一种恢复绝缘电阻的方法、控制器、系统、介质及设备

摘要

本申请提供一种恢复绝缘电阻的方法、控制器、系统、介质及设备，方法包括：确定绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；控制燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；控制燃料电池的供气回路为开启状态并向燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；控制燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对外部空腔进行吹扫；如此，本申请通过对燃料电池系统电堆进行反复吹扫，逐步去除电堆堆芯内部及外部的水汽，可以有效恢复燃料电池的绝缘电阻至正常水平，进而确保燃料电池的性能。

权利要求

1.一种恢复绝缘电阻的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行氮气吹扫；

控制所述燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行空气和氢气吹扫；

控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并逐级向所述燃料电池施加电子负载，在不同级别的电子负载下，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行氮气吹扫；

控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳的外部空腔进行氮气吹扫，包括：控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa、流量为100L/min～200L/min、温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

确定到达第一吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行空气和氢气吹扫，包括：控制空气供应设备及氢气供应设备开启，利用压力为120kpa～130kpa、流量为1500L/min～2000L/min的空气以及利用压力为140kpa～150kpa、流量为200L/min～300L/min的氢气对所述内部空腔及所述燃料电池管路进行吹扫；

确定到达第一吹扫时长时，控制所述空气供应设备及所述氢气供应设备关闭。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行氮气吹扫，包括：控制所述燃料电池的功率加载至怠速状态，确定所述燃料电池的冷却液温度为第一温度阈值，控制所述燃料电池的功率加载至第一功率级别，控制所述冷却液温度为第二温度阈值；

若确定所述绝缘电阻的阻值上升至第一电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa、流量为100L/min～200L/min、温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

确定到达第二吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行氮气吹扫，包括：控制所述燃料电池的功率从所述第一功率级别加载至第二功率级别，控制所述燃料电池的冷却液温度为第三温度阈值；

若确定所述绝缘电阻的阻值从所述第一电阻阈值上升至第二电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa、流量为100L/min～200L/min、温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

确定到达第三吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行氮气吹扫，包括：控制所述燃料电池的功率从所述第二功率级别加载至第三功率级别，控制所述燃料电池的冷却液温度为第四温度阈值；

若确定所述绝缘电阻的阻值从所述第二电阻阈值上升至第三电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa、流量为100L/min～200L/min、温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

确定到达第四吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

7.一种恢复绝缘电阻的控制器，其特征在于，所述控制器包括：第一控制单元，用于确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行氮气吹扫；

第二控制单元，用于控制所述燃料电池的供气部件为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行空气和氢气吹扫；

第三控制单元，用于控制所述燃料电池的供气部件为开启状态并逐级向所述燃料电池施加电子负载，在不同级别的电子负载下，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行氮气吹扫；

第四控制单元，用于控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

8.一种恢复绝缘电阻的系统，其特征在于，所述系统包括：

空气供应设备，用于为燃料电池提供空气；

氢气供应设备，用于为所述燃料电池提供氢气；

氮气供应设备，用于为所述燃料电池提供氮气；

控制器，用于确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行氮气吹扫；控制燃料电池的供气部件为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行空气和氢气吹扫；控制所述燃料电池的供气部件为开启状态并逐级向所述燃料电池施加电子负载，在不同级别的电子负载下，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行氮气吹扫；

控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

说明书

一种恢复绝缘电阻的方法、控制器、系统、介质及设备

技术领域

[0001] 本申请属于燃料电池技术领域，尤其涉及一种恢复绝缘电阻的方法、系统、介质及设备。

背景技术

[0002] 燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，热效率高。目前在汽车领域，质子交换膜燃料电池的应用最为广泛，燃料电池反应所需的氢气和空气分别通过双极板阴阳极流场的传导进入气体扩散层，然后透过扩散层进入催化层，氢气被阳极催化剂颗粒吸附后离解为质子和电子。质子以水合质子的形式透过质子交换膜到达阴极催化层。电子无法通过质子交换膜，只能从外电路电子负载到达阴极。在阴极催化层处，氧原子、质子和电子在催化剂作用下发生电化学反应生成水。

[0003] 燃料电池系统长时间在0℃以下的低温环境存放后，再次启动时会由于低温与常温环境下反复交替运行燃料电池系统，电堆内部会发生快速的高低温交变，电堆堆芯内腔及表面易产生冷凝水和水汽，导致电堆绝缘电阻下降，进而影响燃料电池的性能。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供了一种绝缘电阻的方法、系统、介质及设备，用于解决现有技术中燃料电池中在冷热交变工况中导致电堆绝缘电阻下降，进而影响燃料电池性能的技术问题。

