无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法转让专利

申请号 : CN202110983119.5

文献号 : CN113664632B

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相似专利:

发明人 : 程羽佳李博于广袁严辉倪利勇赵伦双郭彦宏

申请人 : 电子科技大学中山学院

摘要 :

本发明无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法属于圆管内壁打磨技术领域;该方法在使用时,工作人员将需要进行打磨的圆管放入内筒与外筒之间的间隙中,而后通过限位机构对圆管进行固定,在完成对圆管的固定后,完成对打磨弧板位置的调节,而后将盖板将外筒进行封闭并通过卡扣对盖板进行固定,此时启动驱动电机对圆管进行初步打磨,打磨过程中产生的粉尘被吸附电磁铁进行吸附,当齿环与协调齿轮啮合时,驱动电机在带动内筒进行转动时,齿环能够带动驱动发条进行蓄能,在通过提拉机构带动外筒伸缩时,驱动发条储存的能量即可进行释放,从而对粉尘进行吸附,避免圆管在移动时金属粉尘没有被吸附电磁铁吸附完全。

权利要求 :

1.无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法,其特征在于:在无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置上实现,所述无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置包括外筒(1),所述外筒(1)的内部设置有内筒(2),所述内筒(2)的底端外表面固定安装有粉尘吸附机构(3);

所述外筒(1)的底端两侧均固定连接有连接板(1‑1),所述连接板(1‑1)的底端固定连接有安装板(1‑2),所述安装板(1‑2)的顶端中部固定安装有驱动电机(1‑3),所述驱动电机(1‑3)的输出端与内筒(2)传动连接,所述外筒(1)的顶端活动安装有盖板(1‑4),所述盖板(1‑4)的顶端固定安装有提拉机构(1‑5),所述盖板(1‑4)的底端两侧均固定安装有卡扣(1‑

6),所述卡扣(1‑6)的内侧设置有连接柱(1‑7),所述连接柱(1‑7)的底端固定连接有齿环(1‑8),所述外筒(1)的内顶部两侧均设置有限位机构(1‑9);

所述内筒(2)的底端贯穿外筒(1)的内底壁并固定连接有连接搭扣(2‑1),所述连接搭扣(2‑1)的另一端与驱动电机(1‑3)的输出端固定连接,所述内筒(2)的外表面设置有打磨弧板(2‑2),所述打磨弧板(2‑2)靠近内筒(2)的一侧固定连接有同步柱(2‑3),所述同步柱(2‑3)的另一端贯穿内筒(2)的侧面壁并螺纹连接有螺纹杆(2‑4),所述螺纹杆(2‑4)的另一端转动连接有支撑柱(2‑5),所述支撑柱(2‑5)的外表面固定连接有同步齿轮(2‑6),所述同步齿轮(2‑6)的侧面啮合连接有同步齿条(2‑7),所述同步齿条(2‑7)的顶端固定连接有同步环(2‑8),所述同步环(2‑8)的顶端固定连接有调节柱(2‑9),所述调节柱(2‑9)的外表面活动安装有锁紧机构(2‑9‑2),且所述锁紧机构(2‑9‑2)固定安装于内筒(2)的顶端;

所述粉尘吸附机构(3)包括吸附电磁铁(3‑1),所述吸附电磁铁(3‑1)固定安装于内筒(2)的底端外表面,所述内筒(2)的顶端外表面设置有吹拂风扇(3‑2),所述内筒(2)的外表面设置有粉尘吸附风扇(3‑3),所述粉尘吸附风扇(3‑3)的一侧传动连接有发条箱(3‑4),所述发条箱(3‑4)的内部设置有驱动发条(3‑5),所述驱动发条(3‑5)的一端固定连接有储能柱(3‑6),所述驱动发条(3‑5)贯穿发条箱(3‑4)的顶侧壁并绕接有复位柱(3‑7),所述复位柱(3‑7)固定安装于内筒(2)的外侧壁,所述复位柱(3‑7)远离内筒(2)的一端固定连接有从动齿轮(3‑8),所述从动齿轮(3‑8)的顶端传动连接有主动齿轮(3‑9);所述主动齿轮(3‑9)轴端的顶端固定连接有协调齿轮(3‑9‑1),所述协调齿轮(3‑9‑1)与齿环(1‑8)啮合连接;

