一种渔船用综合调查固定装置转让专利
申请号 : CN202111043635.6
文献号 : CN113636018B
文献日 : 2022-03-08
发明人 : 李爱国 , 郭建波 , 邬梁超 , 钟毅飞 , 应诗瑶 , 叶云
申请人 : 舟山市自然资源测绘设计中心
摘要 :
权利要求 :
1.一种渔船用综合调查固定装置,包括:固定基体(10),
主固定杆(50),所述主固定杆(50)呈竖直状态设于固定基体(10)一侧,所述主固定杆(50)上端设有与其同轴的液压杆(53),所述液压杆(53)侧方连接有与主固定杆(50)轴线垂直的第一连接杆体(30),所述第一连接杆体(30)通过第一轴承(31)与固定基体(10)侧面连接,
其中,所述液压杆(53)上端部设有对中气泡(51),所述液压杆(53)与固定基体(10)相对侧面分别开设有插接口,且所述插接口内插接有插接杆体(32),所述插接杆体(32)的杆体截面为非圆形结构;
所述主固定杆(50)底端连接有连接基体(70),所述连接基体(70)为板状体结构且向主固定杆(50)侧方延伸设置,所述主固定杆(50)端部穿过连接基体(70)底部且端部设有螺纹;
所述连接基体(70)底部设有柔性板(72),所述柔性板(72)开设有用于主固定杆(50)端部穿过的通孔,所述连接基体(70)与柔性板体(72)之间通过弹性连接杆(71)连接;
所述主固定杆(50)两侧的固定基体(10)上分别设有调节控制组件(20),所述调节控制组件(20)包括:
第一支撑杆体(22),所述第一支撑杆体(22)竖直设于固定基体(10)上且上端部设有安装架体(25),所述安装架体(25)上设有轴线水平设置且能够旋转的第一滚轮(26),所述安装架体(25)侧方设有用于驱动第一滚轮(26)旋转的驱动电机(24)以及支撑固定驱动电机(24)的第二支撑板体(23);
第三支撑杆体(27),所述第三支撑杆体(27)设于相邻主固定杆(50)一侧的安装架体(25)端面上,所述第三支撑杆体(27)轴线与第一支撑杆体(22)轴线垂直设置,所述第三支撑杆体(27)端部设有辅助连接架体(29),所述辅助连接架(29)上分别设有第二滚轮(28)和第三滚轮(210),
其中,所述第一滚轮(26)、第二滚轮(28)和第三滚轮(210)上依次缠绕有连接绳体(21),所述连接绳体(21)与连接基体(70)连接。
2.根据权利要求1所述的一种渔船用综合调查固定装置,其特征是:所述主固定杆(50)上端部间隔套设有与其同轴且能够旋转的转动环体(41),所述主固定杆(50)侧方设有竖直设置的导流叶片(41),所述转动环体(41)侧方环绕布设延伸凸杆,所述导流叶片(41)侧面与延伸凸杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种渔船用综合调查固定装置,其特征是:所述固定基体(10)侧面连接有辅助固定基板(12),所述辅助固定基板(12)与固定基体(10)之间具有间隔距离且所述辅助固定基板(12)上开设有用于连接配设的第二辅助固定连接孔(14)。
4.根据权利要求3所述的一种渔船用综合调查固定装置,其特征是:所述固定基体(10)上设有太阳能板(11)和蓄电池,所述蓄电池与驱动电机(24)连接。
5.根据权利要求4所述的一种渔船用综合调查固定装置,其特征是:所述固定基体(10)上开设有第一辅助固定连接孔(13)。
说明书 :
一种渔船用综合调查固定装置
技术领域
背景技术
而成,包括水下发射和接收阵探头、甲板信号控制主机单元、三维姿态实时感应器和方位电
罗经设备(目前一般采用二者合一的光纤罗经)、导航定位GPS系统以及综合数据采集系统
等,多个单元设备间的正确安装与信号连通是保障多波束野外调查工作顺利完成的基础。
调试,其中水下发射和接收阵的安装尤为关键。按照多波束调查规范要求,水下发射和接收
阵需要安装在调查船晃动最小的位置,且要保障两换能器阵沿船龙骨方向垂直安装,并控
制水下探头安装后的Pitch、Roll、Yaw等参数值尽量最小。因此,多波束探头的现场安装是
一项关键的技术工作,安装好坏,会直接影响多波束野外采集数据的质量。
的固定安装设备。
背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
一轴承与固定基体侧面连接,
检测设备的主固定杆进行连接,相较于现有绳体捆绑连接方式,本案通过杆体连接其连接
稳固性更高,且连接的主固定杆上部设有液压杆,这样能够控制液压杆的方式来控制主固
