一种基于图像识别技术的零件测量方法转让专利

申请号 : CN202110910578.0

文献号 : CN113639635B

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发明人 : 许向东李甫谦吴剑武何晓东

申请人 : 温州市工业科学研究院

摘要 :

本发明公开了一种基于图像识别技术的零件测量方法,属于零件测量领域,实现通过驱动固定箱体覆膜时,使碰撞球体与连接绒毛接触摩擦产生静电,促使吸附板带正电,并通过同性电荷相斥通过挤压侧板带动挤压囊体进行膨胀,且带动活动板拨动内部的增光流体进行搅动,减少其静置时浓度降低的影响,随着挤压囊体的膨胀挤压增光流体向下流出,撞击弹性隔膜使硝石粉末部分弹出,落入到水中,吸收大量的热,可使水降温到结冰,而形变记忆弹簧在低温影响下开始发生形变进行延伸,推动挤压板挤压冷气喷出,使运动型喷射瓶嘴打开,促使增光流体流出,并在冷气的喷出时使增光流体快速凝结成膜,实现快速覆膜,实现光的聚集,增强感光度。

权利要求 :

1.一种基于图像识别技术的零件测量方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1、首先将待测量的零件放置到测量平台上,并使零件的中心点与测量平台的坐标原点相重合;

S2、接着将增光覆膜机构安装到测量平台上,并通过测量平台驱动其对零件进行覆膜,然后调节摄像头的位置使其位于零件的正上侧;

S3、通过摄像头对零件进行摄像,并将图像数据传输到远程控制终端上,由远程控制终端根据图像数据进行自动测量,获取测量结果;

所述S2中的增光覆膜机构包括固定箱体(1),所述固定箱体(1)的内侧壁之间固定连接有隔板(11),所述隔板(11)的上端与固定箱体(1)的内顶端之间固定连接有挤压囊体(2),所述固定箱体(1)的内侧壁与挤压囊体(2)的外端之间填充有增光流体,所述挤压囊体(2)的内顶端和内底端之间固定连接有左右对称的两个排斥板(3),两个所述排斥板(3)相靠近的一端均固定连接有多个均匀分布的连接绒毛(5),所述挤压囊体(2)内设有多个均匀分布的碰撞球体(4),多个所述碰撞球体(4)均位于两个排斥板(3)之间,所述挤压囊体(2)的内侧壁之间固定连接有两个左右对称的侧板(23),两个所述侧板(23)相互远离的一端与挤压囊体(2)的内侧壁之间均填充有多个正电粒子,所述挤压囊体(2)的左右两端均固定连接有连接块,所述连接块的外端转动连接有两个上下对称的活动板(6),两个所述活动板(6)之间固定连接有伸缩弹簧(9),所述活动板(6)远离连接块的一端与固定箱体(1)的内侧壁滑动连接,所述隔板(11)的外端开凿有两个左右对称的排液口,所述排液口的内侧壁之间固定连接有橡胶封片(12),所述固定箱体(1)的下端开凿有多个均匀分布的释放孔,所述释放孔的内侧壁之间固定连接有运动型喷射瓶嘴(22),所述活动板(6)的外端开凿有多个均匀分布的圆孔(7),所述圆孔(7)的内侧壁之间转动连接有活动球(8),两个所述活动板(6)相互远离的一端均开凿有多个均匀分布的球形槽,所述球形槽内转动连接有滚珠(10),所述滚珠(10)的外端与固定箱体(1)的内侧壁滑动连接,所述挤压囊体(2)采用弹性体材料制成,所述碰撞球体(4)采用橡胶材料制成,所述连接绒毛(5)采用动物毛发材料制成,所述增光流体采用聚酯和丙烯酸树脂材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的零件测量方法,其特征在于:所述隔板(11)的下端固定连接有排气框体(13),所述排气框体(13)的内侧壁之间固定连接有密封板(17),所述密封板(17)的上端与排气框体(13)的内侧壁之间填充有水,所述排气框体(13)的左右两端均开凿有固定口,两个所述固定口的内侧壁之间均固定连接有弹性隔膜(14),两个所述弹性隔膜(14)相互靠近的一端均固定连接有多个储料管(15),所述储料管(15)内填充有硝石粉末,所述储料管(15)的内侧壁之间固定连接有多个超细纤维(16),所述排气框体(13)的内侧壁之间滑动连接有挤压板(19),所述挤压板(19)与密封板(17)之间固定连接有形变记忆弹簧(18),所述排气框体(13)的下端固定连接有多个均匀分布的排气管(20),所述排气管(20)的内侧壁之间固定连接有挤压瓣膜(21),所述排气管(20)位于释放孔的上侧,所述形变记忆弹簧(18)采用形状记忆合金材料制成,所述形变记忆弹簧(18)的初始状态为收缩状态,多个所述储料管(15)均为倾斜设置,所述挤压瓣膜(21)未受到挤压时为收拢状态,所述挤压瓣膜(21)受到挤压时为开通状态。