在使用时,工作人员将需要进行打磨的圆管放入内筒(2)与外筒(1)之间的间隙中,而后通过限位机构(1‑9)对圆管进行固定,在完成对圆管的固定后,通过拉动调节柱(2‑9)能够带动同步环(2‑8)进行移动,从而带动同步齿条(2‑7)进行移动,从而带动螺纹杆(2‑4)进行转动,而后通过锁紧机构(2‑9‑2)对调节柱(2‑9)进行锁紧即可完成对打磨弧板(2‑2)位置的调节,而后将盖板(1‑4)将外筒(1)进行封闭并通过卡扣(1‑6)对盖板(1‑4)进行固定,此时齿环(1‑8)与协调齿轮(3‑9‑1)处于啮合状态,此时外筒(1)也处于未伸缩状态,此时启动驱动电机(1‑3)对圆管进行初步打磨,打磨过程中产生的粉尘被吸附电磁铁(3‑1)进行吸附,齿环(1‑8)能够带动协调齿轮(3‑9‑1)转动,从而带动主动齿轮(3‑9)转动,进而带动从动齿轮(3‑8)进行转动,以此对驱动发条(3‑5)进行蓄能,齿环(1‑8)与协调齿轮(3‑9‑1)的啮合与否是通过提拉机构(1‑5)来实现的,当齿环(1‑8)与协调齿轮(3‑9‑1)啮合时,驱动电机(1‑3)在带动内筒(2)进行转动时,齿环(1‑8)能够带动驱动发条(3‑5)进行蓄能,在通过提拉机构(1‑5)带动外筒(1)进行伸缩时,齿环(1‑8)能够离开协调齿轮(3‑9‑1),驱动发条(3‑5)储存的能量即可进行释放,从而在圆管移动打磨的过程中对粉尘进行吸附,从而在吸附电磁铁(3‑1)的基础上进一步对金属粉尘进行吸附,从而避免圆管在移动时金属粉尘没有被吸附电磁铁(3‑1)吸附完全。

说明书 :

无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法

[0001] 本申请是发明专利申请《无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法》的分案申请。
[0002] 原案申请日:2020‑11‑02。
[0003] 原案申请号:202011204315X。
[0004] 原案发明名称:无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法。

技术领域

[0005] 本发明无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法属于圆管内壁打磨技术领域。

背景技术

[0006] 无磁合金加工设备的加工模具部分需要钨钢圆管,这种钨钢圆管在加工的过程中需要打磨和无缝焊接两道工序,打磨过程中必然产生金属粉尘,而钨钢材料无缝焊接工序又对无尘环境有着极高的要求,这就给打磨工序提出了更要的要求。
[0007] 传统的打磨装置与方法缺少粉尘吸附结构,不能在第一时间实现除尘,如果在打磨过后再清理粉尘,又会降低加工效率。可见,如果能够提供一种全新的打磨装置,能够在打磨的同时进行粉尘吸附,并与后续无缝焊接工序无缝对接,不仅能够提高加工质量,而且能够提高生产效率。

