一种适用跳频信号进行角误差解调的方法转让专利
申请号 : CN202110801611.6
文献号 : CN113676216B
文献日 : 2022-08-09
发明人 : 方聆郦 , 王何安
申请人 : 成都天贸科技有限公司
摘要 :
本发明公开了一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，包括以下步骤：S1、采集目标信号的特征和信噪比条件，获取检测结果；S2、根据检测结果结合非合作目标，使用接收机截取所述信号频带内中心位置的宽带信号进入AGC环路，同时选通和路信号进入AGC环路进行运算；S3、利用和差通道信号的互相关特性，对最终的角误差进行输出累积滤波处理。本发明为了获得更好的解调性能，减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测，采用特定的频综，固定本振与输入信号，将其混频后以达到最终的角误差解调效果。
权利要求 :
1.一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集目标信号的特征和信噪比条件，获取检测结果；
S2、根据检测结果结合非合作目标，使用接收机截取所述信号频带内中心位置的宽带信号进入AGC环路，同时选通和路信号进入AGC环路进行运算；
S3、利用和差通道信号的互相关特性，对最终的角误差进行输出累积滤波处理；
所述步骤S1包括：
S1.1、预设信号宽带的处理区间；
S1.2、预设阈值门限，判断目标信号是否落入所述处理区间；
所述步骤S1.1包括：
预设接收机工作中心频率为70MHz，宽带信号选择为20MHz的检测段落，并对落入检测段落的随机信号进行处理；
所述步骤S2还包括：
对和路信号进行能量检测和幅度检测；
预设阈值A，根据阈值A和调频信号确定是否当前信号为星上有效信号，并以此作为AGC电压及误差电压有效的开关控制信号，送至AGC及误差电压输出控制电路；
所述步骤S3包括：
以数字量的形式在FPGA中利用和差通道信号的互相关特性进行能量检测，同时通过AGC电压形成误差电压；
所述步骤S3还包括：
对和差信号进行互相关处理，同时正交分离方位俯仰误差电压；
当获取有效开关控制信号后，经低通滤波器、监控切换开关后将其输出到ACU；
或所述步骤S3还包括：
对和路信号在有效开关信号控制后进行AGC幅度检测，获取AGC电压，将所述AGC电压输送至AD前端，并输出到ACU；
当AGC幅度检测后，给定阈值B，比较阈值B和和差通道信号判断是否当前信号为星上有效信号，高于阈值B确定为星上有效信号，并送出锁定指示到ACU。
2.根据权利要求1所述的一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，其特征在于，所述步骤S1.2包括：获取检测结果大于预设阈值门限，判断目标信号落入所述处理区间，并同步选通所述落入处理区间的信号进入步骤S2；
获取检测结果小于预设阈值门限，判断目标信号没有落入所述处理区间，并丢弃所述信号。
3.根据权利要求1所述的一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：同步选通宽带信号和和路信号对最终的角误差进行输出累积滤波处理。
说明书 :
一种适用跳频信号进行角误差解调的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及跳频信号技术领域，具体来说，涉及一种适用跳频信号进行角误差解调的方法。
背景技术
[0002] 跳频系统本身也存在着一些缺点和局限，信号隐蔽性差，抗多频干扰以及跟踪式干扰能力有限等，为了获得更好的解调性能，减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测，急需一一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，采用特定的频综，固定本振与输入信号，将其混频后以达到最终的角误差解调效果。
发明内容
[0003] 为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，具有更好的解调性能的优点。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，包括以下步骤：
[0005] S1、采集目标信号的特征和信噪比条件，获取检测结果；
[0006] S2、根据检测结果结合非合作目标，使用接收机截取所述信号频带内中心位置的宽带信号进入AGC环路，同时选通和路信号进入AGC环路进行运算；
[0007] S3、利用和差通道信号的互相关特性，对最终的角误差进行输出累积滤波处理。
