一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法

摘要

本发明公开了一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，包括：在确定用户卫星无法执行任务请求的情况下，根据卫星互联网络运维管控中心对外发布的中继卫星空闲资源情况，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路；用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪，并在完成跟踪后执行中继传输任务；在高轨卫星接收到用户卫星发送的遥感数据后，向地面站发送遥感数据，以完成用户卫星的数据落地。本发明方法能够实现天基信息中继，以优化传输架构，增加用户服务数量，提高天基信息传输的时效性和卫星使用效能。

权利要求

1.一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，包括：

用户卫星管控中心确定任务请求，并根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求；

在确定所述用户卫星无法执行所述任务请求的情况下，根据卫星互联网络运维管控中心对外发布的中继卫星空闲资源情况，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路，所述中继传输链路中至少包含有一颗高轨卫星；

用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪，并在完成跟踪后执行所述中继传输任务；

在所述高轨卫星接收到所述用户卫星发送的遥感数据后，所述高轨卫星根据所述高轨卫星与地面的可见性，向地面站发送遥感数据，以完成所述用户卫星的数据落地；

在向地面站发送遥感数据之后，所述方法还包括：

所述卫星互联网络的地面站将接收到的遥感数据进行解调、缓存，根据用户卫星中心的授权，确定控制遥感数据是否进入地面数据管理中心，并将遥感数据传输到用户卫星中心，由用户卫星中心自行存储、处理；

若得到用户卫星中心的授权，则将遥感数据传送到地面信息港，完成遥感数据的存储、处理，并将原始遥感数据及处理后的产品数据交付给用户卫星中心；

在处理后的产品数据交付至用户卫星中心之后，所述方法还包括：

用户卫星中心接收到遥感数据后，将该遥感数据加入到订单库中进行统一管理，按照订单需求生成相应的产品数据；

由用户卫星中心将所述产品数据传输给地面信息港中的数据分发系统；或者在用户卫星中心的授权下，地面信息港接收到遥感数据后，将该遥感数据报备给用户卫星中心，同时数据分发系统按照订单需求生成相应的产品数据，并通过地面互联网络分发至目标用户。

2.如权利要求1所述的面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，用户卫星管控中心确定任务请求包括：用户卫星管控中心获取用户卫星中心根据年度遥感观测计划或临时性的应急观测计划提出的任务请求。

3.如权利要求1所述的面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路后，所述方法还包括：由用户卫星管控中心将第一任务规划控制指令上注到用户卫星，其中所述第一任务规划控制指令包含中继传输起止时间和高轨卫星最新星历表；以及卫星互联网络管控中心在接收到用户管控中心的中继申请后，根据任务优先级以及现有任务计划进行任务筹划，然后根据任务筹划的结果生成第二任务规划控制指令，由卫星互联网络的地面站将所述第二任务规划控制指令上注到高轨卫星，其中所述第二任务规划控制指令包含中继传输起止时间和用户卫星轨道六根数信息。

4.如权利要求3所述的面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪包括：在所述用户卫星接收到第一任务规划控制指令后，所述用户卫星在预设时间内将相关载荷以及激光中继传输终端开机，并通过所述激光中继传输终端根据卫星信息调整初始指向，经过扫描捕获、粗跟踪和精跟踪，以构建所述用户卫星到所述高轨卫星之间的激光传输链路，所述卫星信息包括用户卫星姿态信息和高轨卫星的位置信息。

5.如权利要求4所述的面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪还包括：在所述用户卫星与所述高轨卫星完成建链后，通过所述高轨卫星上的激光中继传输终端根据其接收到的所述第二任务规划控制指令，与所述用户卫星上的激光中继传输终端协同工作，完成遥感数据从所述用户卫星到所述高轨卫星的传输。

6.如权利要求5所述的面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，在所述高轨卫星接收到所述用户卫星发送的遥感数据后，向地面站发送遥感数据包括：在所述高轨卫星接收到所述用户卫星的遥感数据后，缓存所述遥感数据，并根据所述第二任务规划控制指令，确定进行遥感数据下传的第二高轨卫星；

所述第二高轨卫星根据星地通信链路条件和资源使用情况选择激光或微波下传链路，将遥感数据下传至卫星互联网络的地面站。

7.如权利要求1所述的面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，其特征在于，根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求包括：用户卫星管控中心根据任务请求进行筹划，根据用户卫星的空间位置以及与地面接收站的可见性决定是否需要采用卫星网络内的高轨卫星中继传输链路；

