一种防粘附式冲床废料收集装置

摘要

一种防粘附式冲床废料收集装置，本发明属于废料处理领域，包括切割台，切割台的底端配合设有升降装置，切割台的顶面前后两端分别固定安装竖板，两块竖板的相对面分别开设第一放置槽，第一卷线装置中的线绳一端与移动夹板的顶面固定连接，切割台的一侧配合设有放置平台，放置平台的底端配合设有升降装置，放置平台的顶面中部安装带有电机的转动轴，转动轴的顶端固定安装放置板，放置板的顶面中部固定安装分隔板。在放置板的其中一个放置空间上废料板材叠加放置到一定的高度后，转动轴转动，带动放置板旋转180度，使另一个放置空间继续进行放置，在整个加工过程中，无需冲床停工，而且废料板材整齐摆放，在取走时更为便利。

权利要求

1.一种防粘附式冲床废料收集装置，其特征在于：包括切割台（1），切割台（1）的底端配合设有升降装置，切割台（1）的顶面前后两端分别固定安装竖板（2），两块竖板（2）的相对面分别开设第一放置槽（3），第一放置槽（3）内活动安装带有电机的第一螺杆（4），第一螺杆（4）上螺纹配合设有第一螺母，两个第一螺母之间通过长条块（5）固定连接，长条块（5）的底部前后两端分别固定安装第一电动伸缩杆（6），两根第一电动伸缩杆（6）的底端之间通过长条形的切割刀（7）连接，切割台（1）的一侧前后两端分别固定安装支撑板（8），支撑板（8）的顶面开设第二放置槽（9），第二放置槽（9）内活动安装带有电机的第二螺杆（10），第二螺杆（10）上螺纹配合设有第二螺母，第二螺母顶端固定安装水平的第二电动伸缩杆（11），两根第二电动伸缩杆（11）的相对端分别固定安装长条板（12），两块长条板（12）的相对面分别开设长条槽（13），两块长条板（12）的相对面分别配合设有移动板（14），长条槽（13）内配合设有控制移动板（14）上下移动的控制结构，两块移动板（14）的相对面底端分别固定安装固定夹板（15），两块移动板（14）的相对面分别开设凹槽（16），凹槽（16）内配合设有滑块（17），滑块（17）与凹槽（16）底端内壁之间通过弹簧固定连接，两块滑块（17）的相对面分别固定安装移动夹板（18），移动板（14）的顶面配合设有第一卷线装置，第一卷线装置中的线绳一端与移动夹板（18）的顶面固定连接，切割台（1）的一侧配合设有放置平台，放置平台的底端配合设有升降装置，放置平台的顶面中部安装带有电机的转动轴，转动轴的顶端固定安装放置板（19），放置板（19）的顶面中部固定安装分隔板（20），所述的放置板（19）顶面开设两组配合槽组，两组配合槽组分别位于分隔板（20）的两侧，每组配合槽组由两条配合槽（28）、U型槽（29）组成，每组配合槽组中的两条配合槽（28）分别位于放置板（19）的前后两端，U型槽（29）的竖向槽顶端与配合槽（28）的一端内部相通，每条配合槽（28）内活动安装丝杆（30），同一配合槽组中的两根丝杆（30）螺纹相反，丝杆（30）上螺纹配合设有丝母，丝母的顶端固定安装限定杆（31），同一配合槽组中的两根丝杆（30）的相对端分别固定安装第三伞齿轮（32），U型槽（29）的竖向槽底端内壁活动安装连接轴（33），连接轴（33）的顶端固定安装第四伞齿轮（34），第四伞齿轮（34）与第三伞齿轮（32）啮合配合，每条U型槽（29）中的其中一根连接轴（33）带有电机，连接轴（33）上安装链轮（35），位于同一条U型槽（29）内的两个链轮（35）之间通过链条活动连接，所述的放置板（19）的两侧顶面分别开设两条叉车槽（36），叉车槽（36）的一侧与外界相通。

