一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器

摘要

本发明公开了一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，包括：自动监测识别器本体，自动监测识别器本体包括竖直机箱、聚焦摄像机、录音感应器、多个红外触发摄像机，聚焦摄像机、录音感应器安装在竖直机箱的顶部，聚焦摄像机可实时360°拍摄目标陆生哺乳动物及鸟类的图片、视频和声音资料，分别将图片、视频、声音三种类型的数据资料进行分类存储保存于竖直机箱内的控制机构中，并且该控制机构还可以无线地连接远程控制中心，将上述数据无线传输至远程控制中心以对陆生哺乳动物及鸟类进行自动监测，无需工作人员数十天甚至几个月的蹲守，也无需工作人员到现场去获取监控数据，提高了效率、实时性比较高。

权利要求

1.一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，包括：自动监测识别器本体（1），所述自动监测识别器本体（1）包括竖直机箱（101）、聚焦摄像机（102）、录音感应器（103）、多个红外触发摄像机（104），所述聚焦摄像机（102）、录音感应器（103）设置在所述竖直机箱（101）的顶部，多个所述红外触发摄像机（104）均布在所述竖直机箱（101）的外壁上，所述机箱内设置有控制机构（11），所述控制机构（11）分别与所述聚焦摄像机（102）、录音感应器（103）、红外触发摄像机（104）电连接；

所述竖直机箱（101）的底部设置有基座机构（15），所述基座机构（15）包括底板（151）、基座罩（152）以及承载机构（2），所述底板（151）通过多个竖直固定杆（153）固定在地面上，所述基座罩（152）设置在所述底板（151）上，所述承载机构（2）设置在所述底板（151）上，并位于所述基座罩（152）内，所述竖直机箱（101）的底部通过竖直柱（154）与所述承载机构（2）连接，所述基座罩（152）上设置有基座套（155），所述竖直柱（154）的上端穿设在所述基座套（155）内，下端固定在所述承载机构（2）内；

所述承载机构（2）包括承载盘（201）、承载杆（202）、承载块（203）、第一弹簧（204）、弧形弯板（205）以及锁紧部，所述承载盘（201）设置在所述底板（151）上并且中间设置有承载通孔（206），所述承载盘（201）上设置多个所述承载块（203），多个所述承载块（203）并均布在所述承载通孔（206）的周围，所述承载块（203）上设置有朝向所述承载通孔（206）的贯通槽（208），所述承载杆（202）可动地设置在所述贯通槽（208）内，所述承载杆（202）的外端设置有顶板（209），下端设置有三角座（210），所述顶板（209）与所述承载块（203）之间设置有两个所述第一弹簧（204），两个所述第一弹簧（204）位于所述承载杆（202）的两侧，所述三角座（210）包括第一三角框（211）、中间块（212）以及第二三角框（213），所述第一三角框（211）设置在所述承载杆（202）的内端，所述第二三角框（213）通过所述中间块（212）设置在所述第一三角框（211）上并远离所述承载盘（201），所述弧形弯板（205）设置在所述第一三角框（211）和第二三角框（213）的下端，所述竖直柱（154）设置在多个所述弧形弯板（205）之间并穿过所述承载通孔（206），所述锁紧部设置在三角座（210）上并用于锁紧多个所述弧形弯板（205）以将所述竖直柱（154）固定住。

2.根据权利要求1所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，还包括：太阳能供电系统（12），所述太阳能供电系统（12）设置在所述竖直机箱（101）的一侧，所述太阳能供电系统（12）与所述控制机构（11）电连接。

3.根据权利要求1所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，所述控制机构（11）包括控制模块（111）、分别与所述控制模块（111）电连接的无线通信模块（112）、数据采集模块（113）、数据存储模块（114）、定位模块（115）以及电池模块（116），所述控制模块（111）通过所述无线通信模块（112）与远程控制中心无线连接。

4.根据权利要求1所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，所述竖直机箱（101）内设置有升降模块（13）和旋转模块（14），所述旋转模块（14）设置在所述升降模块（13）的上端，所述聚焦摄像机（102）设置在所述旋转模块（14）上，所述升降模块（13）和旋转模块（14）分别与所述控制机构（11）电连接。

