一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车

摘要

本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。

权利要求

1.一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，包括：

车体；

转摆架机构，具有沿车身前后方向间隔设置的两套，分别安装设置于所述车体上；

牵引臂，用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各所述牵引臂分别与各所述转摆架机构一一对应，所述牵引臂转动设置于对应的所述转摆架机构上，所述牵引臂的转动轴线垂直于所述车体上顶面；

挂座机构，具有两套，各所述挂座机构分别与各所述转摆架机构一一对应，所述挂座机构与对应的所述转摆架机构连接；

制动机构，具有两套，各所述制动机构分别与各所述挂座机构一一对应，所述制动机构与对应的所述挂座机构连接，用于夹紧轨道以实现车体的制动；

车轮机构，具有两套，各所述车轮机构分别与各所述牵引臂一一对应，所述车轮机构包括沿车身前后方向摆动设置于对应的所述牵引臂上的车架以及转动设置于所述车架上的车轮；

所述制动机构包括沿车身左右方向间隔设置的两组制动单元，各所述制动单元对应一条钢轨；

所述制动单元包括制动缸以及夹持制动组件，所述制动缸的活塞杆沿竖直方向移动设置，所述活塞杆的上端沿车身左右方向摆动设置于所述挂座机构上；所述夹持制动组件包括左夹持件、右夹持件、左连接件、右连接件以及上顶件；所述左夹持件、所述右夹持件、所述左连接件、所述右连接件和所述上顶件均位于所述制动缸的缸体下侧；

所述左夹持件包括第一杆体以及与所述第一杆体垂直相连的第二杆体，所述右夹持件包括第三杆体以及与所述第三杆体垂直相连的第四杆体；所述第一杆体具有第一杆体第一端以及第一杆体第二端，所述第二杆体具有第二杆体第一端以及第二杆体第二端，所述第三杆体具有第三杆体第一端以及第三杆体第二端，所述第四杆体具有第四杆体第一端以及第四杆体第二端；

所述第一杆体第一端和所述第三杆体第一端分别与所述活塞杆的下端铰接，所述第一杆体第二端与所述第二杆体第一端固定相连，所述第三杆体第二端与所述第四杆体第一端固定相连，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端向下延伸并分别位于轨道两侧；

所述第一杆体第二端还与所述左连接件的一端铰接，所述第三杆体第二端还与所述右连接件的一端铰接；所述左连接件的另一端与所述上顶件铰接，所述右连接件的另一端也与所述上顶件铰接；所述上顶件的上部固设于所述缸体的下侧；

制动时，所述缸体向下移动，带动所述上顶件自上而下压紧轨道，所述左夹持件和所述右夹持件转动，同时，随着所述左夹持件和所述右夹持件的转动，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端相互靠近并夹紧轨道两侧。

2.如权利要求1所述的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，所述挂座机构包括顶板及与所述顶板相连的挂板，所述制动机构摆动设置在所述挂板上，所述顶板与所述转摆架机构相连。

3.如权利要求1所述的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，前侧的所述转摆架机构沿车身的左右方向摆动设置于所述车体上，后侧的所述转摆架机构固设于所述车体上。

4.如权利要求1所述的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，所述上顶件的下端固设有用于直接抵接轨道上部的第一刹车垫，所述第一刹车垫的硬度大于轨道的硬度。

5.如权利要求4所述的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，制动时，所述第一刹车垫先抵紧轨道上部后，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端再夹紧轨道两侧。

6.如权利要求5所述的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端分别固设有用于直接抵接轨道侧部的第二刹车垫。

7.如权利要求1所述的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，其特征在于，所述制动缸内设有用于使所述缸体快速下移的碟簧，所述碟簧位于所述缸体内，并且抵接所述活塞杆的活塞部和所述缸体的下壁之间，所述碟簧还套设于所述活塞杆的杆体部的外周。

