位于活动板(504)上方，拧紧装置模块(50)上的活动板顶升气缸(515)顶升活动板(504)，伺服压机组件(10)通过压座导正活塞后下压带有大弹簧的产品，下压到位后，启动伺服减速电机(514)，通过齿轮传动，带动活动套和扳手转动，拉杆气缸(522)将活动套和扳手顶入缸体内部，扳手旋转滑入螺纹拉杆端面沉孔内，从缸体螺纹套里将螺纹拉杆从缸体拧出。
2.根据权利要求1所述的一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备，其特征在于，所述伺服压机组件(10)包括伺服压机(101)、伺服电机导轴(102)、伺服电机连接板(103)、压力传感器(104)、导轴固定板(105)、尼龙压座(106)、伺服电机支架(107)、桌面板(108)和桌面型材架(109)；所述桌面板(108)安装在桌面型材架(109)上，并与伺服电机支架(107)固定连接；所述伺服压机(101)由伺服电机阀体和活动轴组成；伺服电机阀体固定在伺服电机连接板(103)上，伺服压机(101)的活动轴通过压力传感器(104)与导轴固定板(105)连接；
所述伺服电机连接板(103)与伺服电机支架(107)连接；所述伺服压机(101)周围安装有伺服电机导轴(102)，所述伺服电机导轴(102)固定在导轴固定板(105)上，所述导轴固定板(105)连接尼龙压座(106)。
3.根据权利要求1所述的一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备，其特征在于，所述倍速链组件(20)包括倍速链滚轮(201)和倍速链型材(202)，所述倍速链滚轮(201)安装在倍速链型材(202)上，所述倍速链型材(202)固定连接在桌面型材架(109)上；所述阻挡气缸组件(40)安装在倍速链型材(202 )位置处。
4.根据权利要求1所述的一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备，其特征在于，所述拧紧装置模块(50)包括固定板(501)、直线轴(502)、直线轴承座(503)、活动板(504)、固定套(505)、上垫块(506)、下垫块(507)、轴承座(508)、垫铁(509)、大齿轮(510)、齿轮链条(511)、小齿轮(512)、垫块推拉气缸(513)、伺服减速电机(514)、活动板顶升气缸(515)、六角扳手(516)、轴承(517)、轴承支撑板(518)、活动套(519)、齿轮定位座(520)、小轴承(521)、拉杆气缸(522)；所述固定板(501)正面安装有垫块推拉气缸(513)、轴承支撑板(518)和活动板顶升气缸(515)；所述轴承支撑板(518)连接轴承座(508)，轴承(517)装入轴承座(508)；反面装有直线轴承座(503)、伺服减速电机(514)和拉杆气缸(522)；所述垫块推拉气缸(513)连接下垫块(507)；所述活动板顶升气缸(515)连接活动板(504)；所述活动板(504)连接固定套(505)；直线轴(502)与固定套(505)连接，并通过直线轴承座(503)安装在固定板(501)上；活动板(504)上端固定有垫铁(509)，下端固定有上垫块(506)；所述伺服减速电机(514)连接小齿轮(512)，所述小齿轮(512)通过齿轮链条(511)与大齿轮(510)连接；
所述大齿轮(510)固定在齿轮定位座(520)上，所述齿轮定位座(520)和活动套(519)连接；
所述拉杆气缸(522)通过小轴承(521)和活动套(519)连接；所述活动套(519)上固定有六角扳手(516)。
制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备
技术领域
[0001] 本发明涉及制动气室设备领域，尤其涉及一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备。
背景技术
[0002] 目前市场对弹簧制动气室需求大(每天在2万只以上)，而人工每天每人产出只有300‑350只。而且通过人工装配制动气室有着很多缺点，人工劳动强度大，产品重，制动气室重量在10‑15公斤，且安全事故实有发生。