发明内容

[0008] 为了实现上述目的,本发明公开了一种无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法,能够在打磨的同时进行粉尘吸附,进而提高无磁合金加工设备中钨钢圆管的加工质量和生产效率。
[0009] 本发明的目的是这样实现的:
[0010] 无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置,包括外筒,所述外筒的内部设置有内筒,所述内筒的底端外表面固定安装有粉尘吸附机构。
[0011] 所述外筒的底端两侧均固定连接有连接板,所述连接板的底端固定连接有安装板,所述安装板的顶端中部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与内筒传动连接,所述外筒的顶端活动安装有盖板,所述盖板的顶端固定安装有提拉机构,所述盖板的底端两侧均固定安装有卡扣,所述卡扣的内侧设置有连接柱,所述连接柱的底端固定连接有齿环,所述外筒的内顶部两侧均设置有限位机构。
[0012] 所述内筒的底端贯穿外筒的内底壁并固定连接有连接搭扣,所述连接搭扣的另一端与驱动电机的输出端固定连接,所述内筒的外表面设置有打磨弧板,所述打磨弧板靠近内筒的一侧固定连接有同步柱,所述同步柱的另一端贯穿内筒的侧面壁并螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的另一端转动连接有支撑柱,所述支撑柱的外表面固定连接有同步齿轮,所述同步齿轮的侧面啮合连接有同步齿条,所述同步齿条的顶端固定连接有同步环,所述同步环的顶端固定连接有调节柱,所述调节柱的外表面活动安装有锁紧机构,且所述锁紧机构固定安装于内筒的顶端。
[0013] 优选的,所述粉尘吸附机构包括吸附电磁铁,所述吸附电磁铁固定安装于内筒的底端外表面,所述内筒的顶端外表面设置有吹拂风扇,所述内筒的外表面设置有粉尘吸附风扇,所述粉尘吸附风扇的一侧传动连接有发条箱,所述发条箱的内部设置有驱动发条,所述驱动发条的一端固定连接有储能柱,所述驱动发条贯穿发条箱的顶侧壁并绕接有复位柱,所述复位柱固定安装于内筒的外侧壁,所述复位柱远离内筒的一端固定连接有从动齿轮,所述从动齿轮的顶端传动连接有主动齿轮。
[0014] 优选的,所述主动齿轮轴端的顶端固定连接有协调齿轮,所述协调齿轮与齿环啮合连接,所述主动齿轮的外表面活动安装有限位套,所述限位套与内筒的外侧壁固定连接。
[0015] 优选的,所述同步环与调节柱之间设置有连接条,所述连接条的一端与同步环固定连接,所述连接条的另一端与调节柱固定连接。
[0016] 同步环通过连接条与调节柱固定连接。
[0017] 优选的,所述支撑柱固定安装于内筒的内部,所述调节柱贯穿内筒的顶侧壁并固定连接有拉板。
[0018] 优选的,所述提拉机构为以下两种结构中的一种:
[0019] 结构一:所述提拉机构包括提拉把,所述提拉把的外表面设置有防滑纹;
[0020] 结构二:所述提拉机构包括连接座,所述连接座的顶端固定连接有伸缩气缸的伸出端。
[0021] 无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨方法,在使用时,工作人员将需要进行打磨的圆管放入内筒与外筒之间的间隙中,而后通过限位机构对圆管进行固定,在完成对圆管的固定后,通过拉动调节柱能够带动同步环进行移动,从而带动同步齿条进行移动,从而带动螺纹杆进行转动,而后通过锁紧机构对调节柱进行锁紧即可完成对打磨弧板位置的调节,而后将盖板将外筒进行封闭并通过卡扣对盖板进行固定,此时齿环与协调齿轮处于啮合状态,此时外筒也处于未伸缩状态,此时启动驱动电机对圆管进行初步打磨,打磨过程中产生的粉尘被吸附电磁铁进行吸附,齿环能够带动协调齿轮转动,从而带动主动齿轮转动,进而带动从动齿轮进行转动,以此对驱动发条进行蓄能,齿环与协调齿轮的啮合与否是通过提拉机构来实现的,当齿环与协调齿轮啮合时,驱动电机在带动内筒进行转动时,齿环能够带动驱动发条进行蓄能,在通过提拉机构带动外筒进行伸缩时,齿环能够离开协调齿轮,驱动发条储存的能量即可进行释放,从而在圆管移动打磨的过程中对粉尘进行吸附,从而在吸附电磁铁的基础上进一步对金属粉尘进行吸附,从而避免圆管在移动时金属粉尘没有被吸附电磁铁吸附完全。
[0022] 与现有技术相比,本发明提供了一种无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法,具备以下有益效果:
[0023] 第一、在本发明无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法中,通过设置同步柱、螺纹柱、支撑柱、同步齿轮、同步齿条、调节柱、拉板和限位机构等结构,使得在进行对钨钢圆管的内壁进行打磨时,可以根据实际情况通过拉板来拉动调节柱,从而带动同步齿条进行移动,同步齿轮便能随之移动带动螺纹杆进行旋转,同步柱便能随之带动打磨弧板同步进行调节,从而将打磨弧板调节至最佳打磨位置,从而保证圆管内壁打磨时的效果。
[0024] 第二、在本发明无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法中,通过设置吸附电磁铁、吹拂风扇、粉尘吸附风扇、发条箱、驱动发条和储能柱等结构,在完成对圆管内壁的固定后,内筒在带动打磨弧板进行转动打磨的同时,齿环能够同步带动协调齿轮进行转动,协调齿轮随之带动主动齿轮进行转动,从动齿轮便能随之转动带动驱动发条进行转动,从而使得驱动发条进行卷绕,以此保证吹拂风扇能够同步运动进行吹拂,同时粉尘吸附风扇能够进行同步吸附,从而保证打磨的效果。
[0025] 第三、在本发明无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置与方法中,通过设置不同的提拉机构,使得在完成对钨钢圆管的夹持后,可以通过不同的提拉机构对盖板进行推拉,从而在对外筒进行合盖的同时又能够将齿环与协调齿轮进行啮合,从而保证齿环与粉尘吸附机构的联动性。