说明书 :

一种基于图像识别技术的零件测量方法

技术领域

[0001] 本发明涉及零件测量领域,更具体地说,涉及一种基于图像识别技术的零件测量方法。

背景技术

[0002] 零件是机器组成的基本要素,机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分,实现机器生产职能的执行部分,把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分,保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统构成,而在零件加工过程中,需要对加工好的零件尺寸进行测量保持精度。
[0003] 目前,对于零件尺寸的测量可通过摄像头获取零件图片,然后传输到计算机等远程控制终端进行图像识别测量,获取尺寸,但是现有技术中摄像头在摄取图片容易受光度等因素影响,导致零件图片摄取不完全,造成测量误差,对测量精度造成影响,降低了测量效果。

发明内容

[0004] 1.要解决的技术问题
[0005] 针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种基于图像识别技术的零件测量方法,它可以实现通过驱动固定箱体覆膜时,使碰撞球体与连接绒毛接触摩擦产生静电,促使吸附板带正电,并通过同性电荷相斥通过挤压侧板带动挤压囊体进行膨胀,且带动活动板拨动内部的增光流体进行搅动,减少其静置时浓度降低的影响,随着挤压囊体的膨胀挤压增光流体向下流出,撞击弹性隔膜使硝石粉末部分弹出,落入到水中,吸收大量的热,可使水降温到结冰,而形变记忆弹簧在低温影响下开始发生形变进行延伸,推动挤压板挤压冷气喷出,使运动型喷射瓶嘴打开,促使增光流体流出,并在冷气的喷出时使增光流体快速凝结成膜,实现快速覆膜,实现光的聚集,增强感光度。
[0006] 2.技术方案
[0007] 为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
[0008] 一种基于图像识别技术的零件测量方法,包括以下步骤:
[0009] S1、首先将待测量的零件放置到感测量平台上,并使零件的中心点与测量平台的坐标原点相重合;
[0010] S2、接着将增光覆膜机构安装到测量平台上,并通过测量平台驱动其对零件进行覆膜,然后调节摄像头的位置使其位于零件的正上侧;
[0011] S3、通过摄像头对零件进行摄像,并将图像数据传输到远程控制终端上,由远程控制终端根据图像数据进行自动测量,获取测量结果;
[0012] 所述S2中的增光覆膜机构包括固定箱体,所述固定箱体的内侧壁之间固定连接有隔板,所述隔板的上端与固定箱体的内顶端之间固定连接有挤压囊体,所述固定箱体的内侧壁与挤压囊体的外端之间填充有增光流体,所述挤压囊体的内顶端和内底端之间固定连接有左右对称的两个排斥板,两个所述排斥板相靠近的一端均固定连接有多个均匀分布的连接绒毛,所述挤压囊体内设有多个均匀分布的碰撞球体,多个所述碰撞球体均位于两个排斥板之间,所述挤压囊体的内侧壁之间固定连接有两个左右对称的侧板,两个所述侧板相互远离的一端与挤压囊体的内侧壁之间均填充有多个正电粒子,所述挤压囊体的左右两端均固定连接有连接块,所述连接块的外端转动连接有两个上下对称的活动板,两个所述活动板之间固定连接有伸缩弹簧,所述活动板远离连接块的一端与固定箱体的内侧壁滑动连接,所述隔板的外端开凿有两个左右对称的排液口,所述排液口的内侧壁之间固定连接有橡胶封片,所述固定箱体的下端开凿有多个均匀分布的释放孔,所述释放孔的内侧壁之间固定连接有运动型喷射瓶嘴,可以实现在测量平台驱动固定箱体移动对零件进行覆膜时,