本发明公开了一种多工位自动供料装置，包括筛分物料的圆筒形多工位出料装置，将物料输送至该圆筒形多工位出料装置上的输料装置，所述圆筒形多工位出料装置位于输料装置的出料端口处并能相对其进行转动，圆筒形多工位出料装置上设有槽口，通过该槽口实现物料的筛分。本发明的供料通过圆筒形多工位出料装置的设置，进而能够单独为各包装机进行供料，能够实现大、小片同时送料、仅输送小尺寸的物料和不送料三种工况，十分方便物料的后续包装生产需求和自动化控制。
1.一种多工位自动供料装置，其特征在于：该多工位自动供料装置包括筛分物料的圆筒形多工位出料装置（1）及将物料输送至该圆筒形多工位出料装置（1）上的输料装置（2），所述圆筒形多工位出料装置（1）位于输料装置（2）的出料端口处并能相对其进行转动；所述圆筒形多工位出料装置（1）包括固定设于输料装置（2）出料端口的滚筒安装座（6），非接触式转动连接于该滚筒安装座（6）上的滚筒（7），对滚筒（7）进行轴向支撑并定位的若干导向轮装置（8），对滚筒（7）进行径向支撑并定位的若干托轮装置（9），驱动滚筒（7）转动的伺服电机（10），与该伺服电机（10）相连接的传动主动齿轮（11）以及设于滚筒（7）上、并与传动主动齿轮（11）相啮合的传动外齿圈（12），所述滚筒（7）上设有槽口，通过该槽口实现物料的筛分，所述槽口包括依次沿圆筒形多工位出料装置（1）周向设置的腰形孔（3）和可更换筛网（4），该可更换筛网（4）上开设有若干排拱形开孔（5），且排与排之间构成台阶式，腰形孔（3）及可更换筛网（4）沿圆筒形多工位出料装置（1）周向排列的弧度均为120°；
所述导向轮装置（8）包括设于滚筒安装座（6）上的L型连接板（14）及通过连接轴（15）设于该L型连接板（14）上的导向轮（16），所述导向轮（16）沿轴向作用于滚筒（7）上；
所述导向轮装置（8）还包括用于调节滚筒（7）张紧的张紧弹簧（17），该张紧弹簧（17）的一端通过第一卡板（18）固定设于L型连接板（14）上，另一端通过第二卡板（19）设于连接轴（15）上，且第二卡板（19）与L型连接板（14）活动连接。
2.根据权利要求1所述的多工位自动供料装置，其特征在于：所述导向轮装置（8）为三组，以120°角均匀设于滚筒上；所述托轮装置（9）为两组，对称设于滚筒（7）的下方。
3.根据权利要求1所述的多工位自动供料装置，其特征在于：所述滚筒（7）上固定设有连接板（13），导向轮装置（8）和托轮装置（9）作用于该连接板（13）上，且传动外齿圈（12）周向设于该连接板（13）上。
4.根据权利要求1所述的多工位自动供料装置，其特征在于：所述托轮装置（9）包括设于滚筒安装座（6）上的连接块（20）及对称设于该连接块（20）上的托轮（21）。
5.根据权利要求1所述的多工位自动供料装置，其特征在于：该多工位自动供料装置还包括设于输料装置（2）上、对物料进行监测的位料传感器（22）。
多工位自动供料装置
技术领域
[0001] 本发明属于送料装置领域，尤其涉及一种多工位自动供料装置。
背景技术
[0002] 目前在薯片包装前的大、小片分级上还没有专用设备实现，多数是在上游对土豆进行切小来控制后面薯片的大小。但这只能解决20%的特大土豆，对于那些中等偏上的就没有有效的办法，在薯片包装时，会出现大薯片卡大小包装的包装袋口，造成自动包装线停机。由此，生产时不得不增加人员对卡片的包装机位及时清理，如此则增加了生产成本，且亦影响了整个包装线的效率。
发明内容
[0003] 发明目的：本发明的目的是提供一种能够对薯片大、小进行筛分，能有效避免大的薯片卡在小包装袋上现象的多工位自动供料装置。
[0004] 技术方案：本发明的多工位自动供料装置，包括筛分物料的圆筒形多工位出料装置及将物料输送至该圆筒形多工位出料装置上的输料装置，所述圆筒形多工位出料装置位于输料装置的出料端口处并能相对其进行转动，圆筒形多工位出料装置上设有槽口，通过该槽口实现物料的筛分。
[0005] 进一步说，该供料装置的槽口包括依次沿圆筒形多工位出料装置周向设置的腰形孔和可更换筛网，该可更换筛网上开设有若干排拱形开孔，且排与排之间构成台阶式。
[0006] 进一步说，该供料装置的腰形孔及可更换筛网沿圆筒形多工位出料装置周向排列的弧度均为120°。
[0007] 进一步说，该供料装置的圆筒形多工位出料装置包括固定设于输料装置出料端口的滚筒安装座，非接触式转动连接于该滚筒安装座上的滚筒，对滚筒进行轴向支撑并定位的若干导向轮装置，对滚筒进行径向支撑并定位的若干托轮装置，驱动滚筒转动的伺服电机，与该伺服电机相连接的传动主动齿轮以及设于滚筒上、并与传动主动齿轮相啮合的传动外齿圈。
[0008] 进一步说，该供料装置的导向轮装置为三组，以120°角均匀设于滚筒上；所述托轮装置为两组，对称设于滚筒的下方。
[0009] 进一步说，该供料装置的滚筒上固定设有连接板，导向轮装置和托轮装置作用于该连接板上，且传动外齿圈周向设于该连接板上。
[0010] 进一步说，该供料装置的导向轮装置包括设于滚筒安装座上的L型连接板及通过连接轴设于该L型连接板上的导向轮，所述导向轮沿轴向作用于滚筒上。