说明书

一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车

技术领域

[0001] 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车。

背景技术

[0002] 目前煤矿井下轨道上下山运输中，无极绳连续牵引车已经越来越普遍，但传统的插抓制动存在制动不稳定等安全隐患，为此需要设计一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引
车，以解决牵引车安全制动问题。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括：车体；

[0005] 转摆架机构，具有沿车身前后方向间隔设置的两套，分别安装设置于所述车体上；

[0006] 牵引臂，用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各所述牵引臂分别与各所述转摆架机构一一对应，所述牵引臂转动设置于对应的所述转摆架机构上，所述牵引臂的转动轴线
垂直于所述车体上顶面；

[0007] 挂座机构，具有两套，各所述挂座机构分别与各所述转摆架机构一一对应，所述挂座机构与对应的所述转摆架机构连接；

[0008] 制动机构，具有两套，各所述制动机构分别与各所述挂座机构一一对应，所述制动机构与对应的所述挂座机构连接，用于夹紧轨道以实现车体的制动；

[0009] 车轮机构，具有两套，各所述车轮机构分别与各所述牵引臂一一对应，所述车轮机构包括沿车身前后方向摆动设置于对应的所述牵引臂上的车架以及转动设置于所述车架
上的车轮。

[0010] 在一种可能的实现方式中，所述挂座机构包括顶板及与所述顶板相连的挂板，所述制动机构摆动设置在所述挂板上，所述顶板与所述转摆架机构相连。

[0011] 在一种可能的实现方式中，前侧的所述转摆架机构沿车身的左右方向摆动设置于所述车体上，后侧的所述转摆架机构固设于所述所述车体上。

[0012] 在一种可能的实现方式中，所述制动机构包括沿车身左右方向间隔设置的两组制动单元，各所述制动单元对应一条钢轨。

[0013] 在一种可能的实现方式中，制动单元包括制动缸以及夹持制动组件，所述制动缸的活塞杆沿竖直方向移动设置，所述活塞杆的上端沿车身左右方向摆动设置于所述挂座机
构上；所述夹持制动组件包括左夹持件、右夹持件、左连接件、右连接件以及上顶件；所述左
夹持件、所述右夹持件、所述左连接件、所述右连接件和所述上顶件均位于所述制动缸的缸
体下侧；

[0014] 所述左夹持件包括第一杆体以及与所述第一杆体垂直相连的第二杆体，所述右夹持件包括第三杆体以及与所述第三杆体垂直相连的第四杆体；所述第一杆体具有第一杆体
第一端以及第一杆体第二端，所述第二杆体具有第二杆体第一端以及第二杆体第二端，所
述第三杆体具有第三杆体第一端以及第三杆体第二端，所述第四杆体具有第四杆体第一端
以及第四杆体第二端；

[0015] 所述第一杆体第一端和所述第三杆体第一端分别与所述活塞杆的下端铰接，所述第一杆体第二端与所述第二杆体第一端固定相连，所述第三杆体第二端与所述第四杆体第
一端固定相连，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端向下延伸并分别位于轨道两
侧；

[0016] 所述第一杆体第二端还与所述左连接件的一端铰接，所述第三杆体第二端还与所述右连接件的一端铰接；所述左连接件的另一端与所述上顶件铰接，所述右连接件的另一
端也与所述上顶件铰接；所述上顶件的上部固设于所述缸体的下侧；

[0017] 制动时，所述缸体向下移动，带动所述上顶件自上而下压紧轨道，所述左夹持件和所述右夹持件转动，同时，随着所述左夹持件和所述右夹持件的转动，所述第二杆体第二端
和所述第四杆体第二端相互靠近并夹紧轨道两侧。

[0018] 在一种可能的实现方式中，所述上顶件的下端固设有用于直接抵接轨道上部的第一刹车垫，所述第一刹车垫的硬度大于轨道的硬度。

[0019] 在一种可能的实现方式中，制动时，所述第一刹车垫先抵紧轨道上部后，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端再夹紧轨道两侧。

