一种方便载货运输的移动库房转让专利

申请号 : CN202110895414.5

文献号 : CN113665459B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 蔡金林

申请人 : 江西德沃箱柜制造有限公司

摘要 :

本发明涉及一种库房,尤其涉及一种方便载货运输的移动库房。本发明提供一种实现便携连接汽车和库箱内部空间通风性较好的方便载货运输的移动库房。一种方便载货运输的移动库房,包括:滚动轮、安装块、库箱、接触开关、拉升机构等;安装块上两侧均转动式设有多个滚动轮,安装块顶部设有用来存放物品的库箱,库箱下部设有接触开关,安装块上设有拉升机构。本发明通过第二电动推杆的伸缩杆带动伸出架向右运动,使用者可将挂钩挂在伸出架上,随后挂钩与汽车连接在一起,方便汽车对库箱进行拉动,减少了使用者推动库箱的工作步骤,从而减少了使用者体能的损耗。

权利要求 :

1.一种方便载货运输的移动库房,其特征是,包括:滚动轮(1)、安装块(2)、库箱(4)、接触开关(11)、拉升机构(5)和下降机构(6),安装块(2)上转动式设有多个滚动轮(1),安装块(2)顶部设有用来存放物品的库箱(4),库箱(4)下部设有接触开关(11),安装块(2)上设有拉升机构(5),拉升机构(5)上设有下降机构(6);拉升机构(5)包括:库箱(4)下部转动式设有多个铰链(52),多个铰链(52)之间连接有翻板(51),安装块(2)内壁安装有第一减速电机(53),第一减速电机(53)的输出轴上两侧均设有绞绳盘(54),两个绞绳盘(54)与翻板(51)之间均连接有拉绳(55),拉绳(55)与库箱(4)滑动式连接,库箱(4)底部设有多个限位块(56);下降机构(6)包括:翻板(51)上两侧均转动式设有第一连接板(62),两个第一连接板(62)之间转动式连接有承重板(61),翻板(51)上两侧均转动式设有转杆(65),两根转杆(65)上均设有第二连接板(63),第二连接板(63)与承重板(61)转动式连接,库箱(4)下部设有光电传感器(64),承重板(61)底部设有多根连接杆(66),多根连接杆(66)之间连接有第一连接架(67),翻板(51)底部设有多根第一导向杆(68),多根第一导向杆(68)之间滑动式连接有移动块(69),翻板(51)底部安装有第一电动推杆(610),第一电动推杆(610)的伸缩杆与移动块(69)连接,移动块(69)与第一连接架(67)之间共连接有两根第一伸缩杆(611)。

2.按照权利要求1所述的一种方便载货运输的移动库房,其特征是,还包括有外接机构(7),外接机构(7)包括:翻板(51)底部设有固定块(71),固定块(71)下部设有第一压力传感器(72),安装块(2)内壁中部安装有第二电动推杆(73),安装块(2)内壁两侧均设有导向架(74),两个导向架(74)之间滑动式连接有伸出架(75),伸出架(75)与第二电动推杆(73)的伸缩杆连接。

3.按照权利要求2所述的一种方便载货运输的移动库房,其特征是,还包括有通风机构(8),通风机构(8)包括:安装块(2)内壁设有第一距离传感器(81),库箱(4)下部设有外壳(83),外壳(83)内壁下部安装有第二减速电机(82),外壳(83)内壁上部两侧均转动式设有用来对物品进行降温的风扇叶(84),两个风扇叶(84)与第二减速电机(82)的输出轴之间均连接有传动皮带(85)。

4.按照权利要求3所述的一种方便载货运输的移动库房,其特征是,还包括有开合机构(9),开合机构(9)包括:库箱(4)顶部设有罩壳(92),一侧的限位块(56)上设有第二压力传感器(93),罩壳(92)内壁安装有第三减速电机(94),第三减速电机(94)的输出轴上连接有螺杆,螺杆与罩壳(92)转动式连接,罩壳(92)内部两侧均设有第二导向杆(95),两根第二导向杆(95)上均滑动式设有滑动板(91),其中一块滑动板(91)与螺杆螺纹式连接,一侧的滑动板(91)上设有多根限位杆(96),限位杆(96)与另一侧的滑动板(91)滑动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种方便载货运输的移动库房,其特征是,还包括有刹止机构(10),刹止机构(10)包括:库箱(4)上设有第二距离传感器(101),安装块(2)底部中间安装有第三电动推杆(103),第三电动推杆(103)的伸缩杆上设有第二连接架(104),安装块(2)底部设有多根第二伸缩杆(105),相靠近的两根第二伸缩杆(105)之间连接有卡块(106),卡块(106)与第二连接架(104)连接,一侧的滚动轮(1)上两侧均设有刹盘(102),刹盘(102)与卡块(106)配合。