[0005] 本申请的第一方面，提供一种恢复绝缘电阻的方法，所述方法包括：

[0006] 确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0007] 控制所述燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0008] 控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；

[0009] 控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0010] 可选的，所述基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳的外部空腔进行吹扫，包括：

[0011] 控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

[0012] 确定到达第一吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

[0013] 可选的，所述基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫，包括：

[0014] 控制空气供应设备及氢气供应设备开启，利用压力为120kpa～130kpa，流量为1500L/min～2000L/min的空气以及利用压力为140kpa～150kpa，流量为200L/min～300L/min的氢气对所述内部空腔及所述燃料电池管路进行吹扫；

[0015] 确定到达第一吹扫时长时，控制所述空气供应设备及所述氢气供应设备关闭。

[0016] 可选的，所述基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫，包括：

[0017] 控制所述燃料电池的功率加载至为怠速状态，确定所述燃料电池的冷却液温度为第一温度阈值时，控制所述燃料电池的功率加载至为第一功率级别，控制所述冷却液温度为第二温度阈值；

[0018] 若确定所述绝缘电阻的阻值上升至第一电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

[0019] 确定到达第二吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

[0020] 可选的，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫，包括：

[0021] 控制所述燃料电池的功率从所述第一功率级别加载至第二功率级别，控制所述燃料电池的冷却液温度为第三温度阈值；

[0022] 若确定所述绝缘电阻的阻值从所述第一电阻阈值上升至第二电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

[0023] 确定到达第三吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

[0024] 可选的，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫，包括：

[0025] 控制所述燃料电池的功率从所述第二功率级别加载至第三功率级别，控制所述燃料电池的冷却液温度为第四温度阈值；

[0026] 若确定所述绝缘电阻的阻值从所述第二电阻阈值上升至第三电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

[0027] 确定到达第四吹扫时长时，控制所述氮气供应设备关闭。

[0028] 本申请的第二方面，提供一种恢复绝缘电阻的控制器，所述控制器包括：

[0029] 第一控制单元，用于确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0030] 第二控制单元，用于控制所述燃料电池的供气部件为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0031] 第三控制单元，用于控制所述燃料电池的供气部件为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；

[0032] 第四控制单元，用于控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0033] 本申请的第三方面，提供一种恢复绝缘电阻的系统，所述系统包括：

[0034] 空气供应设备，用于为燃料电池提供空气；

[0035] 氢气供应设备，用于为所述燃料电池提供氢气；

[0036] 氮气供应设备，用于为所述燃料电池提供氮气；

[0037] 控制器，用于确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；控制燃料电池的供气部件为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；控制所述燃料电池的供气部件为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0038] 本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

[0039] 本申请的第五方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时第一方面中任一项所述的方法。

[0040] 本申请提供一种恢复绝缘电阻的方法、控制器、系统、介质及设备，方法包括：确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；控制燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；如此，若燃料电池在冷热交变工况中存放后，电堆内部会发生快速的高低温交变，电堆堆芯内腔及表面易产生冷凝水和水汽，且电堆堆芯与电堆外壳的外部空腔也会积存冷凝水和水汽，本申请通过对燃料电池系统电堆进行反复吹扫，逐步去除电堆堆芯内部和外部的水汽，可以有效恢复燃料电池的绝缘电阻至正常水平，进而确保燃料电池的性能。

附图说明

[0041] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0042] 图1为本申请实施例提供的恢复绝缘电阻的系统结构示意图；

[0043] 图2为本申请实施例提供的恢复绝缘电阻的方法流程示意图；

[0044] 图3为本申请实施例提供的恢复绝缘电阻的控制器结构示意图；

[0045] 图4为本申请实施例提供的计算机设备结构示意图；

[0046] 图5为本申请实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。

具体实施方式

[0047] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0048] 为了能够更好地理解本申请的技术方案，本实施例先介绍下恢复绝缘电阻的系统，如图1所示，系统包括：燃料电池1、控制器2、空气供应设备3、氢气供应设备4、氮气供应设备5、尾排设备6、辅助散热设备7、主散热设备8、温度传感器9、低压供电设备10及高压配电设备11；

[0049] 其中，燃料电池1主要包括电堆、空气系统、氢气系统、冷却系统、电气系统以及相应控制系统。电堆主要包括阴极空气腔、阳极氢气腔、冷却液腔三个内腔，电堆堆芯内腔的空气与氢气进行化学反应产生电能，化学反应同时产生的热量通过冷却液腔体散热以维持温度平衡。电堆堆芯与电堆外壳存在一个外部空腔。