若用户卫星与地面接收站可直接建立数据链路，则采用用户当前的数据回传模式，由用户卫星地面接收站完成卫星下传数据的接收任务；

若用户卫星处于境外上空且需要将星上数据及时回传至国内的地面接收站，则确定需要采用卫星互联网络中的中继传输链路。

说明书

一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法

技术领域

[0001] 本发明涉及卫星遥感技术领域，尤其涉及一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法。

背景技术

[0002] 随着我国国民经济的高速发展和社会综合管理能力的快速提升，对地观测数据的需求持续增长，海洋、气象、陆地等各类用户卫星的应用需求也不断提高。

[0003] 但是受地球曲率和电磁波直线传播的影响，使用地面站点对中低轨航天器进行管控的覆盖范围很小，管控模式存在明显缺陷，若通过增加地表上测控站点的方式来解决，理论上需要在全球地表上均匀布设上百个站点，这在地理政治、成本预算上都是不可行的。现有的高轨中继星间无法建链且通过Ka频段微波落地，无法满足海量用户卫星和数据的接入需求，因此，迫切需要天基信息中继系统通过高轨星间建链组网。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，用以实现天基信息中继，以优化传输架构，增加用户服务数量，提高天基信息传输的时效性和卫星使用效能。

[0005] 本发明实施例提供一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，包括：

[0006] 用户卫星管控中心确定任务请求，并根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求；

[0007] 在确定所述用户卫星无法执行所述任务请求的情况下，根据卫星互联网络运维管控中心对外发布的中继卫星空闲资源情况，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路，所述中继传输链路中至少包含有一颗高轨卫星；

[0008] 用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪，并在完成跟踪后执行所述中继传输任务；

[0009] 在所述高轨卫星接收到所述用户卫星发送的遥感数据后，所述高轨卫星根据所述高轨卫星与地面的可见性，向地面站发送遥感数据，以完成所述用户卫星的数据落地。

[0010] 在一些实施例中，用户卫星管控中心确定任务请求包括：

[0011] 用户卫星管控中心获取用户卫星中心根据年度遥感观测计划或临时性的应急观测计划提出的任务请求。

[0012] 在一些实施例中，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路后，所述方法还包括：

[0013] 由用户卫星管控中心将第一任务规划控制指令上注到用户卫星，其中所述第一任务规划控制指令包含中继传输起止时间和高轨卫星最新星历表；以及

[0014] 卫星互联网络管控中心在接收到用户管控中心的中继申请后，根据任务优先级以及现有任务计划进行任务筹划，然后根据任务筹划的结果生成第二任务规划控制指令，由卫星互联网络的地面站将所述第二任务规划控制指令上注到高轨卫星，其中所述第二任务规划控制指令包含中继传输起止时间和用户卫星轨道六根数信息。

[0015] 在一些实施例中，用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪包括：

[0016] 在所述用户卫星接收到第一任务规划控制指令后，所述用户卫星在预设时间内将相关载荷以及激光中继传输终端开机，并通过所述激光中继传输终端根据卫星信息调整初始指向，经过扫描捕获、粗跟踪和精跟踪，以构建所述用户卫星到所述高轨卫星之间的激光传输链路，所述卫星信息包括用户卫星姿态信息和高轨卫星的位置信息。

[0017] 在一些实施例中，用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪还包括：

[0018] 在所述用户卫星与所述高轨卫星完成建链后，通过所述高轨卫星上的激光中继传输终端根据其接收到的所述第二任务规划控制指令，与所述用户卫星上的激光中继传输终端协同工作，完成遥感数据从所述用户卫星到所述高轨卫星的传输。

[0019] 在一些实施例中，在所述高轨卫星接收到所述用户卫星发送的遥感数据后，向地面站发送遥感数据包括：

[0020] 在所述高轨卫星接收到所述用户卫星的遥感数据后，缓存所述遥感数据，并根据所述第二任务规划控制指令，确定进行遥感数据下传的第二高轨卫星；

[0021] 所述第二高轨卫星根据星地通信链路条件和资源使用情况选择激光或微波下传链路，将遥感数据下传至卫星互联网络的地面站。

[0022] 在一些实施例中，在向地面站发送遥感数据之后，所述方法还包括：

[0023] 所述星互联网络的地面站将接收到的遥感数据进行解调、缓存，根据用户卫星中心的授权，确定控制遥感数据是否进入地面数据管理中心，并将遥感数据传输到用户卫星中心，由用户卫星中心自行存储、处理；