6.按照权利要求5所述的一种方便载货运输的移动库房,其特征是,还包括有控制箱(3),库箱(4)上安装有控制箱(3),控制箱(3)内安装有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为方便载货运输的移动库房供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;接触开关(11)、光电传感器(64)、第一压力传感器(72)、第一距离传感器(81)、第二压力传感器(93)和第二距离传感器(101)均与控制模块通过电性连接,第一减速电机(53)、第二减速电机(82)和第三减速电机(94)均与控制模块通过直流电机正反转模块连接,第一电动推杆(610)、第二电动推杆(73)和第三电动推杆(103)均与控制模块通过继电器控制模块连接。

说明书 :

一种方便载货运输的移动库房

技术领域

[0001] 本发明涉及一种库房,尤其涉及一种方便载货运输的移动库房。

背景技术

[0002] 库房是专门存放商品的房屋,房屋内有货架、搬运车、堆高车等设备,为了解决库房不便移动的问题,出现了移动库房,但移动库房进行移动时,移动库房内的物品不能一并进行移动,当需要物品出库并转移运输时,需要将库房内的物品先进行出库,然后再转移到运输工具上进行运输,操作效率较低,物品也容易损坏。
[0003] 传统的库房物品运输方式,是通过工作人员将物品搬运到库箱中,由库箱对物品进行承载,由于库箱是封闭空间,库箱内部空间的空气流动性较差,物品经常因为高温而发生腐坏,并且传统的移动库房一般是通过螺栓和汽车连接,不够方便。
[0004] 为此,我们设计了一种实现便携连接汽车和库箱内部空间通风性较好的方便载货运输的移动库房。

