一种采棉机用角度可控的仿形装置

摘要

本发明涉及采棉机用角度可控的仿形装置，包括分拢器护罩、分拢器骨架，分拢器骨架为L形结构，分拢器骨架的竖直内表面设有角度调节块，角度调节块与分拢器骨架通过第一销轴限定，角度调节块一端部通过第二销轴与联动轴一端固定；联动轴连接角度调节块和仿行横轴，仿行横轴水平设置在分拢器骨架横向内表面；分拢器骨架上内下端面设有一水平限位板，仿行横轴限定在水平限位板下方，水平限位板上设有联动轴穿过的限位通孔；角度调节块上设有角度传感器；仿行横轴下表面与分拢器骨架下表面平齐时，角度传感器读数为校正零点。该仿形装置结构简单，占用体积小，仿形时根据地面角度调整角度，实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活，检修成本低。

权利要求

1.一种采棉机用角度可控的仿形装置，包括分拢器护罩、分拢器骨架，所述分拢器骨架为L形结构，所述分拢器护罩设置在分拢器骨架斜边上；其特征在于：所述分拢器骨架的竖直内表面设有角度调节块，所述角度调节块与分拢器骨架通过第一销轴贴合限定，所述角度调节块一端部通过第二销轴与联动轴一端固定；所述联动轴连接角度调节块和仿行横轴，所述仿行横轴水平设置在分拢器骨架横向内表面；所述分拢器骨架上内下端面设有一水平限位板，所述仿行横轴限定在水平限位板下方，所述水平限位板上设有联动轴穿过的限位通孔；

所述角度调节块包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体为方形结构，所述第二板体为具有一直角的四边形结构，所述第二板体下底边与方形结构的第一板体的第一侧边连接，相连的第一板体下底边长度小于第一板体的第一侧边长度；所述第三板体为一三角形结构，第三板体与第二板体的直角边间具有夹角；所述第二销轴穿过第三板体上的第二销孔锁紧联动轴和第三板体；

所述分拢器骨架上还具有与角度调节块相对应的第一限位销和第二限位销，所述第一限位销设置在第一板体的第一侧边与第二板体斜边上方，所述第二限位销设置在第一板体的第二侧边和第三侧边相连端部下方；

所述角度调节块上设有角度传感器；所述仿行横轴下表面与分拢器骨架下表面平齐时，角度传感器读数为校正零点。

2.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：还包括第三限位销，所述第三限位销设置在第一板体第一侧边和第二侧边连接的端部的外侧；所述角度调节块在第一限位销、第二限位销和第三限位销限定距离间运动。

3.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述角度调节块上设有第一销轴穿过的第一销孔，所述第一销孔设置在角度调节块的重心。

4.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述角度调节块上设有减重孔，所述减重孔设置在第一板体外周。

5.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述角度调节块与第一销轴接触面设有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述联动轴包括轴杆、设置在轴杆两端的第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部为空心圈和设置在空心圈下方的螺纹杆，所述螺纹杆与轴杆螺纹连接，所述第二销轴与空心圈过盈配合；

所述第二连接部包括L形管体和设置在L形管体外侧表面的第一加强撑、设置在L形管体端部的第二加强撑，所述第一加强撑设置在仿形横轴的内上表面，所述第二加强撑设置在仿形横轴内侧表面；所述L形管体另一端部与轴杆一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述限位通孔长度为角度调节块在第一限位销和第二限位销运动时联动轴偏移量。

8.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述仿形横轴下方具有弧形板，所述弧形板为弯钩状。

9.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述角度传感器连接到信号转换装置，所述信号转换装置与采棉机监控装置电连接。

10.根据权利要求1所述的一种采棉机用角度可控的仿形装置，其特征在于：所述分拢器护罩包括内罩体和外罩体，所述内罩体覆盖分拢器骨架一侧表面以及另一侧表面一部分；所述外罩体覆盖在分拢器骨架斜边和水平直边上、与竖直边具有间隙；

所述内罩体、外罩体与分拢器骨架形成的间隙为观察检修腔。

说明书

一种采棉机用角度可控的仿形装置

技术领域

[0001] 本发明属于采棉机技术领域，具体涉及一种采棉机用角度可控的仿形装置。

背景技术

[0002] 棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化，人工采摘棉花费时费力，不符合机械化生产的要求。在棉田工作的采棉机，由于棉田的平整度差，采棉机的采棉头在工作时容易碰到地面或插入土堆中，严重时会损坏采棉头本体，影响采棉机的正常工作。