[0008] 在本技术方案中，通过对实际目标采集信号的特征及信噪比条件的分析结果，结合本技术方案中的非合作目标，接收机实现时截取整个信号频带内中心位置的部分宽带信号，利用和差通道信号的互相关特性，进行最终的角误差解调。本技术方案采用频综(6120～7470MHz)，固定本振5240MHz与输入信号(950MHz～2300MHz)混频至70MHz，获得更好的解调性能，减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测。
[0009] 在进一步的技术方案中，步骤S1包括：
[0010] S1.1、预设信号宽带的处理区间；
[0011] S1.2、预设阈值门限，判断目标信号是否落入所述处理区间。
[0012] 在本技术方案中，为了获得更好的解调性能，减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测，检测结果与设定的阈值门限进行比较，超过门限认为有信号落入，则同步选通该检测段落的信号进入后续角误差输出累积滤波处理环节，同时选通和路信号进入AGC环路进行运算。
[0013] 在进一步的技术方案中，S1.1包括：
[0014] 预设接收机工作中心频率为70MHz，信号宽带选择为20MHz的检测段落，并对落入检测段落的随机信号进行处理。
[0015] 在本技术方案中，跟踪接收机工作中心频率为70MHz，信号宽带选择为20MHz，在20MHz守候带内，信号分时随机落入该处理区间。
[0016] 在进一步的技术方案中，步骤S1.2包括：
[0017] 获取检测结果大于预设阈值门限，判断目标信号落入所述处理区间，并[0018] 同步选通所述落入处理区间的信号进入步骤S2；
[0019] 获取检测结果小于预设阈值门限，判断目标信号没有落入所述处理区间，并丢弃所述信号。
[0020] 在本技术方案中，丢弃所述信号使其不对最终的角误差输出产生影响。由于非协同目标落入信号检测带内的概率不固定，角误差电压的斜率需要根据落入的概率进行解调。
[0021] 在进一步的技术方案中，步骤S2包括：
[0022] 和差输入信号分别经过变频后，经滤波器送至AGC放大器，完成增益控制到适当的幅度后，进行AD转换成数字信号。
[0023] 在本技术方案中，和差输入信号分别经过变频后，再经滤波器送至AGC放大器，完成增益控制到适当的幅度后，进行AD转换成数字信号。
[0024] 在进一步的技术方案中，步骤S2还包括：
[0025] 对和路信号进行能量检测和幅度检测；
[0026] 预设阈值A，根据阈值A和调频信号确定是否当前信号为星上有效信号并以此作为AGC电压及误差电压有效的开关控制信号，送至AGC及误差电压输出控制电路。
[0027] 在进一步的技术方案中，步骤S3包括：
[0028] 以数字量的形式在FPGA中利用和差通道信号的互相关特性进行能量检测，同时通过AGC电压形成误差电压。
[0029] 在本技术方案中，然后以数字量的形式在FPGA中进行和差信号互相关出来及能量检测、AGC电压产生误差电压。
[0030] 在进一步的技术方案中，步骤S3还包括：
[0031] 对和差信号进行互相关处理，同时正交分离方位俯仰误差电压；
[0032] 当获取有效开关控制信号后，经低通滤波器、监控切换开关后将其输出到ACU。
[0033] 在进一步的技术方案中，步骤S3还包括：
[0034] 对和路信号在有效开关信号控制后进行AGC幅度检测，获取AGC电压，将所述AGC电压输送至AD前端，并输出到ACU；
[0035] 当AGC幅度检测后，给定阈值B，比较阈值B和和差通道信号判断是否当前信号为星上有效信号，高于阈值B确定为星上有效信号，并送出锁定指示到ACU。
[0036] 在进一步的技术方案中，步骤S3还包括：
[0037] 同步选通宽带信号和和路信号对最终的角误差进行输出累积滤波处理。
[0038] 本发明的有益效果是：
[0039] (1)本发明采用特定的频综，固定本振与输入信号，将其混频后以达到最终的角误差解调效果；
[0040] (2)本发明具有更好的解调性能；
[0041] (3)本发明减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测。
附图说明
[0042] 图1是本发明所述的一种适用跳频信号进行角误差解调的方法的流程图。
具体实施方式
[0043] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0044] 实施例：
[0045] 如图1所示，本发明提供了一种适用跳频信号进行角误差解调的方法，包括以下步骤：
[0046] S1、采集目标信号的特征和信噪比条件，获取检测结果；
[0047] S2、根据检测结果结合非合作目标，使用接收机截取所述信号频带内中心位置的宽带信号进入AGC环路，同时选通和路信号进入AGC环路进行运算；