定杆在水中的上下位移,实现控制测量水深,还通过在液压杆上设置对中气泡的方式来获
知设备在水中的水平度,以及调控设备安装精准度。
装均较为便捷,其中使主固定杆沿着水流方向摆动话,能够降低设备在移出水面时的阻力,
进而降低设备脱离可能性,在设备进行使用过程中通过插接杆体的方式来使液压缸难以形
成摆动进而防止主固定杆摆动。
螺纹可用于与检测设备上对应螺纹孔进行螺纹连接,避免设备在水中丢失,相较于现有采
用卡箍或绳体捆绑等方式与主固定杆的连接方式而言,本案通过连接面积增大提高设备的
连接稳固性并且本案设计的连接基体可提高主固定杆底部重心稳定性,降低主固定杆弯曲
的风险也保证检测设备的检测精准性。
的间隙达到对设备的防护作用,并且利用弹性连接杆保持柔性板与连接基体之间存留间
隙,这样检测设备在水中受水体冲击可能出现的晃动以及摆动导致设备与上部柔性板接触
来实现弹性缓冲。
转的驱动电机以及支撑固定驱动电机的第二支撑板体;
过控制主固定杆左右两侧的驱动电机做功来控制相应连接绳体的拉扯,进而能够对连接基
体形成左右的拉扯力,在拉扯作用下,主固定杆底端以及下方的连接基体能够被有效控制
在一个竖直的状态,即使在船体航速较快的情况下,也可通过控制两侧驱动电机来调整向
对应连接绳体拉扯力,在完成水域底部数据采集后,移除插接杆体,可断开一侧的驱动电机
上连接绳体,而同时控制另一侧驱动电机工作,来使主固定杆和连接基体在连接绳体的拉
扯作用下,形成旋转,进而使主固定杆呈类似水平的状态,连接基体和其连接的设备露出水
面,方便人员拆装,也避免主固定杆及相应部件长时间处于水中被腐蚀或附着生物等,延长
设备使用寿命,同时收起状态下的主固定杆还可作为船体侧方的防撞缓冲部件,降低舷侧
与其他物体撞击受损情况。
侧面与延伸凸杆连接。转动环体通过轴承与主固定杆连接,在船体行驶过程中水流能够驱
动主固定杆侧方的导流叶片旋转,进而对主固定杆上端部水体导流,由于主固定杆底部设
有连接基体以及检测部件,存在一定水阻,通过在主固定杆上端设置的转动环体和导流叶
片方式来增大主固定杆上端部水阻,以实现主固定杆上下段水阻,降低主固定杆弯曲的可
能性,并且在出现主固定杆弯曲的情况下,转动环体旋转速度和导流叶片会受到影响,主固
定杆四周水花易形成变化,工作人员可根据此判断并结合中气泡来控制驱动电机对主固定
杆左右段的拉扯以均衡主固定杆受力,这样避免了主固定杆的破坏形变也保证了底部检测
设备的稳定性,而且主固定杆上部的导流叶片在旋转过程中形成的水花能够对水面漂浮物
推开,避免水面物体与主固定杆发生缠绕,或降低缠绕几率。
块导流块,导流块上开设有与主固定杆螺纹连接螺纹孔,两导流块上下分隔设置,导流块一
侧的两相对侧面间距依次减缩。在主固定杆上设置两限位环以及对应配设第二导流组件的
方式,一则用于均衡主固定杆上的配重,保持主固定杆上中下三部分均有一定的配重,有利
于其在水中的垂直稳定性;二则,可利用第二导流组件上的两块导流块来对检测仪器上层
水体起到导流作用减小主固定杆晃动,具体的,在检测仪器上方杆,其面对水流中的紊流等
情况,通过导流块与紊流水体接触来消耗此流体能量,并适当使流体沿导流块表面流动调
整流体的流向,进而降低紊流造成主固定杆中部受到紊流冲击时产生的晃动,有利于保证
底部设备稳定性和数据精准性。
固件的配合下使辅助固定基板与部件有效连接,当然上述辅助固定基板可根据需求设置,
也可根据船体结构选择不同尺寸,调控辅助固定基板与固定基体之间的间距,满足对不同
船只的使用。
力,也避免接线到舷侧的烦扰提高设备使用便捷性,使用清洁能源也较为环保。
接孔来安装其他设备,如计时器、定位器等以便于在进行获取水下数据时,通过计时器、定
位器等来获取辅助数据。
展开,同时本案通过第一连接杆体与装配检测设备的主固定杆进行连接,相较于现有绳体
捆绑连接方式,本案通过杆体连接其连接稳固性更高,且连接的主固定杆上部设有液压杆,
这样能够控制液压杆的方式来控制主固定杆在水中的上下位移,实现控制测量水深,还通
过在液压杆上设置对中气泡的方式来获知设备在水中的水平度,以及调控设备安装精准
度。
附图说明
支撑板体;24‑驱动电机;25‑安装架体;26‑第一滚轮;27‑第三支撑杆体;28‑第二滚轮;29‑
辅助连接架;210‑第三滚轮;30‑第一连接杆体;31‑第一轴承套;32‑插接杆体;40‑第一导流
组件;41‑转动环体;42‑导流叶片;50‑主固定杆;51‑对中气泡;52‑限位环;53‑液压杆;60‑
第二导流组件;70‑连接基体;71‑弹性连接杆;72‑柔性板。
具体实施方式
一连接杆体30通过第一轴承31与固定基体10侧面连接,