[0003] 为提升产能，降低劳动强度，提高产品质量和人身安全，特发明一种代替人工，实现全自动生产，不用依赖装配人员的技能水平，对产品质量稳定性有很大的提升，提高效率，节省人工成本及加快生产周期，为企业带来经济效益。
发明内容
[0004] 本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种制动气室自动压装活塞及拧装拉杆设备。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种制动气室自动压装活塞及拧装螺杆设备，包括伺服压机组件、倍速链组件、载板组件、阻挡气缸组件和拧紧装置模块；
[0006] 所述伺服压机组件上固定安装倍速链组件，所述载板组件安装在倍速链组件上，倍速链组件运动，带动载板组件运动，并通过阻挡气缸组件限位；所述拧紧装置模块包括连接有伺服减速电机的齿轮、连接有拉杆气缸的扳手和安装有活动板顶升气缸的活动板；载板组件通过阻挡气缸组件限位后，位于活动板上方，拧紧装置模块上的活动板顶升气缸顶升活动板，伺服压机组件下压到位后，通过拉杆气缸将扳手顶入缸体内部，通过伺服减速电机带动齿轮旋转，进而带动扳手转动将螺纹拉杆从缸体拧出。
[0007] 进一步地，所述伺服压机组件包括伺服压机、伺服电机导轴、伺服电机连接板、压力传感器、导轴固定板、尼龙压座、伺服电机支架、桌面板和桌面型材架；所述桌面板安装在桌面型材架上，并与伺服电机支架固定连接；所述伺服压机由伺服电机阀体和活动轴组成；伺服电机阀体固定在伺服电机连接板上，伺服压机的活动轴通过压力传感器与导轴固定板连接；所述伺服电机连接板与伺服电机支架连接；所述伺服压机周围安装有伺服电机导轴，所述伺服电机导轴固定在导轴固定板上，所述导轴固定板连接尼龙压座。
[0008] 进一步地，所述倍速链组件包括倍速链滚轮和倍速链型材，所述倍速链滚轮安装在倍速链型材上，所述倍速链型材固定连接在桌面型材架上；所述阻挡气缸组件安装在倍速链型材位置处。
[0009] 进一步地，所述拧紧装置模块包括固定板、直线轴、直线轴承座、活动板、固定套、上垫块、下垫块、轴承座、垫铁、大齿轮、齿轮链条、小齿轮、垫块推拉气缸、伺服减速电机、活动板顶升气缸、六角扳手、轴承、轴承支撑板、活动套、齿轮定位座、小轴承、拉杆气缸；所述固定板正面安装有垫块推拉气缸、轴承支撑板和活动板顶升气缸；所述轴承支撑板连接轴承座，轴承装入轴承座；反面装有直线轴承座、伺服减速电机和拉杆气缸；所述垫块推拉气缸连接下垫块；所述活动板顶升气缸连接活动板；所述活动板连接固定套；直线轴与固定套连接，并通过直线轴承座安装在固定板上；活动板上端固定有垫铁，下端固定有上垫块；所述伺服减速电机连接小齿轮，所述小齿轮通过齿轮链条与大齿轮连接；所述大齿轮固定在齿轮定位座上，所述齿轮定位座和活动套连接；所述拉杆气缸通过小轴承和活动套连接；所述活动套上固定有六角扳手。
[0010] 本发明的有益效果：本发明通过高度集成制动气室装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用依赖装配人员的技能水平，对产品质量稳定性以及装配精度都带来很大的提升，提高效率，节省人工成本及加快生产周期，为企业带来可观的经济效益。
附图说明
[0011] 图1为本发明整体结构示意图；
[0012] 图2为本发明伺服压机组件结构示意图；
[0013] 图3为本发明拧紧装置模块结构示意图；
[0014] 图4为本发明产品结构示意图；
[0015] 图5为本发明载板组件示意图；
[0016] 图6为本发明阻挡组件示意图。
具体实施方式
[0017] 以下结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
[0018] 如图1、图5和图6所示，本发明提供了一种制动气室自动压装活塞及拧装螺杆设备，包括伺服压机组件10、倍速链组件20、载板组件30、阻挡气缸组件40和拧紧装置模块50；
