三电平逆变器控制方法及PCS系统

摘要

本发明适用于电力电子技术领域，提供了一种三电平逆变器控制方法及PCS系统，上述方法包括：获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。本发明根据两相的逆变电流的直流分量确定第三相的逆变电流的直流分量，基于三相逆变电流的直流分量的关联性，整体对逆变器进行调节，提高了调节精度，母线不平衡问题得到了有效的改善。

权利要求

1.一种三电平逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器的输出端连接变压器；其中，所述逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于所述逆变器的开关频率；所述方法包括：获取所述逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及所述逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，所述逆变器的第一相为所述逆变器的三相中的任意一相，所述逆变器的第二相为所述逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

根据所述第一相的逆变电流的直流分量和所述第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

分别根据所述第一相的逆变电流的直流分量、所述第二相的逆变电流的直流分量及所述第三相的逆变电流的直流分量，对所述逆变器进行控制。

2.如权利要求1所述的三电平逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述第一相的逆变电流的直流分量和所述第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量，包括：将负的所述第一相的逆变电流中的直流分量减去所述第二相的逆变电流的直流分量，得到所述第三相的逆变电流的直流分量。

3.如权利要求1所述的三电平逆变器控制方法，其特征在于，所述分别根据所述第一相的逆变电流的直流分量、所述第二相的逆变电流的直流分量及所述第三相的逆变电流的直流分量，对所述逆变器进行控制，包括：获取所述逆变器的各相的逆变电压；

针对所述逆变器的每一相，根据该相的逆变电压及该相的逆变电流的直流分量，对所述逆变器的该相进行控制。

4.如权利要求3所述的三电平逆变器控制方法，其特征在于，所述根据该相的逆变电压及该相的逆变电流的直流分量，对所述逆变器的该相进行控制，包括：将该相的逆变电流的直流分量输入该相对应的第一PI控制器，得到该相的电压参考值；

将该相的电压参考值减去该相的逆变电压，得到该相的电压差值；

将该相的电压差值输入该相对应的第二PI控制器，得到该相的控制量，并根据该相 的控制量对所述逆变器的该相进行控制。

5.如权利要求1至4任一项所述的三电平逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率fs为：fs＝10*f

其中，f为所述逆变器的逆变电压的频率。

6.如权利要求1至4任一项所述的三电平逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器包括：三相全桥逆变电路及三相LC滤波电路；

所述三相全桥逆变电路的输入端用于与直流电源连接，所述三相全桥逆变电路的输出端与所述三相LC滤波电路的输入端连接；

所述三相LC滤波电路的输出端与所述逆变器的输出端连接。

7.一种三电平逆变器控制装置，其特征在于，所述逆变器的输出端连接变压器；其中，所述逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于所述逆变器的开关频率；所述装置包括：直流分量获取模块，用于获取所述逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及所述逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，所述逆变器的第一相为所述逆变器的三相中的任意一相，所述逆变器的第二相为所述逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

直流分量确定模块，用于根据所述第一相的逆变电流的直流分量和所述第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

控制模块，用于分别根据所述第一相的逆变电流的直流分量、所述第二相的逆变电流的直流分量及所述第三相的逆变电流的直流分量，对所述逆变器进行控制。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述三电平逆变器控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述三电平逆变器控制方法的步骤。

10.一种PCS系统，其特征在于，包括：三电平逆变器、电池及如权利要求8所述的终端设备；

所述三电平逆变器，输入端与所述电池连接，输出端用于与外部设备连接，控制端与所述终端设备连接。

说明书

三电平逆变器控制方法及PCS系统

技术领域

[0001] 本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种三电平逆变器控制方法及PCS系统。

背景技术

[0002] PCS(Power Conversion System，储能变流器)输出端接变压器时，当输出侧存在微小直流分量时，由于变压器直流阻抗较小，PCS输出侧的微小直流分量作用在变压器上就会导致输出电流直流分量较大，从而引起母线中点电压不平衡。

[0003] 现有技术中，通常分别对三相逆变电流的直流分量进行采样，根据采样值对PCS各相逆变电流的直流分量进行调节。但由于电流采样频率有限，该控制方法精度不够，母线不平衡问题改善效果不佳。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种三电平逆变器控制方法及PCS系统，以解决现有技术中采用环路控制分别对各相的直流分量进行控制，母线不平衡问题改善不佳的问题。