[0003] 现有技术的采棉机，采棉头上会增加液压仿形装置，该液压仿形装置可以将采棉头浮动在地面上，减少插入土地的可能；但该结构仿形装置存在如下问题：仿形高度不可调，角度不可控；采棉机液压仿形液压管路多，成本高；液压仿形阀存在磨损泄漏，影响使用寿命；由于液压仿形装置设置在采棉机前下端，仿形失效后不能及时传动至控制系统，报警系统不灵敏。

[0004] 中国发明专利CN 103703931 B提供一种采棉机用电子仿形装置，该仿形装置通过仿形导轨沿着仿形导轨轴上下移动，同时带动仿形拨叉和传感器同步运动，该仿形装置极大程度需要依靠仿形导轨、仿形拨叉和传感器同步稳定性；高度调节灵活性差，结构复杂，占用面积大，使用时实时监测和后期检查维修成本高。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本发明提供一种采棉机用角度可控的仿形装置，结构简单，占用体积小，仿形时根据地面角度调整角度，实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活，检修成本低。

[0006] 本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：一种采棉机用角度可控的仿形装置，包括分拢器护罩、分拢器骨架，所述分拢器骨架为L形结构，所述分拢器护罩覆盖在分拢器骨架斜边上；所述分拢器骨架的竖直内表面设有角度调节块，所述角度调节块与分拢器骨架通过第一销轴贴合限定，所述角度调节块一端部通过第二销轴与联动轴一端固定；所述联动轴连接角度调节块和仿行横轴，所述仿行横轴水平设置在分拢器骨架横向内表面；所述分拢器骨架上内下端面设有一水平限位板，所述仿行横轴限定在水平限位板下方，所述水平限位板上设有联动轴穿过的限位通孔；

[0007] 所述角度调节块包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体为方形结构，所述第二板体为具有一直角的四边形结构，所述第二板体下底边与方形结构的第一板体的第一侧边连接，相连的第一板体下底边长度小于第一板体的第一侧边长度；所述第三板体为一三角形结构，第三板体与第二板体的直角边间具有夹角；所述第二销轴穿过第三板体上的第二销孔锁紧联动轴和第三板体；

[0008] 所述分拢器骨架上还具有与角度调节块相对应的第一限位销和第二限位销，所述第一限位销设置在第一板体的第一侧边与第二板体斜边上方，所述第二限位销设置在第一板体的第二侧边和第三侧边相连端部下方；

[0009] 所述角度调节块上设有角度传感器；所述仿行横轴下表面与分拢器骨架下表面平齐时，角度传感器读数为校正零点。

[0010] 该种仿形装置通过可以灵活转动的角度调节块和与角度调节块固定连接的联动轴传导，从而带动仿形横轴与地面之间的距离的调整；角度传感器监测角度传感器的变化的角度，并与采棉机预设数值进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向；该仿形装置结构简单，占用体积小；无需联动的若干导轨支撑带动，使用方便灵活，检修成本低。

[0011] 进一步的，还包括第三限位销，所述第三限位销设置在第一板体第一侧边和第二侧边连接的端部的外侧；所述角度调节块在第一限位销、第二限位销和第三限位销限定距离间运动。引入第三限位销，与第一限位销和第二限位销一起对角度调节块进行限位，从一侧面避免角度调节块发生滑脱，提高该仿形装置的使用寿命和稳定性。

[0012] 进一步的，所述角度调节块上设有第一销轴穿过的第一销孔，所述第一销孔设置在角度调节块的重心。第一销轴穿过设置在角度调节块重心上的第一销孔，可以确保角度调节块在进行转动时不会因为重心失衡而进行调整，降低仿形横板调整时的误差。

[0013] 进一步的，所述角度调节块上设有减重孔，所述减重孔设置在第一板体外周。引入减重孔，可以降低角度调节块的重量，进一步提高角度调节块和联动轴所需要负担的压力，使用方便灵活。

