监视股线制造设备的监视系统、监视方法以及监视程序

摘要

一种监视系统(1)，配置为能对吐出多个股线(S)的股线制造设备进行监视，具备：温度感测装置(2)和运算装置(3)，温度感测装置(2)配置为能生成温度信息集，该温度信息集是排列在与股线(S)的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合，运算装置(3)配置为能基于作为某个瞬间的温度信息集的当前温度信息集与作为股线正常吐出的状态的温度信息集的基准集的比较，判断在该瞬间股线(S)的吐出状态是否发生异常。

权利要求

1.一种监视系统，配置为能对吐出多个股线的股线制造设备进行监视，其特征在于，具备温度感测装置和运算装置，所述温度感测装置配置为能生成温度信息集，该温度信息集是排列在与所述股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合，所述运算装置配置为能基于作为某个瞬间的所述温度信息集的当前温度信息集与作为所述股线正常吐出的状态的所述温度信息集的基准集的比较，判断在该瞬间所述股线的吐出状态是否发生异常，所述运算装置能针对所述当前温度信息集或所述基准集，确定在对所述坐标描绘所述测定温度而得到的曲线上所述测定温度取极大值的极大值坐标，所述运算装置对所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数与所述基准集的所述极大值坐标的个数进行比较，在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数比所述基准集的所述极大值坐标的个数少，并且所述当前温度信息集的至少一个所述极大值坐标处的所述测定温度高于该当前温度信息集的其他的所述极大值坐标处的所述测定温度超过规定的基准时，判断为发生了至少两根所述股线合一的形态异常。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述基准集是被判断为所述吐出状态正常的最新的所述当前温度信息集。

3.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述运算装置将所述当前温度信息集的所述极大值坐标的配置设为所述吐出状态是否发生异常的进一步的判断材料。

4.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述运算装置能针对所述当前温度信息集或所述基准集，从所述曲线上的最大值与最小值之间的值中选择出作为有效数据进行处理的温度的最小值，将其设定为过滤值，所述运算装置将在所述极大值坐标的前后形成于所述曲线取所述过滤值的两个坐标之间的峰的宽度即峰宽设为所述吐出状态是否发生异常的进一步的判断材料。

5.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述运算装置在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数比所述基准集的所述极大值坐标的个数少，并且所述当前温度信息集的所有的所述极大值坐标处的所述测定温度为规定的基准范围内的值时，判断为发生了至少一根所述股线断裂的形态异常。

6.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述运算装置在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数与所述基准集的所述极大值坐标的个数一致，并且所述当前温度信息集的所述极大值与预先确定的基准温度的差异大于规定的阈值的所述极大值坐标存在时，判断为所述股线的温度异常。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监视系统，其特征在于，

具有沿所述吐出方向分离的至少两个所述感测轴，

基于在位于靠近所述股线制造设备侧的第一感测轴处获取到的第一当前温度信息集，判断有无所述股线的温度的异常，并且基于在位于远离所述股线制造设备侧的第二感测轴处获取到的第二当前温度信息集，判断有无所述股线的合一或断裂的异常。

8.一种监视方法，对吐出多个股线的股线制造设备进行监视，其特征在于，包括：确定作为某个瞬间的排列在与所述股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合的当前温度信息集和作为所述股线正常吐出的状态的所述多个感测点的坐标和测定温度的组合的基准集的工序；

针对所述当前温度信息集和所述基准集，确定在对所述坐标描绘所述测定温度而得到的曲线上所述测定温度取极大值的极大值坐标的工序；以及对所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数与所述基准集的所述极大值坐标的个数进行比较，在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数比所述基准集的所述极大值坐标的个数少，并且所述当前温度信息集的至少一个所述极大值坐标处的所述测定温度高于该当前温度信息集的其他的所述极大值坐标处的所述测定温度超过规定的基准时，判断为发生了至少两根所述股线合一的形态异常的工序。