5.根据权利要求4所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，所述旋转模块（14）包括固定壳（141）、驱动马达（142）、第一线圈（143）、座板（144）以及第二线圈（145），所述驱动马达（142）设置在所述固定壳（141）内，所述第一线圈（143）设置在所述固定壳（141）上并与所述控制机构（11）电连接，所述座板（144）设置在所述驱动马达（142）的输出端上，所述第二线圈（145）设置在所述座板（144）的底部，并与所述第一线圈（143）相对应，所述聚焦摄像机（102）设置在所述座板（144）上。

6.根据权利要求1所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，所述锁紧部包括锁紧拉丝（214）、锁紧边套（215）、第一导盘（216）、锁紧轴杆（217）、锁紧撑块（218）以及微型无线马达模块（219），所述微型无线马达模块（219）设置在所述第二三角框（213）上，所述第一三角框（211）、第二三角框（213）内分别设置有所述锁紧撑块（218），所述锁紧轴杆（217）穿设在两个所述锁紧撑块（218）内，并且所述锁紧轴杆（217）上设置有多个第一导盘（216），所述微型无线马达模块（219）与所述锁紧轴杆（217）转动连接，多个所述锁紧边套（215）均设在所述弧形弯板（205）的边缘部，所述锁紧拉丝（214）的一端穿出所述锁紧边套（215）并设绕设同一平面的多个所述第一导盘（216）上，另一端与所述三角座（210）连接。

7.根据权利要求6所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，所述弧形弯板（205）上设置有两个弧形槽（220），所述弧形槽（220）与上缺口（221）与外部连通，所述第一三角框（211）和第二三角框（213）的两个端部均设置有内杆（222），并且所述弧形槽（220）内设置有第二弹簧（223），所述第二弹簧（223）抵顶所述内杆（222）；所述锁紧轴杆（217）上还设置有第三弹簧（224），所述第三弹簧（224）位于所述第一导盘（216）的一侧，并且所述第三弹簧（224）的两端分别与所述第一导盘（216）、锁紧轴杆（217）连接。

8.根据权利要求6所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，其特征在于，相邻的两个所述弧形弯板（205）之间设置有辅助复位件（225），所述辅助复位件（225）包括多个第四弹簧（226）和多个第二导盘（227），多个所述第四弹簧（226）、第二导盘（227）套在所述锁紧拉丝（214）上，并且所述第四弹簧（226）、第二导盘（227）套交错设置，所述第二导盘（227）的两侧分别设置有防窜动槽（228），所述第四弹簧（226）的端部位于所述防窜动槽（228）内。

说明书

一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器

技术领域

[0001] 本发明涉及自动监测识别器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器。

背景技术

[0002] 生态监测领域，对野外陆栖哺乳动物及鸟类的监测一直是一项非常费时，费力的工作。工作人员常常需要对某个区域内陆栖哺乳动物及鸟类进行追踪，统计，但是这项工作
往往很难完成，一方面很难追踪到陆栖哺乳动物及鸟类的痕迹，另一方面为了追踪到陆栖
哺乳动物及鸟类的痕迹，可能需要工作人员数十天甚至几个月的蹲守，效率非常低。有时，
工作人员会在某些区域假设摄像头来记录是否有野外动物的痕迹，但这么做的实时性比较
低，而且也经常需要工作人员到现场去获取监控数据。因此，有必要提出一种用于陆栖哺乳
动物及鸟类的自动监测识别器，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

[0003] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的
关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

[0004] 为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，包括：自动监测识别器本体，所述自动监测识别器本体包括竖直机箱、聚焦摄
像机、录音感应器、多个红外触发摄像机，所述聚焦摄像机、录音感应器设置在所述竖直机
箱的顶部，多个所述红外触发摄像机均布在所述竖直机箱的外壁上，所述机箱内设置有控
制机构，所述控制机构分别与所述聚焦摄像机、录音感应器、红外触发摄像机电连接。

[0005] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，还包括：太阳能供电系统，所述太阳能供电系统设置在所述竖直机箱的一侧，所述太阳能供电系统与所
述控制机构电连接。