2.根据权利要求1所述的一种防粘附式冲床废料收集装置，其特征在于：所述的长条块（5）的一侧开设第三放置槽（21），第三放置槽（21）的前后两端内壁分别活动安装第三螺杆（22），两根第三螺杆（22）螺纹相反，两根第三螺杆（22）的相对端固定连接，第三螺杆（22）上螺纹配合设有第三螺母，第三螺母的一侧固定安装限定块（23），位于前方的第三螺杆（22）的前端固定安装第一伞齿轮（24），第一伞齿轮（24）上方配合设有与其啮合的第二伞齿轮（25），第二伞齿轮（25）的顶端安装转轴（26），转轴（26）穿过长条块（5）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种防粘附式冲床废料收集装置，其特征在于：所述的控制结构由第二卷线装置、滑动块（27）组成，第二卷线装置安装于长条槽（13）的内部顶端，滑动块（27）位于长条槽（13）内，滑动块（27）与移动板（14）连接，第二卷线装置中的线绳一端与滑动块（27）的顶端固定连接。

说明书

一种防粘附式冲床废料收集装置

技术领域

[0001] 本发明属于废料处理领域，具体地说是一种防粘附式冲床废料收集装置。

背景技术

[0002] 随着冲床机构的自动化流水线式的发展趋势，生产节拍的逐步提高，冲压元件产生的废料量越来越大，冲床废料收集自动化设备也应运而生，并且逐步发展成独立控制的
智能化集成设备，成为冲压设备不可或缺的一部分。

[0003] 现有技术中冲床废料收集设备只有一个废料斗，在废料斗内的废料积满后必须及时对废料斗中的废料进行处理才能继续积料。但是，废料处理期间不能继续积料，废料线需
停止运行，造成效率低下的技术问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种防粘附式冲床废料收集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

[0005] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0006] 一种防粘附式冲床废料收集装置，包括切割台，切割台的底端配合设有升降装置，切割台的顶面前后两端分别固定安装竖板，两块竖板的相对面分别开设第一放置槽，第一
放置槽内活动安装带有电机的第一螺杆，第一螺杆上螺纹配合设有第一螺母，两个第一螺
母之间通过长条块固定连接，长条块的底部前后两端分别固定安装第一电动伸缩杆，两根
第一电动伸缩杆的底端之间通过长条形的切割刀连接，切割台的一侧前后两端分别固定安
装支撑板，支撑板的顶面开设第二放置槽，第二放置槽内活动安装带有电机的第二螺杆，第
二螺杆上螺纹配合设有第二螺母，第二螺母顶端固定安装水平的第二电动伸缩杆，两根第
二电动伸缩杆的相对端分别固定安装长条板，两块长条板的相对面分别开设长条槽，两块
长条板的相对面分别配合设有移动板，长条槽内配合设有控制移动板上下移动的控制结
构，两块移动板的相对面底端分别固定安装固定夹板，两块移动板的相对面分别开设凹槽，
凹槽内配合设有滑块，滑块与凹槽底端内壁之间通过弹簧固定连接，两块滑块的相对面分
别固定安装移动夹板，移动板的顶面配合设有第一卷线装置，第一卷线装置中的线绳一端
与移动夹板的顶面固定连接，切割台的一侧配合设有放置平台，放置平台的底端配合设有
升降装置，放置平台的顶面中部安装带有电机的转动轴，转动轴的顶端固定安装放置板，放
置板的顶面中部固定安装分隔板。

[0007] 如上所述的一种防粘附式冲床废料收集装置，所述的长条块的一侧开设第三放置槽，第三放置槽的前后两端内壁分别活动安装第三螺杆，两根第三螺杆螺纹相反，两根第三
螺杆的相对端固定连接，第三螺杆上螺纹配合设有第三螺母，第三螺母的一侧固定安装限
定块，位于前方的第三螺杆的前端固定安装第一伞齿轮，第一伞齿轮上方配合设有与其啮
合的第二伞齿轮，第二伞齿轮的顶端安装转轴，转轴穿过长条块的顶端。