9.一种监视程序，对吐出多个股线的股线制造设备进行监视，其特征在于，使计算机执行如下的功能：确定作为某个瞬间的排列在与所述股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合的当前温度信息集和作为所述股线正常吐出的状态的所述多个感测点的坐标和测定温度的组合的基准集的功能；

针对所述当前温度信息集和所述基准集，确定在对所述坐标描绘所述测定温度而得到的曲线上所述测定温度取极大值的极大值坐标的功能；以及对所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数与所述基准集的所述极大值坐标的个数进行比较，在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数比所述基准集的所述极大值坐标的个数少，并且所述当前温度信息集的至少一个所述极大值坐标处的所述测定温度高于该当前温度信息集的其他的所述极大值坐标处的所述测定温度超过规定的基准时，判断为发生了至少两根所述股线合一的形态异常的功能。

说明书

监视股线制造设备的监视系统、监视方法以及监视程序

技术领域

[0001] 本发明涉及对吐出多个股线的股线制造设备进行监视的监视系统、监视方法以及监视程序。需要说明的是，本说明书、权利要求书、附图以及摘要中的“股线”是指绳状的成型体。

背景技术

[0002] 合成树脂材料通常在市面上以数毫米大的颗粒的形式销售。通过聚合反应得到的高分子原料在多数情况下为粉体状，为了提高输送性和操作性，要将该粉体经过成形为颗粒状的颗粒化工序后出厂。此外，在该颗粒化的工序中，向高分子原料中混合抗氧化剂、抗静电剂、增强剂等添加剂，对合成树脂材料赋予附加的功能。如上所述，颗粒化工序起到了提高合成树脂材料的商品价值的重要作用。

[0003] 作为该颗粒化工序的典型的方案，通有股线切割法。在股线切割法的颗粒化工序中，在挤出机中将热塑性树脂材料加热至熔点以上，使其成为熔融流动的状态，从具有数毫米大的吐出口的模头连续地吐出熔融的树脂材料。吐出的树脂材料成为股线，被连续地引导向冷却装置。冷却的股线通过被称为造粒机的切碎机切断为数毫米长。像这样，股线切割法的颗粒化工序以从挤出机吐出的股线经由冷却装置被连续地引导向造粒机为前提，因此，为了稳定地生产颗粒，需要稳定、连续地制造股线。

[0004] 作为妨碍股线的制造的典型的异常，可以列举出股线的合一和股线的断裂。股线的合一是刚从模头吐出的具有流动性的多个股线相互粘连而合一的现象。此外，股线的断裂是股线因某种原因受到张力而断裂的现象。当发生这些异常时，恐怕会导致生产出的颗粒的品质降低、生产率降低以及装置破损。因此，要求早期发现这些异常并进行恢复作业。

[0005] 例如，在日本特开2004－276439号公报(专利文献1)中，公开了一种着眼于断裂的股线会向模头的下方垂下这一点，在股线有可能垂下的位置设置光电管式传感器等传感器来检测股线的断裂的技术。此外，在日本特开2000－289092号公报(专利文献2)中，公开了一种利用配置于由行进中的股线支承的位置的检测臂会在股线断裂时因自重而下降这一点来检测股线的断裂的技术。根据这些技术，能早期发现股线的断裂。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本特开2004－276439号公报

[0009] 专利文献2：日本特开2000－289092号公报

发明内容

[0010] 发明所要解决的问题

[0011] 不过，虽然根据专利文献1和专利文献2的技术能早期发现股线断裂的异常，但另一方面，无法发现股线合一的异常。

[0012] 用于解决问题的方案

[0013] 因此，要求实现一种能发现股线断裂的异常和合一的异常这两者的监视系统、监视方法以及监视程序。

[0014] 本发明的监视系统配置为能对吐出多个股线的股线制造设备进行监视，其特征在于，具备温度感测装置和运算装置，所述温度感测装置配置为能生成温度信息集，所述温度信息集是排列在与所述股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合，所述运算装置配置为能基于作为某个瞬间的所述温度信息集的当前温度信息集与作为所述股线正常吐出的状态的所述温度信息集的基准集的比较，判断在该瞬间所述股线的吐出状态是否发生异常。