[0050] 控制器2的主要用于控制燃料电池1的运行工况，同时监测燃料电池1绝缘电阻的阻值、冷却液电导率及氢气泄漏量等。

[0051] 空气供应设备3用于为燃料电池1供应空气，并根据控制器2的调节指令调节燃料电池1统阴极空气入口的压力、温度和空气成分。

[0052] 氢气供应设备4用于为燃料电池1供应氢气，并根据控制器2的调节指令调节燃料电池1阳极氢气入口的气体压力、温度。

[0053] 氮气供应设备5用于为燃料电池1供应氮气，并根据控制器2的调节指令调节燃料电池1电堆内腔吹扫口的氮气压力、温度和流量。

[0054] 尾排设备6用于将燃料电池1排出的废气均匀混合后排出大气，同时还起到消音的作用。

[0055] 辅助散热设备7用于对燃料电池1的DCDC电源模块、空压机等部件进行散热。

[0056] 主散热设备8用于对燃料电池1的电堆进行控温和散热。

[0057] 温度传感器9用于对主散热回路的入口温度进行监测。

[0058] 低压供电设备10用于为燃料电池1的低压电器件进行供电。

[0059] 高压配电设备11用于为燃料电池1的高压电器件进行供电，同时也作为电子负载来消耗燃料电池1输出的电能。

[0060] 本申请发明人发现若燃料电池1在冷热交变工况中(低温环境长期存放后再到常温环境)存放后，电堆内部会发生快速的高低温交变，电堆堆芯内腔及表面易产生冷凝水和水汽，且电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔(电堆堆芯外表面与电堆外壳之间的腔体)也会积存冷凝水和水汽。另外，高低温交变也会使电堆内部密封装置的局部间隙增大和变小，水汽会渗透到电堆内部密封装置里面，很难排出，这样也会降低电堆绝缘电阻。

[0061] 基于此，本实施例的控制器2还用于：

[0062] 确定燃料电池1绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池1为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0063] 控制燃料电池1的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0064] 控制燃料电池1的供气回路为开启状态并向燃料电池1施加电子负载，基于第三吹扫策略对外部空腔进行吹扫；

[0065] 控制燃料电池1为关闭状态，基于第四吹扫策略对外部空腔1进行吹扫。

[0066] 其中，控制器2的具体实施方式会在后续控制器侧的实施例进行详细描述，故在此不再赘述。

[0067] 值得注意的是，本实施例中的燃料电池1、空气供应设备3、氢气供应设备4、氮气供应设备5、尾排设备6、辅助散热设备7、主散热设备8、低压供电设备10及高压配电设备11可以统一由控制器2进行控制，也可以由独立的控制器进行控制(即每个设备均对应一个独立的控制器，各个控制器之间可以进行数据通信)，在此不做限制。

[0068] 本实施例中，本申请通过对燃料电池系统电堆进行反复吹扫，逐步去除电堆密封装置内部的水汽，可以有效恢复燃料电池的绝缘电阻至正常水平，进而确保燃料电池的性能。本实施例提供的恢复绝缘电阻的系统，可以集成在车辆中，也可以为车辆外部独立的系统，在此不做限制。

[0069] 基于同一发明构思，本申请还提供一种恢复绝缘电阻的方法，如图2所示，方法包括：

[0070] S210，确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0071] 因燃料电池绝缘电阻下降可能会存在很多原因，不同的原因对应的恢复方法是不同的。本步骤中，当确定到车辆长期在0℃以下的低温环境下运行，或者反复在常温(20～30℃)环境与低温环境下交替运行时导致燃料电池绝缘电阻降低时，可开启本申请中的恢复绝缘电阻的系统对绝缘电阻进行恢复。

[0072] 这里，因车辆上都装在有温度传感器，因此可以通过监测车辆所处的环境温度来判断绝缘电阻是否是长期处于0℃以下的低温环境下，以及判断车辆是否反复在常温(20～30℃)环境与低温环境下交替运行。

[0073] 举例来说，若10天前确定燃料电池绝缘电阻是正常的，检测到10天内车辆位于低温环境中，10天后车辆绝缘电阻下降，则确定绝缘电阻降低的原因是由于车辆长期位于低温环境中导致的。

[0074] 本实施例中若确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；其中，第一电阻阈值可以为5～10kΩ。

[0075] 具体的，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫，包括：

[0076] 控制氮气供应设备开启(此时不启动燃料电池)，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对外部空腔进行吹扫；

