一种核电站水下异物吸取装置

摘要

本发明公开了—种核电站水下异物吸取装置，包括吸取筒，所述吸取筒内部底部内壁固定有多个连接板，并通过多个连接板固定有用于水下粉尘吸取用的吸取机构，用于水下沉淀物进行打散的所述打散机构安装于吸取筒外侧，本发明通过设计的打散机构，能够有效的对水底中沉淀物进行打散，再配合吸取机构的作用，从而实现先打散沉淀物再对其进行收集，使得收集效率更高，也使得收集更加方便。

权利要求

1.一种核电站水下异物吸取装置，其特征在于，包括：吸取筒（1），所述吸取筒（1）内部底部内壁固定有多个连接板（2），并通过多个连接板（2）固定有用于水下粉尘吸取用的吸取机构（3）；

用于水下沉淀物进行打散的打散机构（4）安装于吸取筒（1）外侧，所述吸取机构（3）包括与多个连接板（2）相固定的分隔套（5），所述分隔套（5）底部开有进液口（6），且进液口（6）内转动安装有闭合板（7），所述分隔套（5）顶端固定有支撑板（8），且支撑板（8）上安装有过滤组件（9），所述吸取筒（1）顶端安装有用于吸液的驱动组件（10），且吸取筒（1）底部螺纹套接有与分隔套（5）相连接的密封套（11），所述过滤组件（9）包括固定在支撑板（8）上的棱形柱（12），所述棱形柱（12）外侧套有底板（13），且棱形柱（12）顶部固定有限位柱（14），所述棱形柱（12）外侧套有与底板（13）和支撑板（8）相抵的挤压弹簧（15），所述吸取筒（1）内滑动插接有连接套（16），且连接套（16）与底板（13）之间固定有过滤网（17），所述连接套（16）顶端内侧固定有支撑架（18），且支撑架（18）内滑动插接有与限位柱（14）相适配的棱形套（19），所述棱形套（19）底端固定有两个限位板（20），且棱形套（19）顶部与驱动组件（10）连接，所述驱动组件（10）包括固定在吸取筒（1）外侧的电机架（21）和插接于吸取筒（1）顶端内壁的活塞套（22），所述电机架（21）上固定有驱动电机（23），且驱动电机（23）输出端通过联轴器固定有凸轮（24），所述凸轮（24）外侧开有与凸轮（24）外边相适配的凹槽（25），且凹槽（25）内滑动插接有连接柱（26），两个所述连接柱（26）外端均固定有与活塞套（22）内侧相固定的连板（27），所述活塞套（22）内连通有出液柱（28），且活塞套（22）底部与棱形套（19）顶部相固定，所述出液柱（28）底端开有多个出液口（29），且出液柱（28）内塞有与出液口（29）相适配的密封球（30），所述打散机构（4）包括联动板（31），所述联动板（31）底部固定有两个联动杆（32），且两个所述联动杆（32）分别与两个凹槽（25）滑动插接，所述联动板（31）两端底部均固定有安装于吸取筒（1）外侧的打散件（33），所述打散件（33）包括固定在吸取筒（1）外侧的安装板（34），所述安装板（34）内滑动插接有与联动板（31）底端固定的联动柱（35），所述联动柱（35）底部通过铰接件安装有打散板（36），所述打散板（36）内开有移动口（37），且移动口（37）内滑动插接有固定在吸取筒（1）外侧的固定轴（38），所述打散板（36）底端固定有连接轴（39），且连接轴（39）两端均滑动套有套板（40），两个所述套板（40）底部固定有打散架（41），且两个套板（40）外侧滑动插接有移动杆（42），所述移动杆（42）外端固定有垫板（43）。

2.根据权利要求1所述的一种核电站水下异物吸取装置，其特征在于：所述打散架（41）内侧固定有齿板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种核电站水下异物吸取装置，其特征在于：所述吸取筒（1）外侧固定有连接杆（45）。

4.根据权利要求3所述的一种核电站水下异物吸取装置，其特征在于：所述连接套（16）外侧固定有两个凸起（46），且吸取筒（1）内侧开有两个与凸起（46）滑动连接的轨道槽（47）。

说明书

一种核电站水下异物吸取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及核电站水下异物吸取技术领域，具体为一种核电站水下异物吸取装置。