[0015] 此外，本发明的监视方法是对吐出多个股线的股线制造设备进行监视的监视方法，其特征在于，基于作为某个瞬间的排列在与所述股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合的当前温度信息集和作为所述股线正常吐出的状态的所述多个感测点的坐标和测定温度的组合的基准集的比较，判断在该瞬间所述股线的吐出状态是否发生异常。

[0016] 此外，本发明的监视程序是对吐出多个股线的股线制造设备进行监视的监视程序，其特征在于，使计算机执行如下的功能：基于作为某个瞬间的排列在与所述股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合的当前温度信息集和作为所述股线正常吐出的状态的所述多个感测点的坐标和测定温度的组合的基准集的比较，判断在该瞬间所述股线的吐出状态是否发生异常。

[0017] 根据这些构造，基于从股线制造装置吐出的股线自身的温度来判断股线的吐出状态是否发生异常，因此能发现断裂和合一的所有异常。

[0018] 以下，对本发明的优选的方案进行说明。然而，本发明的范围不受以下记载的优选方案例限定。

[0019] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述基准集是被判断为所述吐出状态正常的最新的所述当前温度信息集。

[0020] 根据该构造，能以最新的正常状态为基准来判断有无异常，因此即使是生产条件发生了轻微变更等的情况下，变更监视系统的设定的必要性也小。

[0021] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述运算装置能针对所述当前温度信息集或所述基准集，确定在对所述坐标标绘所述测定温度而得到的曲线上所述测定温度取极大值的极大值坐标，能基于所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数与所述基准集的所述极大值坐标的个数的比较，判断所述吐出状态是否发生异常。

[0022] 根据该构造，基于极大值坐标的个数明确了股线的根数，因此更容易发现股线合一和断裂。

[0023] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述运算装置将所述当前温度信息集的所述极大值坐标的配置设为所述吐出状态是否发生异常的进一步的判断材料。

[0024] 根据该构造，容易将股线的配置容易变化的合一和正常的股线的配置不易变化的断裂区分开来进行检测。

[0025] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述运算装置能针对所述当前温度信息集或所述基准集，从所述曲线上的最大值与最小值之间的值中选择出作为有效数据进行处理的温度的最小值，将其设定为过滤值，将在所述极大值坐标的前后形成于所述曲线取所述过滤值的两个坐标之间的峰的宽度即峰宽设为所述吐出状态是否发生异常的进一步的判断材料。

[0026] 根据该构造，容易将极大值坐标的个数和峰宽双方容易变化的合一和极大值坐标的个数变化但峰宽不易变化的断裂区分开来进行检测。

[0027] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述运算装置在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数比所述基准集的所述极大值坐标的个数少，并且所述当前温度信息集的至少一个所述极大值坐标处的所述测定温度高于该当前温度信息集的其他的所述极大值坐标处的所述测定温度超过规定的基准时，判断为发生了至少两根所述股线合一的形态异常。

[0028] 根据该构造，容易准确地检测股线合一的异常。

[0029] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述运算装置在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数比所述基准集的所述极大值坐标的个数少，并且所述当前温度信息集的所有的所述极大值坐标处的所述测定温度为规定的基准范围内的值时，判断为发生了至少一根所述股线断裂的形态异常。

[0030] 根据该构造，容易准确地检测股线断裂的异常。

[0031] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，所述运算装置在所述当前温度信息集的所述极大值坐标的个数与所述基准集的所述极大值坐标的个数一致，并且所述当前温度信息集的所述极大值与预先确定的基准温度的差异大于规定的阈值的所述极大值坐标存在时，判断为所述股线的温度异常。

[0032] 根据该构造，能进一步检测股线的温度的异常。

[0033] 在本发明的监视系统中，作为一个方案，优选的是，具有沿所述吐出方向分离的至少两个所述感测轴，基于在位于靠近所述股线制造设备侧的第一感测轴处获取到的第一当前温度信息集，判断有无所述股线的温度的异常，并且，基于在位于远离所述股线制造设备侧的第二感测轴处获取到的第二当前温度信息集，判断有无所述股线的合一或断裂的异常。

