一种工业机器人用便于拆卸的支架臂

摘要

本发明属于支架臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，所述工业机器人用便于拆卸的支架臂包括：底盘；以及设在所述底盘一侧的拆卸组件，用于对支架臂进行拆卸，所述拆卸组件包括设在所述底盘一侧的动力拆卸组件和设在所述底盘一侧的支架臂拆卸组件；主臂，设在所述底盘一侧；所述动力拆卸组件包括：卡块件，设在所述底盘一侧；以及与所述卡块件连接的动力件。本发明通过设置动力拆卸组件和支架臂拆卸组件，使得装置得以对支架臂进行快速拆卸，并通过将竖直调节组件和水平调节组件结合，使得装置得以带动主臂在水平和竖直方向上进行调节，从而进一步提高了支架臂的角度调节能力，使得装置的功能性得以大大提高。

权利要求

1.一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述工业机器人用便于拆卸的支架臂包括：

底盘；以及设在所述底盘一侧的主臂；

所述底盘的上方固定连接有动力拆卸组件，所述动力拆卸组件的另一侧固定连接有竖直调节组件，所述竖直调节组件的一侧通过调节拆卸组件连接有水平调节组件，所述水平调节组件的上方通过支架臂拆卸组件与主臂连接；

所述动力拆卸组件包括卡块，所述卡块的下方固定连接有转条，所述转条的中部转动连接在第一伺服电机上，所述第一伺服电机的输出端上滑动连接有滑套件，其中滑套件为滑套、滑块、转杆、蜗轮、蜗杆和转把，滑套上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转杆，转杆的一侧固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合有蜗杆，蜗杆的上方固定连接有转把，蜗杆的下方转动连接在底盘上，所述调节杆的一侧与转条转动连接，所述调节杆的另一侧与滑套转动连接；

所述支架臂拆卸组件包括外壳，所述外壳通过螺纹连接有螺块，所述外壳的内部滑动连接有内轴，所述内轴上转动连接有卡条，所述内轴的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与外壳固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述竖直调节组件包括传动块，所述传动块与卡块卡接，所述传动块的内部设有卡槽；传动块的内部转动连接有横杆，所述横杆的两侧固定连接有齿盘，所述横杆的一侧连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端上固定连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮与横杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述调节拆卸组件包括曲槽，所述曲槽滑动连接在齿盘的一侧，所述曲槽上还设有螺栓，其中螺栓将曲槽与齿盘固定，所述齿盘的一侧固定连接有槽块。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述水平调节组件包括移动板，所述移动板带动曲槽滑动，所述移动板的下方固定连接有移动动力件，其中移动动力件包括第三伺服电机和移动齿轮，第三伺服电机的输出端上固定连接有移动齿轮。

说明书

一种工业机器人用便于拆卸的支架臂

技术领域

[0001] 本发明属于支架臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人用便于拆卸的支架臂。

背景技术

[0002] 工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延
伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格
差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让
工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效益，现阶段的工业机器人
水平虽然较高，但也伴随着故障率较高，维护保养难度高等问题。

[0003] 当现有的工业机器人用便于拆卸的支架臂，一般通过简单的支架臂对工业机器人进行支撑，功能性较差，无法完成快速拆卸，同时支架臂的调节能力也受到了极大的限制。

[0004] 由上可见，现有的工业机器人用便于拆卸的支架臂，无法在保证快速拆卸能力的同时，保证支架臂的角度调节能力，功能性较差，不利于推广使用。

发明内容

[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，以解决上述技术问题，所述工业机器人用便于拆卸的支架臂包括：

[0006] 底盘；以及设在所述底盘一侧的拆卸组件，用于对支架臂进行拆卸，所述拆卸组件包括设在所述底盘一侧的动力拆卸组件和设在所述底盘一侧的支架臂拆卸组件；

[0007] 主臂，设在所述底盘一侧。

[0008] 进一步的，所述动力拆卸组件包括：卡块件，设在所述底盘一侧；以及与所述卡块件连接的动力件；所述动力件的一侧还设有滑套件；以及与所述滑套件连接的调节件。

