一种使用集电器架的桥式智能化起重机

摘要

本发明涉及桥式智能化起重机技术领域，且公开了一种使用集电器架的桥式智能化起重机，解决了在后期的维护检修当中，电机发生损坏时，不便于对电机进行更换检修的问题，其包括横梁本体，所述横梁本体的底部开设有滑槽，滑槽内设有两个滑块，滑块的一侧设有螺纹柱，螺纹柱的一端贯穿滑块，螺纹柱和滑块的连接方式为螺纹连接，且两个螺纹柱的螺纹方向相反，所述滑块的两侧分别与滑槽的两侧内壁相接触，螺纹柱的一端与滑槽的一侧内壁通过第一轴承连接，螺纹柱的另一端设有旋转盘，且旋转盘与螺纹柱通过限位回弹件连接，滑槽内固定连接有两个第一支撑板；后期便于对双轴电机进行更换检修，操作步骤简单便捷，以及减少运输件从载物座上滑动下来的可能。

权利要求

1.一种使用集电器架的桥式智能化起重机，包括横梁本体（1），其特征在于：所述横梁本体（1）的底部开设有滑槽（2），滑槽（2）内设有两个滑块（3），滑块（3）的一侧设有螺纹柱（4），螺纹柱（4）的一端贯穿滑块（3），螺纹柱（4）和滑块（3）的连接方式为螺纹连接，且两个螺纹柱（4）的螺纹方向相反，所述滑块（3）的两侧分别与滑槽（2）的两侧内壁相接触，螺纹柱（4）的一端与滑槽（2）的一侧内壁通过第一轴承（5）连接，螺纹柱（4）的另一端设有旋转盘（8），且旋转盘（8）与螺纹柱（4）通过限位回弹件连接，滑槽（2）内固定连接有两个第一支撑板（6），两个螺纹柱（4）分别贯穿两个第一支撑板（6），且螺纹柱（4）和第一支撑板（6）的贯穿处设有第二轴承（7），两个旋转盘（8）之间设有双轴电机（11），双轴电机（11）的两端均固定连接有齿轮（10），旋转盘（8）的一侧开设有齿轮槽（9），双轴电机（11）和横梁本体（1）通过卡接双推机构连接；

卡接双推机构包括设置于双轴电机（11）上的安装块（12），安装块（12）与双轴电机（11）固定连接，滑槽（2）的顶部内壁开设有通孔，安装块（12）贯穿通孔，安装块（12）的两侧均开设有插槽（13），安装块（12）的两侧均设有支撑块（14），两个支撑块（14）通过异向推动件连接，滑槽（2）的顶部内壁开设有两个第一矩形孔（16），支撑块（14）远离安装块（12）的一侧固定连接有推板（15），推板（15）贯穿第一矩形孔（16），推板（15）的底部固定连接有两个推柱（18），第一矩形孔（16）内设有第一限位板（17），第一限位板（17）的两端均与第一矩形孔（16）的内壁固定连接，且第一限位板（17）贯穿推板（15），滑块（3）的底部设有防脱机构；

防脱机构包括设置于滑块（3）下方的连接座（19），连接座（19）与滑块（3）通过卷绳件连接，连接座（19）的下方设有载物座（20），连接座（19）和载物座（20）通过若干连接绳（21）连接，载物座（20）的顶部设有两个夹板（46），两个夹板（46）相远离的一侧均设有活动板（22），活动板（22）与载物座（20）通过调位件连接。

2.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述限位回弹件包括开设于螺纹柱（4）一端的卡槽（23），卡槽（23）内设有活动块（24），活动块（24）的一端延伸至卡槽（23）的外部，活动块（24）的一端与旋转盘（8）的一侧固定连接，螺纹柱（4）的一端套设有固定环（25），固定环（25）与螺纹柱（4）固定连接，固定环（25）的一侧与旋转盘（8）的一侧通过若干第一压缩弹簧（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述异向推动件包括设置于支撑块（14）一侧的连接板（27），连接板（27）的一侧与支撑块（14）固定连接，两个连接板（27）相远离的一侧均设有第一固定板（29），第一固定板（29）的底部与横梁本体（1）的顶部固定连接，两个第一固定板（29）之间设有双向丝杆（28），双向丝杆（28）贯穿两个连接板（27），且双向丝杆（28）与连接板（27）的连接方式为螺纹连接，双向丝杆（28）的一端与其中一个第一固定板（29）通过驱动电机（30）连接，双向丝杆（28）的另一端与另一个第一固定板（29）通过第三轴承（31）连接，且连接板（27）的底部与横梁本体（1）的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述安装块（12）的两侧均固定连接有限位条（33），通孔的两侧内壁均开设有限位槽（32），限位槽（32）的顶部内壁和底部内壁分别与横梁本体（1）的顶部和滑槽（2）的顶部内壁相连通，且限位条（33）位于限位槽（32）内。