[0005] 本发明实施例的第一方面提供了一种三电平逆变器控制方法，所述逆变器的输出端连接变压器；其中，所述逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于所述逆变器的开关频率；上述方法包括：

[0006] 获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，逆变器的第一相为逆变器的三相中的任意一相，逆变器的第二相为逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

[0007] 根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

[0008] 分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。

[0009] 本发明实施例的第二方面提供了一种三电平逆变器控制装置，逆变器的输出端连接变压器；其中，逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于逆变器的开关频率；上述装置包括：

[0010] 直流分量获取模块，用于获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，逆变器的第一相为逆变器的三相中的任意一相，逆变器的第二相为逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

[0011] 直流分量确定模块，用于根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

[0012] 控制模块，用于分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。

[0013] 本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的三电平逆变器控制方法的步骤。

[0014] 本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的三电平逆变器控制方法的步骤。

[0015] 本发明实施例的第五方面提供了一种PCS系统，包括：三电平逆变器、电池及如本发明实施例第三方面提供的终端设备；

[0016] 三电平逆变器，输入端与电池连接，输出端用于与外部设备连接，控制端与终端设备连接。

[0017] 本发明实施例提供了一种三电平逆变器控制方法及PCS系统，逆变器的输出端连接变压器；逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于逆变器的开关频率；上述方法包括：获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。当逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率较小时，本发明实施例可根据两相的逆变电流的直流分量确定第三相的逆变电流的直流分量，基于三相逆变电流的直流分量的关联性，整体对逆变器进行调节，提高了调节精度，母线不平衡问题得到了有效的改善。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明实施例提供的I型三电平逆变器的电路原理图；

[0020] 图2是本发明实施例提供的I型三电平逆变器中A相的电路原理图；

[0021] 图3是本发明实施例提供的一种三电平逆变器控制方法的实现流程示意图；

[0022] 图4是本发明实施例提供的三电平逆变器控制装置的示意图；

[0023] 图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图；

[0024] 图6是本发明实施例提供的PCS系统的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

[0026] 为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

[0027] 图1示出了一种I型三电平逆变器的拓扑图，包括：三相全桥逆变电路11及三相LC滤波电路12，具体不再赘述，参考图1。图2示出了一种I型三电平逆变器中A相的电路图，参考图2，

[0028] ia0＝s2a*iaL1‑s3a*iaL1

[0029] 其中，s2a为开关管Sa2对应的开关函数，s3a为开关管Sa3对应的开关函数，当对应开关管导通时，s2a和s3a为1，当开关管断开时，s2a和s3a为0；iaL1为逆变电流。

[0030] 当正负半周开关管Sa2和开关管Sa3导通时间不相等时，ia0在一个基波周期内不为0，母线中点电位会产生偏移。其中，偏移方向取决于一个基波周期内ia0的方向。若ia0>0，则O点电位降低；若ia0<0，则O点电位升高，从而引起母线中点的不平衡。

[0031] 对于具有三电平逆变器的装置，当输出端接变压器时，由于变压器是一种阻感负载，纯阻性内阻一般较小，因此直流阻抗很小，三电平逆变器的逆变输出电压存在微小的直流分量作用在变压器上，逆变输出电流就会产生较大的直流分量(例如，1A)，导致母线中点电压严重不平衡。

[0032] 例如，对于采用I型三电平逆变拓扑结构的PCS，直流母线直挂储能电池。PCS具备并网模式和离网模式。当PCS工作在离网模式时，三相三线输出电压为800Vac，当输出端接变压器时将输出电压降压到400Vac。基于以上分析，PCS在逆变电压软启过程和稳态过程中会存在母线中点电压不平衡问题。PCS可工作的最高母线电压高达1500V，所选用I型三电平模块的单管IGBT耐压仅为1000V。假设母线中点平衡条件下，平均每个IGBT管的反峰平台电压为750V，耐压余量仅为250V，会造成IGBT管的损坏，严重影响PCS可靠性。

[0033] 参考图2，逆变电流iaL1可以分解为交流部分iaL1_ac和直流部分iaL1_dc[0034] iaL1＝iaL1_dc+iaL1_ac

[0035] iaL1_ac包含50Hz的基波和高次谐波，可以认为iaL1_ac在一个基波周期内的和为0。因此，上式可以简化为：

[0036] ia0＝s2a*iaL1_dc‑s3a*iaL1_dc

[0037] 因此，为确保母线电压平衡，则应当确保在一个基波周期内ia0为0。

[0038] 现有技术中，通常分别对三相逆变电流的直流分量进行采样，根据采样值对PCS各相逆变电流的直流分量进行调节。但由于电流采样频率有限，该控制方法精度不够，母线不平衡问题改善效果不佳。