[0009] 进一步的，所述支架臂拆卸组件包括：外壳，设在所述底盘一侧；以及与所述外壳连接的螺块；设在所述外壳一侧的内轴件；以及与所述内轴件连接的卡条；所述内轴件的一
侧还设有复位件。

[0010] 进一步的，工业机器人用便于拆卸的支架臂还包括：竖直调节组件，设在所述底盘一侧，用于对主臂进行调节；水平调节组件，与所述竖直调节组件连接，用于对主臂进行水
平角度调节；与所述水平调节组件连接的调节拆卸组件，用于对水平调节组件进行拆卸。

[0011] 进一步的，所述竖直调节组件包括：传动件；设在所述动力拆卸组件一侧；以及与所述传动件连接的齿盘件；横杆件，与所述齿盘件连接；所述横杆件的一侧还设有调节动力
件。

[0012] 进一步的，所述水平调节组件包括：移动板，设在所述调节拆卸组件一侧；以及设在所述移动板一侧的移动动力件；与所述移动板连接的底板。

[0013] 进一步的，所述调节拆卸组件包括：曲槽件，与所述齿盘件连接；设在所述曲槽件一侧的槽块；以及与所述槽块连接的螺栓。

[0014] 本发明提供的工业机器人用便于拆卸的支架臂通过设置动力拆卸组件，使得装置得以将动力进行拆卸，通过设置支架臂拆卸组件，使得装置得以将支架臂的主臂进行拆卸，
在本实施例中，通过设置动力拆卸组件和支架臂拆卸组件，使得装置得以对支架臂进行快
速拆卸，并通过将竖直调节组件和水平调节组件结合，使得装置得以带动主臂在水平和竖
直方向上进行调节，从而进一步提高了支架臂的角度调节能力，使得装置的功能性得以大
大提高。

附图说明

[0015] 图1为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂的结构示意图；

[0016] 图2为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂中底盘与第一伺服电机连接示意图；

[0017] 图3为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂图2中A处结构放大图；

[0018] 图4为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂中支架臂拆卸组件结构示意图；

[0019] 图5为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂中竖直调节组件结构示意图；

[0020] 图6为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂中水平调节组件结构示意图；

[0021] 图7为本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂中卡槽侧视图。

[0022] 附图中：1、底盘；2、动力拆卸组件；3、支架臂拆卸组件；4、竖直调节组件；5、水平调节组件；6、调节拆卸组件；7、主臂；8、卡块；9、转条；10、第一伺服电机；11、滑套；12、滑块；
13、转杆；14、蜗轮；15、蜗杆；16、转把；17、调节杆；18、外壳；19、螺块；20、内轴；21、卡条；22、
复位弹簧；23、传动块；24、横杆；25、齿盘；26、第二伺服电机；27、主动齿轮；28、从动齿轮；
29、移动板；30、第三伺服电机；31、移动齿轮；32、曲槽；33、螺栓；34、卡槽；35、槽块。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0024] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0025] 请参阅图1，本发明实施例提供的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，所述工业机器人用便于拆卸的支架臂包括：

[0026] 底盘1；以及设在所述底盘1一侧的拆卸组件，用于对支架臂进行拆卸，所述拆卸组件包括设在所述底盘1一侧的动力拆卸组件2和设在所述底盘1一侧的支架臂拆卸组件3；

[0027] 主臂7，设在所述底盘1一侧。

[0028] 在本发明的实施例中，底盘1的形状和大小并不限定，其中底盘1的大小应该根据其上方的动力拆卸组件2的大小而决定，底盘1的上方固定连接有动力拆卸组件2，动力拆卸
组件2的另一侧固定连接有竖直调节组件4，竖直调节组件4的一侧通过调节拆卸组件6连接
有水平调节组件5，水平调节组件5的上方通过支架臂拆卸组件3连接有主臂7。