[0020] 在一种可能的实现方式中，所述第二杆体第二端和所述第四杆体第二端分别固设有用于直接抵接轨道侧部的第二刹车垫。

[0021] 在一种可能的实现方式中，所述制动缸内设有用于使所述缸体快速下移的碟簧，所述碟簧位于所述缸体内，并且抵接所述活塞杆的活塞部和所述缸体的下壁之间，所述碟
簧还套设于所述活塞杆的杆体部的外周。

[0022] 本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置转摆架机构，且转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套，且分别安
装在车体上，转摆架机构上设有牵引臂，牵引臂转动设置在转摆架机构上，牵引臂供无极绳
安装和牵引，车架摆动设置在牵引臂上，车轮转动设置在车架上，从而无极绳普轨卡轨液压
制动牵引车在上下坡时，车轮能自适应轨道的变化，转摆架机构上端连接有挂座机构，制动
机构与挂座机构连接，制动机构用于夹紧轨道以实现车体的制动，从而实现稳定、安全且可
靠的制动。

附图说明

[0023] 图1为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的挂座机构、转摆架机构、牵引臂、制动机构、车轮机构的配合结构示意图；

[0025] 图3为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的转摆架机构与牵引臂、制动机构的配合结构示意图；

[0026] 图4为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的制动机构示意图之一；

[0027] 图5为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的制动机构示意图之二；

[0028] 图6为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的制动机构示意图之三；

[0029] 图7为本图6中A‑A处剖视示意图；

[0030] 图8为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的制动机构示意图之四；

[0031] 图9为本图8中B‑B处剖视示意图；

[0032] 图10为本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的挂座机构结构示意图。

[0033] 附图标记说明：10、车体；20、转摆架机构；30、挂座机构；31、顶板；32、挂板；40、制动机构；41、制动单元；411、夹持制动组件；4111、上顶件；41111、第一刹车垫；4112、左夹持件；41121、第一杆体；41122、第二杆体；4113、右夹持件；41131、第三杆体；41132、第四杆体；4114、左连接件；4115、右连接件；412、制动缸；4121、活塞杆；41211、活塞部；41212、杆体部；
4122、碟簧；50、牵引臂；60、轨道；70、车轮机构；71、车架；72、车轮；80、第一转动轴；90、第二转动轴。

具体实施方式

[0034] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0035] 需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0036] 还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0038] 请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车进行说明。所述一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体10、转摆架机构20、牵引臂
50、挂座机构30、制动机构40以及车轮机构70。

[0039] 转摆架机构20具有沿车身前后方向间隔设置的两套，两套转摆架机构20分别安装在车体10上。

[0040] 牵引臂50用于供无极绳安装和牵引，牵引臂50具有两套。各牵引臂50分别与各转摆架机构20一一对应，牵引臂50转动设置在对应的转摆架机构20上，牵引臂50转动时围绕
的轴线垂直于车体10的上顶面，以保证牵引臂50可以跟随无极绳转动。

[0041] 挂座机构30具有两套，各挂座机构30分别与各转摆架机构20一一对应，挂座机构30与对应的转摆架机构20连接。

[0042] 制动机构40具有两套，各制动机构40分别与各挂座机构30一一对应，制动机构40与对应的挂座机构30连接，制动机构40用于夹紧轨道60以实现车体10的制动，夹紧轨道的
制动方式相对于插抓制动方式更稳定、更安全可靠。

[0043] 车轮机构70具有两套，各车轮机构70分别与各牵引臂50一一对应，各车轮机构70包括车架71和车轮72。车架71沿车身前后方向摆动设置(俯仰铰接于)在对应的牵引臂50
上，车轮72转动设置在车架71上。可选地，车架71利用第二转动轴90前后摆动设置于牵引臂
50上，第二转动轴90固定在牵引臂50上，其轴向沿车身左右方向设置，车架71转动设置在第
二转动轴90上。

