一种用于切割小型铭牌的激光切割装置

摘要

本发明提供了一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，包括主体板，还包括滚珠滑道，其设置于主体板的上方，且表面转动有滚珠，还包括调整组件，其转动连接于滚珠滑道的左侧末端还包括定位组件，其设置于调整组件的通道侧面，当铭牌板在主体板上的冲压装置冲压完毕后，此时在会落在滚珠滑道上滑动至定位框内，此时由于铭牌板的横竖状态位置不确定，此时调整驱动部开始进行运动带动一组挤压滑杆会通过定位框开设的贯穿槽对工件的对角端进行挤压，此时工件进行90度的旋转使得长边贴合定位框的左下端，且转动幅度在挤压滑杆运动到梯形滑台上梯形槽末端停止，从而使得落下来的铭牌板始终保持一种姿势增加定位准确性的功能。

权利要求

1.一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，包括：主体板（1），

冲压系统（101），所述冲压系统（101）与所述主体板（1）相连接；以及激光切割系统，所述激光切割系统设于所述冲压系统（101）的出料端；

所述激光切割系统包括：

调整组件（3），所述调整组件（3）设于所述冲压系统（101）的出料端并对冲压系统（101）下落的铭牌进行方向调整；

第一定位组件（4），所述第一定位组件（4）设于调整组件（3）的一侧对方向调整完成的铭牌进行定位；

第一传动组件（21），设于所述主体板（1）上对待加工铭牌进行转移的第一传动组件（21）；以及

吸附组件（7），设于所述第一传动组件（21）的上对待加工铭牌进行抓取的吸附组件（7）；

所述调整组件（3）包括：

定位框（35），所述定位框（35）与所述冲压系统（101）的出料端转动连接，其底面开设有两条平行的第一导向槽（37）；

梯形滑台（34），所述梯形滑台（34）设置于定位框（35）的底部，其上端面开设有两条与所述第一导向槽（37）对应的梯形槽（36）；

调整驱动部（31），所述调整驱动部（31）设于所述梯形滑台（34）的下方，其输出端穿过所述梯形滑台（34）；

滑槽转杆（32），所述滑槽转杆（32）设于所述梯形滑台（34）的上方，并与调整驱动部（31）相连接；所述滑槽转杆（32）上开设有滑动槽（38）；

一组滑杆（33），其滑动连接于梯形滑台（34）表面开设梯形槽内并与所述滑槽转杆（32）滑动连接；

冲压系统（101）对钢板进行铭牌冲压成型后流转至调整组件（3），调整组件（3）将铭牌方向按一定顺序进行调整后第一定位组件（4）对铭牌定位，第一传动组件（21）带动吸附组件（7）将定位后的铭牌进行抓取并进行工位切换，完成铭牌自动冲压、抓取、激光切割。

2.根据权利要求1所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述第一定位组件（4）包括：

定位驱动部（41），其设置于定位框（35）的右侧；

定位块（42），其设置于定位驱动部（41）的输出端，且其贯穿于定位框（35）的左侧面；

联动块（43），其设置于定位驱动部（41）的输出轴上；

联动摆杆（44），其与所述联动块（43）转动连接；

滑动齿条（45），所述滑动齿条（45）滑动设于所述定位框（35）的一侧，所述联动摆杆（44）的一端与所述滑动齿条（45）转动连接，所述滑动齿条（45）的一侧连接有复位弹簧；

转框齿轮（46），所述转框齿轮（46）与所述滑动齿条（45）啮合传动，其与滑动齿条（45）进行啮合，所述转框齿轮（46）的中轴设置于与冲压系统（101）的输出端连接的滚珠滑道（2）和定位框（35）的转动轴轴端处。

3.根据权利要求1所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述第一传动组件（21）包括：

驱动组件（5），所述驱动组件（5）与所述主体板（1）相连接；以及转向组件（6），所述转向组件（6）将吸附组件（7）抓取的铭牌进行不同工位切换。

4.根据权利要求3所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述吸附组件（7）包括：

负压通道（74），其设置于转向组件（6）上，内部开设有气压通道，所述负压通道（74）设置有四组，且每组负压通道（74）不少于两个；

活塞滑块（73），其滑动连接于负压通道（74）的内部；

吸盘摆杆（72），其通过球销转动连接于活塞滑块（73）的底部；

负压吸盘块（71），其滑动连接于负压通道（74）远离活塞滑块（73）的一端，且其内部设置有软胶吸盘，且其侧面通过转动滑销转动连接于吸盘摆杆（72）远离活塞滑块（73）的一端；

一组滑块齿条（75），其设置于活塞滑块（73）的前后侧面；

一组棘爪齿轮（76），其与滑块齿条（75）进行啮合，且转动连接于负压通道（74）的底部，其内部设置有棘齿牙；

一组夹爪卡齿（77），其与棘爪齿轮（76）内部的棘齿牙啮合，且贯穿于负压通道（74）通过压力簧与负压通道（74）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述负压吸盘块（71）位于定位框（35）的上方，当定位框（35）转动至平行水平面时与负压吸盘块（71）的底部端面平行，从而对定位框（35）上的铭牌板进行挤压吸附。

6.根据权利要求1所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述冲压系统（101）包括：

机架（1001）；

冲压组件（1002），其与所述机架（1001）相连接；

第二定位组件（1003），其设置于机架（1001）的内部；

打磨组件（1004），其设置于第二定位组件（1003）的顶部；

第二传动组件（1005），其设于所述第二定位组件（1003）的一侧；

磨边组件（1006），其与所述第二传动组件（1005）相连接；以及下料组件（1008），其与所述冲压组件（1002）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述第二定位组件（1003）包括：