发明内容

[0005] 为了克服传统移动库房无法实现便携连接汽车和库箱内部空间通风性较差的缺点,本发明提供一种实现便携连接汽车和库箱内部空间通风性较好的方便载货运输的移动库房。
[0006] 本发明是这样实现的,一种方便载货运输的移动库房,包括:滚动轮、安装块、库箱、接触开关、拉升机构和下降机构,安装块前后上转动式设有多个滚动轮,安装块顶部设有用来存放物品的库箱,库箱下部设有接触开关,安装块上设有拉升机构,拉升机构上设有下降机构。
[0007] 此外,特别优选的是,拉升机构包括:库箱下部转动式设有多个铰链,多个铰链之间连接有翻板,安装块内壁安装有第一减速电机,第一减速电机的输出轴上两侧均设有绞绳盘,两个绞绳盘与翻板之间均连接有拉绳,拉绳与库箱滑动式连接,库箱底部设有多个限位块。
[0008] 此外,特别优选的是,下降机构包括:翻板上两侧均转动式设有第一连接板,两个第一连接板之间转动式连接有承重板,翻板上两侧均转动式设有转杆,两根转杆上均设有第二连接板,第二连接板与承重板转动式连接,库箱下部设有光电传感器,承重板底部设有多根连接杆,多根连接杆右侧之间连接有第一连接架,翻板底部设有多根第一导向杆,多根第一导向杆之间滑动式连接有移动块,翻板底部安装有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩杆与移动块连接,移动块与第一连接架之间共连接有两根第一伸缩杆。
[0009] 此外,特别优选的是,还包括有外接机构,外接机构包括:翻板底部设有固定块,固定块下部设有第一压力传感器,安装块内壁中部安装有第二电动推杆,安装块内壁两侧均设有导向架,两个导向架之间滑动式连接有伸出架,伸出架与第二电动推杆的伸缩杆连接。
[0010] 此外,特别优选的是,还包括有通风机构,通风机构包括:安装块内壁设有第一距离传感器,库箱下部设有外壳,外壳内壁下部安装有第二减速电机,外壳内壁上部两侧均转动式设有用来对物品进行降温的风扇叶,两个风扇叶与第二减速电机的输出轴之间均连接有传动皮带。
[0011] 此外,特别优选的是,还包括有开合机构,开合机构包括:库箱顶部设有罩壳,一侧的限位块上设有第二压力传感器,罩壳内壁安装有第三减速电机,第三减速电机的输出轴上连接有螺杆,螺杆与罩壳转动式连接,罩壳内部两侧均设有第二导向杆,两根第二导向杆上均滑动式设有滑动板,其中一块滑动板与螺杆滑动式连接,一侧的滑动板上设有多根限位杆,限位杆与另一侧的滑动板滑动式连接。
[0012] 此外,特别优选的是,还包括有刹止机构,刹止机构包括:库箱上设有第二距离传感器,安装块底部中间安装有第三电动推杆,第三电动推杆的伸缩杆上设有第二连接架,安装块底部设有多根第二伸缩杆,相靠近的两根第二伸缩杆之间连接有卡块,卡块与第二连接架连接,一侧的滚动轮上两侧均设有刹盘,刹盘与卡块配合。
[0013] 此外,特别优选的是,还包括有控制箱,库箱上安装有控制箱,控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为方便载货运输的移动库房供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;接触开关、光电传感器、第一压力传感器、第一距离传感器、第二压力传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接,第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接,第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接。
[0014] 本发明提供了一种方便载货运输的移动库房,具备以下有益效果:
[0015] 1、本发明通过第二电动推杆的伸缩杆带动伸出架向右运动,使用者可将挂钩挂在伸出架上,随后挂钩与汽车连接在一起,方便汽车对库箱进行拉动,减少了使用者推动库箱的工作步骤,从而减少了使用者体能的损耗;
[0016] 2、当第二减速电机的输出轴带动传动皮带和风扇叶转动,风扇叶产生的风力通过库箱凹槽部分对物品进行散热,从而防止物品因高温而发生腐坏,同时可以对物品进行长时间的储存;
[0017] 3、本发明通过螺杆带动滑动板和限位杆向后运动,使得滑动板关闭库箱,防止物品在运输的过程中从库箱中掉落,同时防止灰尘进行库箱内,从而减少使用者对库箱内部空间进行清洁的次数;
[0018] 4、当卡块向右运动到与刹盘接触后,使得卡块对刹盘进行卡紧,防止滚动轮发生转动,从而避免库箱发生位置偏移,同时为使用者在搬运物品时,稳定库箱。

附图说明

[0019] 图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
[0020] 图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
[0021] 图3为本发明的第三视角立体结构示意图。
[0022] 图4为本发明的拉升机构立体结构示意图。
[0023] 图5为本发明的A处放大立体结构示意图。
[0024] 图6为本发明的拉升机构剖视立体结构示意图。
[0025] 图7为本发明的下降机构立体结构示意图。
[0026] 图8为本发明的B处放大立体结构示意图。
[0027] 图9为本发明的C处放大立体结构示意图。
[0028] 图10为本发明的下降机构剖视立体结构示意图。
[0029] 图11为本发明的外接机构第一视角剖视立体结构示意图。
[0030] 图12为本发明的D处放大立体结构示意图。
[0031] 图13为本发明的外接机构第二视角剖视立体结构示意图。
[0032] 图14为本发明的通风机构剖视第一视角立体结构示意图。
[0033] 图15为本发明的通风机构剖视第二视角立体结构示意图。
[0034] 图16为本发明的开合机构剖视第一视角立体结构示意图。
[0035] 图17为本发明的E处放大立体结构示意图。
[0036] 图18为本发明的开合机构剖视第二视角立体结构示意图。
[0037] 图19为本发明的刹止机构立体结构示意图。
[0038] 图20为本发明的F处放大立体结构示意图。
[0039] 图21为本发明的刹止机构剖视立体结构示意图。
[0040] 图22为本发明的G处放大立体结构示意图。
[0041] 图23为本发明的电路框图。
[0042] 图24为本发明的电路原理图。
[0043] 其中,上述附图包括以下附图标记:1、滚动轮,2、安装块,3、控制箱,4、库箱,5、拉升机构,51、翻板,52、铰链,53、第一减速电机,54、绞绳盘,55、拉绳,56、限位块,6、下降机构,61、承重板,62、第一连接板,63、第二连接板,64、光电传感器,65、转杆,66、连接杆,67、第一连接架,68、第一导向杆,69、移动块,610、第一电动推杆,611、第一伸缩杆,7、外接机构,71、固定块,72、第一压力传感器,73、第二电动推杆,74、导向架,75、伸出架,8、通风机构,81、第一距离传感器,82、第二减速电机,83、外壳,84、风扇叶,85、传动皮带,9、开合机构,91、滑动板,92、罩壳,93、第二压力传感器,94、第三减速电机,95、第二导向杆,96、限位杆,10、刹止机构,101、第二距离传感器,102、刹盘,103、第三电动推杆,104、第二连接架,105、第二伸缩杆,106、卡块,11、接触开关。