背景技术

[0002] 核电厂运行期间，在反应堆容器中易产生异物，如损坏的燃料组件格架碎片、脱落的螺栓螺母、氧化层、以及在维修期间产生的石墨碳棒粉末及金属粉末等杂质沉降物，这些
异物须在大修时清理掉，否则造成一回路循环水质下降，并有可能损坏燃料组件、一回路设
备，甚至破坏一回路压力边。

[0003] 现有的水中异物打捞一般都是采用机械手抓取等方式进行打捞，而水底的粉末杂质等则通过抽水过滤等方式，机械抓取方式对水下较大体积的静止异物进行抓取，缺点是
必须先精确定位异物，且由于反应堆水池水下环境非常复杂，定位和抓取难度较大，而抽水
对水底粉末杂质进行抽取时，由于水底的沉淀物一般都凝结成块，进行抽取很难对大块沉
淀物进行吸取，使得吸取效率低下，为此，我们提出一种核电站水下异物吸取装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种能够核电站水下大块的沉淀颗粒物及杂质进行有效吸取的核电站水下异物吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核电站水下异物吸取装置，包括吸取筒，所述吸取筒内部底部内壁固定有多个连接板，并通过多个连接板固定有用于水下
粉尘吸取用的吸取机构，用于水下沉淀物进行打散的所述打散机构安装于吸取筒外侧。

[0006] 优选的，所述吸取机构包括与多个连接板相固定的分隔套，所述分隔套底部开有进液口，且进液口内转动安装有闭合板，所述分隔套顶端固定有支撑板，且支撑板上安装有
过滤组件，所述吸取筒顶端安装有用于吸液的驱动组件，且吸取筒底部螺纹套接有与分隔
套相连接的密封套，利用吸取机构实现对水中杂质的吸取。

[0007] 优选的，所述过滤组件包括固定在支撑板上的棱形柱，所述棱形柱外侧套有底板，且棱形柱顶部固定有限位柱，所述棱形柱外侧套有与底板和支撑板相抵的挤压弹簧，所述
吸取筒内滑动插接有连接套，且连接套与底板之间固定有过滤网，所述连接套顶端内侧固
定有支撑架，且支撑架内滑动插接有与限位柱相适配的棱形套，所述棱形套底端固定有两
个限位板，且棱形套顶部与驱动组件连接，通过过滤组件实现对液体中的杂质颗粒物进行
过滤，从而起到对水中杂质的收集吸取。

[0008] 优选的，所述驱动组件包括固定在吸取筒外侧的电机架和插接与吸取筒顶端内壁的活塞套，所述电机架上固定有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器固定有凸轮，所述
凸轮外侧开有与凸轮外边相适配的凹槽，且凹槽内滑动插接有连接柱，两个所述连接柱外
端均固定有与活塞套内侧相固定的连板，所述活塞套内连通有出液柱，且活塞套底部与棱
形套顶部相固定，所述出液柱底端开有多个出液口，且出液柱内塞有与出液口相适配的密
封球，通过驱动组件提供动力，方便吸附杂质。

[0009] 优选的，所述打散机构包括联动板，所述联动板底部固定有两个联动杆，且两个所述联动杆分别与两个凹槽滑动插接，所述联动板两端底部均固定有安装于吸取筒外侧的打
散件，通过打散机构方便对沉淀物进行吸取。

[0010] 优选的，所述打散件包括固定在吸取筒外侧的安装板，所述安装板内滑动插接有与联动板底端固定的联动柱，所述联动柱底部通过铰接件安装有打散板，所述打散板内开
有移动口，且移动口内滑动插接有固定在吸取筒外侧的固定轴，所述打散板底端固定有连
接轴，且连接轴两端均滑动套有套板，两个所述套板底部固定有打散架，且两个套板外侧滑
动插接有移动杆，所述移动杆外端固定有垫板，打散件能够有效地对水底沉淀物进行打散，
方便对其进行吸附收集。