5.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述支撑块（14）的一端位于插槽（13）内，推柱（18）位于旋转盘（8）靠近双轴电机（11）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述卷绳件包括设置于滑块（3）底部的卷绳器（34），卷绳器（34）的顶部与滑块（3）的底部固定连接，卷绳器（34）的下方设有滑轮（35），滑轮（35）与卷绳器（34）通过钢丝绳（36）连接，滑轮（35）与连接座（19）通过侧板（37）连接。

7.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述调位件包括两个开设于载物座（20）顶部的第二矩形孔（38），活动板（22）贯穿第二矩形孔（38），载物座（20）的底部固定连接有第二固定板（39），第二固定板（39）的两侧均设有液压伸缩缸（40），液压伸缩缸（40）远离第二固定板（39）的一端与活动板（22）的一侧相连接，载物座（20）的底部固定连接有两个第二支撑板（41）。

8.根据权利要求7所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：所述第二矩形孔（38）内设有第二限位板（42），第二限位板（42）的两端分别与第二矩形孔（38）的两侧内壁固定连接，且第二限位板（42）贯穿活动板（22）。

9.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：两个所述夹板（46）相远离的一侧均固定连接有第三固定板（43），第三固定板（43）贯穿活动板（22），夹板（46）与活动板（22）的一侧通过若干第二压缩弹簧（44）连接。

10.根据权利要求1所述的一种使用集电器架的桥式智能化起重机，其特征在于：两个所述夹板（46）相靠近的一侧均固定连接有防滑垫，载物座（20）的顶部固定连接有两个挡板（45）。

说明书

一种使用集电器架的桥式智能化起重机

技术领域

[0001] 本发明属于桥式起重机技术领域，具体为一种使用集电器架的桥式智能化起重机。

背景技术

[0002] 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高
架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

[0003] 传统的集电器架桥式起重机一般通过电机驱动螺纹柱转动，使得位于横梁内的滑块移动，进而滑块带动载物板移动，在后期的维护检修当中，电机发生损坏时，不便于对电
机进行更换检修，后期使用较为不便，影响工作效率，而且载物板上没有夹紧运输件的机
构，不便于实际吊运。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种使用集电器架的桥式智能化起重机，有效的解决了上述背景技术中的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用集电器架的桥式智能化起重机，包括横梁本体，所述横梁本体的底部开设有滑槽，滑槽内设有两个滑块，滑块的一侧
设有螺纹柱，螺纹柱的一端贯穿滑块，螺纹柱和滑块的连接方式为螺纹连接，且两个螺纹柱
的螺纹方向相反，所述滑块的两侧分别与滑槽的两侧内壁相接触，螺纹柱的一端与滑槽的
一侧内壁通过第一轴承连接，螺纹柱的另一端设有旋转盘，且旋转盘与螺纹柱通过限位回
弹件连接，滑槽内固定连接有两个第一支撑板，两个螺纹柱分别贯穿两个第一支撑板，且螺
纹柱和第一支撑板的贯穿处设有第二轴承，两个旋转盘之间设有双轴电机，双轴电机的两
端均固定连接有齿轮，旋转盘的一侧开设有齿轮槽，双轴电机和横梁本体通过卡接双推机
构连接；

[0006] 卡接双推机构包括设置于双轴电机上的安装块，安装块与双轴电机固定连接，滑槽的顶部内壁开设有通孔，安装块贯穿通孔，安装块的两侧均开设有插槽，安装块的两侧均
设有支撑块，两个支撑块通过异向推动件连接，滑槽的顶部内壁开设有两个第一矩形孔，支
撑块远离安装块的一侧固定连接有推板，推板贯穿第一矩形孔，推板的底部固定连接有两
个推柱，第一矩形孔内设有第一限位板，第一限位板的两端均与第一矩形孔的内壁固定连
接，且第一限位板贯穿推板，滑块的底部设有防脱机构；

