一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具

摘要

本发明提供一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，涉及纺织机械针具装配技术领域，解决了现有的在针具装配过程中仍需将针体插入到类似针筒的连接部件内进行安装，如若出现断针或针具受力弯折的情况出现时，针具会因崩出而丢失或因发生形变对纺织机械的本体造成损坏，进而会因针具与纺织机械的连接处出现损坏而影响加工效率，包括主体，所述主体的内部呈直线阵列开设有凹槽，在单个凹槽的左右两端面底侧均固定连接有电磁板，在主体的左端面还安装有中控器，中控器与电磁板电线连接，在电磁板的上侧还通过复位弹簧弹性连接有用于承载模块的托板，通过启动中控器对电磁板进行通电，通过电磁板的磁性吸力将托板连同模块及针具吸附在凹槽的内部。

权利要求

1.一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，其特征在于：包括主体（1）；

所述主体（1）的内部呈直线阵列开设有凹槽，在单个凹槽的左右两端面底侧均固定连接有电磁板（3），在主体（1）的左端面还安装有中控器（2），中控器（2）与电磁板（3）电线连接，在电磁板（3）的上侧还通过复位弹簧（5）弹性连接有用于承载模块（18）的托板（4），所述主体（1）的底端面还固定连接有压板（9），压板（9）的横向构件的内部还呈直线阵列开设有用于插入针具（19）的针孔（10），针孔（10）的位置与主体（1）凹槽内部相邻的电磁板（3）之间的间隙相匹配，所述针孔（10）的内部通过复位弹簧（5）插接有触发组件（11），触发组件（11）为顶端斜面的接触头结构，触发组件（11）共设有四处，其中纵向搭接的两处触发组件（11）和横向搭接的两处触发组件（11）分别为一组，两组触发组件（11）为与中控器（2）并联，且纵向搭接的两处触发组件（11）位于横向搭接的两处触发组件（11）的上侧，所述压板（9）的顶端面还呈直线阵列固定连接有定位套（12），定位套（12）为上细下粗的锥套形结构，且定位套（12）的圆心中点与针孔（10）的圆心中点相垂直，定位套（12）的底端直径大于针孔（10）的直径，所述主体（1）的顶端面通过气缸（14）安装有架体（13），气缸（14）的底端固定连接在主体（1）的顶端面，气缸（14）中电动杆的上端与架体（13）的底端面相固定连接，在架体（13）的内部还插接有立柱（15），立柱（15）的顶端固定连接有警示灯（17），警示灯（17）位于架体（13）的上侧，立柱（15）的底端还插接有自复位的触动开关（16），触动开关（16）与中控器（2）电性连接，气缸（14）受中控器（2）控制，模块（18）常态下放置在托板（4）上方时，安装在模块（18）背面的感应槽（21）高出主体（1），所述模块（18）的底端开设有螺孔，且螺孔的内部拧接有针具（19），所述主体（1）内部开设的凹槽左右两侧还开设有限位槽（6），限位槽（6）的底端面至少与电磁板（3）的顶端面齐平，在凹槽的后端面还开设有纵向的导向槽（7），导向槽（7）为上侧贯通，在导向槽（7）的内部偏下位置还开设有联通感应区（8），导向槽（7）和联通感应区（8）与中控器（2）电性连接，在模块（18）的后端开设的感应槽（21）的内部还通过复位弹簧（5）弹性连接有感应片（22），模块（18）的底端面与托板（4）相接触时，通过电磁板（3）的吸附使得模块（18）及针具（19）处于进一步下降状态时，模块（18）后侧的感应片（22）与联通感应区（8）相感应，模块（18）的底端为磁性材质，感应片（22）的直径与联通感应区（8）的直径相匹配，且感应片（22）的后端边缘处为弧形，感应片（22）的直径略小于导向槽（7）的宽度。

2.如权利要求1所述一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，其特征在于：所述压板（9）中横向构件与主体（1）之间具有间隙。

3.如权利要求1所述一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，其特征在于：所述主体（1）的内部通过滑块（20）插接有模块（18），模块（18）位于主体（1）前端所开设的凹槽内，模块（18）左右两端面所固定连接的滑块（20）插接在限位槽（6）的内侧。