[0034] 根据该构造，能基于刚吐出股线刚时的温度来判断有无温度异常，因此容易准确地判断股线的温度。此外，基于靠近可能发生股线的合一和断裂的区域的最下游的位置的温度来判断有无合一和断裂，因此容易准确地判断股线的吐出状态。

[0035] 本发明的进一步的特征和优点通过参照附图进行表述的以下例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更加明确。

附图说明

[0036] 图1是本实施方式的颗粒化装置的概要图。

[0037] 图2是本实施方式的颗粒化装置的模头附近的平面概略图。

[0038] 图3是股线正常的状态的温度信息集的绘图例。

[0039] 图4是发生了股线的合一的情况下的平面概略图。

[0040] 图5是发生了股线的合一的情况下的温度信息集的绘图例。

[0041] 图6是发生了股线的断裂的情况下的平面概略图。

[0042] 图7是发生了股线的断裂的情况下的温度信息集的绘图例。

[0043] 图8是发生了股线的重叠的情况下的平面概略图。

[0044] 图9是发生了股线的重叠的情况下的温度信息集的绘图例。

[0045] 图10是表示本实施方式的判断流程的图。

具体实施方式

[0046] 参照附图对本发明的监视系统、监视方法以及监视程序的实施方式进行说明。以下，对将本发明的监视系统应用于监视系统1的例子进行说明，该监视系统1对将树脂材料颗粒化的颗粒化装置P中所含的挤出机E(股线制造设备的例子)进行监视。

[0047] 〔监视对象的概要〕

[0048] 作为对本实施方式的监视系统1进行说明的前提，对颗粒化装置P的概要进行说明(图1)。颗粒化装置P具备挤出机E、冷却水槽B、造粒机C。挤出机E将热塑性树脂材料加热至熔点以上使其成为熔融流动的状态，从具有数毫米大的吐出口的模头D连续吐出。从模头吐出的树脂材料成为股线S，被造粒机C连续收取，通过冷却水槽B中的水中而冷却至熔点以下后，到达造粒机C。造粒机C将股线S切断为数毫米长，制造数毫米大的颗粒。

[0049] 需要说明的是，在本实施方式中，对模头D具有七个吐出口的例子进行说明(图2)。从七个吐出口吐出的股线S(S1～S7)被配置在储存于冷却水槽B的水中的引导件Bs引导而进入水中。

[0050] 成为使用颗粒化装置P进行颗粒化的对象的树脂材料是聚乙烯、聚丙烯等热塑性树脂。每当颗粒化时，为了确保能吐出股线S的流动性，需要加热至比颗粒化的树脂材料的熔点足够高的温度。因此，模头D的设定温度例如在聚乙烯的颗粒化中为180℃左右，在聚丙烯的颗粒化中为200℃左右。此外，即使是在上述例示的树脂材料以外的情况下，典型的是，模头D的设定温度是远高于室温的100～400℃左右。因此，刚从模头D吐出的股线S的温度比室温足够高。

[0051] 在利用颗粒化装置P进行的颗粒的制造中，可能会发生股线S相互合一的异常。刚从模头D吐出的股线S为熔点以上的温度，具有一定程度的流动性。因此，当与相邻的股线S彼此接触时，可能相互粘连而合一。并且，由于多个股线S以合一的状态进入冷却水槽B的水中，因此会以合一的状态直接被冷却，不相互分离。最终，由于多个股线S会以合一的状态直接被造粒机C切断，因此会得到具有多根股线的量的截面积的颗粒。这样的颗粒比想要的颗粒大，因此可能成为不良品。此外，由于截面积比通常假定的大的股线被导入造粒机C，因此可能会损伤造粒机C的刃部。