使其内部的碰撞球体发生运动与两个排斥板上的连接绒毛相互摩擦,产生静电,促使连接绒毛带正电,碰撞球体带负电,而两个侧板受同性电荷相互排斥影响,挤压侧板相离运动,带动挤压囊体向外侧膨胀,而挤压囊体膨胀带动两个活动板相离运动,进行展开,对增光流体进行拨动,使增光流体混合更加充分,减小其静置时浓度降低的影响,并随着挤压囊体的膨胀促使增光流体挤压橡胶封片打开,并向下流动,所述活动板的外端开凿有多个均匀分布的圆孔,所述圆孔的内侧壁之间转动连接有活动球,通过活动板的相离运动,使活动球与增光流体接触,并在流动作用下发生转动,进行搅动,使增光流体混合更加充分,减小其静置时浓度降低的影响,两个所述活动板相互远离的一端均开凿有多个均匀分布的球形槽,所述球形槽内转动连接有滚珠,所述滚珠的外端与固定箱体的内侧壁滑动连接,通过设有滚珠,方便活动板的运动,减少活动板与固定箱体之间的摩擦影响,所述挤压囊体采用弹性体材料制成,所述碰撞球体采用橡胶材料制成,所述连接绒毛采用动物毛发材料制成,所述增光流体采用聚酯和丙烯酸树脂材料制成,通过使用弹性体材料制成的挤压囊体在静电作用消失后能够快速恢复至其初始状态,而通过使用动物毛发材料制成的连接绒毛和橡胶材料的碰撞球体在相互碰撞后能够产生静电,且通过使用聚酯和丙烯酸树脂材料制成的增光流体在冷却后能够快速凝结成膜,形成覆膜。
[0013] 进一步的,所述隔板的下端固定连接有排气框体,所述排气框体的内侧壁之间固定连接有密封板,所述密封板的上端与排气框体的内侧壁之间填充有水,所述排气框体的左右两端均开凿有固定口,两个所述固定口的内侧壁之间均固定连接有弹性隔膜,两个所述弹性隔膜相互靠近的一端均固定连接有多个储料管,所述储料管内填充有硝石粉末,所述储料管的内侧壁之间固定连接有多个超细纤维,所述排气框体的内侧壁之间滑动连接有挤压板,所述挤压板与密封板之间固定连接有形变记忆弹簧,所述排气框体的下端固定连接有多个均匀分布的排气管,所述排气管的内侧壁之间固定连接有挤压瓣膜,所述排气管位于释放孔的上侧,增光流体向下流动时,撞击弹性隔膜使其和储料管发生运动,促使硝石粉末在振动作用下透过超细纤维向下弹出,落入到水中,硝石粉末溶于水中吸收大量的热,可使水降温到结冰,使排气框体内部温度降低,促使形变记忆弹簧在温度降低后进行延伸,推动挤压板向下运动,挤压内部的空气,撑开挤压瓣膜,使冷气向下流出,使运动型喷射瓶嘴打开,使增光流体向下流出,并伴随着喷出的冷气随着固定箱体的移动对零件进行快速覆膜,增强感光度,所述形变记忆弹簧采用形状记忆合金材料制成,所述形变记忆弹簧的初始状态为收缩状态,形状记忆合金具有记忆功能,随着温度降低后,形变记忆弹簧开始进行延伸,而温度恢复后,其又恢复成其初始的收缩状态,多个所述储料管均为倾斜设置,通过将储料管设置为倾斜状态,方便硝石粉末受到振动后进行快速流出,所述挤压瓣膜未受到挤压时为收拢状态,所述挤压瓣膜受到挤压时为开通状态,通过气体的挤压,使挤压瓣膜受到挤压时被撑开,形成开通状态,实现气体的流通。
[0014] 3.有益效果
[0015] 相比于现有技术,本发明的优点在于:
[0016] 本方案实现通过驱动固定箱体覆膜时,使碰撞球体与连接绒毛接触摩擦产生静电,促使吸附板带正电,并通过同性电荷相斥通过挤压侧板带动挤压囊体进行膨胀,且带动活动板拨动内部的增光流体进行搅动,减少其静置时浓度降低的影响,随着挤压囊体的膨胀挤压增光流体向下流出,撞击弹性隔膜使硝石粉末部分弹出,落入到水中,吸收大量的热,可使水降温到结冰,而形变记忆弹簧在低温影响下开始发生形变进行延伸,推动挤压板挤压冷气喷出,使运动型喷射瓶嘴打开,促使增光流体流出,并在冷气的喷出时使增光流体快速凝结成膜,实现快速覆膜,实现光的聚集,增强感光度。