[0019] 所述伺服压机组件10上固定安装倍速链组件20，所述载板组件30安装在倍速链组件20上，倍速链组件20运动，带动载板组件30运动，并通过阻挡气缸组件40限位；所述拧紧装置模块50包括连接有伺服减速电机514的齿轮、连接有拉杆气缸522的扳手和安装有活动板顶升气缸515的活动板504；载板组件30通过阻挡气缸组件40限位后，位于活动板504上方，拧紧装置模块50上的活动板顶升气缸515顶升活动板504，伺服压机组件10下压到位后，通过拉杆气缸522将扳手顶入缸体内部，通过伺服减速电机514带动齿轮旋转，进而带动扳手转动将螺纹拉杆从缸体拧出。
[0020] 如图2所示，所述伺服压机组件10包括伺服压机101、伺服电机导轴102、伺服电机连接板103、压力传感器104、导轴固定板105、尼龙压座106、伺服电机支架107、桌面板108和桌面型材架109；所述桌面板108安装在桌面型材架109上，并与伺服电机支架107固定连接；所述伺服压机101由伺服电机阀体和活动轴组成；伺服电机阀体固定在伺服电机连接板103上，伺服压机101的活动轴通过压力传感器104与导轴固定板105连接；所述伺服电机连接板
103与伺服电机支架107连接；所述伺服压机101周围安装有伺服电机导轴102，所述伺服电机导轴102固定在导轴固定板105上，所述导轴固定板105连接尼龙压座106。伺服压机收到信号后，通过活动轴带动尼龙压座106下压，并读取压力传感器104数据，根据压力传感器
104数据判断是否下压到位。
[0021] 所述倍速链组件20包括倍速链滚轮201和倍速链型材202，所述倍速链滚轮201安装在倍速链型材202上，所述倍速链型材202固定连接在桌面型材架109上；所述阻挡气缸组件40安装在倍速链型材111位置处。
[0022] 如图3所示，所述拧紧装置模块50包括固定板501、直线轴502、直线轴承座503、活动板504、固定套505、上垫块506、下垫块507、轴承座508、垫铁509、大齿轮510、齿轮链条511、小齿轮512、垫块推拉气缸513、伺服减速电机514、活动板顶升气缸515、六角扳手516、轴承517、轴承支撑板518、活动套519、齿轮定位座520、小轴承521、拉杆气缸522；所述固定板501正面安装有垫块推拉气缸513、轴承517、轴承支撑板518、轴承座508和活动板顶升气缸515；所述轴承支撑板518连接轴承座508，轴承517装入轴承座508；反面装有直线轴承座
503、伺服减速电机514和拉杆气缸522；所述垫块推拉气缸513连接下垫块507；所述活动板顶升气缸515连接活动板504；所述活动板504连接固定套505；直线轴502与固定套505连接，并通过直线轴承座503安装在固定板501上；活动板504上端固定有垫铁509，下端固定有上垫块506；所述伺服减速电机514连接小齿轮512，所述小齿轮512通过齿轮链条511与大齿轮
510连接；所述大齿轮510固定安装在齿轮定位座520上，所述齿轮定位座520和活动套519连接；所述拉杆气缸522通过小轴承521和活动套519连接；所述活动套519上固定有六角扳手
516。
[0023] 本发明的具体实施过程如下：
[0024] 所述当接收到载板组件30流入，阻挡气缸组件40阻挡后，活动板顶升气缸515顶升，垫块推拉气缸513将下垫块507推入上垫块506下方，启动伺服压机组件10，尼龙压座106导正大活塞后下压带有大弹簧的产品，产品如图4所示，下压到位后，启动伺服减速电机514带动小齿轮512，通过齿轮链条511带动大齿轮510、齿轮定位座520、活动套519、六角扳手516转动，拉杆气缸522将活动套519和六角扳手516顶入缸体内部，六角扳手516旋转滑入螺纹拉杆端面六角沉孔内，从缸体螺纹套里拉出。
[0025] 本发明使得现有产量为1200‑1500只，产能在原有的基础上提高了3倍多，可采用7条装配线两班制，满足产量要求，产品一致性提高，人工辅助上料无安全事故。
[0026] 上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