[0007] 防脱机构包括设置于滑块下方的连接座，连接座与滑块通过卷绳件连接，连接座的下方设有载物座，连接座和载物座通过若干连接绳连接，载物座的顶部设有两个夹板，两
个夹板相远离的一侧均设有活动板，活动板与载物座通过调位件连接。

[0008] 优选的，所述限位回弹件包括开设于螺纹柱一端的卡槽，卡槽内设有活动块，活动块的一端延伸至卡槽的外部，活动块的一端与旋转盘的一侧固定连接，螺纹柱的一端套设
有固定环，固定环与螺纹柱固定连接，固定环的一侧与旋转盘的一侧通过若干第一压缩弹
簧连接。

[0009] 优选的，所述异向推动件包括设置于支撑块一侧的连接板，连接板的一侧与支撑块固定连接，两个连接板相远离的一侧均设有第一固定板，第一固定板的底部与横梁本体
的顶部固定连接，两个第一固定板之间设有双向丝杆，双向丝杆贯穿两个连接板，且双向丝
杆与连接板的连接方式为螺纹连接，双向丝杆的一端与其中一个第一固定板通过驱动电机
连接，双向丝杆的另一端与另一个第一固定板通过第三轴承连接，且连接板的底部与横梁
本体的顶部相接触。

[0010] 优选的，所述安装块的两侧均固定连接有限位条，通孔的两侧内壁均开设有限位槽，限位槽的顶部内壁和底部内壁分别与横梁本体的顶部和滑槽的顶部内壁相连通，且限
位条位于限位槽内。

[0011] 优选的，所述支撑块的一端位于插槽内，推柱位于旋转盘靠近双轴电机的一侧。

[0012] 优选的，所述卷绳件包括设置于滑块底部的卷绳器，卷绳器的顶部与滑块的底部固定连接，卷绳器的下方设有滑轮，滑轮与卷绳器通过钢丝绳连接，滑轮与连接座通过侧板
连接。

[0013] 优选的，所述调位件包括两个开设于载物座顶部的第二矩形孔，活动板贯穿第二矩形孔，载物座的底部固定连接有第二固定板，第二固定板的两侧均设有液压伸缩缸，液压
伸缩缸远离第二固定板的一端与活动板的一侧相连接，载物座的底部固定连接有两个第二
支撑板。

[0014] 优选的，所述第二矩形孔内设有第二限位板，第二限位板的两端分别与第二矩形孔的两侧内壁固定连接，且第二限位板贯穿活动板。

[0015] 优选的，两个所述夹板相远离的一侧均固定连接有第三固定板，第三固定板贯穿活动板，夹板与活动板的一侧通过若干第二压缩弹簧连接。

[0016] 优选的，两个所述夹板相靠近的一侧均固定连接有防滑垫，载物座的顶部固定连接有两个挡板。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018] 1、在工作中，通过设置的滑块、螺纹柱、第一轴承、第一支撑板、第二轴承、旋转盘、齿轮槽、齿轮、双轴电机和限位回弹件，双轴电机驱动齿轮转动，进而使得旋转盘驱动螺纹
柱转动，从而使得滑块在滑槽内移动，通过第一支撑板和第二轴承的配合，增加了螺纹柱旋
转时的稳定性，当双轴电机需要更换检修时，通过设置的安装块、插槽、支撑块、推板、第一
矩形孔、第一限位板、推柱和限位回弹件，驱动两个支撑块相远离移动，使得支撑块驱动推
板移动，进而通过推板驱动推柱移动，使得推柱按压旋转盘朝向固定环移动，第一压缩弹簧
处于压缩状态，进而使得齿轮脱离齿轮槽，解除对双轴电机两端位置的限定，随着支撑块持
续移动，支撑块的一端脱离插槽，解除对安装块位置的限定，进而使得安装块可以下移，且
齿轮脱离齿轮槽，进而驱动双轴电机下移，使得双轴电机脱离滑槽，即可完成双轴电机的拆
除，后期便于对双轴电机进行更换检修，操作步骤简单便捷；