[0039] 基于以上，参考图3，本发明实施例提供了一种三电平逆变器控制方法，逆变器的输出端连接变压器；其中，逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于逆变器的开关频率；上述方法包括：

[0040] S101：获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，逆变器的第一相为逆变器的三相中的任意一相，逆变器的第二相为逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

[0041] S102：根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

[0042] S103：分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。

[0043] 图1示出了一种I型三电平逆变器的拓扑图。

[0044] iaL1+ibL1+icL1＝0

[0045] iaL2＝iaL1+iaC

[0046] ibL2＝ibL1+ibC

[0047] icL2＝icL1+icC

[0048] 由以上可得，iaL1+iaC+ibL1+ibC+icL1+icC＝0

[0049] 如仅考虑直流分量，则iaL1_dc+iaC_dc+ibL1_dc+ibC_dc+icL1_dc+icC_dc＝0[0050] 考虑到滤波电容具有隔直通交的作用，iaC_dc+ibC_dc+icC_dc＝0，则iaL1_dc+ibL1_dc+icL1_dc＝0。

[0051] 为了降低逆变电流直流分量采样不准确，导致母线中点不平衡控制效果不好的问题，基于以上分析，iaL1_dc+ibL1_dc+icL1_dc＝0，本发明实施例中根据三相直流分量之间的关系，通过两相逆变电流的直流分量确定第三相逆变电流的直流分量，整体对逆变器进行调节，降低采样不准确带来的影响，提高了调节精度，母线不平衡问题得到了有效的改善。

[0052] 一些实施例中，S102可以包括：

[0053] S1021：将负的第一相的逆变电流中的直流分量减去第二相的逆变电流的直流分量，得到第三相的逆变电流的直流分量。

[0054] 一些实施例中，S103可以包括：

[0055] S1031：获取逆变器的各相的逆变电压；

[0056] S1032：针对逆变器的每一相，根据该相的逆变电压及该相的逆变电流的直流分量，对逆变器的该相进行控制。

[0057] 一些实施例中，S1032可以包括：

[0058] 1、将该相的逆变电流的直流分量输入该相对应的第一PI控制器，得到该相的电压参考值；

[0059] 2、将该相的电压参考值减去该相的逆变电压，得到该相的电压差值；

[0060] 3、将该相的电压差值输入该相对应的第二PI控制器，得到该相的控制量，并根据该项的控制量对逆变器的该相进行控制。

[0061] 本发明实施例中，基于图1，为确保母线中点电压平衡，可调节逆变器使得iaL1_dc、ibL1_dc及icL1_dc均为0。本发明实施例中，设定电流参考值为0，直接将采样得到的该相的逆变电流的直流分量输入第一PI控制器，得到该相的电压参考值，进而通过第二PI控制器输出逆变器该相的控制量，对该相进行控制，将该相的逆变电流的直流分量控制在0。

[0062] 一些实施例中，上述方法还可以包括：

[0063] S104：分别对第一相逆变电流和第二相逆变电流进行采样，得到第一相逆变电流的直流分量和第二相逆变电流的直流分量。

[0064] 一些实施例中，所述逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率fs为：

[0065] fs＝10*f

[0066] 其中，f为所述逆变器的逆变电压的频率。

[0067] 采用本发明实施例提供的控制方法，提高了调节精度，降低了对采样周期的要求，一个工频周期内采样10次即可满足需求。

[0068] 在对逆变电流进行采样时，由于控制芯片输入口有限，通常可采用多选一选通芯片进行采样，例如TI公司的8选1选通芯片(型号可以为CD74HC4051M96，2007‑00501)，但由于选通芯片的采样速率设置过快时会导致采样信号无法完全稳定，大大影响了采样的准确性，造成母线不平衡问题，限制了选通芯片的使用，提高了对控制芯片的要求。