[0048] S3、利用和差通道信号的互相关特性，对最终的角误差进行输出累积滤波处理。
[0049] 在本实施例中，通过对实际目标采集信号的特征及信噪比条件的分析结果，结合本实施例中的非合作目标，接收机实现时截取整个信号频带内中心位置的部分宽带信号，利用和差通道信号的互相关特性，进行最终的角误差解调。本实施例采用频综(6120～7470MHz)，固定本振5240MHz与输入信号(950MHz～2300MHz)混频至70MH，获得更好的解调性能，减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测。
[0050] 在另一个实施例中，步骤S1包括：
[0051] S1.1、预设信号宽带的处理区间；
[0052] S1.2、预设阈值门限，判断目标信号是否落入所述处理区间。
[0053] 在本实施例中，为了获得更好的解调性能，减少无信号落入时段对最终输出的影响，实现通过对和通道信号进行短时的能量检测，检测结果与设定的阈值门限进行比较，超过门限认为有信号落入，则同步选通该检测段落的信号进入后续角误差输出累积滤波处理环节，同时选通和路信号进入AGC环路进行运算。
[0054] 在另一个实施例中，S1.1包括：
[0055] 预设接收机工作中心频率为70MHz，信号宽带选择为20MHz的检测段落，并对落入检测段落的随机信号进行处理。
[0056] 在本实施例中，跟踪接收机工作中心频率为70MHz，信号宽带选择为20MHz，在20MHz守候带内，信号分时随机落入该处理区间。
[0057] 在另一个实施例中，步骤S1.2包括：
[0058] 获取检测结果大于预设阈值门限，判断目标信号落入所述处理区间，并[0059] 同步选通所述落入处理区间的信号进入步骤S2；
[0060] 获取检测结果小于预设阈值门限，判断目标信号没有落入所述处理区间，并丢弃所述信号。
[0061] 在本实施例中，丢弃所述信号使其不对最终的角误差输出产生影响。由于非协同目标落入信号检测带内的概率不固定，角误差电压的斜率需要根据落入的概率进行解调。
[0062] 在另一个实施例中，步骤S2包括：
[0063] 和差输入信号分别经过变频后，经滤波器送至AGC放大器，完成增益控制到适当的幅度后，进行AD转换成数字信号。
[0064] 在本实施例中，和差输入信号分别经过变频后，再经滤波器送至AGC放大器，完成增益控制到适当的幅度后，进行AD转换成数字信号。
[0065] 在另一个实施例中，步骤S2还包括：
[0066] 对和路信号进行能量检测和幅度检测；
[0067] 预设阈值A，根据阈值A和调频信号确定是否当前信号为星上有效信号，并以此作为AGC电压及误差电压有效的开关控制信号，送至AGC及误差电压输出控制电路。
[0068] 在另一个实施例中，步骤S3包括：
[0069] 以数字量的形式在FPGA中利用和差通道信号的互相关特性进行能量检测，同时通过AGC电压形成误差电压。
[0070] 在本实施例中，然后以数字量的形式在FPGA中进行和差信号互相关出来及能量检测、AGC电压产生误差电压。
[0071] 在另一个实施例中，步骤S3还包括：
[0072] 对和差信号进行互相关处理，同时正交分离方位俯仰误差电压；
[0073] 当获取有效开关控制信号后，经低通滤波器、监控切换开关后将其输出到ACU。
[0074] 在另一个实施例中，步骤S3还包括：
[0075] 对和路信号在有效开关信号控制后进行AGC幅度检测，获取AGC电压，将所述AGC电压输送至AD前端，并输出到ACU；
[0076] 当AGC幅度检测后，给定阈值B，比较阈值B和和差通道信号判断是否当前信号为星上有效信号，高于阈值B确定为星上有效信号，并送出锁定指示到ACU。
[0077] 在另一个实施例中，步骤S3还包括：
[0078] 同步选通宽带信号和和路信号对最终的角误差进行输出累积滤波处理。
[0079] 在上述实施例中，一方面对和路信号进行能量检测幅度检测，由于调频信号瞬时出现，这里给定一阈值B，通过比较判决确定是否当前信号为星上有效信号，并以此作为AGC电压及误差电压有效的开关控制信号，送至AGC及误差电压输出控制电路，一方面同时和差信号互相关处理，正交分离方位俯仰误差电压，然后在有效开关控制信号后，经低通滤波器、监控切换开关后输出到ACU，另一方面同时对和路信号在有效开关信号控制后，进行AGC幅度检测，得到的AGC电压一路送至AD前端的AGC放大器完成增益控制，一路输出到ACU。AGC幅度检测后与给定阈值A(锁定门限)进行比较判决，高于阈值A确定收到星上有效信号，送出锁定指示到ACU。
[0080] 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。