[0077] 确定到达第一吹扫时长时，控制氮气供应设备关闭。

[0078] 其中，氮气温度优选为25℃，第一吹扫时长为8～12min，优选为10min。

[0079] 这样，初步对外部空腔进行吹扫，去除外部空腔中的水汽。

[0080] S211，控制所述燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0081] 然后控制燃料电池的供气回路为开启状态，比如控制燃料电池的空气回路、氢气回路以及对应的部件开启；对应的部件可以包括：空压机、背压阀、氢泵、比例阀等。值得注意的是，此时不需要向燃料电池施加电子负载，然后基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫。其中，燃料电池管路主要包括：氢气供应管路、供气供应管路及其他管路。

[0082] 具体的，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫，包括：

[0083] 控制空气供应设备及氢气供应设备开启，利用压力为120kpa～130kpa，流量为1500L/min～2000L/min的空气以及利用压力为140kpa～150kpa，流量为200L/min～300L/min的氢气对内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0084] 确定到达第一吹扫时长时，控制空气供应设备及氢气供应设备关闭，同时需要控制燃料电池正在运行的部件，比如空压机、背压阀、氢泵、比例阀等。

[0085] 本步骤通过对电堆堆芯内部及整个管路进行吹扫，去除电堆堆芯内部及整个管路中的水汽。

[0086] S212，控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；

[0087] 然后控制燃料电池的供气回路为开启状态并向燃料电池逐级施加电子负载，基于第三吹扫策略对外部空腔进行吹扫。

[0088] 具体的，本步骤控制空气供应设备、氢气供应设备、辅助散热设备及主散热设备开启。然后可以逐级向燃料电池增加电子负载，在不同级别的电子负载下，对外部空腔进行吹扫；那么基于第三吹扫策略对外部空腔进行吹扫，包括：

[0089] 控制燃料电池的功率加载至为怠速状态(比如7～10kW)，确定燃料电池的冷却液温度为第一温度阈值时，控制燃料电池的功率加载至为第一功率级别，控制冷却液温度为第二温度阈值；

[0090] 若确定绝缘电阻的阻值上升至第一电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对外部空腔进行吹扫；

[0091] 确定到达第二吹扫时长时，控制氮气供应设备关闭。

[0092] 其中，本实施例可利用温度传感器来监测冷却液温度，通过主散热设备调节冷却液温度；第一温度阈值可以为55～65℃，优选地为60℃；第一功率级别可以为燃料电池额定功率的20～30％(16～24kW)，优选地为20kW；第二温度阈值可以为72～77℃，优选地为75℃；第一电阻阈值可以为25～35kΩ，优选地为30kΩ；第二吹扫时长可以为14～17min，优选地为15min。

[0093] 若确定绝缘电阻的阻值可上升至第一电阻阈值，对外部空腔吹扫完毕后，可以向燃料电池继续施加电子负载，在当前负载下对外部空腔进行再次吹扫。

[0094] 那么基于第三吹扫策略对外部空腔进行吹扫，包括：

[0095] 控制燃料电池的功率从第一功率级别加载至第二功率级别，控制燃料电池的冷却液温度为第三温度阈值；

[0096] 若确定绝缘电阻的阻值从第一电阻阈值上升至第二电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对外部空腔进行吹扫；

[0097] 确定到达第三吹扫时长时，控制氮气供应设备关闭。

[0098] 其中，第二功率级别为燃料电池额定功率的45～55％(36～44kW)；第三温度阈值可以为78～83℃，优选地为80℃；第二电阻阈值可以为95～105kΩ，优选地为100kΩ；第三吹扫时长可以为18～22min，优选地为20min。

[0099] 值得注意的是，若绝缘电阻的阻值未上升至第一电阻阈值时，说明燃料电池的绝缘电阻可能存在损坏，此时无需再对燃料电池进一步施加电子负载，无需在第二功率级别的情况下再次对外部空腔进行再次吹扫。

[0100] 同样的，若确定绝缘电阻的阻值可上升至第二电阻阈值，向燃料电池继续施加电子负载，在当前负载下对外部空腔进行再次吹扫。那么基于第三吹扫策略对外部空腔进行吹扫，包括：

[0101] 控制燃料电池的功率从第二功率级别加载至第三功率级别，控制燃料电池的冷却液温度为第四温度阈值；

[0102] 若确定绝缘电阻的阻值从第二电阻阈值上升至第三电阻阈值时，控制氮气供应设备开启，利用压力为150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

[0103] 确定到达第四吹扫时长时，控制氮气供应设备关闭。

[0104] 其中，第三功率级别为燃料电池额定功率的95～100％(76～80kW)；第四温度阈值可以为78～83℃，优选地为82℃；第三电阻阈值可以为495～505kΩ，优选地为500kΩ；第四吹扫时长可以为23～26min，优选地为25min。