[0014] 进一步的，所述角度调节块与第一销轴接触面设有垫片。

[0015] 进一步的，所述联动轴包括轴杆、设置在轴杆两端的第一连接部和第二连接部；

[0016] 所述第一连接部为空心圈和设置在空心圈下方的螺纹杆，所述螺纹杆与轴杆螺纹连接，所述第二销轴与空心圈过盈配合；

[0017] 所述第二连接部包括L形管体和设置在L形管体外侧表面的第一加强撑、设置在L形管体端部的第二加强撑，所述第一加强撑设置在仿形横轴的内上表面，所述第二加强撑设置在仿形横轴内侧表面；所述L形管体另一端部与轴杆一体成型。联动轴与固定在角度调节块上的第二销轴通过空心圈锁紧，联动轴与角度调节块的转动稳定性好，不会出现滑脱；联动轴与仿形横轴通过两个加强撑可以提高联动轴与仿形横轴之间的连接强度，该仿形装置结构简单，使用稳定。

[0018] 进一步的，所述限位通孔长度为角度调节块在第一限位销和第二限位销运动时联动轴偏移量。通过控制限位通孔的长度，限定角度调节块的翻转角度，避免因仿形装置计算失误或联动轴失灵导致仿形横轴角度偏移，从而导致采棉机的采棉头角度倾斜；限定限位通孔，控制精准，故障率低。

[0019] 进一步的，所述仿形横轴下方具有弧形板，所述弧形板为弯钩状。引入弯钩状的弧形板，通过最低点一点进行仿形横板与地面距离的判断调整，使用灵活。

[0020] 进一步的，所述角度传感器连接到信号转换装置，所述信号转换装置与采棉机监控装置电连接。将角度传感器监测的信号通过信号转换装置与采棉机监控装置连接在一起，对采棉机的使用状态实时监测，出现故障时及时报警。

[0021] 进一步的，所述分拢器护罩包括内罩体和外罩体，所述内罩体覆盖分拢器骨架一侧表面以及另一侧表面一部分；所述外罩体覆盖在分拢器骨架斜边和水平直边上、与竖直边具有间隙；

[0022] 所述内罩体、外罩体与分拢器骨架形成的间隙为观察检修腔。该分拢器护罩将采棉头等包覆在内，有效防止用于采棉部件不被损坏；将角度调节块部分暴露出来，便于观察其运行是否正常，检修便捷。

[0023] 本发明的有益效果是：

[0024] 1、该种仿形装置通过可以灵活转动的角度调节块和与角度调节块固定连接的联动轴传导，从而带动仿形横轴与地面之间的距离的调整；角度传感器监测角度传感器的变化的角度，并与采棉机预设数值进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向；该仿形装置结构简单，占用体积小；无需联动的若干导轨支撑带动，使用方便灵活，检修成本低。

[0025] 2、引入第三限位销，与第一限位销和第二限位销一起对角度调节块进行限位，从一侧面避免角度调节块发生滑脱，提高该仿形装置的使用寿命和稳定性；第一销轴穿过设置在角度调节块重心上的第一销孔，可以确保角度调节块在进行转动时不会因为重心失衡而进行调整，降低仿形横板调整时的误差；引入减重孔，可以降低角度调节块的重量，进一步提高角度调节块和联动轴所需要负担的压力，使用方便灵活。

[0026] 3、联动轴与固定在角度调节块上的第二销轴通过空心圈锁紧，联动轴与角度调节块的转动稳定性好，不会出现滑脱；联动轴与仿形横轴通过两个加强撑可以提高联动轴与仿形横轴之间的连接强度，该仿形装置结构简单，使用稳；通过控制限位通孔的长度，限定角度调节块的翻转角度，避免因仿形装置计算失误或联动轴失灵导致仿形横轴角度偏移，从而导致采棉机的采棉头角度倾斜；限定限位通孔，控制精准，故障率低。

[0027] 4、引入弯钩状的弧形板，通过最低点一点进行仿形横板与地面距离的判断调整，使用灵活；将角度传感器监测的信号通过信号转换装置与采棉机监控装置连接在一起，对采棉机的使用状态实时监测，出现故障时及时报警。

[0028] 5、该分拢器护罩将采棉头等包覆在内，有效防止用于采棉部件不被损坏；将角度调节块部分暴露出来，便于观察其运行是否正常，检修便捷。

附图说明

[0029] 通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

[0030] 图1为本发明结构示意图；

[0031] 图2为本发明角度调节块及联动轴局部示意图；

[0032] 其中：1为分拢器护罩，11为内罩体，12为外罩体，2为分拢器骨架，3为角度调节块，31为第一板体，32为第二板体，33为第三板体，34为第一限位销，35为第二限位销，36为第三限位销，37为第一销孔，38为第二销孔，39为角度传感器，30为减重孔，4为第一销轴，41为垫片，5为第二销轴，6为联动轴，61为轴杆，62为第一连接部，621为空心圈，622为螺纹杆，63为第二连接部，631为L形管体，632为第一加强撑，633为第二加强撑，7为仿行横轴，71为弧形板，8为水平限位板，81为限位通孔。