[0006] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述控制机构包括控制模块、分别与所述控制模块电连接的无线通信模块、数据采集模块、数据存储模
块、定位模块以及电池模块，所述控制模块通过所述无线通信模块与远程控制中心无线连
接。

[0007] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述竖直机箱内设置有升降模块和旋转模块，所述旋转模块设置在所述升降模块的上端，所述聚焦摄像
机设置在所述旋转模块上，所述升降模块和旋转模块分别与所述控制机构电连接。

[0008] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述旋转模块包括固定壳、驱动马达、第一线圈、座板以及第二线圈，所述驱动马达设置在所述固定壳内，
所述第一线圈设置在所述固定壳上并与所述控制机构电连接，所述座板设置在所述驱动马
达的输出端上，所述第二线圈设置在所述座板的底部，并与所述第一线圈相对应，所述聚焦
摄像机设置在所述座板上。

[0009] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述竖直机箱的底部设置有基座机构，所述基座机构包括底板、基座罩以及承载机构，所述底板通过多个
竖直固定杆固定在地面上，所述基座罩设置在所述底板上，所述承载机构设置在所述底板
上，并位于所述基座罩内，所述竖直机箱的底部通过竖直柱与所述承载机构连接，所述基座
罩上设置有基座套，所述竖直柱的上端穿设在所述基座套内，下端固定在所述承载机构内。

[0010] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述承载机构包括承载盘、承载杆、承载块、第一弹簧、弧形弯板以及锁紧部，所述承载盘设置在所述底板
上并且中间设置有承载通孔，所述承载盘上设置多个所述承载块，多个所述承载块并均布
在所述承载通孔的周围，所述承载块上设置有朝向所述承载通孔的贯通槽，所述承载杆可
动地设置在所述贯通槽内，所述承载杆的外端设置有顶板，下端设置有三角座，所述顶板与
所述承载块之间设置有两个所述第一弹簧，两个所述第一弹簧位于所述承载杆的两侧，所
述三角座包括第一三角框、中间块以及第二三角框，所述第一三角框设置在所述承载杆的
内端，所述第二三角框通过所述中间块设置在所述第一三角框上并远离所述承载盘，所述
弧形弯板设置在所述第一三角框和第二三角框的下端，所述竖直柱设置在多个所述弧形弯
板之间并穿过所述承载通孔，所述锁紧部设置在三角座上并用于锁紧多个所述弧形弯板以
将所述竖直柱固定住。

[0011] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述锁紧部包括锁紧拉丝、锁紧边套、第一导盘、锁紧轴杆、锁紧撑块以及微型无线马达模块，所述微型无
线马达模块设置在所述第二三角框上，所述第一三角框、第二三角框内分别设置有所述锁
紧撑块，所述锁紧轴杆穿设在两个所述锁紧撑块内，并且所述锁紧轴杆上设置有多个第一
导盘，所述微型无线马达模块与所述锁紧轴杆转动连接，多个所述锁紧边套均设在所述弧
形弯板的边缘部，所述锁紧拉丝的一端穿出所述锁紧边套并设绕设同一平面的多个所述第
一导盘上，另一端与所述三角座连接。

[0012] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，所述弧形弯板上设置有两个弧形槽，所述弧形槽与上缺口与外部连通，所述第一三角框和第二三角框的
两个端部均设置有内杆，并且所述弧形槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧抵顶所述内杆；
所述锁紧轴杆上还设置有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述第一导盘的一侧，并且所述第
三弹簧的两端分别与所述第一导盘、锁紧轴杆连接。

[0013] 根据本发明实施例的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，相邻的两个所述弧形弯板之间设置有辅助复位件，所述辅助复位件包括多个第四弹簧和多个第二导盘，
多个所述第四弹簧、第二导盘套在所述锁紧拉丝上，并且所述第四弹簧、第二导盘套交错设
置，所述第二导盘的两侧分别设置有防窜动槽，所述第四弹簧的端部位于所述防窜动槽内。