定位第二驱动组件（10031）；

定位板（10032），其设于所述定位第二驱动组件（10031）的输出端；所述定位板上均布设有若干第二导向槽（10036）；

活动卡槽块（10033），其滑动设于对应所述第二导向槽（10036）内；

固定块（10035），所述固定块（10035）与机架（1001）的底座相连接；

限位拉杆（10034），其设于所述固定块（10035）与活动卡槽块（10033）之间，并转动连接所述固定块（10035）与活动卡槽块（10033）；

定位第二驱动组件（10031）带动定位板（10032）向上运动，活动卡槽块（10033）带动打磨组件（1004）对冲孔完成的铭牌进行定位。

8.根据权利要求7所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述打磨组件（1004）包括：

打磨杆（10041），所述打磨杆（10041）的一端与所述活动卡槽块（10033）相连接；所述打磨杆（10041）的中部设有打磨轮（10045），所述打磨轮（10045）为锥形设置；

打磨从动单元（10046），所述打磨从动单元（10046）利用冲压组件（1002）作用下进行旋转对铭牌定位孔的毛刺进行打磨。

9.根据权利要求6所述的一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，其特征在于，所述磨边组件（1006）包括：

接近框（10061）；

两组磨边轮（10063），两组所述磨边轮（10063）转动设于所述接近框（10061）的内侧；

磨边驱动源（10062），所述磨边驱动源（10062）设于所述接近框（10061）的一侧，用于驱动两组所述磨边轮（10063）转动。

说明书

一种用于切割小型铭牌的激光切割装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铭牌制造领域，尤其涉及一种用于切割小型铭牌的激光切割装置。

背景技术

[0002] 在现如今的工业技术发展中，激光技术已经成为一种行业趋势，使用激光技术进行切割相比较于传统的切割机进行切割有很大的优势，激光切割的工作效率要远远大于传
统的切割方式，同时切割的工件截面也相对于平整，大大增加了工件切割后的美观度。

[0003] 中国专利CN106624357B公开了一种激光切割线中的板材定位装置，包括底座、循环定位机构、插板机构以及控制机构，循环定位机构、插板机构以及控制机构固定安装在底
座上，插板机构位于循环定位机构的侧面，控制机构与循环定位机构、插板机构电联接；循
环定位机构包括定位单元、定位支架组件、托辊单元以及动力驱动组件，定位单元外侧夹持
板材并对其进行循环定位，定位单元固定于定位支架组件上部，定位单元通过动力驱动组
件进行动力传送，托辊单元安置在定位单元的内部空间内。本发明能够对待加工板材进行
夹持固定以及循环送板，其结构简单，能够满足苛刻的工作工艺要求，自动化程度高。

[0004] 但是该技术方案中，由于该装置在进行使用时，工件定位未有效的确定，导致在进行后期的激光切割过程中出现切割的位置不一，严重影响工件的加工质量，异常情况下可
能会出现工件的批量错误。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，通过调整组件对铭牌进行姿态的调整后再通过第一定位组件对铭牌进行有效的定
位，使得铭牌的位置确定，在通过吸附组件对铭牌进行吸附切割，使得铭牌切割的位置确
定，增加了定位的精度，同时进行循环运动也提高了工作效率，避免了定位精度不高导致切
割异常的问题。

[0006] 为实现上述增加定位的精度，避免定位精度不高导致切割异常的目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，包括：

[0008] 主体板，

[0009] 冲压系统，所述冲压系统与所述主体板相连接；以及

[0010] 激光切割系统，所述激光切割系统设于所述冲压系统的出料端；

[0011] 所述激光切割系统包括：

[0012] 调整组件，所述调整组件设于所述冲压系统的出料端并对冲压系统下落的铭牌进行方向调整；

[0013] 第一定位组件，所述第一定位组件设于调整组件的一侧对方向调整完成的铭牌进行定位；

[0014] 第一传动组件，设于所述主体板上对待加工铭牌进行转移的第一传动组件；以及

[0015] 吸附组件，设于所述第一传动组件的上对待加工铭牌进行抓取的吸附组件；

[0016] 冲压系统对钢板进行铭牌冲压成型后流转至调整组件，调整组件将铭牌方向按一定顺序进行调整后第一定位组件对铭牌定位，第一传动组件带动吸附组件将定位后的铭牌
进行抓取并进行工位切换，完成铭牌自动冲压、抓取、激光切割。