[0069] 本发明实施例提供的三电平逆变器控制方法降低了对采样频率的要求，在不影响母线平衡的前提下，可采用选通芯片对逆变电流进行采样，三相复用一个端口，节省控制芯片的端口，降低了对控制芯片的要求。例如，设置每相逆变电流直流分量采样速率为2ms，逆变器的逆变电压的周期为20ms，每个周期能采集10次逆变电流直流分量，即可满足实际应用需求。

[0070] 一些实施例中，参考图1，逆变器可以包括：三相全桥逆变电路11及三相LC滤波电路12；

[0071] 三相全桥逆变电路11的输入端用于与直流电源连接，三相全桥逆变电路11的输出端与三相LC滤波电路12的输入端连接，三相LC滤波电路12的输出端与逆变器的输出端连接。

[0072] 具体电路原理图可参考图1，在此不再赘述。

[0073] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0074] 对应于上述实施例，参考图4，本发明实施例还提供了一种三电平逆变器控制装置，逆变器的输出端连接变压器；其中，逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率小于逆变器的开关频率；上述装置包括：

[0075] 直流分量获取模块21，用于获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，逆变器的第一相为逆变器的三相中的任意一相，逆变器的第二相为逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

[0076] 直流分量确定模块22，用于根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

[0077] 控制模块23，用于分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。

[0078] 一些实施例中，直流分量确定模块22可以包括：

[0079] 第三相直流分量确定单元221，用于将负的第一相的逆变电流中的直流分量减去第二相的逆变电流的直流分量，得到第三相的逆变电流的直流分量。

[0080] 一些实施例中，控制模块23可以包括：

[0081] 电压获取单元231，用于获取逆变器的各相的逆变电压；

[0082] 分相控制单元232，用于针对逆变器的每一相，根据该相的逆变电压及该相的逆变电流的直流分量，对逆变器的该相进行控制。

[0083] 一些实施例中，分相控制单元232具体用于：

[0084] 1、将该相的逆变电流的直流分量输入该相对应的第一PI控制器，得到该相的电压参考值；

[0085] 2、将该相的电压参考值减去该相的逆变电压，得到该相的电压差值；

[0086] 3、将该相的电压差值输入该相对应的第二PI控制器，得到该相的控制量，并根据该项的控制量对逆变器的该相进行控制。

[0087] 一些实施例中，上述装置还可以包括：

[0088] 采样模块24，用于分别对第一相逆变电流和第二相逆变电流进行采样，得到第一相逆变电流的直流分量和第二相逆变电流的直流分量。

[0089] 一些实施例中，逆变器的三相逆变电流的直流分量的采样频率fs为：

[0090] fs＝10*f

[0091] 其中，f为逆变器的逆变电压的频率。

[0092] 一些实施例中，逆变器可以包括：三相全桥逆变电路11及三相LC滤波电路12；

[0093] 三相全桥逆变电路11的输入端用于与直流电源连接，三相全桥逆变电路11的输出端与三相LC滤波电路12的输入端连接，三相LC滤波电路12的输出端与逆变器的输出端连接。

[0094] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0095] 图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备4包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个三电平逆变器控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S101至S103。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述三电平逆变器控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块21至23的功能。

[0096] 示例性地，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成直流分量获取模块21、直流分量确定模块22及控制模块23。

[0097] 直流分量获取模块21，用于获取逆变器的第一相的逆变电流的直流分量及逆变器的第二相的逆变电流的直流分量；其中，逆变器的第一相为逆变器的三相中的任意一相，逆变器的第二相为逆变器的三相中除第一相外的任意一相；

[0098] 直流分量确定模块22，用于根据第一相的逆变电流的直流分量和第二相的逆变电流的直流分量，确定第三相的逆变电流的直流分量；

[0099] 控制模块23，用于分别根据第一相的逆变电流的直流分量、第二相的逆变电流的直流分量及第三相的逆变电流的直流分量，对逆变器进行控制。

[0100] 其它模块或者单元在此不再赘述。

[0101] 终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

[0102] 处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0103] 存储器41可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0104] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0105] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0106] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0107] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0108] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0109] 集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

[0110] 对应上述实施例，参考图6，本发明实施例还提供了一种PCS系统，包括：三电平逆变器1、电池2及如本发明实施例提供的终端设备4；

[0111] 三电平逆变器1，输入端与电池2连接，输出端用于与外部设备3连接，控制端与终端设备4连接。

[0112] 其中，外部设备3可以为变压器。终端设备4对三电平逆变器1进行控制，使得三电平逆变器1的中点电位平衡。

[0113] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。