附图说明

[0017] 图1为本发明中的零件测量方法流程示意图;
[0018] 图2为本发明中增光覆膜机构的整体结构示意图;
[0019] 图3为本发明中活动板的剖面结构示意图;
[0020] 图4为本发明中排气框体的剖面结构示意图;
[0021] 图5为本发明中储料管的剖面结构示意图;
[0022] 图6为本发明中活动板的俯视剖面结构示意图。
[0023] 图中标号说明:
[0024] 1、固定箱体;2、挤压囊体;3、排斥板;4、碰撞球体;5、连接绒毛;6、活动板;7、圆孔;8、活动球;9、伸缩弹簧;10、滚珠;11、隔板;12、橡胶封片;13、排气框体;14、弹性隔膜;15、储料管;16、超细纤维;17、密封板;18、形变记忆弹簧;19、挤压板;20、排气管;21、挤压瓣膜;
22、运动型喷射瓶嘴;23、侧板。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图;对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然;所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例;而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例;本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例;都属于本发明保护的范围。
[0026] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 实施例:
[0029] 请参阅图1,一种基于图像识别技术的零件测量方法,包括以下步骤:
[0030] S1、首先将待测量的零件放置到感测量平台上,并使零件的中心点与测量平台的坐标原点相重合;
[0031] S2、接着将增光覆膜机构安装到测量平台上,并通过测量平台驱动其对零件进行覆膜,然后调节摄像头的位置使其位于零件的正上侧;
[0032] S3、通过摄像头对零件进行摄像,并将图像数据传输到远程控制终端上,由远程控制终端根据图像数据进行自动测量,获取测量结果。
[0033] 请参阅图2‑6,S2中的增光覆膜机构包括固定箱体1,固定箱体1的内侧壁之间固定连接有隔板11,隔板11的上端与固定箱体1的内顶端之间固定连接有挤压囊体2,固定箱体1的内侧壁与挤压囊体2的外端之间填充有增光流体,挤压囊体2的内顶端和内底端之间固定连接有左右对称的两个排斥板3,两个排斥板3相靠近的一端均固定连接有多个均匀分布的连接绒毛5,挤压囊体2内设有多个均匀分布的碰撞球体4,多个碰撞球体4均位于两个排斥板3之间,挤压囊体2的内侧壁之间固定连接有两个左右对称的侧板23,两个侧板23相互远离的一端与挤压囊体2的内侧壁之间均填充有多个正电粒子,挤压囊体2的左右两端均固定连接有连接块,连接块的外端转动连接有两个上下对称的活动板6,两个活动板6之间固定连接有伸缩弹簧9,活动板6远离连接块的一端与固定箱体1的内侧壁滑动连接,隔板11的外端开凿有两个左右对称的排液口,排液口的内侧壁之间固定连接有橡胶封片12,固定箱体1的下端开凿有多个均匀分布的释放孔,释放孔的内侧壁之间固定连接有运动型喷射瓶嘴22,可以实现在测量平台驱动固定箱体1移动对零件进行覆膜时,使其内部的碰撞球体4发生运动与两个排斥板3上的连接绒毛5相互摩擦,产生静电,促使连接绒毛5带正电,碰撞球体4带负电,而两个侧板23受同性电荷相互排斥影响,挤压侧板23相离运动,带动挤压囊体2向外侧膨胀,而挤压囊体2膨胀带动两个活动板6相离运动,进行展开,对增光流体进行拨动,使增光流体混合更加充分,减小其静置时浓度降低的影响,并随着挤压囊体2的膨胀促使增光流体挤压橡胶封片12打开,并向下流动,活动板6的外端开凿有多个均匀分布的圆孔