附图说明

[0026] 图1为本发明结构示意图;
[0027] 图2为本发明结构正视剖面示意图;
[0028] 图3为本发明图2中A处结构的放大示意图;
[0029] 图4为本发明图2中B处结构的放大示意图;
[0030] 图5为本发明调节柱结构示意图;
[0031] 图6为本发明结构轴侧剖面示意图;
[0032] 图7为本发明结构正视示意图;
[0033] 图8为本发明伸缩气缸结构示意图。
[0034] 图中:1、外筒;2、内筒;3、粉尘吸附机构;1‑1、连接板;1‑2、安装板;1‑3、驱动电机;1‑4、盖板;1‑5、提拉机构;1‑5‑1、提拉把;1‑5‑2、防滑纹;1‑5‑3、连接座;1‑5‑4、伸缩气缸;
1‑6、卡扣;1‑7、连接柱;1‑8、齿环;1‑9、限位机构;2‑1、连接搭扣;2‑2、打磨弧板;2‑3、同步柱;2‑4、螺纹杆;2‑5、支撑柱;2‑6、同步齿轮;2‑7、同步齿条;2‑8、同步环;2‑8‑1、连接条;2‑
9、调节柱;2‑9‑1、拉板;2‑9‑2、锁紧机构;3‑1、吸附电磁铁;3‑2、吹拂风扇;3‑3、粉尘吸附风扇;3‑4、发条箱;3‑5、驱动发条;3‑6、储能柱;3‑7、复位柱;3‑8、从动齿轮;3‑9、主动齿轮;3‑
9‑1、协调齿轮;3‑9‑2、限位套。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑8,一种无磁合金加工设备中钨钢圆管内壁防锈打磨装置,包括外筒1,外筒1的内部设置有内筒2,内筒2的底端外表面固定安装有粉尘吸附机构3。
[0037] 外筒1的底端两侧均固定连接有连接板1‑1,连接板1‑1的底端固定连接有安装板1‑2,安装板1‑2的顶端中部固定安装有驱动电机1‑3,驱动电机1‑3的输出端与内筒2传动连接,外筒1的顶端活动安装有盖板1‑4,盖板1‑4的顶端固定安装有提拉机构1‑5,盖板1‑4的底端两侧均固定安装有卡扣1‑6,卡扣1‑6的内侧设置有连接柱1‑7,连接柱1‑7的底端固定连接有齿环1‑8,外筒1的内顶部两侧均设置有限位机构1‑9。
[0038] 在上述技术方案中,连接板1‑1用于连接外筒1与用于支撑的安装板1‑2,安装板1‑2用于安装驱动电机1‑3,驱动电机1‑3用于带动内筒2进行转动,内筒2与外筒1是活动连接的,外筒1是可伸缩套筒,限位机构1‑9用于对圆管进行固定,以此保证圆管打磨时的稳定性,提拉机构1‑5用于带动外筒1进行伸缩,从而带动圆管进行移动,以此保证圆管能够全面打磨,卡扣1‑6用于固定盖板1‑4,连接柱1‑7用于连接齿环1‑8与盖板1‑4。