4.如权利要求1所述一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，其特征在于：所述针具（19）拧接在模块（18）的底端中心位置，且针具（19）的中心点与定位套（12）的中心点相垂直。

说明书

一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具

技术领域

[0001] 本发明属于纺织机械针具装配技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具。

背景技术

[0002] 缝被机是绗缝机的一种，是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械，其在缝制工作时采用多针具并排缝制使用，进而对针具的装配及拆卸要求较高。

[0003] 现有的缝被机针座目前还存在以下几点不足：

[0004] 1、在针具装配过程中仍需将针体插入到类似针筒的连接部件内进行安装，如若出现断针或针具受力弯折的情况出现时，针具会因崩出而丢失或因发生形变对纺织机械的本
体（如针筒）造成损坏，进而会因针具与纺织机械的连接处出现损坏而影响加工效率。

[0005] 2、并排针具在缝制工作时，很容易因针具的受力不均而造成针具断裂或弯折，当单个针具断裂时操作人员往往是通过观察缝制品的走线情况来判断的，而当单个或多个针
具断裂时无法及时的对操作人员起到警示，很容易因部分针具的断裂而导致缝制品的缝制
出现偏差，影响了缝制品的正常加工。

[0006] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，以解决现有的针座装置虽然能够解决麻类织品的残留物清理困难，影响生产效率和生产质
量的技术问题，但在针具装配过程中仍需将针体插入到类似针筒的连接部件内进行安装，
如若出现断针或针具受力弯折的情况出现时，针具会因崩出而丢失或因发生形变对纺织机
械的本体（如针筒）造成损坏，进而会因针具与纺织机械的连接处出现损坏而影响加工效
率，再者是并排针具在缝制工作时，很容易因针具的受力不均而造成针具断裂或弯折，当单
个针具断裂时操作人员往往是通过观察缝制品的走线情况来判断的，而当单个或多个针具
断裂时无法及时的对操作人员起到警示，很容易因部分针具的断裂而导致缝制品的缝制出
现偏差，影响了缝制品的正常加工的问题。

[0008] 本发明一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

[0009] 一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，包括主体；

[0010] 所述主体的内部呈直线阵列开设有凹槽，在单个凹槽的左右两端面底侧均固定连接有电磁板，在主体的左端面还安装有中控器，中控器与电磁板电线连接，在电磁板的上侧
还通过复位弹簧弹性连接有用于承载模块的托板。

[0011] 进一步的，所述针孔的内部通过复位弹簧插接有触发组件，触发组件为顶端斜面的接触头结构，触发组件共设有四处，其中纵向搭接的两处触发组件和横向搭接的两处触
发组件分别为一组，两组触发组件为与中控器并联，且纵向搭接的两处触发组件位于横向
搭接的两处触发组件的上侧。

[0012] 进一步的，所述主体内部开设的凹槽左右两侧还开设有限位槽，限位槽的底端面至少与电磁板的顶端面齐平，在凹槽的后端面还开设有纵向的导向槽，导向槽为上侧贯通，
在导向槽的内部偏下位置还开设有联通感应区，导向槽和联通感应区与中控器电性连接。

[0013] 进一步的，所述压板的顶端面还呈直线阵列固定连接有定位套，定位套为上细下粗的锥套形结构，且定位套的圆心中点与针孔的圆心中点相垂直，定位套的底端直径大于
针孔的直径。

[0014] 进一步的，所述主体的底端面还固定连接有压板，且压板中横向构件与主体之间具有间隙，在压板的横向构件的内部还呈直线阵列开设有用于插入针具的针孔，针孔的位
置与主体凹槽内部相邻的电磁板之间的间隙相匹配。

[0015] 进一步的，所述主体的内部通过滑块插接有模块，模块位于主体前端所开设的凹槽内，模块左右两端面所固定连接的滑块插接在限位槽的内侧，模块常态下放置在托板上
方时，安装在模块背面的感应槽高出主体，模块的底端面与托板相接触时，通过电磁板的吸
附使得模块及针具处于进一步下降状态时，模块后侧的感应片与联通感应区相感应，模块
的底端为磁性材质。

[0016] 进一步的，所述主体的顶端面通过气缸安装有架体，气缸的底端固定连接在主体的顶端面，气缸中电动杆的上端与架体的底端面相固定连接，在架体的内部还插接有立柱，
立柱的顶端固定连接有警示灯，警示灯位于架体的上侧，立柱的底端还插接有自复位的触
动开关，触动开关与中控器电性连接，气缸受中控器控制。