[0029] 在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述动力拆卸组件2包括：

[0030] 卡块件，设在所述底盘1一侧；以及与所述卡块件连接的动力件；

[0031] 所述动力件的一侧还设有滑套件；以及与所述滑套件连接的调节件。

[0032] 在本实施例中，卡块件为卡块8和转条9，卡块8的下方固定连接有转条9，转条9的中部转动连接在动力件上，其中动力件为第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端上滑
动连接有滑套件，其中滑套件为滑套11、滑块12、转杆13、蜗轮14、蜗杆15和转把16，滑套11
的上滑动连接有滑块12，滑块12上转动连接有转杆13，转杆13的另一侧固定连接连接有蜗
轮14，蜗轮14的一侧啮合有蜗杆15，蜗杆15的上方固定连接有转把16，蜗杆15的下方转动连
接在底盘1上，调节件为调节杆17，调节杆17的一侧与转条9转动连接，调节杆17的另一侧与
滑套11转动连接。

[0033] 在实际使用中，启动第一伺服电机10，使得滑套11转动，并通过转条9带动卡块8转动，卡块8带动传动块23转动，当转动转把16，使得蜗杆15转动，使得蜗轮14转动，并带动滑
块12移动，滑块12带动滑套11移动，滑套11在移动中通过调节杆17，使得转条9转动，从而完
成卡块8与传动块23的卡接。

[0034] 除了上述技术方案以外，本发明的实施例还可以，所述动力拆卸组件2包括：

[0035] 卡块件，设在所述底盘1一侧；以及与所述卡块件连接的动力件；

[0036] 所述动力件的一侧还设有滑套件；以及与所述滑套件连接的伸缩件。

[0037] 在本实施例中，卡块件为卡块8和转条9，动力件为第一伺服电机10，滑套件为滑套11，伸缩件为液压伸缩杆，启动液压伸缩杆，使得滑套11移动，并通过调节杆17，使得转条9
转动，从而使得卡块8与传动块23完成卡接。

[0038] 在本发明的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述支架臂拆卸组件3包括：

[0039] 外壳18，设在所述底盘1一侧；以及与所述外壳18连接的螺块19；

[0040] 设在所述外壳18一侧的内轴件；以及与所述内轴件连接的卡条21；

[0041] 所述内轴件的一侧还设有复位件。

[0042] 在本实施例中，螺块19与外壳18螺纹连接，内轴件为内轴20，内轴20滑动连接在外壳18的内部，内轴20上转动连接有卡条21，卡条21的数量为两个，两个相同的卡条21对称分
布在内轴20的两侧，内轴20的一侧还连接有复位件，其中复位件为复位弹簧22，复位弹簧22
的一侧与外壳18固定连接。

[0043] 在实际使用中，按动内轴20，将外壳18插入到主臂7与移动板29上的孔槽内，拉动内轴20，使得卡条21伸出外壳18的外侧，与移动板29下方挤压，再转动螺块19，使得螺块19
将主臂7上方固定，从而使得主臂7与移动板29固定，当需要拆卸时，按压内轴20，即可完成
拆卸。

[0044] 在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述工业机器人用便于拆卸的支架臂还包括：

[0045] 竖直调节组件4，设在所述底盘1一侧，用于对主臂7进行调节；

[0046] 水平调节组件5，与所述竖直调节组件4连接，用于对主臂7进行水平角度调节；

[0047] 与所述水平调节组件5连接的调节拆卸组件6，用于对水平调节组件5进行拆卸。

[0048] 在本实施例中，竖直调节组件4的设置，使得主臂7得以在竖直方向上的角度位置得以调节，水平调节组件5的设置，使得主臂7得以在水平方向上对位置进行调节，使得主臂
7获得更佳的工作位置，调节拆卸组件6的设置，使得装置得以对水平调节组件5进行固定，
从而避免主臂7晃动，影响使用。