[0052] 此外，在利用颗粒化装置P进行的颗粒的制造中，可能会发生股线S断裂的异常。在由于某种原因而股线S受到张力的情况下，若该张力超过股线S在熔融状态下的拉伸强度，则股线S会断裂。若股线S断裂，则该股线S不会被引导向造粒机C而会在模头D的下方堆积，因此对颗粒的生产无用。

[0053] 为了持续进行颗粒的稳定生产，要求早期发现上述的异常并进行恢复作业。本实施方式的监视系统1迅速检测这些异常，向作业员通知恢复作业的必要性。

[0054] 〔监视系统的结构〕

[0055] 监视系统1具备热敏摄像机2(温度感测装置的例子)和计算机3(运算装置的例子)(图1)。热敏摄像机2和计算机3以能通信的方式连接，通过由计算机3对热敏摄像机2所拍摄到的图像的数据进行运算处理来进行挤出机E的监视。

[0056] 在本说明书中，“热敏摄像机”是指将检查对象的物体的表面温度的分布可视化的装置。例如，通常流通着检测从物体的表面辐射的红外线并基于该红外线的强度来将物体的表面温度的分布可视化的装置。本实施方式中的热敏摄像机2是通常流通的公知的热敏摄像机。

[0057] 本实施方式的热敏摄像机2从模头D和冷却水槽B的上方拍摄从模头D吐出的股线S。具体而言，热敏摄像机2至少能拍摄图2中虚线21所示的范围。

[0058] 需要说明的是，在以下的说明中，图2中符号21、22以及23所示的各部分别称为“拍摄范围21”、“第一感测轴22”以及“第二感测轴23”。第一感测轴22和第二感测轴23与拍摄范围21的横向平行，与股线S的吐出方向交叉。

[0059] 〔监视方法〕

[0060] 热敏摄像机2所生成的拍摄数据(原始数据)配置为由将拍摄范围21在纵横各自的方向上等间隔分段而成的各分段的[横向坐标，纵向坐标，测定温度]这三个值构成的组合的群。计算机3从热敏摄像机2接收拍摄范围21的拍摄数据。

[0061] 首先，针对股线S的吐出状态正常的情况，对股线S的状态、生成的拍摄数据以及运算处理结果进行说明。需要说明的是，股线S的吐出状态正常的情况是指从模头D吐出的股线S1～S7均不合一也不断裂地被引导至冷却水槽B和造粒机C，并且股线S的温度处于预先确定的规定的工序管理值范围内的状态。

[0062] 计算机3针对拍摄数据中的第一感测轴22上的各点，提取由[横向坐标，测定温度]这两个值构成的第一当前温度信息集。此外，同样地，针对第二感测轴23上的各点，提取第二当前温度信息集(当前温度信息集的例子)。需要说明的是，计算机3从热敏摄像机2所生成的原始数据中提取第一当前温度信息集和第二当前温度信息集，第一当前温度信息集和第二当前温度信息集的生成本身由热敏摄像机2进行。

[0063] 图3是标绘有第二当前温度信息集的例子，能看得出极大值31和极小值32交替出现。在此，七个极大值31分别对应于第二感测轴23上的股线S1～S7的温度。

[0064] 计算机3确定测定温度取极大值31的极大值坐标x1～x7和测定温度取极小值32的极小值坐标t1～t6。并且，将标绘的最大值与最小值之间的温度Tf设定为过滤值，仅将测定温度为Tf以上的数据设为有效数据进行处理。即，Tf是作为有效数据进行处理的温度的最小值。并且，如图3所示，确定测定温度Tf下的峰宽w1～w7。

[0065] 计算机3基于极大值坐标个数来识别股线S的根数。在本实施方式中，基于拍摄数据识别出的股线S的根数与正常状态的股线S的根数一致。

[0066] 此外，计算机3基于第一感测轴22上的极大值来确定股线S1～S7的温度。

[0067] 此时，同时，通过监视系统1的使用者，进行股线S的吐出状态的目视确认。若使用者将通过目视确认而确认股线S的吐出状态正常的旨意输入计算机3，则计算机3将该输入时间点的第二当前温度信息集登记为基准集。通过该操作，正常状态的温度信息集的例子被作为基准集登记在计算机3中。