具体实施方式

[0044] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0045] 请参阅图1‑图24,本发明提供一种技术方案:一种方便载货运输的移动库房,包括有滚动轮1、安装块2、库箱4、接触开关11、拉升机构5和下降机构6,安装块2上转动式设有多个滚动轮1,安装块2顶部焊接有库箱4,库箱4右侧下部开有凹槽,库箱4前左侧下部安装有接触开关11,安装块2左侧设有拉升机构5,拉升机构5上设有下降机构6。
[0046] 拉升机构5包括有翻板51、铰链52、第一减速电机53、绞绳盘54、拉绳55和限位块56,库箱4下部左侧转动式设有多个铰链52,多个铰链52左侧之间连接有翻板51,安装块2内壁左侧通过螺栓固定安装有第一减速电机53,第一减速电机53的输出轴前后两侧均设有绞绳盘54,库箱4左侧底部设有多个限位块56,两个绞绳盘54与翻板51之间均连接有拉绳55,拉绳55与库箱4滑动式连接。
[0047] 下降机构6包括有承重板61、第一连接板62、第二连接板63、光电传感器64、转杆65、连接杆66、第一连接架67、第一导向杆68、移动块69、第一电动推杆610和第一伸缩杆
611,翻板51右部前后两侧均转动式设有第一连接板62,翻板51左部前后两侧均转动式设有转杆65,两个第一连接板62左侧之间转动式连接有承重板61,两根转杆65上均设有第二连接板63,第二连接板63与承重板61转动式连接,库箱4左侧下部后侧安装有光电传感器64,承重板61底部设有多根连接杆66,翻板51底部设有多根第一导向杆68,多根连接杆66右侧之间连接有第一连接架67,多根第一导向杆68之间滑动式连接有移动块69,翻板51底部前侧通过螺栓固定安装有第一电动推杆610,第一电动推杆610的伸缩杆与移动块69连接,移动块69底部与第一连接架67顶部之间共连接有两根第一伸缩杆611。
[0048] 还包括有外接机构7,外接机构7包括有固定块71、第一压力传感器72、第二电动推杆73、导向架74和伸出架75,翻板51底部前侧右部焊接有固定块71,固定块71下部安装有第一压力传感器72,第一压力传感器72与移动块69配合,安装块2内壁右侧中部通过螺栓固定安装有第二电动推杆73,安装块2内壁右部前后两侧均焊接有导向架74,两个导向架74之间滑动式连接有伸出架75,伸出架75与第二电动推杆73的伸缩杆连接。
[0049] 还包括有通风机构8,通风机构8包括有第一距离传感器81、第二减速电机82、外壳83、风扇叶84和传动皮带85,安装块2内壁右侧安装有第一距离传感器81,库箱4右侧下部焊接有外壳83,外壳83内壁下部通过螺栓固定安装有第二减速电机82,外壳83内壁顶部前后两侧均转动式设有风扇叶84,两个风扇叶84上均设有皮带轮,第二减速电机82的输出轴上设有两个皮带轮,第二减速电机82的输出轴上左侧的皮带轮和前侧风扇叶84上的皮带轮之间绕有传动皮带85,第二减速电机82的输出轴上右侧的皮带轮和后侧风扇叶84上的皮带轮之间绕有传动皮带85。
[0050] 还包括有开合机构9,开合机构9包括有滑动板91、罩壳92、第二压力传感器93、第三减速电机94、第二导向杆95和限位杆96,库箱4顶部左侧焊接有罩壳92,后侧的限位块56后部左侧安装有第二压力传感器93,罩壳92内壁前侧通过螺栓固定安装有第三减速电机94,第三减速电机94的输出轴后侧连接有螺杆,螺杆与罩壳92转动式连接,罩壳92下部左右两侧均焊接有第二导向杆95,两根第二导向杆95上均滑动式设有滑动板91,两块滑动板91都与库箱4滑动式连接,左侧的滑动板91与螺杆螺纹式连接,右侧的滑动板91左部设有多根限位杆96,限位杆96与左侧的滑动板91滑动式连接。