[0017] 进一步的，所述模块的底端开设有螺孔，且螺孔的内部拧接有针具，针具拧接在模块的底端中心位置，且针具的中心点与定位套的中心点相垂直，在模块的后端开设的感应
槽的内部还通过复位弹簧弹性连接有感应片，感应片的直径与联通感应区的直径相匹配，
且感应片的后端边缘处为弧形，感应片的直径略小于导向槽的宽度。

[0018] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0019] 1、通过中控器启动安装在主体顶端面的电气缸驱动架体向下运动，当架体向下侧运动时，安装在架体底端面的触动开关会与模块的顶端相接触，当触动开关受反作用力向
上开启时，安装在立柱顶端的警示灯会开始闪烁，当模块的顶端面与主体的顶端面相持平
时，再次通过启动中控器对电磁板进行通电，通过电磁板的磁性吸力将托板连同模块及针
具吸附在凹槽的内部，通过电磁板的磁吸吸引来对模块及针具进行快速装配夹紧，以达到
更加实用的目的。

[0020] 2、安装在模块后侧的感应片会与联通感应区相感应，而安装在主体内侧的联通感应区为串联结构，且同步的，拧接在模块底侧的针具位于压板的内侧，并伸出于压板，且同
步的，由于安装在立柱上侧的警示灯还在闪烁，强制使得操作人员必须对到达每个针具的
前侧按动触动开关将警示灯进行关闭，以达到使用者在缝制工作开始前必须强制检查针具
的目的。

[0021] 3、针具在插入到针孔之前会首先经过安装在针孔之上的定位套，定位套为上细下粗的锥套形结构，且定位套的圆心中点与针孔的圆心中点相垂直，定位套的底端直径大于
针孔的直径，进而在当针具插入的同时，对针具外侧所附着的纱线或其他杂物进行清理，以
确保在当针具插入到针孔的内部时，不会因缠绕物的羁绊而造成针具弯折。

[0022] 4、当针具出现断裂或弯折时，安装在针孔内侧的触发组件会相互接触形成通路，此时中控器会对断裂针具的位置进行对电磁板的断电，而吸附在托板上侧的模块及针具会
在复位弹簧的弹力作用下向上运动，模块会率先与触动开关相接触，通过触动开关对警示
灯进行启动警示，通过警示灯对操作人员起到快速定位警示的目的。

[0023] 5、当架体与模块解除限位后，模块会继续向上运动，当单个模块后侧所安装的感应片与联通感应区及导向槽脱离后，由于联通感应区及导向槽为串联结构，进而其余的电
磁板也会进行断电，此时，安装在主体内侧的其余模块及针具也会向上运动，而此时后续弹
出的模块不会与触动开关相接触，进而实现了在当单个针具断裂时的快速停机以及快速定
位损坏针具的目的。

附图说明

[0024] 图1是本发明的部分结构拆分且旋转一定角度状态下的前侧视结构示意图。

[0025] 图2是本发明的部分结构拆分且旋转一定角度状态下的俯侧视结构示意图。

[0026] 图3是本发明的部分结构拆分且旋转一定角度状态下的仰侧视结构示意图。

[0027] 图4是本发明的装配状态下的前侧视结构示意图。

[0028] 图5是本发明的装配状态下的前视结构示意图。

[0029] 图6是本发明的压板至定位套展示结构示意图，其中压板为部分结构半剖状态。

[0030] 图7是本发明的架体至警示灯展示结构示意图。

[0031] 图8是本发明的模块至感应片展示结构示意图。

[0032] 图9是本发明的图2中A处放大结构示意图。

[0033] 图10是本发明的图6中B处放大结构示意图。

[0034] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

[0035] 1、主体；2、中控器；3、电磁板；4、托板；5、复位弹簧；6、限位槽；7、导向槽；8、联通感应区；9、压板；10、针孔；11、触发组件；12、定位套；13、架体；14、气缸；15、立柱；16、触动开
关；17、警示灯；18、模块；19、针具；20、滑块；21、感应槽；22、感应片。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0037] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 实施例：