[0039] 内筒2的底端贯穿外筒1的内底壁并固定连接有连接搭扣2‑1,连接搭扣2‑1的另一端与驱动电机1‑3的输出端固定连接,内筒2的外表面设置有打磨弧板2‑2,打磨弧板2‑2靠近内筒2的一侧固定连接有同步柱2‑3,同步柱2‑3的另一端贯穿内筒2的侧面壁并螺纹连接有螺纹杆2‑4,螺纹杆2‑4的另一端转动连接有支撑柱2‑5,支撑柱2‑5的外表面固定连接有同步齿轮2‑6,同步齿轮2‑6的侧面啮合连接有同步齿条2‑7,同步齿条2‑7的顶端固定连接有同步环2‑8,同步环2‑8的顶端固定连接有调节柱2‑9。
[0040] 在上述技术方案中,连接搭扣2‑1用于连接内筒2与驱动电机1‑3的输出端,以此方便后续对内筒2的拆卸,从而方便后续对内筒2的清理,打磨弧板2‑2用于对圆管进行打磨,通过拉动调节柱2‑9能够带动同步环2‑8进行移动,从而带动同步齿条2‑7进行移动,从而带动螺纹杆2‑4进行转动,从而完成对打磨弧板2‑2位置的调节,以此满足不同管径圆管的打磨。
[0041] 粉尘吸附机构3包括吸附电磁铁3‑1,吸附电磁铁3‑1固定安装于内筒2的底端外表面,内筒2的顶端外表面设置有吹拂风扇3‑2,内筒2的外表面设置有粉尘吸附风扇3‑3,粉尘吸附风扇3‑3的一侧传动连接有发条箱3‑4,发条箱3‑4的内部设置有驱动发条3‑5,驱动发条3‑5的一端固定连接有储能柱3‑6,驱动发条3‑5贯穿发条箱3‑4的顶侧壁并绕接有复位柱3‑7,复位柱3‑7固定安装于内筒2的外侧壁,复位柱3‑7远离内筒2的一端固定连接有从动齿轮3‑8,从动齿轮3‑8的顶端传动连接有主动齿轮3‑9。
[0042] 在上述技术方案中,吸附电磁铁3‑1用于对打磨过程中产生的金属粉尘进行吸附,之所以设置为电磁形式的目的是为了方便后续对金属粉尘的集中处理,在对金属粉尘进行处理时只需通过控制电流的通断即可实现对金属粉尘的吸附与否,从而方便后续对金属粉尘的集中处理,以此实现二次利用,主动齿轮3‑9在进行转动时能够带动从动齿轮3‑8进行转动,复位柱3‑7即可对驱动发条3‑5进行绕接,储能柱3‑6便能随之进行储能,以此方便后续发条箱3‑4处储能柱3‑6能量的释放能够带动粉尘吸附风扇3‑3进行转动从而对金属粉尘进行处理,从而保证圆管内壁的打磨效果。
[0043] 具体的,主动齿轮3‑9轴端的顶端固定连接有协调齿轮3‑9‑1,协调齿轮3‑9‑1与齿环1‑8啮合连接。
[0044] 在上述技术方案中,齿环1‑8能够带动协调齿轮3‑9‑1转动,从而带动主动齿轮3‑9转动,进而带动从动齿轮3‑8进行转动,以此对驱动发条3‑5进行蓄能,齿环1‑8与协调齿轮3‑9‑1的啮合与否是通过提拉机构1‑5来实现的,当齿环1‑8与协调齿轮3‑9‑1啮合时,驱动电机1‑3在带动内筒2进行转动时,齿环1‑8能够带动驱动发条3‑5进行蓄能,在通过提拉机构1‑5带动外筒1进行伸缩时,齿环1‑8能够离开协调齿轮3‑9‑1,驱动发条3‑5储存的能量即可进行释放,从而在圆管移动打磨的过程中对粉尘进行吸附,从而在吸附电磁铁3‑1的基础上进一步对金属粉尘进行吸附,从而避免圆管在移动时金属粉尘没有被吸附电磁铁3‑1吸附完全。