[0019] 2、通过设置的连接板、双向丝杆、第一固定板、驱动电机和第三轴承，通过驱动电机驱动双向丝杆转动，进而通过双向丝杆驱动两个连接板异向移动，可以同时驱动两个支
撑块相远离移动，从而使得两个支撑块可以同时脱离插槽，通过设置的限位槽和限位条，避
免安装块在通孔内晃动，增加了双轴电机和安装块的稳定性；

[0020] 3、通过设置的卷绳器、滑轮、钢丝绳和侧板，卷绳器通过钢丝绳驱动滑轮上下移动，进而使得连接座上下移动，从而调节载物座的位置，通过设置的活动板、第二矩形孔、第
二固定板、液压伸缩缸、第二支撑板和夹板，通过液压伸缩缸驱动活动板移动，进而使得夹
板移动，可以通过夹板夹持住运输件，通过设置的第二限位板，使得活动板平稳的移动，当
载物座放置于地面时，通过第二支撑板对载物座进行支撑，增加了载物座放置于地面上的
稳定性；

[0021] 4、通过活动板、第三固定板、第二压缩弹簧和夹板，使得夹板相对活动板弹性连接，可以根据第二压缩弹簧的形变程度，控制夹板夹持运输件的力度，通过设置的防滑垫，
减少运输件相对夹板滑动的可能，通过设置的挡板，限位运输件的位置，减少运输件从载物
座上滑动下来的可能。

附图说明

[0022] 图1为本发明整体结构示意图；

[0023] 图2为本发明滑槽内部结构示意图；

[0024] 图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

[0025] 图4为本发明卡接双推机构结构示意图；

[0026] 图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

[0027] 图6为本发明限位回弹件结构示意图；

[0028] 图7为本发明防脱机构结构示意图；

[0029] 图中：1、横梁本体；2、滑槽；3、滑块；4、螺纹柱；5、第一轴承；6、第一支撑板；7、第二轴承；8、旋转盘；9、齿轮槽；10、齿轮；11、双轴电机；12、安装块；13、插槽；14、支撑块；15、推
板；16、第一矩形孔；17、第一限位板；18、推柱；19、连接座；20、载物座；21、连接绳；22、活动
板；23、卡槽；24、活动块；25、固定环；26、第一压缩弹簧；27、连接板；28、双向丝杆；29、第一
固定板；30、驱动电机；31、第三轴承；32、限位槽；33、限位条；34、卷绳器；35、滑轮；36、钢丝
绳；37、侧板；38、第二矩形孔；39、第二固定板；40、液压伸缩缸；41、第二支撑板；42、第二限
位板；43、第三固定板；44、第二压缩弹簧；45、挡板；46、夹板。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0034] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方
案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的 结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明 要求的
保护范围之内。

[0035] 实施例一，由图1至图7给出，本发明包括横梁本体1，其特征在于：横梁本体1的底部开设有滑槽2，滑槽2内设有两个滑块3，滑块3的一侧设有螺纹柱4，螺纹柱4的一端贯穿滑
块3，螺纹柱4和滑块3的连接方式为螺纹连接，且两个螺纹柱4的螺纹方向相反，滑块3的两
侧分别与滑槽2的两侧内壁相接触，螺纹柱4的一端与滑槽2的一侧内壁通过第一轴承5连
接，螺纹柱4的另一端设有旋转盘8，且旋转盘8与螺纹柱4通过限位回弹件连接，滑槽2内固
定连接有两个第一支撑板6，两个螺纹柱4分别贯穿两个第一支撑板6，且螺纹柱4和第一支
撑板6的贯穿处设有第二轴承7，通过第一支撑板6和第二轴承7的配合，增加了螺纹柱4旋转
时的稳定性，两个旋转盘8之间设有双轴电机11，双轴电机11的两端均固定连接有齿轮10，
旋转盘8的一侧开设有齿轮槽9，双轴电机11和横梁本体1通过卡接双推机构连接，双轴电机
11驱动齿轮10转动，进而使得旋转盘8驱动螺纹柱4转动，从而使得滑块3在滑槽2内移动；