[0105] 同样的，若绝缘电阻的阻值未上升至第二电阻阈值时，说明燃料电池的绝缘电阻可能存在损坏，此时无需再对燃料电池进一步施加电子负载，无需在第三功率级别的情况下再次对外部空腔进行再次吹扫。

[0106] 这样在燃料电池不同功率级别下，逐级对燃料电池的外部空腔进行吹扫，提高吹扫效果，逐步去除电堆密封装置内部的水汽，有效恢复燃料电池的绝缘电阻至正常水平，进而确保燃料电池的性能。

[0107] S213，控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0108] 吹扫完毕后，控制燃料电池为关闭状态，燃料电池关闭后，基于第四吹扫策略对外部空腔进行吹扫。

[0109] 具体的，控制燃料电池为关闭状态，包括：

[0110] 控制燃料电池的功率从第三功率级别降低至怠速状态对应的功率级别，控制燃料电池冷却液温度为第一温度阈值，若绝缘电阻当前阻值为稳定状态(阻值浮动范围为3～5％)时，控制燃料电池冷却液温度从第一温度阈值降低至目标温度阈值，完成关闭。其中，目标温度阈值为燃料电池关机时对应的温度阈值，可以为38～43℃，优选地为40℃。

[0111] 然后控制空气供应设备及氢气供应设备关闭，同时控制氮气供应设备开启，利用150kpa～200kpa，流量为100L/min～200L/min，温度为20～30℃的氮气对所述外部空腔进行吹扫；

[0112] 确定到达第五吹扫时长时，控制氮气供应设备关闭。

[0113] 其中，第五吹扫时长为28～35min，优选地为30min。

[0114] 本步骤在燃料电池关闭后，再次利用氮气对外部空腔进行吹扫，进一步去除电堆密封装置内部的水汽，确保吹扫效果。

[0115] 本实施例提供的恢复绝缘电阻的方法，过对燃料电池系统电堆进行反复吹扫，逐步去除电堆密封装置内部的水汽，可以有效恢复燃料电池的绝缘电阻至正常水平，进而确保燃料电池的性能。

[0116] 基于同一发明构思，本实施例还提供一种控制器，如图3所示，控制器包括：

[0117] 第一控制单元31，用于确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0118] 第二控制单元32，用于控制燃料电池的供气部件为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0119] 第三控制单元33，用于控制所述燃料电池的供气部件为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；

[0120] 第四控制单元34，用于控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0121] 需要说明的是，该装置可以为计算机、服务器等有计算或存储功能的设备装置。该装置可以为独立的服务器，也可以为集成于车辆的计算处理模块，在此不作限制。

[0122] 由于本申请实施例所介绍的装置，为实施本申请实施例的方法所采用的装置，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的装置都属于本申请所欲保护的范围。

[0123] 基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器
420执行计算机程序411时实现以下步骤：

[0124] 确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0125] 控制所述燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0126] 控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；

[0127] 控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0128] 在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现前述实中任一实施方式。

[0129] 由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种恢复绝缘电阻的方法所采用的设备，故而基于本申请前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

[0130] 基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：

[0131] 确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；

[0132] 控制所述燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；

[0133] 控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；

[0134] 控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫。

[0135] 在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。

[0136] 本申请提供的恢复绝缘电阻的方法、控制器、系统、介质及设备能带来的有益效果至少是：

[0137] 本申请提供一种恢复绝缘电阻的方法、控制器、系统、介质及设备，方法包括：确定燃料电池绝缘电阻的阻值小于第一电阻阈值时，控制燃料电池为关闭状态，基于第一吹扫策略对电堆堆芯与电堆外壳之间的外部空腔进行吹扫；控制燃料电池的供气回路为开启状态，基于第二吹扫策略对电堆堆芯的内部空腔及燃料电池管路进行吹扫；控制所述燃料电池的供气回路为开启状态并向所述燃料电池施加电子负载，基于第三吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；控制所述燃料电池为关闭状态，基于第四吹扫策略对所述外部空腔进行吹扫；如此，若燃料电池在冷热交变工况中存放后，电堆内部会发生快速的高低温交变，电堆堆芯内腔及表面易产生冷凝水和水汽，且电堆堆芯与电堆外壳的外部空腔也会积存冷凝水和水汽，本申请通过对燃料电池系统电堆进行反复吹扫，逐步去除电堆堆芯装置内部和外部的水汽，可以有效恢复燃料电池的绝缘电阻至正常水平，进而确保燃料电池的性能。

[0138] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0139] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0140] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0141] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0142] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

[0143] 以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。