[0040] 如附图1至附图10所示：

[0041] 本发明提供一种基于纺织机械的针具模块化装配夹具，包括有：主体1，参考图1，主体1的内部呈直线阵列开设有凹槽，在单个凹槽的左右两端面底侧均固定连接有电磁板
3，在主体1的左端面还安装有中控器2，中控器2与电磁板3电线连接，在电磁板3的上侧还通
过复位弹簧5弹性连接有用于承载模块18的托板4，安装在模块18后侧的感应片22会与联通
感应区8相感应，而安装在主体1内侧的联通感应区8为串联结构，且同步的，拧接在模块18
底侧的针具19位于压板9的内侧，并伸出于压板9，且同步的，由于安装在立柱15上侧的警示
灯17还在闪烁，强制使得操作人员必须对到达每个针具19的前侧按动触动开关16将警示灯
17进行关闭，以达到使用者在缝制工作开始前必须强制检查针具19的目的。

[0042] 其中，主体1内部开设的凹槽左右两侧还开设有限位槽6，参考图2，限位槽6的底端面至少与电磁板3的顶端面齐平，在凹槽的后端面还开设有纵向的导向槽7，导向槽7为上侧
贯通，在导向槽7的内部偏下位置还开设有联通感应区8，导向槽7和联通感应区8与中控器2
电性连接，参考图3，主体1的底端面还固定连接有压板9，且压板9中横向构件与主体1之间
具有间隙，参考图6，在压板9的横向构件的内部还呈直线阵列开设有用于插入针具19的针
孔10，针孔10的位置与主体1凹槽内部相邻的电磁板3之间的间隙相匹配，针孔10的内部通
过复位弹簧5插接有触发组件11，参考图1，触发组件11为顶端斜面的接触头结构，触发组件
11共设有四处，其中纵向搭接的两处触发组件11和横向搭接的两处触发组件11分别为一
组，两组触发组件11为与中控器2并联，且纵向搭接的两处触发组件11位于横向搭接的两处
触发组件11的上侧，当针具19出现断裂或弯折时，安装在针孔10内侧的触发组件11会相互
接触形成通路，此时中控器2会对断裂针具19的位置进行对电磁板3的断电，而吸附在托板4
上侧的模块18及针具19会在复位弹簧5的弹力作用下向上运动，模块18会率先与触动开关
16相接触，通过触动开关16对警示灯17进行启动警示。

[0043] 其中，压板9的顶端面还呈直线阵列固定连接有定位套12，参考图1，定位套12为上细下粗的锥套形结构，且定位套12的圆心中点与针孔10的圆心中点相垂直，定位套12的底
端直径大于针孔10的直径，参考图2，主体1的顶端面通过气缸14安装有架体13，气缸14的底
端固定连接在主体1的顶端面，气缸14中电动杆的上端与架体13的底端面相固定连接，在架
体13的内部还插接有立柱15，参考图1，立柱15的顶端固定连接有警示灯17，警示灯17位于
架体13的上侧，参考图3，立柱15的底端还插接有自复位的触动开关16，触动开关16与中控
器2电性连接，气缸14受中控器2控制，通过中控器2启动安装在主体1顶端面的电气缸14驱
动架体13向下运动，当架体13向下侧运动时，安装在架体13底端面的触动开关16会与模块
18的顶端相接触，当触动开关16受反作用力向上开启时，安装在立柱15顶端的警示灯17会
开始闪烁，当模块18的顶端面与主体1的顶端面相持平时，再次通过启动中控器2对电磁板3
进行通电，通过电磁板3的磁性吸力将托板4连同模块18及针具19吸附在凹槽的内部，针具
19在插入到针孔10之前会首先经过安装在针孔10之上的定位套12，定位套12为上细下粗的
锥套形结构，且定位套12的圆心中点与针孔10的圆心中点相垂直，定位套12的底端直径大
于针孔10的直径，进而在当针具19插入的同时，对针具19外侧所附着的纱线或其他杂物进
行清理，以确保在当针具19插入到针孔10的内部时，不会因缠绕物的羁绊而造成针具19弯
折。