[0045] 具体的,主动齿轮3‑9的外表面活动安装有限位套3‑9‑2,限位套3‑9‑2与内筒2的外侧壁固定连接。
[0046] 在上述技术方案中,限位套3‑9‑2的设置用于对主动齿轮3‑9进行限位,以此保证主动齿轮3‑9转动时的稳定性。
[0047] 具体的,同步环2‑8与调节柱2‑9之间设置有连接条2‑8‑1,连接条2‑8‑1的一端与同步环2‑8固定连接,连接条2‑8‑1的另一端与调节柱2‑9固定连接。
[0048] 在上述技术方案中,同步环2‑8通过连接条2‑8‑1与调节柱2‑9固定连接。
[0049] 具体的,支撑柱2‑5固定安装于内筒2的内部,调节柱2‑9贯穿内筒2的顶侧壁并固定连接有拉板2‑9‑1。
[0050] 具体的,所述提拉机构1‑5为以下两种结构中的一种:
[0051] 结构一:提拉机构1‑5包括提拉把1‑5‑1,提拉把1‑5‑1的外表面设置有防滑纹1‑5‑2;
[0052] 结构二:提拉机构1‑5包括连接座1‑5‑3,连接座1‑5‑3的顶端固定连接有伸缩气缸1‑5‑4的伸出端。
[0053] 具体的,调节柱2‑9的外表面活动安装有锁紧机构2‑9‑2,且锁紧机构2‑9‑2固定安装于内筒2的顶端。
[0054] 在上述技术方案中,锁紧机构2‑9‑2用于对调节柱2‑9进行锁紧,以此完成调节柱2‑9的调节。
[0055] 在使用时,工作人员将需要进行打磨的圆管放入内筒2与外筒1之间的间隙中,而后通过限位机构1‑9对圆管进行固定,在完成对圆管的固定后,通过拉动调节柱2‑9能够带动同步环2‑8进行移动,从而带动同步齿条2‑7进行移动,从而带动螺纹杆2‑4进行转动,而后通过锁紧机构2‑9‑2对调节柱2‑9进行锁紧即可完成对打磨弧板2‑2位置的调节,而后将盖板1‑4将外筒1进行封闭并通过卡扣1‑6对盖板1‑4进行固定,此时齿环1‑8与协调齿轮3‑9‑1处于啮合状态,此时外筒1也处于未伸缩状态,此时启动驱动电机1‑3对圆管进行初步打磨,打磨过程中产生的粉尘被吸附电磁铁3‑1进行吸附,齿环1‑8能够带动协调齿轮3‑9‑1转动,从而带动主动齿轮3‑9转动,进而带动从动齿轮3‑8进行转动,以此对驱动发条3‑5进行蓄能,齿环1‑8与协调齿轮3‑9‑1的啮合与否是通过提拉机构1‑5来实现的,当齿环1‑8与协调齿轮3‑9‑1啮合时,驱动电机1‑3在带动内筒2进行转动时,齿环1‑8能够带动驱动发条3‑5进行蓄能,在通过提拉机构1‑5带动外筒1进行伸缩时,齿环1‑8能够离开协调齿轮3‑9‑1,驱动发条3‑5储存的能量即可进行释放,从而在圆管移动打磨的过程中对粉尘进行吸附,从而在吸附电磁铁3‑1的基础上进一步对金属粉尘进行吸附,从而避免圆管在移动时金属粉尘没有被吸附电磁铁3‑1吸附完全。
[0056] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。