[0008] 如上所述的一种防粘附式冲床废料收集装置，所述的控制结构由第二卷线装置、滑动块组成，第二卷线装置安装于长条槽的内部顶端，滑动块位于长条槽内，滑动块与移动
板连接，第二卷线装置中的线绳一端与滑动块的顶端固定连接。

[0009] 如上所述的一种防粘附式冲床废料收集装置，所述的放置板顶面开设两组配合槽组，两组配合槽组分别位于分隔板的两侧，每组配合槽组由两条配合槽、U型槽组成，每组配
合槽组中的两条配合槽分别位于放置板的前后两端，U型槽的竖向槽顶端与配合槽的一端
内部相通，每条配合槽内活动安装丝杆，同一配合槽组中的两根丝杆螺纹相反，丝杆上螺纹
配合设有丝母，丝母的顶端固定安装限定杆，同一配合槽组中的两根丝杆的相对端分别固
定安装第三伞齿轮，U型槽的竖向槽底端内壁活动安装连接轴，连接轴的顶端固定安装第四
伞齿轮，第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合配合，每条U型槽中的其中一根连接轴带有电机，连
接轴上安装链轮，位于同一条U型槽内的两个链轮之间通过链条活动连接。

[0010] 如上所述的一种防粘附式冲床废料收集装置，所述的放置板的两侧顶面分别开设两条叉车槽，叉车槽的一侧与外界相通。

[0011] 本发明的优点是：板材经过冲床冲压过后，保持板材状态但已为废料的板材向切割台方向移动，达到一定的长度后，第一电动伸缩杆伸展，将切割刀向下推动，将废料板材
切割，第一螺杆在电机的带动下进行转动，第一螺杆与第一螺母螺纹配合，第一螺母带动长
条块、第一电动伸缩杆、切割刀向放置平台方向推动，避免切割的废料板材粘附到切割头
上，同时也充当了推动动力源，且未切割的板材也在冲床设备的推动下随之移动，长条块移
动到切割台左侧后，第一电动伸缩杆收缩，带动切割刀向上移动，然后第一螺杆反向转动，
继续进行上述步骤操作，已切割的废料板材移动到两块支撑板之间，第二电动伸缩杆根据
废料板材的宽度，调整两块移动板之间的距离，废料板材在切割刀推动过程中，废料板材的
一端移动至固定夹板上，第一卷线装置放松线绳，在弹簧的拉动下，滑块沿凹槽向下移动，
带动移动夹板向下移动，移动夹板与固定夹板将废料板材的一端夹持，然后第二螺杆的电
机工作，第二螺杆与第二螺母螺纹配合，带动第二电动伸缩杆、长条板、移动板向放置板上
移动，使废料板材放置到放置板上，重复上述操作，在放置板的其中一个放置空间上废料板
材叠加放置到一定的高度后，转动轴转动，带动放置板旋转180度，使另一个放置空间继续
进行放置，在整个加工过程中，无需冲床停工，而且废料板材整齐摆放，在取走时更为便利。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的A向视图的放大图；图4是图2的B向视图的放大图；图5是图2的C向视图的放大图；图6是图1的D向视图的放大图；
图7是图2的I的局部放大图；图8是图6的II的局部放大图。

[0014] 附图标记：1、切割台，2、竖板，3、第一放置槽，4、第一螺杆，5、长条块，6、第一电动伸缩杆，7、切割刀，8、支撑板，9、第二放置槽，10、第二螺杆，11、第二电动伸缩杆，12、长条
板，13、长条槽，14、移动板，15、固定夹板，16、凹槽，17、滑块，18、移动夹板，19、放置板，20、
分隔板，21、第三放置槽，22、第三螺杆，23、限定块，24、第一伞齿轮，25、第二伞齿轮，26、转
轴，27、滑动块，28、配合槽，29、U型槽，30、丝杆，31、限定杆，32、第三伞齿轮，33、连接轴，34、
第四伞齿轮，35、链轮，36、叉车槽。