[0011] 优选的，所述打散架内侧固定有齿板，提高对水底的沉淀物打散的范围。

[0012] 优选的，所述吸取筒外侧固定有连接杆，方便人员对吸取筒进行拿持，也方便对其进行安放。

[0013] 优选的，所述连接套外侧固定有两个凸起，且吸取筒内侧开有两个与凸起滑动连接的轨道槽，通过凸起与轨道槽相适配，从而使得连接套在上移时，能够旋转，使得对过滤
网能够旋转，使得部分粘附在过滤网上的固体颗粒能够脱离，提高液体流动效率。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0015] 本发明通过设计的打散机构，能够有效的对水底中沉淀物进行打散，再配合吸取机构的作用，从而实现先打散沉淀物再对其进行收集，使得收集效率更高，也使得收集更加
方便。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明打散机构结构示意图；

[0018] 图3为本发明打散件结构示意图；

[0019] 图4为本发明驱动组件结构示意图；

[0020] 图5为图4中A处放大图；

[0021] 图6为本发明吸取筒剖视内部吸取机构结构示意图；

[0022] 图7为本发明分隔套与吸取筒位置关系示意图；

[0023] 图8为本发明过滤组件结构示意图；

[0024] 图9为本发明限位柱与棱形套位置关系示意图。

[0025] 图中：1‑吸取筒；2‑连接板；3‑吸取机构；4‑打散机构；5‑分隔套；6‑进液口；7‑闭合板；8‑支撑板；9‑过滤组件；10‑驱动组件；11‑密封套；12‑棱形柱；13‑底板；14‑限位柱；15‑
挤压弹簧；16‑连接套；17‑过滤网；18‑支撑架；19‑棱形套；20‑限位板；21‑电机架；22‑活塞
套；23‑驱动电机；24‑凸轮；25‑凹槽；26‑连接柱；27‑连板；28‑出液柱；29‑出液口；30‑密封
球；31‑联动板；32‑联动杆；33‑打散件；34‑安装板；35‑联动柱；36‑打散板；37‑移动口；38‑
固定轴；39‑连接轴；40‑套板；41‑打散架；42‑移动杆；43‑垫板；44‑齿板；45‑连接杆；46‑凸
起；47‑轨道槽。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例1

[0028] 请参阅图1‑图7，图示中的一种核电站水下异物吸取装置，包括吸取筒1，所述吸取筒1内部底部内壁固定有多个连接板2，并通过多个连接板2固定有用于水下粉尘吸取用的
吸取机构3，用于水下沉淀物进行打散的所述打散机构4安装于吸取筒1外侧，其中，为了方
便对吸取筒1的拿持与放置，在吸取筒1外侧固定有连接杆45。

[0029] 其中，吸取机构3包括与多个连接板2相固定的分隔套5，所述分隔套5底部开有进液口6，且进液口6内转动安装有闭合板7，所述分隔套5顶端固定有支撑板8，且支撑板8上安
装有过滤组件9，所述吸取筒1顶端安装有用于吸液的驱动组件10，且吸取筒1底部螺纹套接
有与分隔套5相连接的密封套11；

[0030] 其中，驱动组件10包括固定在吸取筒1外侧的电机架21和插接与吸取筒1顶端内壁的活塞套22，所述电机架21上固定有驱动电机23，且驱动电机23输出端通过联轴器固定有
凸轮24，所述凸轮24外侧开有与凸轮24外边相适配的凹槽25，且凹槽25内滑动插接有连接
柱26，两个所述连接柱26外端均固定有与活塞套22内侧相固定的连板27，所述活塞套22内
连通有出液柱28，且活塞套22底部与棱形套19顶部相固定，所述出液柱28底端开有多个出
液口29，且出液柱28内塞有与出液口29相适配的密封球30。

[0031] 另外，打散机构4包括联动板31，所述联动板31底部固定有两个联动杆32，且两个所述联动杆32分别与两个凹槽25滑动插接，所述联动板31两端底部均固定有安装于吸取筒
1外侧的打散件33。

[0032] 其中，打散件33包括固定在吸取筒1外侧的安装板34，所述安装板34内滑动插接有与联动板31底端固定的联动柱35，所述联动柱35底部通过铰接件安装有打散板36，所述打
散板36内开有移动口37，且移动口37内滑动插接有固定在吸取筒1外侧的固定轴38，所述打
散板36底端固定有连接轴39，且连接轴39两端均滑动套有套板40，两个所述套板40底部固
定有打散架41，且两个套板40外侧滑动插接有移动杆42，所述移动杆42外端固定有垫板43，
其中，为了提高打散范围，在打散架41内侧固定有齿板44。