[0024] 若得到用户卫星中心的授权，则将遥感数据传送到地面信息港，完成遥感数据的存储、处理，并将原始遥感数据及处理后的产品数据交付给用户卫星中心。

[0025] 在一些实施例中，在处理后的产品数据交付至用户卫星中心之后，所述方法还包括：

[0026] 用户卫星中心接收到遥感数据后，将该遥感数据加入到订单库中进行统一管理，按照订单需求生成相应的产品数据；

[0027] 由用户卫星中心将所述产品数据传输给地面信息港中的数据分发系统；或者[0028] 在用户卫星中心的授权下，地面信息港接收到遥感数据后，将该遥感数据报备给用户卫星中心，同时数据分发系统按照订单需求生成相应的产品数据，并通过地面互联网络分发至目标用户。

[0029] 在一些实施例中，根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求包括：

[0030] 用户卫星管控中心根据任务请求进行筹划，根据用户卫星的空间位置以及与地面接收站的可见性决定是否需要采用卫星网络内的高轨卫星中继传输链路；

[0031] 若用户卫星与地面接收站可直接建立数据链路，则采用用户当前的数据回传模式，由用户卫星地面接收站完成卫星下传数据的接收任务；

[0032] 若用户卫星处于境外上空且需要将星上数据及时回传至国内的地面接收站，则确定需要采用卫星互联网络中的中继传输链路。

[0033] 本发明实施例通过用户卫星管控中心确定任务请求，并根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求；在确定所述用户卫星无法执行所述任务请求的情况下由中继传输链路完成遥感数据下传，实现天基信息中继，以优化传输架构，增加用户服务数量，提高天基信息传输的时效性和卫星使用效能。

[0034] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

[0035] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0036] 图1为本发明实施例基本流程图；

[0037] 图2为本发明实施例总流程示意图。

具体实施方式

[0038] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0039] 本发明实施例提供一种面向卫星互联网络的天基信息中继传输方法，如图1所示，包括：

[0040] S100、用户卫星管控中心确定任务请求，并根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求。作为一种具体的实现方式，用户卫星中心或卫星互联网络管控中心可以根据预规划或临时性任务需求进行任务筹划，若任务可以执行则生成相应的用户卫星数据接收计划、卫星互联网络高轨卫星控制指令和地面站数据接收计划并发送至相应设备。

[0041] S200、在确定所述用户卫星无法执行所述任务请求的情况下，根据卫星互联网络运维管控中心对外发布的中继卫星空闲资源情况，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路，所述中继传输链路中至少包含有一颗高轨卫星，也即卫星互联网络管控中心的任务筹划结果会涉及至少一颗卫星互联网络内的高轨卫星。

[0042] S300、用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪，并在完成跟踪后执行所述中继传输任务。例如可以将要开展中继数传任务的用户卫星，利用激光终端与高轨中继卫星完成粗、精跟踪，在可视窗口内利用激光通信进行高速的数据中继传输。

[0043] S400、在所述高轨卫星接收到所述用户卫星发送的遥感数据后，所述高轨卫星根据所述高轨卫星与地面的可见性，向地面站发送遥感数据，以完成所述用户卫星的数据落地。例如卫星互联网络中高轨卫星接收到用户卫星的遥感数据后，根据当前高轨卫星与地面站的可见性情况，通过二次中继或直接选择微波或激光下行传输链路，完成用户卫星数据落地。

[0044] 本发明实施例通过用户卫星管控中心确定任务请求，并根据所述任务请求判断用户卫星能否执行所述任务请求；在确定所述用户卫星无法执行所述任务请求的情况下由中继传输链路完成遥感数据下传，实现天基信息中继，以优化传输架构，增加用户服务数量，提高天基信息传输的时效性和卫星使用效能。