[0036] 卡接双推机构包括设置于双轴电机11上的安装块12，安装块12与双轴电机11固定连接，滑槽2的顶部内壁开设有通孔，安装块12贯穿通孔，安装块12的两侧均开设有插槽13，
安装块12的两侧均设有支撑块14，通过插槽13和支撑块14的配合，可以限位安装块12的位
置，避免安装块12上下晃动，两个支撑块14通过异向推动件连接，滑槽2的顶部内壁开设有
两个第一矩形孔16，支撑块14远离安装块12的一侧固定连接有推板15，推板15贯穿第一矩
形孔16，推板15的底部固定连接有两个推柱18，第一矩形孔16内设有第一限位板17，第一限
位板17的两端均与第一矩形孔16的内壁固定连接，且第一限位板17贯穿推板15，滑块3的底
部设有防脱机构，通过推柱18驱动旋转盘8移动，使得齿轮10可以脱离齿轮槽9；

[0037] 防脱机构包括设置于滑块3下方的连接座19，连接座19与滑块3通过卷绳件连接，通过设置的卷绳件，驱动连接座19相对滑块3移动，连接座19的下方设有载物座20，连接座
19和载物座20通过若干连接绳21连接，载物座20的顶部设有两个夹板46，两个夹板46相远
离的一侧均设有活动板22，活动板22与载物座20通过调位件连接。

[0038] 实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4和图5给出，限位回弹件包括开设于螺纹柱4一端的卡槽23，卡槽23内设有活动块24，活动块24的一端延伸至卡槽23的外部，
活动块24的一端与旋转盘8的一侧固定连接，螺纹柱4的一端套设有固定环25，固定环25与
螺纹柱4固定连接，固定环25的一侧与旋转盘8的一侧通过若干第一压缩弹簧26连接；异向
推动件包括设置于支撑块14一侧的连接板27，连接板27的一侧与支撑块14固定连接，两个
连接板27相远离的一侧均设有第一固定板29，第一固定板29的底部与横梁本体1的顶部固
定连接，两个第一固定板29之间设有双向丝杆28，双向丝杆28贯穿两个连接板27，且双向丝
杆28与连接板27的连接方式为螺纹连接，双向丝杆28的一端与其中一个第一固定板29通过
驱动电机30连接，双向丝杆28的另一端与另一个第一固定板29通过第三轴承31连接，且连
接板27的底部与横梁本体1的顶部相接触；安装块12的两侧均固定连接有限位条33，通孔的
两侧内壁均开设有限位槽32，限位槽32的顶部内壁和底部内壁分别与横梁本体1的顶部和
滑槽2的顶部内壁相连通，且限位条33位于限位槽32内；支撑块14的一端位于插槽13内，推
柱18位于旋转盘8靠近双轴电机11的一侧；

[0039] 驱动两个支撑块14相远离移动，使得支撑块14驱动推板15移动，进而通过推板15驱动推柱18移动，使得推柱18按压旋转盘8朝向固定环25移动，第一压缩弹簧26处于压缩状
态，进而使得齿轮10脱离齿轮槽9，解除对双轴电机11两端位置的限定，随着支撑块14持续
移动，支撑块14的一端脱离插槽13，解除对安装块12位置的限定，进而使得安装块12可以下
移，且齿轮10脱离齿轮槽9，进而驱动双轴电机11下移，使得双轴电机11脱离滑槽2，即可完
成双轴电机11的拆除，后期便于对双轴电机11进行更换检修，操作步骤简单便捷，通过驱动
电机30驱动双向丝杆28转动，进而通过双向丝杆28驱动两个连接板27异向移动，可以同时
驱动两个支撑块14相远离移动，从而使得两个支撑块14可以同时脱离插槽13，通过设置的
限位槽32和限位条33，避免安装块12在通孔内晃动，增加了双轴电机11和安装块12的稳定
性。

[0040] 实施例三，在实施例一的基础上，由图7给出，卷绳件包括设置于滑块3底部的卷绳器34，卷绳器34的顶部与滑块3的底部固定连接，卷绳器34的下方设有滑轮35，滑轮35与卷
绳器34通过钢丝绳36连接，滑轮35与连接座19通过侧板37连接；调位件包括两个开设于载
物座20顶部的第二矩形孔38，活动板22贯穿第二矩形孔38，载物座20的底部固定连接有第
二固定板39，第二固定板39的两侧均设有液压伸缩缸40，液压伸缩缸40远离第二固定板39
的一端与活动板22的一侧相连接，载物座20的底部固定连接有两个第二支撑板41；第二矩
形孔38内设有第二限位板42，第二限位板42的两端分别与第二矩形孔38的两侧内壁固定连
接，且第二限位板42贯穿活动板22；