[0011] 进一步说，该供料装置的导向轮装置还包括用于调节滚筒张紧的张紧弹簧，该张紧弹簧的一端通过第一卡板固定设于L型连接板上，另一端通过第二卡板设于连接轴上，且第二卡板与L型连接板活动连接。
[0012] 进一步说，该供料装置的托轮装置包括设于滚筒安装座上的连接块及对称设于该连接块上的托轮。
[0013] 进一步说，该供料装置还包括设于输料装置上、对物料进行监测的位料传感器。
[0014] 有益效果：与现有技术相比，本发明的显著优点为：该供料装置通过圆筒形多工位出料装置的设置，进而能够单独各包装机进行供料，能够实现大、小片同时送料、仅输送小尺寸的物料和不送料三种工况，十分方便物料的后续包装生产需求和自动化控制。
附图说明
[0015] 图1为本发明多工位自动供料装置的整体图；
[0016] 图2为本发明多工位自动供料装置的侧视图；
[0017] 图3为图1中A部放大图；
[0018] 图4为图2中B部放大图；
[0019] 图5为本发明可更换筛网的结构图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。
[0021] 如图1所示，本发明的多工位自动供料装置，包括输料装置2及位于该输料装置2出料端口处的圆筒形多工位出料装置1，输料装置2的输送槽上还设有对物料进行监测的位料传感器22。其中，输料装置2可包括HVC水平震动输送机（该HVC水平震动输送机即采用现有的HVC水平震动输送机，申请号为2020220818216），振动输送机或皮带输送机。圆筒形多工位出料装置1可直接集成设于输料装置2上，如图1所示，或者独立式设于输料装置2的出料口处。
[0022] 当圆筒形多工位出料装置1采用集成方式设于输料装置上时，如图1和图2所示，其包括固定设于输料装置2出料端口的输送槽上的滚筒安装座6，设于该滚筒安装座6上的滚筒7，且该滚筒7与滚筒安装座6并不接触，通过导向轮装置8和托轮装置9对该滚筒7进行支撑和定位。导向轮装置8为三组，以120°角均匀设于滚筒7上，其包括设于滚筒安装座6上的L型连接板14，设于L型连接板14上的导向轮16，且该导向轮16沿滚筒7的轴向设置，进而对滚筒7的轴向进行支撑和定位，如图3所示。托轮装置9为两组，对称设于滚筒7的下方，其包括设于滚筒安装座6上的连接块20，该连接块20的左右两侧对称设有托轮21，该托轮21从径向上对滚筒7进行支撑和定位，如图4所示。
[0023] 滚筒7上设有腰形孔3和可更换筛网4，构成槽口，腰形孔3用于同时输送大、小尺寸的物料，可更换筛网4用于仅输送小尺寸的物料，如图1所示。腰形孔3和可更换筛网4沿周向分布于滚筒7上，且腰形孔3和可更换筛网4两者占据的弧度均为120°，即该滚筒7上还包括不设有孔的部位，该部位对应的是不送料的情况。可更换筛网4上横排设有若干开孔5，且排与排之间形成阶梯式，进而便于物料的传送，提高筛分效率，且物料的进口端为圆弧结构，如图5所示，竖列亦可设置成若干个开孔5。开孔5的大小和数量可根据生产的实际需求和不同的物料进行制定，此处不做限定。
[0024] 导向轮装置8的L型连接板14的一面沿径向固定设于滚筒安装座6上，简称A面，另一面平行于滚筒7的轴向设置，简称B面。B面上设有连接轴15，该连接轴15上是设有导向轮16，该导向轮16平行于滚筒7轴向作用于滚筒7的端部。导向轮装置8还包括张紧弹簧17，该张紧弹簧17的一端通过第一卡板18固定设于B面上，另一端通过第二卡板19设于连接轴15上，且第二卡板19和B面采用螺栓活动连接，且螺栓孔大于螺栓，进而能够使得张紧弹簧17能够对滚筒7进行张紧调节。
[0025] 除上述之外，圆筒形多工位出料装置1还包括固定设于滚筒安装座6上的伺服电机10，与伺服电机10相连接的传动主动齿轮11以及与该传动主动齿轮11相啮合的传动外齿圈
12。传动外齿圈12可直接设置与滚筒7上，或者设于连接板13上，该连接板13与滚筒7相连接。当采用连接板13时，对应的，导向轮装置8和托轮装置9即作用于该连接板13上。通过伺服电机10驱动传动主动齿轮11转动，传动主动齿轮11带动传动外齿轮圈12转动，进而带动滚筒7转动，到达所指定的腰形孔3、可更换筛网4或不带孔部位的工位，实现不同尺寸要求的物料筛分。
[0026] 当圆筒形多工位出料装置1独立式设于输料装置2的出料口处时，该圆筒形多工位出料装置1上还设置电磁振动或者振动电机，当物料通过输料装置2到达圆筒形多工位出料装置1的滚筒7内部时，通过震动的方式促进物料的下落，提高筛分效率。
[0027] 工作原理：物料由输料装置2输送到滚筒7内部，根据包装的实际要求，滚筒7转动到要求的工位后停止旋转，滚筒7随着输料装置2一起做水平输送，到各自工位上，完成要求物料的输送，实现将大、小同时送料、仅输送小尺寸的物料和不送料三种工况，满足下游包装生产线的需求。此外，可根据位料传感器22对物料进行监测，当监测到物料不符合暂定工位的物料时，通过随时调整滚筒7转动。本发明的自动化实现均可采用PLC控制器进行操控。