[0045] 在一些实施例中，如图2所示，用户卫星管控中心确定任务请求包括：用户卫星管控中心获取用户卫星中心根据年度遥感观测计划或临时性的应急观测计划提出的任务请求。例如用户卫星中心可以根据年度遥感观测计划或临时性的应急观测计划提出观测任务需求，传给用户卫星运维管控中心。用户卫星运维管控中心对数据回传任务进行筹划，根据用户卫星的空间位置以及与地面接收站的可见性决定是否需要采用现有卫星网络内的高轨卫星中继传输链路，例如用户卫星管控中心可以根据用户卫星的空间位置以及与地面接收站的可见性决定是否需要采用卫星网络内的高轨卫星中继传输链路。若用户卫星与地面接收站可直接建立数据链路，则采用用户当前的数据回传模式，由用户卫星地面接收站完成卫星下传数据的接收任务。若用户卫星处于境外上空且需要将星上数据及时回传至国内的地面接收站，则确定需要采用卫星互联网络中的中继传输链路。

[0046] 在一些实施例中，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，以确定可用的中继传输链路后，所述方法还包括：

[0047] 由用户卫星管控中心将第一任务规划控制指令上注到用户卫星，其中所述第一任务规划控制指令包含中继传输起止时间和高轨卫星最新星历表；以及卫星互联网络管控中心在接收到用户管控中心的中继申请后，根据任务优先级以及现有任务计划进行任务筹划，然后根据任务筹划的结果生成第二任务规划控制指令，由卫星互联网络的地面站将所述第二任务规划控制指令上注到高轨卫星，其中所述第二任务规划控制指令包含中继传输起止时间和用户卫星轨道六根数信息。

[0048] 如图2所示，例如若判断用户卫星需借助卫星互联网络，此时首先需要由用户卫星管控中心根据现有卫星互联网络管控中心对外发布的中继卫星空闲资源情况，向卫星互联网络运维管控中心提出中继链路申请，在获取可用的中继传输链路后，将包含中继传输起止时间、高轨卫星最新星历表等信息的任务规划控制指令上注到用户卫星平台；同时，卫星互联网络管控中心在接收到用户管控中心的中继申请后，根据其任务优先级以及现有任务计划进行任务筹划，然后根据该任务筹划结果生成包含中继传输起止时间、用户卫星轨道六根数等信息的任务规划控制指令，由卫星互联网络的地面站上注到高轨卫星。

[0049] 在一些实施例中，用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪包括：

[0050] 在所述用户卫星接收到第一任务规划控制指令后，所述用户卫星在预设时间内将相关载荷以及激光中继传输终端开机，并通过所述激光中继传输终端根据卫星信息调整初始指向，经过扫描捕获、粗跟踪和精跟踪，以构建所述用户卫星到所述高轨卫星之间的激光传输链路，所述卫星信息包括用户卫星姿态信息和高轨卫星的位置信息。

[0051] 作为一种可选的实施方式，用户卫星接收到由用户卫星运维管控中心上注的第一任务规划控制指令后，在规定的时间将相关载荷、激光中继传输终端开机，激光中继传输终端根据用户卫星姿态、卫星互联网络中高轨卫星的位置等信息调整初始指向，再经过扫描捕获、粗精跟踪等步骤，构建从用户卫星到高轨卫星之间的激光传输链路。

[0052] 在一些实施例中，用户卫星管控中心通过控制指令将需要进行中继传输任务的用户卫星与所述中继传输链路中的高轨卫星进行跟踪还包括：

[0053] 在所述用户卫星与所述高轨卫星完成建链后，通过所述高轨卫星上的激光中继传输终端根据其接收到的所述第二任务规划控制指令，与所述用户卫星上的激光中继传输终端协同工作，完成遥感数据从所述用户卫星到所述高轨卫星的传输。

[0054] 在用户卫星与卫星互联网络中高轨卫星完成建链后，高轨卫星上的激光中继传输终端根据其接收到的管控中心通过地面站上注的第二任务规划控制指令，与用户卫星上的激光中继传输终端协同工作，完成遥感数据从用户卫星到高轨卫星的传输。

[0055] 在一些实施例中，在所述高轨卫星接收到所述用户卫星发送的遥感数据后，向地面站发送遥感数据包括：

[0056] 在所述高轨卫星接收到所述用户卫星的遥感数据后，缓存所述遥感数据，并根据所述第二任务规划控制指令，确定进行遥感数据下传的第二高轨卫星；

[0057] 所述第二高轨卫星根据星地通信链路条件和资源使用情况选择激光或微波下传链路，将遥感数据下传至卫星互联网络的地面站。

[0058] 本示例具体介绍向地面站发送遥感数据的步骤，高轨中继卫星(高轨卫星)可以在接收到用户卫星的遥感数据后，对遥感数据进行缓存，根据卫星互联网络管控卫星上注的指令，确定进行遥感数据下传的第二高轨卫星，第二高轨卫星可以是当前高轨卫星也可以是指定的另外的高轨卫星。确定进行遥感数据下传的高轨卫星，可以涉及三种选择情况，分别是单星数据下传、经过二次中继下传、两颗高轨卫星同时保障一颗用户卫星进行数据下传。