[0014] 相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

[0015] 本发明提供了一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，该用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器包括：自动监测识别器本体，该自动监测识别器包括竖直机
箱、聚焦摄像机、录音感应器、多个红外触发摄像机，聚焦摄像机、录音感应器安装在竖直机
箱的顶部，聚焦摄像机可实时360°拍摄目标陆生哺乳动物及鸟类的图片、视频和声音资料，
记录下鸟的活动和周围环境的图片、视频和声音信息等资料数据，分别将图片、视频、声音
三种类型的数据资料进行分类存储保存于竖直机箱内的控制机构中，并且该控制机构还可
以无线地连接远程控制中心，将上述数据无线传输至远程控制中心以对陆生哺乳动物及鸟
类进行自动监测，无需工作人员数十天甚至几个月的蹲守，也无需工作人员到现场去获取
监控数据，提高了效率、实时性比较高。

[0016] 本发明所述的用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域
的技术人员所理解。

附图说明

[0017] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0018] 图1为本发明的结构示意图；

[0019] 图2为本发明中太阳能供电系统的结构示意图；

[0020] 图3为本发明中旋转模块的结构示意图；

[0021] 图4为本发明中承载机构的结构示意图；

[0022] 图5为本发明中承载机构的部分结构示意图；

[0023] 图6为本发明中承载机构的局部结构示意图；

[0024] 图7为本发明中三角座的结构侧视图；

[0025] 图8为本发明中辅助复位件的结构示意图；

[0026] 图9为本发明中控制原理的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0028] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

[0029] 如图1‑图9所示，本发明提供了一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，包括：自动监测识别器本体1，所述自动监测识别器本体1包括竖直机箱101、聚焦摄像机
102、录音感应器103、多个红外触发摄像机104，所述聚焦摄像机102、录音感应器103设置在
所述竖直机箱101的顶部，多个所述红外触发摄像机104均布在所述竖直机箱101的外壁上，
所述竖直机箱101内设置有控制机构11，所述控制机构11分别与所述聚焦摄像机102、录音
感应器103、红外触发摄像机104电连接。

[0030] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器，该用于陆栖哺乳动物及鸟类的自动监测识别器包括：自动监测识别
器本体1，该自动监测识别器本体1包括竖直机箱101、聚焦摄像机102、录音感应器103、多个
红外触发摄像机104，具体地，聚焦摄像机102、录音感应器103安装在竖直机箱101的顶部，
而多个红外触发摄像机104则由上至下均匀安装分布在竖直机箱101的外壁上，竖直机箱
101安装在野外，当野外的陆生哺乳动物及鸟儿在进入红外触发摄像机104的有效监测范围
内时，触发红外触发摄像机104的拍摄功能；当陆生哺乳动物及鸟儿发出声音后，竖直机箱
101上端的录音感应器103、聚焦摄像机102也被触发，录音感应器103则收录野外的陆生哺
乳动物及鸟儿的声音，聚焦摄像机102可实时360°拍摄目标陆生哺乳动物及鸟类的图片、视
频和声音资料，记录下鸟的活动和周围环境的图片、视频和声音信息等资料数据，分别将图
片、视频、声音三种类型的数据资料进行分类存储保存于竖直机箱101内的控制机构11中，
并且该控制机构11还可以无线地连接远程控制中心，将上述数据无线传输至远程控制中心
以对陆生哺乳动物及鸟类进行自动监测，无需工作人员数十天甚至几个月的蹲守，也无需
工作人员到现场去获取监控数据，提高了效率、实时性比较高。

[0031] 在一个实施例中，还包括：太阳能供电系统12，所述太阳能供电系统12设置在所述竖直机箱101的一侧，所述太阳能供电系统12与所述控制机构11电连接。

[0032] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了太阳能供电系统12，该太阳能供电系统12可以为自动监测识别器进行供电，具体地，该太阳能供电系统12可以安
装在竖直机箱101的一侧，可以理解，该太阳能供电系统12包括太阳能电池板121、太阳能蓄
电池122、以及充电控制器123，这里太阳能电池板可以通过支架安装在地面上，而太阳能蓄
电池、以及充电控制器则可以安装在太阳能电池板的下方，太阳能电池板通过充电控制器
与太阳能蓄电池电连接，太阳能蓄电池为控制机构11供电，以方便该自动监测识别器可以
在野外长期地使用。