[0049] 在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述竖直调节组件4包括：

[0050] 传动件；设在所述动力拆卸组件2一侧；以及与所述传动件连接的齿盘件；

[0051] 横杆件，与所述齿盘件连接；

[0052] 所述横杆件的一侧还设有调节动力件。

[0053] 在本发明实施例中，传动件为传动块23，传动块23的内部设有卡槽34。传动块23的内部转动连接有横杆件，其中横杆件为横杆24，横杆24的两侧固定连接有齿盘件，其中齿盘
件为齿盘25，横杆24的一侧还连接有调节动力件，其中调节动力件为第二伺服电机26，第二
伺服电机26的输出端上固定连接有主动齿轮27，主动齿轮27的一侧啮合有从动齿轮28，从
动齿轮28与横杆24固定连接。

[0054] 在本实施例中，启动第二伺服电机26，使得主动齿轮27转动，从而啮合带动从动齿轮28转动，并使得横杆24转动，齿盘25也在传动块23的内部转动，从而使得主臂7的角度得
以调节。

[0055] 在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述水平调节组件5包括：

[0056] 移动板29，设在所述调节拆卸组件6一侧；以及设在所述移动板29一侧的移动动力件；

[0057] 与所述移动板29连接的底板。

[0058] 在本实施例中，移动板29的下方固定连接有移动动力件，其中移动动力件包括第三伺服电机30和移动齿轮31，第三伺服电机30的输出端上固定连接有移动齿轮31。

[0059] 在实际使用中，启动第三伺服电机30，使得移动齿轮31转动，并与齿盘25啮合，从而使得移动齿轮31在齿盘25上转动，使得主臂7得以在水平方向上的角度得以调节。

[0060] 在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述调节拆卸组件6包括：

[0061] 曲槽件，与所述齿盘件连接；

[0062] 设在所述曲槽件一侧的槽块35；以及与所述槽块35连接的螺栓33。

[0063] 在本实施例中，曲槽件为曲槽32，曲槽32滑动连接在齿盘25的一侧，曲槽32上还设有螺栓33，其中螺栓33将曲槽32与齿盘25固定，槽块35固定连接在齿盘25一侧。

[0064] 在实际使用中，当启动第三伺服电机30，使得移动齿轮31通过移动板29带动曲槽32滑动，从而使得主臂7得以在齿盘25上移动，当需要使用竖直调节组件4时，可利用螺栓33
将曲槽32与齿盘25固定，避免主臂7在竖直角度调节过程中晃动，影响使用。

[0065] 在实际使用中，当转动转把16，使得蜗杆15转动，使得蜗轮14转动，并带动滑块12移动，滑块12带动滑套11移动，滑套11在移动中通过调节杆17，使得转条9转动，从而完成卡
块8与传动块23的卡接，启动第一伺服电机10，使得滑套11转动，并通过转条9带动卡块8转
动，卡块8带动传动块23转动，从而使得主臂7的角度转动。

[0066] 启动第二伺服电机26，使得主动齿轮27转动，从而啮合带动从动齿轮28转动，并使得横杆24转动，齿盘25也在传动块23的内部转动，从而使得主臂7的角度再次得到调节。

[0067] 启动第三伺服电机30，使得移动齿轮31通过移动板29带动曲槽32滑动，从而使得主臂7得以在齿盘25上移动，当需要使用竖直调节组件4时，可利用螺栓33将曲槽32与齿盘
25固定，避免主臂7在竖直角度调节过程中晃动，影响使用。

[0068] 当需要将主臂7拆装时，按动内轴20，将外壳18插入到主臂7与移动板29上的孔槽内，拉动内轴20，使得卡条21伸出外壳18的外侧，与移动板29下方挤压，再转动螺块19，使得
螺块19将主臂7上方固定，从而使得主臂7与移动板29固定，当需要拆卸时，按压内轴20，即
可完成拆装。

[0069] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。