[0068] 然后，计算机3通过与上述同样的流程，定期获取第一当前温度信息集和第二当前温度信息集。然后，将基于获取到的第二当前温度信息集(当前温度信息集的例子)而识别出的股线S的根数与基于基准集而识别出的正常状态的股线S的根数进行比较，在两者一致的情况下判断为测定时间点的股线S的根数正常。此外，将基于获取到的第一当前温度信息集而确定的股线S1～S7的温度与预先确定的基准温度进行比较，在针对所有的股线S1～S7，两者的差异处于规定的基准值内的情况下，判断为股线S1～S7的温度正常。并且，在判定为股线S的根数和温度均正常时，计算机3判断为股线S的吐出状态正常。

[0069] 计算机3在判断为股线S的吐出状态正常时，通过作为该判断的依据的第二当前温度信息集来更新基准集。即，基准集始终被更新为股线S的吐出状态被判断为正常的最新的第二当前温度信息集。

[0070] 接着，针对股线S发生了合一的情况，对股线S的状态、生成的温度信息集以及运算处理结果进行说明。在以下的说明中，以两根股线(股线S2和S3)合一的情况为例进行说明。图4所示是股线S2和S3在进入冷却水槽B的水中之前接触而合一，作为一体的股线S2+3进入水中的情况。

[0071] 图5是针对图4所示的状态标绘有第二当前温度信息集的例子。与图3所示的绘图相比，具有以下的不同点。

[0072] 首先，图5中极大值坐标的个数为6，比基准集(图3)的极大值坐标的个数7少。此外，图5中存在比其他的极大值31突出而表示高测定温度的高极大值33。除此之外，测定温度取高极大值33的高极大值坐标x2+3与基准集中所见的极大值坐标x1～x7均大不相同。而且，呈现高极大值33的峰的峰宽w2+3比基准集中所见的峰宽w1～w7都大。这些情况因股线的根数、散热性的变化或股线的合一所导致的极大值的位置偏移等而产生。

[0073] 如上所示，在发生了股线S的合一的情况下，第二当前温度信息集的绘图发生明确的变化。计算机3基于这些变化，判断为发生了股线S合一的形态异常。

[0074] 接下来，针对股线S发生断裂的情况，对股线S的状态、生成的温度信息集以及运算处理结果进行说明。在以下的说明中，以股线S5断裂的情况为例进行说明。如图6所示，股线S5在进入冷却水槽B的水中之前断裂。

[0075] 图7是针对图6所示的状态标绘有第二当前温度信息集的例子。与图3所示的绘图相比，具有以下的不同点。

[0076] 图7中极大值坐标的个数为6，比基准集(图3)的极大值坐标的个数7少。另一方面，图7中极大值坐标x1～x4、x6以及x7与基准集相比几乎没有变化。

[0077] 如上所示，在发生了股线S的断裂的情况下，第二当前温度信息集的绘图也发生明确的变化。此外，该变化的方式也明显与发生股线S的合一的情况不同。计算机3基于这些变化，判断为发生了股线S断裂的形态异常。

[0078] 需要说明的是，如图8所示，在股线S于第二感测轴23处以上下方向上分离的方式重叠的情况下，由于各股线独立地正常吐出，因此不应该判断为异常。但是，在该情况下，也与发生了合一和断裂的异常的情况同样地，极大值坐标的个数会比基准集中的极大值坐标的个数少(图9)。但是在该情况下，各股线独立存在，照常被散热，因此与股线重叠的部分对应的极大值31′与其他的极大值31相等。因此，图9的绘图与图5(合一)和图7(断裂)的形态都不同，因此计算机3能判断为股线S的吐出状态没有异常。通过像这样将极大值坐标的个数和配置、极大值自身以及峰宽作为判断材料，能准确地判断股线S的吐出状态是否异常。