[0051] 还包括有刹止机构10,刹止机构10包括有第二距离传感器101、刹盘102、第三电动推杆103、第二连接架104、第二伸缩杆105和卡块106,库箱4前侧左部安装有第二距离传感器101,安装块2底部右侧中间通过螺栓固定安装有第三电动推杆103,第三电动推杆103的伸缩杆右侧设有第二连接架104,安装块2底部右侧设有多根第二伸缩杆105,相靠近的两根第二伸缩杆105左侧之间连接有卡块106,卡块106与第二连接架104连接,右侧的滚动轮1前后两侧均设有刹盘102,刹盘102与卡块106配合。
[0052] 还包括有控制箱3,库箱4前侧左部通过螺栓固定安装有控制箱3,控制箱3内安装有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为方便载货运输的移动库房供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;接触开关11、光电传感器64、第一压力传感器72、第一距离传感器81、第二压力传感器93和第二距离传感器101均与控制模块通过电性连接,第一减速电机53、第二减速电机82和第三减速电机94均与控制模块通过直流电机正反转模块连接,第一电动推杆610、第二电动推杆73和第三电动推杆103均与控制模块通过继电器控制模块连接。
[0053] 本发明的工作原理是,当人们想要对物品进行运输时,可使用这种方便载货运输的移动库房,首先,使用者按下电源总开关,将本装置上电,使用者向左推动库箱4,滚动轮1与地面接触配合,从而带动滚动轮1转动,滚动轮1带动安装块2、库箱4、拉升机构5和下降机构6向左运动,库箱4向左运动到指定位置后,使用者停止推动库箱4,滚动轮1随之停止转动,随后使用者按下接触开关11,使得控制模块控制拉升机构5运转,拉升机构5打开库箱4,当光线的强度达到下降机构6的预设值时,使得控制模块控制下降机构6运转,使得下降机构6运转贴近地面,方便使用者踩着下降机构6和拉升机构5将物品搬运到库箱4中,物品搬运完成后,使用者再次按下接触开关11,使得控制模块控制拉升机构5反向运转,拉升机构5关闭库箱4内部空间,当光线的强度小于下降机构6的预设值时,使得控制模块控制下降机构6反向运转到恢复原位,使用者再次按下电源总开关,将本装置断电。
[0054] 拉绳55缠绕在绞绳盘54上,当使用者想要将物品搬运到库箱4中时,使用者按下接触开关11,使得控制模块控制第一减速电机53工作,第一减速电机53的输出轴带动绞绳盘54转动,绞绳盘54松开拉绳55,受到翻板51自身重量的影响,从而带动翻板51和铰链52向下转动,从而打开库箱4,当光线的强度达到下降机构6的预设值时,使得控制模块控制第一减速电机53停止工作,随后使用者通过踩踏翻板51和下降机构6,将物品搬运到库箱4内部,库箱4对物品进行承载,物品搬运完成后,使用者再次按下接触开关11,使得控制模块控制第一减速电机53工作,第一减速电机53的输出轴带动绞绳盘54反向转动,绞绳盘54拉动拉绳
55,使得拉绳55缠绕在绞绳盘54上,拉绳55带动翻板51和铰链52向上转动,当光线的强度小于下降机构6的预设值时,使得控制模块控制第一减速电机53停止工作,使得翻板51关闭库箱4。
[0055] 当光线的强度达到光电传感器64的预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆610的伸缩杆向左缩短一秒钟后关闭,第一电动推杆610的伸缩杆带动移动块69、第一伸缩杆611、连接杆66和第一连接架67向左运动,第一伸缩杆611向下伸长,第一伸缩杆611带动连接杆66和第一连接架67向下运动,连接杆66带动承重板61向下运动,承重板61带动第一连接板62和第二连接板63向下转动,使得承重板61向下运动贴近地面,方便使用者踩着承重板61和翻板51将物品搬运到库箱4中,物品搬运完成后,当光线的强度小于光电传感器64的预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆610的伸缩杆向右伸长一秒钟后关闭,第一电动推杆610的伸缩杆带动移动块69、第一伸缩杆611、连接杆66和第一连接架67向右运动,第一伸缩杆611向上缩短,第一伸缩杆611带动第一连接架67和连接杆66向上运动,连接杆66带动承重板61向上运动,承重板61带动第一连接板62和第二连接板63向上转动。