[0017] 进一步的，所述调整组件包括：

[0018] 定位框，所述定位框与所述冲压系统的出料端转动连接，其底面开设有两条平行的第一导向槽；

[0019] 梯形滑台，所述梯形滑台设置于定位框的底部，其上端面开设有两条与所述第一导向槽对应的梯形槽；

[0020] 调整驱动部，所述调整驱动部设于所述梯形滑台的下方，其输出端穿过所述梯形滑台；

[0021] 滑槽转杆，所述滑槽转杆设于所述梯形滑台的上方，并与调整驱动部相连接；所述滑槽转杆上开设有滑动槽；

[0022] 一组滑杆，其滑动连接于梯形滑台表面开设梯形槽内并与所述滑槽转杆滑动连接。

[0023] 进一步的，所述第一定位组件包括：

[0024] 定位驱动部，其设置于定位框的右侧；

[0025] 定位块，其设置于定位驱动部的输出端，且其贯穿于定位框的左侧面；

[0026] 联动块，其设置于定位驱动部的输出轴上；

[0027] 联动摆杆，其与所述联动块转动连接；

[0028] 滑动齿条，所述滑动齿条滑动设于所述定位框的一侧，所述联动摆杆的一端与所述滑动齿条转动连接，所述滑动齿条的一侧连接有复位弹簧；

[0029] 转框齿轮，所述转框齿轮与所述滑动齿条啮合传动，

[0030] 其与滑动齿条进行啮合，所述转框齿轮的中轴设置于与冲压系统的输出端连接的滚珠滑道和定位框的转动轴轴端处。

[0031] 进一步的，所述第一传动组件包括：

[0032] 驱动组件，所述驱动组件与所述主体板相连接；以及

[0033] 转向组件，所述转向组件将吸附组件抓取的铭牌进行不同工位切换。

[0034] 进一步的，

[0035] 所述吸附组件包括：

[0036] 负压通道，其设置于转向组件上，内部开设有气压通道，所述负压通道设置有四组，且每组负压通道不少于两个；

[0037] 活塞滑块，其滑动连接于负压通道的内部；

[0038] 吸盘摆杆，其通过球销转动连接于活塞滑块的底部；

[0039] 负压吸盘块，其滑动连接于负压通道远离活塞滑块的一端，且其内部设置有软胶吸盘，且其侧面通过转动滑销转动连接于吸盘摆杆远离活塞滑块的一端；

[0040] 一组滑块齿条，其设置于活塞滑块的前后侧面；

[0041] 一组棘爪齿轮，其与滑块齿条进行啮合，且转动连接于负压通道的底部，其内部设置有棘齿牙；

[0042] 一组夹爪卡齿，其与棘爪齿轮内部的棘齿牙啮合，且贯穿于负压通道通过压力簧与负压通道连接。

[0043] 进一步的，所述负压吸盘块位于定位框的上方，当定位框转动至平行水平面时与负压吸盘块的底部端面平行，从而对定位框上的铭牌板进行挤压吸附。

[0044] 进一步的，所述冲压系统包括：

[0045] 机架；

[0046] 冲压组件，其与所述机架相连接；

[0047] 第二定位组件，其设置于机架的内部；

[0048] 打磨组件，其设置于第二定位组件的顶部；

[0049] 第二传动组件，其设于所述第二定位组件的一侧；

[0050] 磨边组件，其与所述第二传动组件相连接；以及

[0051] 下料组件，其与所述冲压组件相连接。

[0052] 进一步的，所述第二定位组件包括：

[0053] 定位驱动组件；

[0054] 定位板，其设于所述定位驱动组件的输出端；所述定位板上均布设有若干第二导向槽；

[0055] 活动卡槽块，其滑动设于对应所述第二导向槽内；

[0056] 固定块，所述固定块与机架的底座相连接；

[0057] 限位拉杆，其设于所述固定块与活动卡槽块之间，并转动连接所述固定块与活动卡槽块；

[0058] 定位驱动组件带动定位板向上运动，活动卡槽块带动打磨组件对冲孔完成的铭牌进行定位。

[0059] 进一步的，所述打磨组件包括：

[0060] 打磨杆，所述打磨杆的一端与所述活动卡槽块相连接；所述打磨杆的中部设有打磨轮，所述打磨轮为锥形设置；

[0061] 打磨从动单元，所述打磨从动单元利用冲压组件作用下进行旋转对铭牌定位孔的毛刺进行打磨。

[0062] 进一步的，所述磨边组件包括：

[0063] 接近框；

[0064] 两组磨边轮，两组所述磨边轮转动设于所述接近框的内侧；

[0065] 磨边驱动源，所述磨边驱动源设于所述接近框的一侧，用于驱动两组所述磨边轮转动。

[0066] 本发明的有益效果在于：

[0067] （1）本发明通过利用调整驱动部的运行带动挤压滑杆在梯形滑台上进行上行下滑动来挤压异常姿态的铭牌，使得铭牌板在挤压力作用下进行旋转转换为正常的姿态，从而
有效的调整铭牌确定姿态，有效的增加了后期的定位准确性的功能；

[0068] （2）本发明通过定位电机的运转，带动定位块推动铭牌板进行挤压定位，同时倾斜的定位框有效的使得铭牌板在重力作用下与定位框底边贴合，再通过转框齿轮将定位框调
平，有效的增加了铭牌板的定位精度，提高了激光切割的准确性；

[0069] （3）本发明通过驱动机构带动吸附组件对铭牌进行吸附，再进行反转通过啮合作用带动转向组件进行运动，将已精确定位的铭牌板进行放置于切割台上进行激光切割，切
割完毕后循环操作从而进行下料，有效的增加了定位切割的稳定性以及循环操作的流畅
性，极大地提高了工作效率，避免了次品的产生；

[0070] （4）本发明通过利用第二定位组件对铭牌表面的冲孔进行精确定位，有效的避免了面定位的不准确性，提高了在进行冲压时铭牌板的位置确定性，避免后期由于位置不一
造成的铭牌形状差异；

[0071] （5）本发明通过打磨组件在受压力后进行转动，从而快速的对冲孔毛刺进行清除，同时拉动磨边组件进行冲压处的毛刺清理，避免毛刺对后期的使用产生影响，防止在落料
后毛刺影响铭牌的外观，同时也提高了后期铭牌切割的定位准确性；

[0072] （6）本发明通过冲压组件的复位带动下料组件将铭牌进行快速下料，同时复位过程对于余料进行快速收集，减少了人工进行下料的动作浪费，同时余料的收集有效的增加
了现场环境清洁度，减少人工回收的劳动损耗；

[0073] 综上所述，本发明具有增加高精度定位防止冲压异常以及自动清除铭牌表面毛刺且快速退料，提高铭牌进行切割加工的定位精确性，同时也利用循环机械装置进行快速循
环操作加工增加了工作效率减少次品产生等优点。