[0079] 〔本实施方式的判断流程〕

[0080] 总结以上的实施方式，通过图10表示本实施方式的监视系统1中判断是否发生了异常的判断流程。当进行了由热敏摄像机2实现的拍摄(100)时，生成的拍摄数据被传输至计算机3(110)。计算机3针对第二感测轴23上的各点提取第二当前温度信息集并将其极大值坐标的数量与基准集进行比较(120)。

[0081] 在极大值坐标的数量与基准集一致的情况下，计算机3针对第一感测轴22上的各点提取第一当前温度信息集。并且，将提取到的第一当前温度信息集的各极大值与预先确定的基准温度进行比较(131)。

[0082] 在第一当前温度信息集中存在与预先确定的基准温度的差异超过预先确定的阈值的极大值的情况下，计算机3判断为股线S的温度异常(143)。此时，计算机3对使用者发出通知温度异常的警报(144)。另一方面，在不存在这样的极大值的情况下，计算机3判断为股线S的吐出状态正常(141)。此时，计算机3通过第二当前温度信息集来更新基准集(142)。然后，再次返回拍摄工序(100)，继续进行挤出机E的监视。

[0083] 在极大值坐标的数量与基准集不一致的情况下，计算机3对第二当前温度信息集中的峰宽与预先确定的峰宽的基准值进行比较(132)。在第二当前温度信息集中的峰宽与峰宽的基准值的差异在任意的峰中都不超过规定的阈值的情况下，计算机3判断为发生了股线S断裂的形态异常(145)。此时，计算机3对使用者发出通知异常的警报(146)。

[0084] 在第二当前温度信息集中的峰宽与峰宽的基准值的差异超过规定的阈值的峰存在的情况下，计算机3对第二当前温度信息集中的极大值坐标的配置与基准集中的极大值坐标的配置进行比较(133)。

[0085] 在第二当前温度信息集中存在相对于基准集中的各极大值坐标的位移超过基准值的极大值坐标的情况下，计算机3判断为发生了股线S合一的形态异常(147)。此时，计算机3对使用者发出通知异常的警报(146)。

[0086] 针对第二当前温度信息集的所有的极大值坐标，在相对于基准集中的各极大值坐标的位移为基准值以内的情况下，计算机3将第二当前温度信息集中的测定温度的各极大值与其他的极大值进行比较(133)。具体而言，判定是否存在测定温度大于其他的极大值的高极大值。

[0087] 在存在高极大值的情况下，计算机3判断为发生了股线S合一的形态异常(147)。此时，计算机3对使用者发出通知异常的警报(146)。

[0088] 在不存在高极大值的情况下，计算机3判断为拍摄到了股线S上下重叠的状态(148)。在该情况下，计算机3判断为股线S的吐出状态正常。此时，计算机3针对第二当前温度信息集进行对被判断为呈现股线S上下重叠的状态的峰进行校正的处理，并在此基础上更新基准集(149)。

[0089] 需要说明的是，断裂或合一的异常对生产的影响大，因此与温度异常相比更重要。因此，通知断裂或合一的异常的警报(146)与通知温度异常的警报(144)以使用者能识别其重要度差异的方式分别发出。例如，在发出警报时发出的声音、光、画面显示等的形态互不相同。

[0090] 〔其他的实施方式〕

[0091] 最后，对本发明的监视系统、监视方法、监视程序的其他的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的各个实施方式中公开的构造只要不发生冲突，也能与其他的实施方式中公开的构造组合使用。

[0092] 在上述的实施方式中，以监视系统1分体具备作为温度感测装置的热敏摄像机2、作为运算装置的计算机3的构造为例进行了说明。但是，本发明的监视系统并不限定于这样的构造，也可以一体地具备温度感测装置和运算装置。

[0093] 在上述的实施方式中，以监视系统1具备作为温度感测装置的热敏摄像机2的构造为例进行了说明。但是，本发明的温度感测装置并不限定于这样的构造，只要能生成作为排列在与股线的吐出方向交叉的感测轴上的多个感测点的坐标和测定温度的组合的温度信息集，可以是任意的方案。例如，也可以是，在与股线的吐出方向交叉的轴上设置多台接触式或非接触式的温度测定装置，将各温度计的配置场所和检测温度的组合设为坐标和测定温度的组合。作为上述的温度测定装置，可以举例示出热电偶、红外温度计等。