[0033] 对水底沉淀物进行打散收集的原理：首先人员利用连接杆45将吸取筒1放置于核电站水下，之后通过驱动电机23驱动，带动凸轮24转动，从而使得与凸轮24外侧凹槽25相互
连接的联动杆32沿着凹槽25移动，带动联动板31上下移动，从而带动联动柱35上下移动，使
得推动打散板36在固定轴38限位下进行转动，在联动柱35向下移动时，带动打散架41向外
移动，联动柱35向上移动时，会带动打散架41向内移动，通过打散架41及齿板44的内外移
动，从而实现对水底沉淀物进行打散，方便后续吸附收集；

[0034] 本方案中，在对杂质吸附时，先通过驱动电机23带动凸轮24转动，从而使得活塞套22上下移动，在活塞套22下移是，使得密封球30上移，使得液体通过出液口29流出，同时在
水压的作用下，使得闭合板7闭合，在活塞套22上移时，吸取筒1内处于负压状态，从而使得
密封球30与出液口29相贴合进行堵住，同时在负压作用下，使得闭合板7打开，核电站水源
及杂质进入，同时，本方案中，驱动电机23优选Y80M1‑2型号，电机的供电接口通过开关连接
供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中
涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

[0035] 实施例2

[0036] 请参阅图8和图9，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的吸取机构3包括与多个连接板2相固定的分隔套5，所述分隔套5底部开有进液口6，且进液口6内转动安装有
闭合板7，所述分隔套5顶端固定有支撑板8，且支撑板8上安装有过滤组件9，所述吸取筒1顶
端安装有用于吸液的驱动组件10，且吸取筒1底部螺纹套接有与分隔套5相连接的密封套
11；

[0037] 其中，过滤组件9包括固定在支撑板8上的棱形柱12，所述棱形柱12外侧套有底板13，且棱形柱12顶部固定有限位柱14，所述棱形柱12外侧套有与底板13和支撑板8相抵的挤
压弹簧15，所述吸取筒1内滑动插接有连接套16，且连接套16与底板13之间固定有过滤网
17，所述连接套16顶端内侧固定有支撑架18，且支撑架18内滑动插接有与限位柱14相适配
的棱形套19，所述棱形套19底端固定有两个限位板20，且棱形套19顶部与驱动组件10连接。

[0038] 本实施方案中，为了方便对水中杂质颗粒物进行收集，同时设计的底板13和连接套16相互配合，从而再方便对水流的流通同时，能够有效地将杂质颗粒物排入到分隔套5和
吸取筒1底部内壁之间，其中，在凸轮24的作用下，带动棱形套19向下移动，在限位板20的作
用下，带动支撑架18及连接套16下移，使得活塞套22下移时，能够避免位于分隔套5和吸取
筒1之间的杂质溢出，在活塞套22上移时，能够先使得棱形套19不挤压底板13，在挤压弹簧
15的作用下，使得底板13上移，方便液体的流通，同时随着棱形套19的上移，带动连接套16
上移，使得过滤网17处于倒锥形结构，从而有利于杂质进入分隔套5及吸取筒1内壁之间，方
便杂质的收集。

[0039] 实施例3

[0040] 请参阅图8，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的过滤组件9包括固定在支撑板8上的棱形柱12，所述棱形柱12外侧套有底板13，且棱形柱12顶部固定有限位柱
14，所述棱形柱12外侧套有与底板13和支撑板8相抵的挤压弹簧15，所述吸取筒1内滑动插
接有连接套16，且连接套16与底板13之间固定有过滤网17，所述连接套16顶端内侧固定有
支撑架18，且支撑架18内滑动插接有与限位柱14相适配的棱形套19，所述棱形套19底端固
定有两个限位板20，且棱形套19顶部与驱动组件10连接。

[0041] 其中，连接套16外侧固定有两个凸起46，且吸取筒1内侧开有两个与凸起46滑动连接的轨道槽47。

[0042] 本实施方案中，在连接套16通过凸起46在轨道槽47内移动，从而带动连接套16进行旋转，使得过滤网17进行扭动，避免过滤网17被颗粒物堵塞，提高水源的流通性。

[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。