[0044] 本实施例中，转摆架机构20具有沿车身前后方向间隔设置的两套，且分别安装在车体10上，转摆架机构20上设有牵引臂50，牵引臂50转动设置在转摆架机构20上，牵引臂50
供无极绳安装和牵引，转摆架机构20上端连接有挂座机构30，制动机构40与挂座机构30连
接，制动机构40用于夹紧轨道60以实现车体10的制动，车架71摆动设置在牵引臂50上，车轮
72转动设置在车架71上，从而一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车在上下坡时，车轮72能
自适应轨道60的变化。

[0045] 本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，与现有技术相比，通过设置转摆架机构，且转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套，且分别安装在车
体上，转摆架机构上设有牵引臂，牵引臂转动设置在转摆架机构上，牵引臂供无极绳安装和
牵引，车架摆动设置在牵引臂上，车轮转动设置在车架上，从而无极绳普轨卡轨液压制动牵
引车在上下坡时，车轮能自适应轨道的变化，转摆架机构上端连接有挂座机构，制动机构与
挂座机构连接，制动机构用于夹紧轨道以实现车体的制动，从而实现稳定、安全且可靠的制
动。

[0046] 在一些实施例中，请参阅图10，挂座机构30包括顶板31及挂板32。挂板32与顶板31相连。制动机构40摆动设置在挂板32上，顶板31与转摆架机构20相连。本实施例中，顶板31
与转摆架机构20相连，制动机构40摆动设置在与顶板31相连的挂板32上，从而当轨道60宽
度有误差时，制动机构40可以摆动自适应轨道60的变化。

[0047] 在一些实施例中，请参阅图1，本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的前侧的转摆架机构20沿车身的左右方向摆动设置(铰接于)在车体10上，后侧的转
摆架机构20固设在车体10上，以便于车体10转弯时自适应轨道的变化。可选地，前侧的转摆
架机构20利用第一转动轴80左右摆动设置在车体上，第一转动轴80固定在车体上，其轴线
沿车身前后方向设置，前侧的转摆架机构20转动设置在第一转动轴80上。前侧的转摆架机
构20也就是车体10正常行进方向时位于前侧的转摆架机构20，前侧的牵引臂50转动设置于
前侧的转摆架机构20上，控制车体10的行进方向。

[0048] 在一些实施例中，请参阅图3，制动机构40包括两组制动单元41。两组制动单元41沿车身左右方向间隔设置，各制动单元41对应一条钢轨。本实施例中，一个制动机构40对应
两组间隔设置的与轨道60配合的制动单元41，使一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的制
动效果更好。

[0049] 在一些实施例中，请参阅图4至图9，制动单元41包括制动缸412以及夹持制动组件411。制动缸412的活塞杆4121上端沿车身左右方向摆动设置于(铰接于)挂座机构30上。制
动缸412的活塞杆4121沿竖直方向移动设置。

[0050] 夹持制动组件411包括左夹持件4112、右夹持件4113、左连接件4114、右连接件4115以及上顶件4111。左夹持件4112、右夹持件4113、左连接件4114、右连接件4115以及上
顶件4111位于制动缸412的缸体下侧。可选地，上顶件4111具有两个，两个上顶件4111沿车
体10的前后方向间隔设置。

[0051] 左夹持件4112包括第一杆体41121及第二杆体41122，第二杆体41122与第一杆体41121垂直连接。右夹持件4113包括第三杆体41131及第四杆体41132，第四杆体41132与第
三杆体41131垂直连接。第一杆体41121具有第一杆体第一端及第一杆体第二端，第二杆体
41122具有第二杆体第一端及第二杆体第二端，第三杆体41131具有第三杆体第一端及第三
杆体第二端，第四杆体41132具有第四杆体第一端及第四杆体第二端。

[0052] 第一杆体第一端和第三杆体第一端分别与活塞杆4121的下端铰接，第一杆体第二端和第二杆体第一端固定相连，第三杆体第二端与第四杆体第一端固定相连，第二杆体第
二端和第四杆体第二端向下延伸并分别位于轨道60两侧。

[0053] 第一杆体第二端还与左连接件4114的一端铰接，第三杆体第二端还与右连接件4115的一端铰接。左连接件4114的另一端与上顶件4111铰接，右连接件4115的另一端与上
顶件4111铰接。上顶件4111的上部固设于缸体的下部。