7,圆孔7的内侧壁之间转动连接有活动球8,通过活动板6的相离运动,使活动球8与增光流体接触,并在流动作用下发生转动,进行搅动,使增光流体混合更加充分,减小其静置时浓度降低的影响,两个活动板6相互远离的一端均开凿有多个均匀分布的球形槽,球形槽内转动连接有滚珠10,滚珠10的外端与固定箱体1的内侧壁滑动连接,通过设有滚珠10,方便活动板6的运动,减少活动板6与固定箱体1之间的摩擦影响,挤压囊体2采用弹性体材料制成,碰撞球体4采用橡胶材料制成,连接绒毛5采用动物毛发材料制成,增光流体采用聚酯和丙烯酸树脂材料制成,通过使用弹性体材料制成的挤压囊体2在静电作用消失后能够快速恢复至其初始状态,而通过使用动物毛发材料制成的连接绒毛5和橡胶材料的碰撞球体4在相互碰撞后能够产生静电,且通过使用聚酯和丙烯酸树脂材料制成的增光流体在冷却后能够快速凝结成膜,形成覆膜。
[0034] 请参阅图2和图4‑5,隔板11的下端固定连接有排气框体13,排气框体13的内侧壁之间固定连接有密封板17,密封板17的上端与排气框体13的内侧壁之间填充有水,排气框体13的左右两端均开凿有固定口,两个固定口的内侧壁之间均固定连接有弹性隔膜14,两个弹性隔膜14相互靠近的一端均固定连接有多个储料管15,储料管15内填充有硝石粉末,储料管15的内侧壁之间固定连接有多个超细纤维16,排气框体13的内侧壁之间滑动连接有挤压板19,挤压板19与密封板17之间固定连接有形变记忆弹簧18,排气框体13的下端固定连接有多个均匀分布的排气管20,排气管20的内侧壁之间固定连接有挤压瓣膜21,排气管20位于释放孔的上侧,增光流体向下流动时,撞击弹性隔膜14使其和储料管15发生运动,促使硝石粉末在振动作用下透过超细纤维16向下弹出,落入到水中,硝石粉末溶于水中吸收大量的热,可使水降温到结冰,使排气框体13内部温度降低,促使形变记忆弹簧18在温度降低后进行延伸,推动挤压板19向下运动,挤压内部的空气,撑开挤压瓣膜21,使冷气向下流出,使运动型喷射瓶嘴22打开,使增光流体向下流出,并伴随着喷出的冷气随着固定箱体1的移动对零件进行快速覆膜,增强感光度,形变记忆弹簧18采用形状记忆合金材料制成,形变记忆弹簧18的初始状态为收缩状态,形状记忆合金具有记忆功能,随着温度降低后,形变记忆弹簧18开始进行延伸,而温度恢复后,其又恢复成其初始的收缩状态,多个储料管15均为倾斜设置,通过将储料管15设置为倾斜状态,方便硝石粉末受到振动后进行快速流出,挤压瓣膜21未受到挤压时为收拢状态,挤压瓣膜21受到挤压时为开通状态,通过气体的挤压,使挤压瓣膜21受到挤压时被撑开,形成开通状态,实现气体的流通。
[0035] 在本发明中,相关的技术人员在使用该机构时,首先通过测量平台驱动固定箱体1移动,实现对零件进行覆膜,而在移动覆膜过程中,通过固定箱体1的移动使其内部的碰撞球体4发生运动与两个排斥板3上的连接绒毛5相互摩擦,产生静电,促使连接绒毛5带正电,碰撞球体4带负电,而两个侧板23受同性电荷相互排斥影响,挤压侧板23相离运动,带动挤压囊体2向外侧膨胀,而挤压囊体2膨胀带动两个活动板6相离运动,进行展开,配合活动球8的转动对增光流体进行搅动,使增光流体混合更加充分,减小其静置时浓度降低的影响,并随着挤压囊体2的膨胀促使增光流体挤压橡胶封片12打开,并向下流动,增光流体向下流动时,撞击弹性隔膜14使其和储料管15发生运动,促使硝石粉末在振动作用下透过超细纤维16向下弹出,落入到水中,硝石粉末溶于水中吸收大量的热,可使水降温到结冰,使排气框体13内部温度降低,促使形变记忆弹簧18在温度降低后进行延伸,推动挤压板19向下运动,挤压内部的空气,撑开挤压瓣膜21,使冷气向下流出,使运动型喷射瓶嘴22打开,使增光流体向下流出,并伴随着喷出的冷气随着固定箱体1的移动对零件进行快速覆膜,增强感光度。
[0036] 以上所述;仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此;任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内;根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变;都应涵盖在本发明的保护范围内。