[0059] 进行数据下传的第二高轨卫星，根据星地通信链路条件和资源使用情况选择激光或微波下传链路，将遥感数据下传至卫星互联网络的地面站。

[0060] 最后地面站可以通过调配接收天线或激光接收终端接收中继卫星下传或遥感卫星之间下传的遥感数据，并通过地面传输网络，将遥感卫星数据传输至地面数据分发系统，分发至目标用户。例如在一些实施例中，在向地面站发送遥感数据之后，所述方法还包括：

[0061] 所述星互联网络的地面站将接收到的遥感数据进行解调、缓存，根据用户卫星中心的授权，确定控制遥感数据是否进入地面数据管理中心，并将遥感数据传输到用户卫星中心，由用户卫星中心自行存储、处理；

[0062] 若得到用户卫星中心的授权，则将遥感数据传送到地面信息港，完成遥感数据的存储、处理，并将原始遥感数据及处理后的产品数据交付给用户卫星中心。

[0063] 在一些实施例中，在处理后的产品数据交付至用户卫星中心之后，所述方法还包括：

[0064] 用户卫星中心接收到遥感数据后，将该遥感数据加入到订单库中进行统一管理，按照订单需求生成相应的产品数据；

[0065] 由用户卫星中心将所述产品数据传输给地面信息港中的数据分发系统；或者[0066] 在用户卫星中心的授权下，地面信息港接收到遥感数据后，将该遥感数据报备给用户卫星中心，同时数据分发系统按照订单需求生成相应的产品数据，并通过地面互联网络分发至目标用户。

[0067] 具体的说，卫星互联网络的地面站将接收到的遥感数据进行解调、缓存，根据用户卫星中心的授权，决定遥感数据是否进入地面数据管理中心(地面信息港)。

[0068] 若该遥感数据不允许进入地面信息港，则直接传输到用户卫星中心，由用户卫星中心自行存储、处理，若得到用户卫星中心的授权，则将遥感数据传送到地面信息港，完成遥感数据的存储、处理，然后将原始遥感数据及处理后的产品数据交付给用户卫星中心。

[0069] 用户卫星中心接收到数据订单请求后，将该订单加入到订单库中进行统一管理，按照订单需求生成相应的产品数据，然后由用户卫星中心将产品数据传输给地面信息港中的数据分发系统；或者在用户卫星中心的授权下，地面信息港接收到数据订单请求后，将该订单信息报备给用户卫星中心，同时数据分发系统按照订单需求生成相应的产品数据，并通过地面互联网络分发至目标用户。

[0070] 本发明方法在任务申请阶段，卫星互联网络管控中心能够受理来自各方面的预定任务或准实时任务请求，并将其转化为任务预案，驱动天基信息中继数据的传输。面向卫星互联网络的天基信息中继传输的任务规划可以实现多颗高轨卫星自由调度和数据切换。能够根据空间环境和卫星资源因素最优选择星间和星地的链路类型。地面数据分发阶段，地面站接收的遥感卫星数据，可直接传至用户卫星中心完成数据到产品的转换，也可通过地面数据管理中心(地面信息港)完成。

[0071] 本发明方法具有如下优点，本发明使用激光微波混合传输的方法，提高了数据传输速率、抗干扰性和多场景的适应性。

[0072] 本发明可以基于用户按需申请，采用网络化数据传输理念，能够完成多颗高轨卫星保障场景下的，中继数据跨星自动跳转和切换。

[0073] 本发明采用的方法能够适应单星中继、二次中继和多星同时中继保障等场景的自由组合；

[0074] 本发明可以基于用户按需申请、低轨用户遥感卫星接入、高轨卫星中继、地面站接收和数据分发，对获取遥感卫星数据有实际的意义和实现价值，能够有效解决地面站不足的遥感影像获取的瓶颈，实现全球数据实时高速回传。

[0075] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0076] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0077] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0078] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。