[0033] 在一个实施例中，所述控制机构11包括控制模块111、分别与所述控制模块111电连接的无线通信模块112、数据采集模块113、数据存储模块114、定位模块115以及电池模块
116，所述控制模块111通过所述无线通信模块112与远程控制中心无线连接。

[0034] 上述技术方案的工作原理和：本实施例中提供了控制机构11的具体结构，该结构的控制机构11包括控制模块111、分别与控制模块111电连接的无线通信模块112、数据采集
模块113、数据存储模块114、定位模块115以及电池模块116；电池模块116接收到太阳能供
电系统12的供电，为上述各个部件供电，控制模块111还与上述的聚焦摄像机102、录音感应
器103、多个红外触发摄像机104电连接，所以通过聚焦摄像机102、录音感应器103、多个红
外触发摄像机104采集到的陆生哺乳动物及鸟类的图片、视频和声音资料，记录下鸟的活动
和周围环境的图片、视频和声音信息等资料数据，分别将图片、视频、声音三种类型的数据
资料通过数据采集模块113进行分类存储保存于数据存储模块114中，还可以通过定位模块
115定位该自动监测识别器的位置，以方便工作人员获取陆生哺乳动物及鸟类的活动区域
信息，同时控制模块111通过无线通信模块112将上述数据、信息等无线传送至远程控制中
心，提高了效率。

[0035] 在一个实施例中，所述竖直机箱101内设置有升降模块13和旋转模块14，所述旋转模块14设置在所述升降模块13的上端，所述聚焦摄像机102、录音感应器103设置在所述旋
转模块14上，所述升降模块13和旋转模块14分别与所述控制机构11电连接。

[0036] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了升降模块13和旋转模块14，具体地，在竖直机箱101内安装升降模块13和旋转模块14，升降模块13可以将旋转模块
14从竖直机箱101内向上顶出去，旋转模块14上安装着聚焦摄像机102、录音感应器103，所
以当聚焦摄像机102、录音感应器103从竖直机箱101上顶出去后，可以对陆生哺乳动物及鸟
类进行实时360°拍摄，录音感应器103对陆生哺乳动物及鸟类进行录音，进一步地使得该自
动监测识别器可以更好地对陆生哺乳动物及鸟类进行拍摄。

[0037] 在一个实施例中，所述旋转模块14包括固定壳141、驱动马达142、第一线圈143、座板144以及第二线圈145，所述驱动马达142设置在所述固定壳141内，所述第一线圈143设置
在所述固定壳141上并与所述控制机构11电连接，所述座板144设置在所述驱动马达142的
输出端上，所述第二线圈145设置在所述座板144的底部，并与所述第一线圈143相对应，所
述聚焦摄像机102设置在所述座板144上。

[0038] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了旋转模块14的具体结构，该结构的旋转模块14包括固定壳141、驱动马达142、第一线圈143、座板144以及第二线
圈145，具体地，固定壳141安装在升降模块13的上端，该固定壳141内安装有驱动马达142和
第一线圈143，第一线圈143可以在固定壳141的上端，驱动马达142的输出轴则可以穿出固
定壳141的上端，座板144安装在驱动马达142的输出轴上端，同时第二线圈145则安装在座
板144的下表面上，这样在驱动马达142带动座板144转动时，控制机构11向通过第一线圈
143、第二线圈145向聚焦摄像机102、录音感应器103进行无线充电，这样可以方便地实现聚
焦摄像机102、录音感应器103对进行实时360°拍摄和记录声音。

[0039] 可以理解，在竖直机箱101的上端还设计了防雨伞105，防雨伞105安装在座板144上，为聚焦摄像机102、录音感应器103提供防雨功能。

[0040] 在一个实施例中，所述竖直机箱101的底部设置有基座机构15，所述基座机构15包括底板151、基座罩152以及承载机构2，所述底板151通过多个竖直固定杆153固定在地面
上，所述基座罩152设置在所述底板151上，所述承载机构2设置在所述底板151上，并位于所
述基座罩152内，所述竖直机箱101的底部通过竖直柱154与所述承载机构2连接，所述基座
罩152上设置有基座套155，所述竖直柱154的上端穿设在所述基座套155内，下端固定在所
述承载机构2内。