附图说明

[0074] 图1为本发明整体结构示意图；

[0075] 图2为本发明定位框结构示意图；

[0076] 图3为本发明梯形滑台结构示意图；

[0077] 图4为本发明滑动齿条结构示意图；

[0078] 图5为本发明驱动丝杆结构示意图；

[0079] 图6为本发明转向锥齿轮结构示意图；

[0080] 图7为本发明图1的A处放大结构示意图；

[0081] 图8为本发明下料滑台结构示意图；

[0082] 图9为本发明图8的C处放大结构示意图；

[0083] 图10为本发明图9的E处放大结构示意图；

[0084] 图11为本发明负压通道结构示意图；

[0085] 图12为本发明图11的D处放大结构示意图；

[0086] 图13为本发明图1的B处放大结构示意图；

[0087] 图14为本发明机架结构示意图；

[0088] 图15为本发明冲压组件结构示意图；

[0089] 图16为本发明图15的F处放大结构示意图；

[0090] 图17为本发明下料组件结构示意图；

[0091] 图18为本发明T形块结构示意图；

[0092] 图19为本发明联动杆结构示意图。

[0093] 图中；1、主体板；101、冲压系统；2、滚珠滑道；21、第一传动组件；3、调整组件；31、调整驱动部 ；32、滑槽转杆；33、挤压滑杆；34、梯形滑台；35、定位框；36、梯形槽；37、第一导
向槽；38、滑动槽；4、第一定位组件；41、定位驱动部；42、定位块；43、联动块；44、联动摆杆；
45、滑动齿条；46、转框齿轮；5、驱动组件；51、驱动电机；52、驱动丝杆；53、驱动丝块；6、转向
组件；61、转向锥齿轮；62、主动锥齿轮；63、棘齿组；64、固定齿条；7、吸附组件；71、负压吸盘
块；72、吸盘摆杆；73、活塞滑块；74、负压通道；75、滑块齿条；76、棘爪齿轮；77、夹爪卡齿；8、
激光切割组件；9、下料滑台；1001、机架；1002、冲压组件；10021、冲压驱动部；10022、压紧
块；10023、冲压块；10024、冲孔块；10025、弹性元件；1003、第二定位组件；10031、第二驱动
组件；10032、定位板；10033、活动卡槽块；10034、限位拉杆；10035、固定块；10036、第二导向
槽；1004、打磨组件；10041、打磨杆；10042、轨迹块；10043、导向销；10044、弹性件；10045、打
磨轮；10046、打磨从动单元；10047、螺旋轨迹槽；1005、第二传动组件；10051、压力板；
10052、滑动圆块；10053、拉动杆组件；10054、拉动滑块；10055、T形块；10056、连杆组件；
1006、磨边组件；10061、接近框；10062、磨边驱动源；10063、磨边轮；1007、余料组件；10071、
反推块；10072、反推簧；10073、余料收集部；1008、下料组件；10081、联动杆；10082、顶升块；
10083、下料滑杆；10084、下料滑块；10085、下料推块。

具体实施方式

[0094] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0095] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺
时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用
于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0096] 实施例一

[0097] 如图1所示，一种用于切割小型铭牌的激光切割装置，包括：

[0098] 主体板1，

[0099] 冲压系统101，冲压系统101与主体板1相连接；以及

[0100] 激光切割系统，激光切割系统设于冲压系统101的出料端；

[0101] 冲压系统101的输出端连接有滚珠滑道2，其表面转动设有若干滚动体；定位框35转动设于滚珠滑道2的出料端；

[0102] 当铭牌板在主体板1上的冲压装置冲压完毕后，此时在会落在滚珠滑道2上，由于滚珠滑道2上装有滚球，此时铭牌板在重力作用下顺着滚球进行滑动至定位框35内；

[0103] 激光切割系统包括：

[0104] 调整组件3，调整组件3设于冲压系统101的出料端并对冲压系统101下落的铭牌进行方向调整；

[0105] 第一定位组件4，第一定位组件4设于调整组件3的一侧对方向调整完成的铭牌进行定位；

[0106] 第一传动组件21，设于主体板1上对待加工铭牌进行转移的第一传动组件21；以及

[0107] 吸附组件7，设于第一传动组件21的上对待加工铭牌进行抓取的吸附组件7；

[0108] 冲压系统101对钢板进行铭牌冲压成型后流转至调整组件3，调整组件3将铭牌方向按一定顺序进行调整后第一定位组件4对铭牌定位，第一传动组件21带动吸附组件7将定
位后的铭牌进行抓取并进行工位切换，完成铭牌自动冲压、抓取、激光切割；