具体实施方式

[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0034] 参照图1、图2，一种采棉机用角度可控的仿形装置，包括分拢器护罩1、分拢器骨架2，所述分拢器骨架2为L形结构，所述分拢器护罩1设置在分拢器骨架2斜边上；所述分拢器骨架2的竖直内表面设有角度调节块3，所述角度调节块3与分陇器骨架2通过第一销轴4贴合限定，所述角度调节块3一端部通过第二销轴5与联动轴6一端固定；所述联动轴6连接角度调节块3和仿行横轴7，所述仿行横轴7水平设置在分拢器骨架2横向内表面；所述分拢器骨架2上内下端面设有一水平限位板8，所述仿行横轴7限定在水平限位板8下方，所述水平限位板8上设有联动轴6穿过的限位通孔81；所述仿形横轴下方具有弧形板71，所述弧形板
71为弯钩状；所述角度传感器39连接到信号转换装置，所述信号转换装置与采棉机监控装置电连接。

[0035] 所述角度调节块3包括第一板体31、第二板体32和第三板体33，所述第一板体31为方形结构，所述第二板体32为具有一直角的四边形结构，所述第二板体32下底边与方形结构的第一板体31的第一侧边连接，相连的第一板体31下底边长度小于第一板体31的第一侧边长度；所述第三板体33为一三角形结构，第三板体33与第二板体32的直角边间具有夹角；所述第二销轴5穿过第三板体33上的第二销孔38锁紧联动轴6和第三板体33；所述角度调节块3上设有第一销轴4穿过的第一销孔37，所述第一销孔37设置在角度调节块3的重心，所述角度调节块3与第一销轴4接触面设有垫片41；所述角度调节块3上设有减重孔，所述减重孔设置在第一板体31外周。

[0036] 所述角度调节块3上设有角度传感器39；所述仿行横轴7下表面与分拢器骨架2下表面平齐时，角度传感器39读数为校正零点。

[0037] 所述分拢器骨架2上还具有与角度调节块3相对应的第一限位销34和第二限位销35，所述第一限位销34设置在第一板体31的第一侧边与第二板体32斜边上方，所述第二限位销35设置在第一板体31的第二侧边和第三侧边相连端部下方；还包括第三限位销36，所述第三限位销36设置在第一板体31第一侧边和第二侧边连接的端部的外侧；所述角度调节块3在第一限位销34、第二限位销35和第三限位销36限定距离间运动；用于联动轴6穿过的所述限位通孔81长度为角度调节块3在第一限位销34和第二限位销35运动时联动轴6偏移量。

[0038] 所述联动轴6包括轴杆61、设置在轴杆61两端的第一连接部62和第二连接部63；所述第一连接部62为空心圈621和设置在空心圈621下方的螺纹杆622，所述螺纹杆622与轴杆61螺纹连接，所述第二销轴5与空心圈621过盈配合；所述第二连接部63包括L形管体631和设置在L形管体631外侧表面的第一加强撑632、设置在L形管体631端部的第二加强撑633，所述第一加强撑632设置在仿形横轴的内上表面，所述第二加强撑633设置在仿形横轴内侧表面；所述L形管体631另一端部与轴杆61一体成型。

[0039] 所述分拢器护罩包括内罩体11和外罩体12，所述内罩体11覆盖分拢器骨架一侧表面以及另一侧表面一部分；所述外罩体12覆盖在分拢器骨架斜边和水平直边上、与竖直边具有间隙；所述内罩体11、外罩体12与分拢器骨架形成的间隙为观察检修腔。

[0040] 除此以外，还可以在分拢器骨架下端部具有用于监测与地面距离的距离传感器。采用距离监测和角度监测两种实时判断仿形横轴的位置，进一步提高该仿形装置的仿形效果。

[0041] 该仿形装置通过可以灵活转动的角度调节块和与角度调节块固定连接的联动轴传导，从而带动仿形横轴与地面之间的距离的调整；角度传感器监测角度传感器的变化的角度，并与采棉机预设数值进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向；该仿形装置结构简单，占用体积小；无需联动的若干导轨支撑带动，使用方便灵活，检修成本低。

[0042] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。