[0041] 卷绳器34通过钢丝绳36驱动滑轮35上下移动，进而使得连接座19上下移动，从而调节载物座20的位置，通过设置的活动板22、第二矩形孔38、第二固定板39、液压伸缩缸40、
第二支撑板41和夹板46，通过液压伸缩缸40驱动活动板22移动，进而使得夹板46移动，可以
通过夹板46夹持住运输件，通过设置的第二限位板42，使得活动板22平稳的移动，当载物座
20放置于地面时，通过第二支撑板41对载物座20进行支撑，增加了载物座20放置于地面上
的稳定性。

[0042] 实施例四，在实施例一的基础上，由图7给出，两个夹板46相远离的一侧均固定连接有第三固定板43，第三固定板43贯穿活动板22，夹板46与活动板22的一侧通过若干第二
压缩弹簧44连接；两个夹板46相靠近的一侧均固定连接有防滑垫，载物座20的顶部固定连
接有两个挡板45；

[0043] 通过设置的第二压缩弹簧44，使得夹板46相对活动板22弹性连接，通过设置的第三固定板43，使得夹板46相对活动板22平稳的移动，可以根据第二压缩弹簧44的形变程度，
控制夹板46夹持运输件的力度，通过设置的防滑垫，减少运输件相对夹板46滑动的可能，通
过设置的挡板45，限位运输件的位置，减少运输件从载物座20上滑动下来的可能。

[0044] 工作原理：工作时，双轴电机11驱动齿轮10转动，进而使得旋转盘8驱动螺纹柱4转动，从而使得滑块3在滑槽2内移动，通过第一支撑板6和第二轴承7的配合，增加了螺纹柱4
旋转时的稳定性，当双轴电机11需要更换检修时，通过设置的安装块12、插槽13、支撑块14、
推板15、第一矩形孔16、第一限位板17、推柱18和限位回弹件，驱动两个支撑块14相远离移
动，使得支撑块14驱动推板15移动，进而通过推板15驱动推柱18移动，使得推柱18按压旋转
盘8朝向固定环25移动，第一压缩弹簧26处于压缩状态，进而使得齿轮10脱离齿轮槽9，解除
对双轴电机11两端位置的限定；

[0045] 随着支撑块14持续移动，支撑块14的一端脱离插槽13，解除对安装块12位置的限定，进而使得安装块12可以下移，且齿轮10脱离齿轮槽9，进而驱动双轴电机11下移，使得双
轴电机11脱离滑槽2，即可完成双轴电机11的拆除，后期便于对双轴电机11进行更换检修，
操作步骤简单便捷，通过驱动电机30驱动双向丝杆28转动，进而通过双向丝杆28驱动两个
连接板27异向移动，可以同时驱动两个支撑块14相远离移动，从而使得两个支撑块14可以
同时脱离插槽13，通过设置的限位槽32和限位条33，避免安装块12在通孔内晃动，增加了双
轴电机11和安装块12的稳定性；

[0046] 卷绳器34通过钢丝绳36驱动滑轮35上下移动，进而使得连接座19上下移动，从而调节载物座20的位置，通过设置的活动板22、第二矩形孔38、第二固定板39、液压伸缩缸40、
第二支撑板41和夹板46，通过液压伸缩缸40驱动活动板22移动，进而使得夹板46移动，可以
通过夹板46夹持住运输件，通过设置的第二限位板42，使得活动板22平稳的移动，当载物座
20放置于地面时，通过第二支撑板41对载物座20进行支撑，增加了载物座20放置于地面上
的稳定性；

[0047] 可以根据第二压缩弹簧44的形变程度，控制夹板46夹持运输件的力度，通过设置的防滑垫，减少运输件相对夹板46滑动的可能，通过设置的挡板45，限位运输件的位置，减
少运输件从载物座20上滑动下来的可能。

[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。