[0109] 如图2‑3所示，作为优选，调整组件3包括：

[0110] 定位框35，定位框35与冲压系统101的出料端转动连接，其底面开设有两条平行的第一导向槽37；

[0111] 梯形滑台34，梯形滑台34设置于定位框35的底部，其上端面开设有两条与第一导向槽37对应的梯形槽36；

[0112] 调整驱动部31，调整驱动部31设于梯形滑台34的下方，其输出端穿过梯形滑台34；

[0113] 滑槽转杆32，滑槽转杆32设于梯形滑台34的上方，并与调整驱动部31相连接；滑槽转杆32上开设有滑动槽38；

[0114] 一组滑杆33，其滑动连接于梯形滑台34表面开设梯形槽内并与滑槽转杆32滑动连接；

[0115] 此时由于铭牌板的横竖状态位置不确定，此时调整驱动部31开始进行运动带动滑槽转杆32进行转动，滑槽转杆32的转动带动一组挤压滑杆33顺着梯形滑台34上开设的梯形
槽进行滑动，同时一组挤压滑杆33也在滑槽转杆32内的滑槽内部进行滑动，此时若工件短
边贴合定位框35的左下端，此时一组挤压滑杆33会通过定位框35开设的贯穿槽对工件的对
角端进行挤压，此时工件进行90度的旋转使得长边贴合定位框35的左下端，而下次进行运
动时调整驱动部31进行反转，且转动幅度在挤压滑杆33运动到梯形滑台34上梯形槽末端停
止，而当工件长端贴合定位框35的左下端时，此时只有靠近定位框35左下端的挤压滑杆33
会推动铭牌板进行一端位移，远离的一端触碰不到铭牌板，此时不会改变铭牌板的姿态，从
而使得落下来的铭牌板始终保持一种姿势的功能；

[0116] 如图4所示，作为优选，第一定位组件4包括：

[0117] 定位驱动部41，其设置于定位框35的右侧；

[0118] 定位块42，其设置于定位驱动部41的输出端，且其贯穿于定位框35的左侧面；

[0119] 联动块43，其设置于定位驱动部41的输出轴上；

[0120] 联动摆杆44，其与联动块43转动连接；

[0121] 滑动齿条45，滑动齿条45滑动设于定位框35的一侧，联动摆杆44的一端与滑动齿条45转动连接，滑动齿条45的一侧连接有复位弹簧；

[0122] 转框齿轮46，转框齿轮46与滑动齿条45啮合传动，

[0123] 其与滑动齿条45进行啮合，所述转框齿轮的中轴设置于与冲压系统101的输出端连接的滚珠滑道2和定位框35的转动轴轴端处；

[0124] 此时完成铭牌板的姿态调整后，由于冲压出来的铭牌板大小相同，定位驱动部41开始进行运动，定位驱动部41的运动带动定位块42向左进行运动推动铭牌板与定位框35的
内侧面抵紧，抵紧后定位驱动部41进行复位一小段距离，同时在定位块42向左运动过程中
带动联动块43向左运动，联动块43的向左运动带动联动摆杆44进行摆动，此时联动摆杆44
的摆动带动滑动齿条45顺着定位框35的外侧面滑槽进行滑动；

[0125] 需要说明的是，在啮合作用下，滑动齿条45带动转框齿轮46进行转动，转框齿轮46的转动带动定位框35运动至水平状态，从而达到对于铭牌板进行自动快速定位的功能。

[0126] 实施例二

[0127] 如图5‑13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在
于：

[0128] 如图5所示，作为优选，第一传动组件21包括：

[0129] 驱动组件5，驱动组件5与主体板1相连接；以及

[0130] 转向组件6，转向组件6将吸附组件7抓取的铭牌进行不同工位切换；

[0131] 如图5所示，作为优选，驱动组件5包括：

[0132] 驱动电机51，其设置于主体板1的上方；

[0133] 驱动丝杆52，其设置于驱动电机51的输出端；

[0134] 驱动丝块53，其内部与驱动丝杆52的表面进行啮合；

[0135] 如图6‑7所示，作为优选，转向组件6包括：

[0136] 转向锥齿轮61，其转动连接于驱动丝块53的顶部，且贯穿于驱动丝杆52；

[0137] 主动锥齿轮62，其与转向锥齿轮61的齿面进行啮合，且主动锥齿轮62与棘齿组63的连接轴贯穿于驱动丝块53顶部的连接块；

[0138] 棘齿组63，其设置于主动锥齿轮62中心轴处，且其内部啮合有防逆棘齿轮；

[0139] 固定齿条64，其与棘齿组63的齿面啮合，且设置于驱动丝杆52顶部的顶壳块上；

[0140] 如图9‑12所示，作为优选，

[0141] 吸附组件7包括：

[0142] 负压通道74，其设置于转向锥齿轮61的转动臂圆周面上，内部开设有气压通道，且转向锥齿轮61的底部共设置4组负压通道74，且每组负压通道74不少于两个；

[0143] 活塞滑块73，其滑动连接于负压通道74的内部；

[0144] 吸盘摆杆72，其通过球销转动连接于活塞滑块73的底部；

[0145] 负压吸盘块71，其滑动连接于负压通道74远离活塞滑块73的一端，且其内部设置有软胶吸盘，且其侧面通过转动滑销转动连接于吸盘摆杆72远离活塞滑块73的一端；

[0146] 一组滑块齿条75，其设置于活塞滑块73的前后侧面；

[0147] 一组棘爪齿轮76，其与滑块齿条75进行啮合，且转动连接于负压通道74的底部，其内部设置有棘齿牙；

[0148] 一组夹爪卡齿77，其与棘爪齿轮76内部的棘齿牙啮合，且贯穿于负压通道74通过压力簧与负压通道74连接；

[0149] 当铭牌板定位完成后，此时驱动电机51开始进行动作，带动驱动丝杆52进行转动，由于驱动丝杆52和驱动丝块53处于啮合状态，此时驱动丝块53向下进行运动，驱动丝块53
的向下运动带动一组负压吸盘块71向下运动，一组负压吸盘块71的向下运动进行挤压铭牌
板的表面，此时在反作用里的作用下带动一组负压吸盘块71向上运动，一组负压吸盘块71
的向上运动带动吸盘摆杆72进行摆动，吸盘摆杆72带动活塞滑块73向左进行运动，此时活
塞滑块73的向左运动拉动负压通道74内部的空气产生负压，此时一组负压吸盘块71内部软
胶吸盘吸紧铭牌的表面，此时驱动电机51开始进行反转，带动驱动丝杆52进行反转，此时驱
动丝块53开始上升，一组负压吸盘块71带动铭牌板进行上升，从而实现自动抓取铭牌的功
能；