[0041] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了基座机构15的结构，该基座机构15安装在竖直机箱101的底部，以为竖直机箱101提供稳定的支撑，具体地，该基座
机构105包括底板151、基座罩152以及承载机构2，底板151通过多个竖直固定杆153固定在
地面上，基座罩152安装在底板151并将承载机构2罩设起来，竖直机箱101的底部安装竖直
柱154，该竖直柱154固定在基座罩152内，下端被承载机构2固定起来，同时基座罩152内还
具有基座套155，基座套155也将竖直柱154固定起来。

[0042] 在一个实施例中，所述承载机构2包括承载盘201、承载杆202、承载块203、第一弹簧204、弧形弯板205以及锁紧部，所述承载盘201设置在所述底板151上并且中间设置有承
载通孔206，所述承载盘201上设置多个所述承载块203，多个所述承载块203并均布在所述
承载通孔206的周围，所述承载块203上设置有朝向所述承载通孔206的贯通槽208，所述承
载杆202可动地设置在所述贯通槽208内，所述承载杆202的外端设置有顶板209，下端设置
有三角座210，所述顶板209与所述承载块203之间设置有两个所述第一弹簧204，两个所述
第一弹簧204位于所述承载杆202的两侧，所述三角座210包括第一三角框211、中间块212以
及第二三角框213，所述第一三角框211设置在所述承载杆202的内端，所述第二三角框213
通过所述中间块212设置在所述第一三角框211上并远离所述承载盘201，所述弧形弯板205
设置在所述第一三角框211和第二三角框213的下端，所述竖直柱154设置在多个所述弧形
弯板205之间并穿过所述承载通孔206，所述锁紧部设置在三角座210上并用于锁紧多个所
述弧形弯板205以将所述竖直柱154固定住。

[0043] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了承载机构2的结构，该承载机构2安装在基座罩152的左侧内以将竖直柱154固定住，该承载机构2包括承载盘201、承
载杆202、承载块203、第一弹簧204、弧形弯板205以及锁紧部，具体地，承载盘201安装在底
板151上，并且在该承载盘201的中间开设了承载通孔206，以方便竖直柱154穿过承载通孔
206；在承载盘201上安装了多个承载块203，多个承载块203并均布在该承载通孔206的周
围，同时在承载块203上设置有朝向承载通孔206的贯通槽208，以方便承载杆202可以在贯
通槽208内可以移动，同时在承载杆202的外端安装了顶板209，下端设置有三角座210，同时
在顶板209与承载块203之间安装两个第一弹簧204，两个第一弹簧204位于承载杆202的两
侧，在承载杆202的内端安装三角座210，三角座210固定了弧形弯板205，通过多个弧形弯板
205以将竖直柱154固定起来，具体地，三角座210包括第一三角框211、中间块212以及第二
三角框213，这里第一三角框211安装在承载杆202的内端，而第二三角框213则通过中间块
212安装在第一三角框211上，并位于第一三角框211上的一侧以远离承载盘201，弧形弯板
205安装在第一三角框211和第二三角框213的下端，而锁紧部安装在三角座210上，使用人
员通过控制锁紧部则可锁紧多个弧形弯板205以将竖直柱154固定住，以此实现竖直柱154
在基座罩152内的稳定性，同时也可以固定不同型号的竖直柱154。

[0044] 在一个实施例中，所述锁紧部包括锁紧拉丝214、锁紧边套215、第一导盘216、锁紧轴杆217、锁紧撑块218以及微型无线马达模块219，所述微型无线马达模块219设置在所述
第二三角框213上，所述第一三角框211、第二三角框213内分别设置有所述锁紧撑块218，所
述锁紧轴杆217穿设在两个所述锁紧撑块218内，并且所述锁紧轴杆217上设置有多个第一
导盘216，所述微型无线马达模块219与所述锁紧轴杆217转动连接，多个所述锁紧边套215
均设在所述弧形弯板205的边缘部，所述锁紧拉丝214的一端穿出所述锁紧边套215并设绕
设同一平面的多个所述第一导盘216上，另一端与所述三角座210连接。