[0094] 在上述的实施方式中，以对针对第一感测轴22和第二感测轴23的双方生成温度信息集(第一当前温度信息集以及第二当前温度信息集)的构造为例进行了说明。但是，本发明的温度感测装置不限定于这样的构造，只要能生成至少一个感测轴的温度信息集即可。

[0095] 在上述的实施方式中，以第一感测轴22位于股线S的刚从模头D吐出的部分且第二感测轴23配置于股线S的即将进入冷却水槽B中的水中的部分的构造为例进行了说明。但是，本发明的监视系统中的感测轴并不限定于这样的构造，只要是与股线的吐出方向交叉地配置，可以配置于任意的位置。不过，如上述的实施方式那样，优选的是，将感测轴配置在股线的温度比周围的温度足够高并且可能发生股线的合一和断裂的不良情况的区域。特别是，更优选的是，如上述的实施方式中的第二感测轴23那样，将感测轴配置在可能发生股线的合一和断裂的不良情况的区域的最下游域。

[0096] 在上述的实施方式中，以计算机3将基准集更新为判断为股线S的吐出状态正常的最新的第二当前温度信息集的构造为例进行了说明。但是，并不限定于这样的构造，在本发明的监视系统中也可以不更新基准集。例如，也可以是，一贯地使用预先确定的正常状态的温度信息集、开始一系列生产的最初的正常状态的温度信息集作为基准集。此外，在本发明的监视系统中更新基准集的情况下，不需要一直通过判断为吐出状态正常的最新的所述当前温度信息集来更新基准集，可以任意地设定其更新间隔。

[0097] 在上述的实施方式中，对以计算机3比较当前温度信息集和基准集并比较关于当前温度信息集的极大值坐标的个数和配置、极大值自身以及峰宽从而判断发生了合一或断裂的异常的构造为例进行了说明。但是，本发明的运算装置并不限定于这样的构造，可以以任意的方法比较当前温度信息集和基准集。例如，可以比较极大值坐标的间隔、绘图的曲线形状等。此外，也可以不必像上述的实施方式那样对极大值坐标的个数和配置、极大值自身以及峰宽都进行比较。

[0098] 在上述的实施方式中，本发明以作为监视对象的股线制造装置为挤出机E的构造为例进行了说明。但是，本发明的监视系统并不限定于这样的构造，只要是连续吐出多个绳状体的股线制造装置，可以监视任意的装置。此外，在本发明作为监视对象的股线制造装置为挤出机的情况下，该挤出机可以是单轴挤出机、双轴挤出机、多轴挤出机等任意的挤出机。

[0099] 在上述的实施方式中，本发明以将吐出树脂材料的股线的挤出机E设为监视对象的构造为例进行了说明。但是，本发明的监视系统并不限定于这样的构造，只要是连续地吐出多个绳状体的股线制造装置，可以是吐出任意的材料的股线的制造装置。作为这样的材料，除了树脂材料之外，例如可以举例示出金属、纤维、食品等。

[0100] 关于其他的构造，应当理解的是，在本说明书中公开的实施方式在所有方面都是例示，本发明的范围不限定于此。本领域技术人员可以容易地理解，在不脱离本发明的主旨的范围内能进行适当变更。因此，在不脱离本发明的主旨的范围内作出改变的其他的实施方式当然也包含在本发明的范围内。

[0101] 产业上的可利用性

[0102] 本发明例如能用作颗粒化装置中所含的挤出机的监视系统。

[0103] 附图标记说明

[0104] 1：监视系统；2：热敏摄像机；3：计算机；21：拍摄范围；22：第一感测轴；23：第二感测轴；31：极大值；32：极小值；33：高极大值；P：颗粒化装置；E：挤出机；D：模头；B：冷却水槽；Bs：引导件；C：造粒机；S：股线。