[0150] 如图5所示，作为优选，负压吸盘块71位于定位框35的上方，当定位框35转动至平行水平面时与负压吸盘块71的底部端面平行，从而对定位框35上的铭牌板进行挤压吸附；

[0151] 如图6所示，作为优选，还包括激光切割组件8，激光切割组件8的表面设置有切割平台，当一组负压吸盘块71位于切割平台的上方时，激光切割组件8对铭牌板进行切割；

[0152] 在活塞滑块73向左运动过程中，活塞滑块73带动滑块齿条75向左同步进行运动，滑块齿条75的运动由于啮合作用带动棘爪齿轮76进行转动，棘爪齿轮76在转动过程中由于
被夹爪卡齿77的棘爪卡住，此时棘爪齿轮76无法在一组负压吸盘块71上升过程中进行复
位，从容使得负压通道74内部的负压一直维持，有效防止负压消失导致铭牌板掉落的情况；

[0153] 如图13所示，作为优选，主体板1还包括下料滑台9，下料滑台9的内部开设有下料滑道，且一组负压吸盘块71位于下料滑台9的上方；

[0154] 当驱动丝块53上升后，此时带动棘齿组63进行上升，此时棘齿组63上升到与固定齿条64进行啮合后，此时棘齿组63进行转动，棘齿组63的转动带动主动锥齿轮62进行转动，
主动锥齿轮62的转动带动转向锥齿轮61进行转动，转向锥齿轮61的转动带动一组负压吸盘
块71进行转动，此时抓取铭牌的一组负压吸盘块71转动至激光切割组件8的切割台上方，此
时驱动电机51停止反转进行正转，由于棘齿组63内部的逆转棘爪作用使得与固定齿条64啮
合状态下状态下不会带动棘齿组63进行转动，此时将铭牌板被放置于激光切割组件8的切
割平台上进行切割；

[0155] 如图5‑6所示，作为优选，驱动丝杆52到激光切割组件8的切割平台水平距离与驱动丝杆52到下料滑台9的下料滑道水平距离相等，且还与驱动丝杆52到定位框35上铭牌的
定位距离相等；

[0156] 需要说明的是，当切割完毕后，此时重复步骤六的操作，但当一组负压吸盘块71再次下降时，此时由于下降过程中夹爪卡齿77与下料滑台9的表面进行挤压，此时在挤压力作
用下使得夹爪卡齿77上升挤压连接簧，此时夹爪卡齿77不在与棘爪齿轮76进行啮合，从而
使得活塞滑块73在负压簧作用下进行复位，此时负压消失，铭牌在重力作用下落入下料滑
台9的倾斜滑道中进行退料，从而完成下料操作。

[0157] 实施例三

[0158] 如图14‑19所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处
在于：

[0159] 如图14所示，作为优选，冲压系统101包括：

[0160] 机架1001；

[0161] 还包括：

[0162] 冲压组件1002，其与机架1001相连接；

[0163] 第二定位组件1003，其设置于机架1001的内部；

[0164] 打磨组件1004，其设置于第二定位组件1003的顶部；

[0165] 当铭牌进行冲压向下运动时，此时第二定位组件1003进行提供驱动力带动打磨组件1004向上扩展运动，从而完成对铭牌的定位，且铭牌进行挤压打磨组件1004使得打磨组
件1004在螺纹的作用下进行自转，从而在定位的同时进行清除毛刺，同时压力进行拉动磨
边组件1006接近铭牌表面，从而进行清除铭牌表面毛刺；

[0166] 第二定位组件1003包括：

[0167] 定位第二驱动组件10031；

[0168] 定位板10032，其设于定位第二驱动组件10031的输出端；定位板上均布设有若干第二导向槽10036，第二导向槽10036为半圆直槽形，设置于定位板10032的顶部靠近四个直
角边且与铭牌板冲压孔相对应；

[0169] 活动卡槽块10033，其滑动设于对应第二导向槽10036内；

[0170] 固定块10035，固定块10035与机架1001的底座相连接；

[0171] 限位拉杆10034，其设于固定块10035与活动卡槽块10033之间，并转动连接固定块10035与活动卡槽块10033；

[0172] 定位第二驱动组件10031带动定位板10032向上运动，活动卡槽块10033带动打磨组件1004对冲孔完成的铭牌进行定位；

[0173] 当进行冲压铭牌前，第二驱动组件10031的运动带动定位板10032向上运动，定位板10032向上运动带动活动卡槽块10033向上运动，进而带动四组打磨杆10041向上运动，四
组打磨杆10041向上运动进入铭牌已冲压完毕的通孔中；

[0174] 如图15‑16所示，作为优选，限位组件打磨组件1004包括：

[0175] 打磨杆10041，打磨杆10041的一端与活动卡槽块10033相连接；打磨杆10041的中部设有打磨轮10045，打磨轮10045为锥形设置；

[0176] 打磨从动单元10046，打磨从动单元10046利用冲压组件1002作用下进行旋转对铭牌定位孔的毛刺进行打磨；

[0177] 同时在活动卡槽块10033的向上运动的过程中，此时由于限位拉杆10034的限位作用使得活动卡槽块10033顺着定位板10032表面开设的滑槽进行运动，此时带动四组打磨杆
10041向外展开运动，从而在展开过程中有效的对铭牌位置展开挤压固定，从而达到对铭牌
进行精确定位的功能；