[0044] 其中，主体1的内部通过滑块20插接有模块18，模块18位于主体1前端所开设的凹槽内，模块18左右两端面所固定连接的滑块20插接在限位槽6的内侧，参考图1，模块18常态
下放置在托板4上方时，安装在模块18背面的感应槽21高出主体1，模块18的底端面与托板4
相接触时，通过电磁板3的吸附使得模块18及针具19处于进一步下降状态时，模块18后侧的
感应片22与联通感应区8相感应，参考图3，模块18的底端为磁性材质，模块18的底端开设有
螺孔，且螺孔的内部拧接有针具19，将针具19拧接到模块18中所开设的螺孔内部，使得针具
19具有模块18作为载体，然后将模块18卡入到主体1前端所开设的凹槽内部，此时固定连接
在模块18左右两端面的滑块20位于限位槽6的正上方位置，然后通过将模块18向下压动使
得模块18下端的磁性件与托板4相吸附，针具19拧接在模块18的底端中心位置，参考图1，且
针具19的中心点与定位套12的中心点相垂直，在模块18的后端开设的感应槽21的内部还通
过复位弹簧5弹性连接有感应片22，感应片22的直径与联通感应区8的直径相匹配，且感应
片22的后端边缘处为弧形，感应片22的直径略小于导向槽7的宽度。

[0045] 使用时：先将针具19拧接到模块18中所开设的螺孔内部，使得针具19具有模块18作为载体，然后将模块18卡入到主体1前端所开设的凹槽内部，此时固定连接在模块18左右
两端面的滑块20位于限位槽6的正上方位置，然后通过将模块18向下压动使得模块18下端
的磁性件与托板4相吸附，此时，安装在模块18后端的感应片22还位于导向槽7的内部位置；

[0046] 当模块18和针具19与主体1装配完成后，通过中控器2启动安装在主体1顶端面的电气缸14驱动架体13向下运动，当架体13向下侧运动时，安装在架体13底端面的触动开关
16会与模块18的顶端相接触，当触动开关16受反作用力向上开启时，安装在立柱15顶端的
警示灯17会开始闪烁，当模块18的顶端面与主体1的顶端面相持平时，再次通过启动中控器
2对电磁板3进行通电，通过电磁板3的磁性吸力将托板4连同模块18及针具19吸附在凹槽的
内部，此时，安装在模块18后侧的感应片22会与联通感应区8相感应，而安装在主体1内侧的
联通感应区8为串联结构，且同步的，拧接在模块18底侧的针具19位于压板9的内侧，并伸出
于压板9，且同步的，由于安装在立柱15上侧的警示灯17还在闪烁，强制使得操作人员必须
对到达每个针具19的前侧按动触动开关16将警示灯17进行关闭，以达到使用者在缝制工作
开始前必须强制检查针具19的目的；

[0047] 而在当针具19装配完成后，针具19在插入到针孔10之前会首先经过安装在针孔10之上的定位套12，定位套12为上细下粗的锥套形结构，且定位套12的圆心中点与针孔10的
圆心中点相垂直，定位套12的底端直径大于针孔10的直径，进而在当针具19插入的同时，对
针具19外侧所附着的纱线或其他杂物进行清理，以确保在当针具19插入到针孔10的内部
时，不会因缠绕物的羁绊而造成针具19弯折；

[0048] 当针具19插入到针孔10的内部后，会对位于针孔10中的两组触发组件11进行自上而下的排开，当针具19露出针孔10时，即可进行正常的缝纫加工操作；

[0049] 在加工过程中当针具19出现断裂或弯折时，安装在针孔10内侧的触发组件11会相互接触形成通路，此时中控器2会对断裂针具19的位置进行对电磁板3的断电，而吸附在托
板4上侧的模块18及针具19会在复位弹簧5的弹力作用下向上运动，模块18会率先与触动开
关16相接触，通过触动开关16对警示灯17进行启动警示，且同步的，中控器2会接着启动气
缸14将架体13向上推动，当架体13与模块18解除限位后，模块18会继续向上运动，当单个模
块18后侧所安装的感应片22与联通感应区8及导向槽7脱离后，由于联通感应区8及导向槽7
为串联结构，进而其余的电磁板3也会进行断电，此时，安装在主体1内侧的其余模块18及针
具19也会向上运动，而此时后续弹出的模块18不会与触动开关16相接触，进而实现了在当
单个针具19断裂时的快速停机以及快速定位损坏针具19的目的。

[0050] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。