[0054] 本实施例的制动机构40的一种可能的具体实施方式为：制动时，缸体向下移动(活塞杆4121可认为相对于缸体向上移动)，缸体从而带动上顶件4111自上而下压紧轨道60，缸
体向下移动也会使左夹持件4112和右夹持件4113转动，同时，随着左夹持件4112和右夹持
件4113的转动，第二杆体第二端和第四杆体第二端相互靠近并夹紧轨道60的两侧。松开制
动时，缸体向上移动，从而带动上顶件4111自下而上远离轨道60，左夹持件4112和右夹持件
4113转动，同时，随着左夹持件4112和右夹持件4113的转动，第二杆体第二端和第四杆体第
二端相互远离从而松开对轨道60的夹持。

[0055] 在一些实施例中，请参阅图6，上顶件4111的下端固设有第一刹车垫41111，第一刹车垫41111用于直接抵接轨道60的上部，第一刹车垫41111的硬度大于轨道60的硬度。可选
地，在上顶件4111带着第一刹车垫41111抵接轨道60后，轨道60发生弹性变形后，进而左夹
持件4112和右夹持件4113再靠近轨道60并夹紧轨道60的两侧。可选地，第一刹车垫41111为
合金材质，其硬度远大于轨道60硬度。

[0056] 在一些实施例中，请参阅图7，制动时，第一刹车垫41111先抵紧轨道60上部后，第二杆体第二端和第四杆体第二端再夹紧轨道60两侧。

[0057] 在一些实施例中，请参阅图9，第二杆体第二端和第四杆体第二端分别固设有用于直接抵接轨道60侧部的第二刹车垫。具体地，一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车在制动
过程中，第一刹车垫41111抵接轨道60后，轨道60上部发生弹性变形后，第二杆体第二端和
第四杆体第二端再带动第二刹车垫夹紧轨道60两侧，使制动单元41的制动效果更好。可选
地，第二刹车垫为合金材质或其他常规的摩擦材料。

[0058] 在一些实施例中，请参阅图7及图9，本发明实施例提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车的制动缸412内设有碟簧4122，碟簧4122使缸体快速下移，碟簧4122位于制动
缸412内(并始终处于压缩状态)，碟簧4122套设在活塞杆4121的杆体部41212的外周，并且
位于活塞杆4121的活塞部41211和制动缸412的缸体下壁之间。当然，制动单元41肯定还应
该包括用于为制动缸412提供动力的液压回路以及配套的控制结构。液压回路自然需要包
括油箱、油泵和换向阀等结构，该液压回路能满足在制动时，通过换向阀动作使制动缸412
直接与油箱连通，制动缸412排油，使制动缸412的缸体向下移动，碟簧4122的设置可使缸体
在碟簧4122弹力作用下能够快速下移，即快速排油，实现快速制动。该液压回路还能满足在
完成制动后不需制动时，换向阀动作使制动缸412与油泵连通，油泵为制动缸412充油，使制
动缸412的缸体(克服碟簧4122弹力作用)向上移动复位，当然缸体复位后，肯定油泵会停止
充油动作，在保持一定油液压力下，缸体克服碟簧4122弹力作用使缸体一直保持在原位(即
上限位，可选地，缸体移动到上限位可以通过位置传感器使控制结构获知)。

[0059] 控制结构主要控制油泵和换向阀动作的控制器以及用于触发控制器使控制器控制油泵和换向阀动作的按钮或传感器等(例如可以操作者按动制动按钮使控制器控制油泵
和换向阀做出相应动作，又或者是因为车体10失速，引发相应传感器给控制器信号，使控制
器控制油泵和换向阀做出相应动作)。总之，本发明实施例的主要发明点是制动单元41等机
械结构部分，液压回路和控制结构采用现有技术即可，本领域的技术人员可以根据上述的
控制策略完善的液压回路和控制结构。

[0060] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。