[0178] 如图16所示，作为优选，打磨从动单元10046包括：

[0179] 轨迹块10042，轨迹块10042设于活动卡槽块10033的上方，其内壁开设有螺旋轨迹槽10047；

[0180] 导向销10043，导向销10043设于打磨杆10041的底端，导向销10043与螺旋轨迹槽10047滑动配合；

[0181] 弹性件10044，弹性件10044设于活动卡槽块10033内，打磨杆10041的一端与弹性件10044相连接；

[0182] 如图17所示，作为优选，打磨杆的顶端直径ΦD小于铭牌冲孔的直径ΦE；

[0183] 如图14所示，作为优选，

[0184] 冲压组件1002包括：

[0185] 冲压驱动部10021；

[0186] 冲压块10023，冲压驱动部10021的输出端与冲压块10023相连接；

[0187] 压紧块10022，若干压紧块10022周向均布设于冲压块10023的下方并通过弹性元件10025相连接；

[0188] 冲孔块10024，冲孔块10024与冲压块10023相连接并设于冲压块10023的一侧；

[0189] 需要说明的是，此时冲压驱动部10021开始进行转动带动压紧块10022向下进行运动，此时当压紧块10022对铭牌表面进行压紧后，冲压驱动部10021进行转动带动冲压块
10023向下对铭牌进行冲压，同时带动冲孔块10024对铭牌同时进行冲孔操作，此时冲压块
10023将铭牌冲压下去后落在打磨杆10041上，此时冲压块10023继续带动铭牌贴合打磨杆
10041向下运动，打磨杆10041在压力作用下通过导向销10043与轨迹块10042内部的螺纹配
合进行转动，此时打磨杆10041的转动对铭牌的冲孔处进行打磨，从而达到对铭牌冲孔进行
脱毛刺的功能；

[0190] 如图14和18所示，作为优选，还包括第二传动组件1005，第二传动组件1005包括：

[0191] 滑动圆块10052，滑动圆块10052套设于固定块10035的上端并滑动连接；固定块10035的上端设有弹性件与滑动圆块10052相连接；

[0192] 压力板10051，压力板10051设于滑动圆块10052的上方；

[0193] 连杆组件10056，若干组连杆组件10056沿滑动圆块10052的周向设置；

[0194] 通过压力板10051带动滑动圆块10052上下运动，带动连杆组件10056沿水平方向往复运动；

[0195] 如图18所示，作为优选，

[0196] 连杆组件10056包括：

[0197] T形块10055，T形块10055与机架1001相连接；

[0198] 拉动滑块10054，拉动滑块10054与T形块10055滑动连接；

[0199] 拉动杆组件10053，拉动杆组件10053连接拉动滑块10054与滑动圆块10052，使滑动圆块10052上下运动时带动拉动杆组件10053往复运动；

[0200] 同时在铭牌下降的过程中进行挤压压力板10051向下运动，并带动滑动圆块10052向下运动，此时滑动圆块10052的向下运动带动一组拉动杆组件10053进行摆动，一组拉动
杆组件10053远离滑动圆块10052的一端带动一组拉动滑块10054向滑动圆块10052的中轴
处进行运动；

[0201] 如图15和18所示，作为优选，还包括磨边组件1006；

[0202] 磨边组件1006包括：

[0203] 接近框10061；

[0204] 两组磨边轮10063，两组磨边轮10063转动设于接近框10061的内侧；

[0205] 磨边驱动源10062，磨边驱动源10062设于接近框10061的一侧，用于驱动两组磨边轮10063转动；

[0206] 此时一组拉动滑块10054带动一组接近框10061向铭牌冲压界面进行运动，此时一组接近框10061的运动带动两组磨边轮10063进行靠近铭牌的两侧，同时磨边驱动源10062
的驱动力带动磨边轮10063进行转动，磨边轮10063的转动对铭牌的冲压两侧进行打磨，从
而达到冲压过程自动去除铭牌表面毛刺的功能；

[0207] 如图15所示，作为优选，

[0208] 机架1001还包括余料组件1007，余料组件1007包括：

[0209] 反推块10071；

[0210] 反推簧10072，其设置于反推块10071的右侧；

[0211] 余料收集部10073，其设置于反推块10071的底部，并与T形块10055滑动连接；

[0212] 需要说明的是，当冲压下料完毕后，此时压紧块10022继续向上运动，此时压紧块10022压紧铭牌的位置不再压紧余料，此时反推块10071在反推簧10072的作用下进行复位，
反推块10071的向左运动带动余料收集部10073顺着机架1001上的滑道同步向左运动，此时
反推块10071将所剩余的余料向左推动，余料落入余料收集部10073中，从而达到自动收集
余料的功能；

[0213] 如图19所示，作为优选，

[0214] 还包括下料组件1008；

[0215] 下料组件1008包括：

[0216] 联动杆10081，联动杆10081的一端与冲压块10023相连接；

[0217] 顶升块10082，若干顶升块10082与联动杆10081另一端相连接；

[0218] 下料滑杆10083，下料滑杆10083的一端与冲压块10023转动连接；

[0219] 下料滑块10084，下料滑块10084滑动设于机架1001上，下料滑杆10083的另一端与下料滑块10084转动连接；

[0220] 下料推块10085，下料推块10085与下料滑块10084相连接；

[0221] 需要说明的是，当磨边轮10063进行打磨完毕后，此时在冲压驱动部10021的反转下进行复位，同时第二驱动组件10031复位向下运动，此时压紧块10022的上升带动联动杆
10081进行上升，联动杆10081的上升带动顶升块10082向上运动，顶升块10082向上运动进
行推动铭牌向上运动，同时压紧块10022的上升带动下料滑杆10083进行摆动，下料滑杆
10083的摆动带动下料滑块10084向Y轴进行运动，此时由于铭牌正好与打磨杆10041进行脱
离，下料滑块10084推动铭牌落入至滚珠滑道2上，从而达到对已冲压完毕的铭牌进行自动
下料的功能。