[0045] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了锁紧部的具体结构，该结构的锁紧部包括锁紧拉丝214、锁紧边套215、第一导盘216、锁紧轴杆217、锁紧撑块218以
及微型无线马达模块219，具体地，微型无线马达模块219安装在第二三角框213的外侧上，
这里在第一三角框211、第二三角框213内分别安装有锁紧撑块218，锁紧撑块218起到固定
锁紧轴杆217的作用，锁紧轴杆217则转动地穿设在两个锁紧撑块218内，同时在锁紧轴杆
217上安装了多个第一导盘216，微型无线马达模块219可以带动锁紧轴杆217转动，可以理
解，微型无线马达模块219可以与外部控制器电连接，使用人员使用控制器启动微型无线马
达模块219，微型无线马达模块219上可以安装主动件219a，在锁紧轴杆217上安装从动件
219b，二者之间安装传动件219c，以实现微型无线马达模块219带动锁紧轴杆217转动，这里
主动件219a、从动件219b可以是链轮，传动件219c可以是链条；在锁紧轴杆217上安装了多
个第一导盘216，多个锁紧边套215均设在弧形弯板205的边缘部，这里锁紧拉丝214的一端
穿出锁紧边套215并设绕设同一平面的多个第一导盘216上，另一端与三角座210连接，所以
微型无线马达模块219带动锁紧轴杆217转动，进而锁紧轴杆217带动多个第一导盘216转
动，第一导盘216则带动锁紧拉丝214转动，将锁紧拉丝214收缩地收纳到第一导盘216上，承
载杆202则沿着承载块203上向竖直柱154移动，进而锁紧拉丝214将多个弧形弯板205相互
地靠近起来，进一步地将竖直柱154固定起来。

[0046] 在一个实施例中，所述弧形弯板205上设置有两个弧形槽220，所述弧形槽220与上缺口221与外部连通，所述第一三角框211和第二三角框213的两个端部均设置有内杆222，
并且所述弧形槽220内设置有第二弹簧223，所述第二弹簧223抵顶所述内杆222；所述锁紧
轴杆217上还设置有第三弹簧224，所述第三弹簧224位于所述第一导盘216的一侧，并且所
述第三弹簧224的两端分别与所述第一导盘216、锁紧轴杆217连接。

[0047] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了弧形槽220、上缺口221等结构，具体地，在弧形弯板205上开设了两个弧形槽220，而弧形槽220与上缺口221与外部
连通，第一三角框211、第二三角框213的端部则可以通过上缺口221与弧形槽220内的内杆
222连接，这里弧形槽220内安装了第二弹簧223，第二弹簧223抵顶着内杆222，为内杆222提
供抵顶力；

[0048] 在锁紧轴杆217上还安装了第三弹簧224，这里第三弹簧224与第一导盘216一一对应，第三弹簧224位于第一导盘216的一侧，当安装不同型号的竖直柱154，微型无线马达模
块219带动锁紧轴杆217转动以将锁紧拉丝214从第一导盘216上逐渐的放下来，这里第三弹
簧224则可以将锁紧轴杆217复位到将初始状态，以使得多个弧形弯板205相互远离，则可以
安装竖直柱154。

[0049] 在一个实施例中，相邻的两个所述弧形弯板205之间设置有辅助复位件225，所述辅助复位件225包括多个第四弹簧226和多个第二导盘227，多个所述第四弹簧226、第二导
盘227套在所述锁紧拉丝214上，并且所述第四弹簧226、第二导盘227套交错设置，所述第二
导盘227的两侧分别设置有防窜动槽228，所述第四弹簧226的端部位于所述防窜动槽228
内。

[0050] 上述技术方案的工作原理和有益效果：为了使得锁紧拉丝214可以从第一导盘216上放下来，本实施例中在相邻的两个弧形弯板205之间设置有辅助复位件225，该辅助复位
件225包括多个第四弹簧226和多个第二导盘227，这里多个第四弹簧226和多个第二导盘
227相互交错地在锁紧拉丝214上，在第二导盘227的两侧上开设了防窜动槽228，第四弹簧
226的端部延伸到防窜动槽228内，以防止第四弹簧226在锁紧拉丝214上不均匀移动。

[0051] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0052] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0053] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节与这里示出与描述的图例。