具体实施方式

[0015] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 一种防粘附式冲床废料收集装置，如图1‑8所示，包括切割台1，切割台1位于冲床的左侧，废料从冲床经过后进入切割台1上，切割台1的底端配合设有升降装置，升降装置可
以选用升降杆或者其他设备，切割台1的顶面前后两端分别固定安装竖板2，两块竖板2的相
对面分别开设第一放置槽3，第一放置槽3内活动安装带有电机的第一螺杆4，第一螺杆4上
螺纹配合设有第一螺母，两个第一螺母之间通过长条块5固定连接，长条块5的底部前后两
端分别固定安装第一电动伸缩杆6，两根第一电动伸缩杆6的底端之间通过长条形的切割刀
7连接，切割台1的一侧前后两端分别固定安装支撑板8，支撑板8的顶面开设第二放置槽9，
第二放置槽9内活动安装带有电机的第二螺杆10，第二螺杆10上螺纹配合设有第二螺母，第
二螺母顶端固定安装水平的第二电动伸缩杆11，两根第二电动伸缩杆11的伸展方向相对，
两根第二电动伸缩杆11的相对端分别固定安装长条板12，两块长条板12的相对面分别开设
长条槽13，两块长条板12的相对面分别配合设有移动板14，长条槽13内配合设有控制移动
板14上下移动的控制结构，两块移动板14的相对面底端分别固定安装固定夹板15，两块移
动板14的相对面分别开设凹槽16，凹槽16内配合设有滑块17，滑块17与凹槽16底端内壁之
间通过弹簧固定连接，两块滑块17的相对面分别固定安装移动夹板18，移动板14的顶面配
合设有第一卷线装置，第一卷线装置可以选用卷线机或者现有其他设备，第一卷线装置将
线绳卷起后，移动夹板18向上移动，第一卷线装置在对线绳放松过程中，移动夹板18向下移
动，第一卷线装置中的线绳一端与移动夹板18的顶面固定连接，切割台1的一侧配合设有放
置平台，放置平台位于两块支撑板8之间，放置平台的底端配合设有升降装置，放置平台的
顶面中部安装带有电机的转动轴，转动轴的顶端固定安装放置板19，放置板19的顶面中部
固定安装分隔板20，分隔板20将放置板19分割成两个放置空间，其中一个空间内放满废料
板材后，放置板19在转动轴的带动下转动，另一个未放置废料的空间移动到切割台1的一
侧，继续放置废料，而对已放满废料的空间，通过叉车等设备将废料板材运输走。板材经过
冲床冲压过后，保持板材状态但已为废料的板材向切割台1方向移动，达到一定的长度后，
第一电动伸缩杆6伸展，将切割刀7向下推动，将废料板材切割，第一螺杆4在电机的带动下
进行转动，第一螺杆4与第一螺母螺纹配合，第一螺母带动长条块5、第一电动伸缩杆6、切割
刀7向放置平台方向推动，避免切割的废料板材粘附到切割头上，同时也充当了推动动力
源，且未切割的板材也在冲床设备的推动下随之移动，长条块5移动到切割台1左侧后，第一
电动伸缩杆6收缩，带动切割刀7向上移动，然后第一螺杆4反向转动，继续进行上述步骤操
作，已切割的废料板材移动到两块支撑板8之间，第二电动伸缩杆11根据废料板材的宽度，
调整两块移动板14之间的距离，废料板材在切割刀7推动过程中，废料板材的一端移动至固
定夹板15上，第一卷线装置放松线绳，在弹簧的拉动下，滑块17沿凹槽16向下移动，带动移
动夹板18向下移动，移动夹板18与固定夹板15将废料板材的一端夹持，然后第二螺杆10的
电机工作，第二螺杆10与第二螺母螺纹配合，带动第二电动伸缩杆11、长条板12、移动板14
向放置板19上移动，使废料板材放置到放置板19上，重复上述操作，在放置板19的其中一个
放置空间上废料板材叠加放置到一定的高度后，转动轴转动，带动放置板19旋转180度，使
另一个放置空间继续进行放置，在整个加工过程中，无需冲床停工，而且废料板材整齐摆
放，在取走时更为便利。