[0222] 工作步骤

[0223] 步骤一、开始冲压时，冲压驱动部10021开始进行转动带动压紧块10022向下进行运动，此时当压紧块10022对铭牌表面进行压紧后，冲压驱动部10021进行转动带动冲压块
10023向下对铭牌进行冲压，此时在冲压驱动部10021的反转下进行复位，同时第二驱动组
件10031复位向下运动，此时压紧块10022的上升带动下料滑块10084向Y轴进行运动，此时
由于铭牌正好与打磨杆10041进行脱离，冲压完毕后，此时在会落在滚珠滑道2上，由于滚珠
滑道2上装有滚球，此时铭牌板在重力作用下顺着滚球进行滑动至定位框35内；

[0224] 步骤二、此时由于铭牌板的横竖状态位置不确定，此时调整驱动部31开始进行运动带动滑槽转杆32进行转动，滑槽转杆32的转动带动一组挤压滑杆33顺着梯形滑台34上开
设的梯形槽进行滑动，同时一组挤压滑杆33也在滑槽转杆32内的滑槽内部进行滑动，此时
若工件短边贴合定位框35的左下端，此时一组挤压滑杆33会通过定位框35开设的贯穿槽对
工件的对角端进行挤压，此时工件进行90度的旋转使得长边贴合定位框35的左下端，而下
次进行运动时调整驱动部31进行反转，且转动幅度在挤压滑杆33运动到梯形滑台34上梯形
槽末端停止，而当工件长端贴合定位框35的左下端时，此时只有靠近定位框35左下端的挤
压滑杆33会推动铭牌板进行一端位移，远离的一端触碰不到铭牌板，此时不会改变铭牌板
的姿态，从而使得落下来的铭牌板始终保持一种姿势的功能；

[0225] 步骤三、此时完成铭牌板的姿态调整后，由于冲压出来的铭牌板大小相同，定位驱动部41开始进行运动，定位驱动部41的运动带动定位块42向左进行运动推动铭牌板与定位
框35的内侧面抵紧，抵紧后定位驱动部41进行复位一小段距离，同时在定位块42向左运动
过程中带动联动块43向左运动，联动块43的向左运动带动联动摆杆44进行摆动，此时联动
摆杆44的摆动带动滑动齿条45顺着定位框35的外侧面滑槽进行滑动，此时由于啮合作用，
滑动齿条45带动转框齿轮46进行转动，转框齿轮46的转动带动定位框35运动至水平状态，
从而达到对于铭牌板进行自动快速定位的功能；

[0226] 步骤四、当铭牌板定位完成后，此时驱动电机51开始进行动作，带动驱动丝杆52进行转动，由于驱动丝杆52和驱动丝块53处于啮合状态，此时驱动丝块53向下进行运动，驱动
丝块53的向下运动带动一组负压吸盘块71向下运动，一组负压吸盘块71的向下运动进行挤
压铭牌板的表面，此时在反作用里的作用下带动一组负压吸盘块71向上运动，一组负压吸
盘块71的向上运动带动吸盘摆杆72进行摆动，吸盘摆杆72带动活塞滑块73向左进行运动，
此时活塞滑块73的向左运动拉动负压通道74内部的空气产生负压，此时一组负压吸盘块71
内部软胶吸盘吸紧铭牌的表面，此时驱动电机51开始进行反转，带动驱动丝杆52进行反转，
此时驱动丝块53开始上升，一组负压吸盘块71带动铭牌板进行上升，从而实现自动抓取铭
牌的功能；

[0227] 步骤五、同时在活塞滑块73向左运动过程中，活塞滑块73带动滑块齿条75向左同步进行运动，滑块齿条75的运动由于啮合作用带动棘爪齿轮76进行转动，棘爪齿轮76在转
动过程中由于被夹爪卡齿77的棘爪卡住，此时棘爪齿轮76无法在一组负压吸盘块71上升过
程中进行复位，从容使得负压通道74内部的负压一直维持，有效防止负压消失导致铭牌板
掉落的情况；

[0228] 步骤六、当驱动丝块53上升后，此时带动棘齿组63进行上升，此时棘齿组63上升到与固定齿条64进行啮合后，此时棘齿组63进行转动，棘齿组63的转动带动主动锥齿轮62进
行转动，主动锥齿轮62的转动带动转向锥齿轮61进行转动，转向锥齿轮61的转动带动一组
负压吸盘块71进行转动，此时抓取铭牌的一组负压吸盘块71转动至激光切割组件8的切割
台上方，此时驱动电机51停止反转进行正转，由于棘齿组63内部的逆转棘爪作用使得与固
定齿条64啮合状态下状态下不会带动棘齿组63进行转动，此时将铭牌板被放置于激光切割
组件8的切割平台上进行切割；

[0229] 步骤七、当切割完毕后，此时重复步骤六的操作，但当一组负压吸盘块71再次下降时，此时由于下降过程中夹爪卡齿77与下料滑台9的表面进行挤压，此时在挤压力作用下使
得夹爪卡齿77上升挤压连接簧，此时夹爪卡齿77不在与棘爪齿轮76进行啮合，从而使得活
塞滑块73在负压簧作用下进行复位，此时负压消失，铭牌在重力作用下落入下料滑台9的倾
斜滑道中进行退料，从而完成下料操作。

[0230] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。