[0056] 当移动块69向右运动时,移动块69向右运动到与第一压力传感器72接触后,当移动块69产生的压力达到第一压力传感器72的预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆73的伸缩杆向右伸长一秒钟后关闭,第二电动推杆73的伸缩杆带动伸出架75向右运动,使用者可将挂钩挂在伸出架75上,随后挂钩与汽车连接在一起,方便汽车对库箱4进行拉动,减少了使用者推动库箱4的工作步骤,库箱4到达指定位置后,当移动块69向左运动时,移动块69向左运动脱离第一压力传感器72后,当移动块69产生的压力小于第一压力传感器72的预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆73的伸缩杆向左伸缩一秒钟后关闭,第二电动推杆73的伸缩杆带动伸出架75向左运动到恢复原位。
[0057] 伸出架75向右运动时,当伸出架75与第一距离传感器81的距离达到第一距离传感器81的预设值时,使得控制模块控制第二减速电机82工作,第二减速电机82的输出轴带动传动皮带85和风扇叶84转动,风扇叶84产生的风力通过库箱4凹槽部分对物品进行散热,从而防止物品因高温而发生腐坏,库箱4到达指定位置后,伸出架75向左运动时,当伸出架75与第一距离传感器81的距离小于第一距离传感器81的预设值时,使得控制模块控制第二减速电机82停止工作,风扇叶84随之停止转动。
[0058] 滑动板91关闭库箱4,当翻板51向下转动时,翻板51向下转动到与第二压力传感器93接触后,当翻板51产生的压力达到第二压力传感器93的预设值时,使得控制模块控制第三减速电机94工作三秒钟后关闭,第三减速电机94的输出轴带动螺杆转动,螺杆带动左侧的滑动板91和限位杆96向前运动,限位杆96带动右侧的滑动板91向前移动,使得滑动板91打开库箱4,随后使用者可以将物品搬运到库箱4中,物品搬运完成后,当翻板51向上转动时,翻板51向上转动脱离第二压力传感器93后,当翻板51产生的压力小于第二压力传感器
93的预设值时,使得控制模块控制第三减速电机94工作三秒钟后关闭,第三减速电机94的输出轴带动螺杆反向转动,螺杆带动左侧的滑动板91和限位杆96向后运动,限位杆96带动右侧的滑动板91向后运动,使得滑动板91关闭库箱4,防止物品在运输的过程中从库箱4中掉落,同时防止灰尘进行库箱4内部空间,从而减少使用者对库箱4内部空间进行清洁的次数。
[0059] 右侧的滑动板91向前运动时,当右侧的滑动板91与第二距离传感器101之间的距离达到第二距离传感器101的预设值时,使得控制模块控制第三电动推杆103的伸缩杆向右伸长一秒钟后关闭,第三电动推杆103的伸缩杆带动第二连接架104和卡块106向右运动,第二伸缩杆105向右缩短,卡块106向右运动到与刹盘102接触后,使得卡块106对刹盘102进行卡紧,防止滚动轮1发生转动,从而导致库箱4发生位置偏移,物品搬运完成后,右侧的滑动板91向后运动时,当右侧的滑动板91与第二距离传感器101之间的距离小于第二距离传感器101的预设值时,使得控制模块控制第三电动推杆103的伸缩杆向左缩短一秒钟后关闭,第三电动推杆103的伸缩杆带动第二连接架104和卡块106向左运动,第二伸缩杆105向左伸长,卡块106向左运动脱离刹盘102,从而接触卡块106对刹盘102的卡紧状态。
[0060] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。