[0017] 具体而言，本实施例所述的长条块5的一侧开设第三放置槽21，第三放置槽21的前后两端内壁分别活动安装第三螺杆22，两根第三螺杆22螺纹相反，两根第三螺杆22的相对
端固定连接，第三螺杆22上螺纹配合设有第三螺母，第三螺母的一侧固定安装限定块23，位
于前方的第三螺杆22的前端固定安装第一伞齿轮24，第一伞齿轮24上方配合设有与其啮合
的第二伞齿轮25，第二伞齿轮25的顶端安装转轴26，转轴26穿过长条块5的顶端。长条块5的
顶端前侧开设通孔，转轴26穿过通孔，转轴26与通孔之间通过轴承连接，转轴26的外周与轴
承的内环内壁连接，轴承的外环外壁与通孔的内壁连接，转动转轴26可以带动第二伞齿轮
25转动，第二伞齿轮25与第一伞齿轮24啮合配合，带动两根第三螺杆22转动，通过两个第三
螺母可以使两限定块23相对移动或向相反方向移动，根据板材的宽度调整两块限定块23之
间的距离，对板材的移动进行限定，避免因冲床与切割台1之间存在一定的距离而使板材移
动发生偏移。

[0018] 具体的，本实施例所述的控制结构由第二卷线装置、滑动块27组成，第二卷线装置安装于长条槽13的内部顶端，滑动块27位于长条槽13内，滑动块27与移动板14连接，第二卷
线装置中的线绳一端与滑动块27的顶端固定连接。第二卷线装置工作，带动滑动块27在长
条槽13内进行上下移动，带动移动板14进行上下的移动，即将废料板材从切割台1上夹持住
后，向放置板19上移动，然后移动板14向下移动，废料板材依次叠加放置。

[0019] 进一步的，本实施例所述的放置板19顶面开设两组配合槽组，两组配合槽组分别位于分隔板20的两侧，每组配合槽组由两条配合槽28、U型槽29组成，每组配合槽组中的两
条配合槽28分别位于放置板19的前后两端，U型槽29的竖向槽顶端与配合槽28的一端内部
相通，每条配合槽28内活动安装丝杆30，同一配合槽组中的两根丝杆30螺纹相反，丝杆30上
螺纹配合设有丝母，丝母的顶端固定安装限定杆31，同一配合槽组中的两根丝杆30的相对
端分别固定安装第三伞齿轮32，U型槽29的竖向槽底端内壁活动安装连接轴33，连接轴33的
顶端固定安装第四伞齿轮34，第四伞齿轮34与第三伞齿轮32啮合配合，每条U型槽29中的其
中一根连接轴33带有电机，连接轴33上安装链轮35，位于同一条U型槽29内的两个链轮35之
间通过链条活动连接。每组配合槽组中的U型槽29位于两条配合槽28之间，且处于配合槽28
的下方，U型槽29位于放置板19内部，连接轴33的电机安装于U型槽29的竖向槽底端内壁上，
根据废料板材的宽度，调整两根限定杆31之间的距离，限定杆31上安装有距离检测设备，检
测信息传递到控制器后，控制器控制连接轴33的电机工作，带动连接轴33转动，通过链轮35
与链条的连接，带动两根连接轴33同步转动，又通过第四伞齿轮34与第三伞齿轮32的配合，
带动同一配合槽组中的两根丝杆30转动，同一配合槽组中的两根丝杆30螺纹相反，丝母可
以带动两根限定杆31相对移动或向相反方向移动；移动板14上的移动夹板18与固定夹板15
在将废料板材夹持后，移动板14高于限定杆31的顶端，越过限定杆31后，移动板14开始向下
移动，将废料板材放置到两根限定杆31之间。

[0020] 更进一步的，本实施例所述的放置板19的两侧顶面分别开设两条叉车槽36，叉车槽36的一侧与外界相通。处于放置板19同一侧的两条叉车槽36分别位于一组配合槽组中的
两条配合槽28之间，通过叉车槽36，可以更好的使叉车插入至叉车槽36内，将放置到放置板
19上的废料板材取走。

[0021] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。