与装配检测设备的主固定杆50进行连接,相较于现有绳体捆绑连接方式,本案通过杆体连
接其连接稳固性更高,且连接的主固定杆50上部设有液压杆53,这样能够控制液压杆53的
方式来控制主固定杆50在水中的上下位移,实现控制测量水深,还通过在液压杆53上设置
对中气泡51的方式来获知设备在水中的水平度,以及调控设备安装精准度。
装以及安装均较为便捷,其中使主固定杆50沿着水流方向摆动话,能够降低设备在移出水
面时的阻力,进而降低设备脱离可能性,在设备进行使用过程中通过插接杆体32的方式来
使液压缸53难以形成摆动进而防止主固定杆50摆动。
端部设有的螺纹可用于与检测设备上对应螺纹孔进行螺纹连接,避免设备在水中丢失,相
较于现有采用卡箍或绳体捆绑等方式与主固定杆50的连接方式而言,本案通过连接面积增
大提高设备的连接稳固性并且本案设计的连接基体70可提高主固定杆50底部重心稳定性,
降低主固定杆50弯曲的风险也保证检测设备的检测精准性。
保持两者一定的间隙达到对设备的防护作用,并且利用弹性连接杆71保持柔性板72与连接
基体70之间存留间隙,这样检测设备在水中受水体冲击可能出现的晃动以及摆动导致设备
与上部柔性板72接触来实现弹性缓冲。
驱动第一滚轮26旋转的驱动电机24以及支撑固定驱动电机24的第二支撑板体23;
位置,具体的,通过控制主固定杆50左右两侧的驱动电机24做功来控制相应连接绳体21的
拉扯,进而能够对连接基体70形成左右的拉扯力,在拉扯作用下,主固定杆50底端以及下方
的连接基体70能够被有效控制在一个竖直的状态,即使在船体航速较快的情况下,也可通
过控制两侧驱动电机24来调整向对应连接绳体21拉扯力,在完成水域底部数据采集后,移
除插接杆体32,可断开一侧的驱动电机上连接绳体21,而同时控制另一侧驱动电机24工作,
来使主固定杆50和连接基体70在连接绳体21的拉扯作用下,形成旋转,进而使主固定杆50
呈类似水平的状态,连接基体70和其连接的设备露出水面,方便人员拆装,也避免主固定杆
50及相应部件长时间处于水中被腐蚀或附着生物等,延长设备使用寿命,同时收起状态下
的主固定杆50还可作为船体侧方的防撞缓冲部件,降低舷侧与其他物体撞击受损情况。
流叶片41侧面与延伸凸杆连接。转动环体41通过轴承与主固定杆50连接,在船体行驶过程
中水流能够驱动主固定杆50侧方的导流叶片41旋转,进而对主固定杆50上端部水体导流,
由于主固定杆50底部设有连接基体70以及检测部件,存在一定水阻,通过在主固定杆50上
端设置的转动环体和导流叶片41方式来增大主固定杆50上端部水阻,以实现主固定杆50上
下段水阻,降低主固定杆50弯曲的可能性,并且在出现主固定杆50弯曲的情况下,转动环体
41旋转速度和导流叶片41会受到影响,主固定杆50四周水花易形成变化,工作人员可根据
此判断并结合中气泡51来控制驱动电机24对主固定杆50左右段的拉扯以均衡主固定杆50
受力,这样避免了主固定杆50的破坏形变也保证了底部检测设备的稳定性,而且主固定杆
50上部的导流叶片41在旋转过程中形成的水花能够对水面漂浮物推开,避免水面物体与主
固定杆50发生缠绕,或降低缠绕几率。
可实现在紧固件的配合下使辅助固定基板12与部件有效连接,当然上述辅助固定基板12可
根据需求设置,也可根据船体结构选择不同尺寸,调控辅助固定基板12与固定基体10之间
的间距,满足对不同船只的使用。
线到舷侧的烦扰提高设备使用便捷性,使用清洁能源也较为环保。
连接孔13来安装其他设备,如计时器、定位器等以便于在进行获取水下数据时,通过计时
器、定位器等来获取辅助数据。
定杆50上螺纹连接有第二导流组件60,第二导流组件60包括两块导流块,导流块上开设有
与主固定杆50螺纹连接螺纹孔,两导流块上下分隔设置,导流块一侧的两相对侧面间距依
次减缩。在主固定杆50上设置两限位环52以及对应配设第二导流组件60的方式,一则用于
均衡主固定杆50上的配重,保持主固定杆50上中下三部分均有一定的配重,有利于其在水
中的垂直稳定性;二则,可利用第二导流组件60上的两块导流块来对检测仪器上层水体起
到导流作用减小主固定杆50晃动,具体的,在检测仪器上方杆,其面对水流中的紊流等情
况,通过导流块与紊流水体接触来消耗此流体能量,并适当使流体沿导流块表面流动调整
流体的流向,进而降低紊流造成主固定杆50中部受到紊流冲击时产生的晃动,有利于保证
底部设备稳定性和数据精准性。
发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。