一种基于动作控制的拍照系统

摘要

本发明提供了一种基于动作控制的拍照系统，其包括检测装置、调整装置、交互装置、识别装置、夹持装置和处理器，检测装置用于拍照设备的姿势变化进行检测，以确定拍照设备的拍照姿势；识别装置用于对使用者的拍照动作进行识别，以触发拍照设备的拍照；调整装置用于对识别装置的识别角度进行调整；夹持装置用于对拍照设备进行可拆卸卡接，使其固定在拍照设备上；交互装置用于对识别装置和拍照设备进行数据交互，以控制拍照设备的拍照时机。本发明通过采用识别装置和处理器相互配合，用于比对基准触发动作与当前采集的触发动作异同，即可通过发出拍照指令对拍照设备进行控制，以实现对拍照设备的拍照控制。

权利要求

1.一种基于动作控制的拍照系统，包括拍照设备，其特征在于，所述拍照系统还包括检测装置、调整装置、交互装置、识别装置、夹持装置和处理器；

所述检测装置、所述调整装置、所述交互装置、识别装置和处理器均设置在所述夹持装置上，其中，所述检测装置用于对拍照设备的姿势变化进行检测，以确定所述拍照设备的拍照姿势；所述识别装置用于对使用者的拍照动作进行识别，以触发所述拍照设备的拍照控制；所述调整装置用于对所述识别装置的识别角度进行调整；所述夹持装置用于对所述拍照设备进行可拆卸卡接，使所述夹持装置固定在所述拍照设备上；所述交互装置用于对所述识别装置、所述交互装置和拍照设备进行数据交互，以控制所述拍照设备的拍照时机；

所述处理器分别与所述检测装置、所述交互装置、所述识别装置和夹持装置控制连接；

所述识别装置包括识别机构和存储机构，所述识别机构用于对所述使用者的动作进行识别，所述存储机构用于对所述识别机构的动作数据进行存储；所述存储机构包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于对触发动作进行存储；所述第二存储单元用于对所述识别机构的识别的数据进行存储；

调整所述识别机构的识别角度，以识别所述使用者的触发动作，其中，所述触发动作存储在所述第一存储单元中，并将识别机构的识别数据与所述触发动作比较，若与设定的触发动作相同，则触发拍照操作；

所述识别机构还包括识别探头和接触背板，所述接触背板设有磁吸座、供电凸起和传输通道，所述传输通道用于对所述识别探头的数据进行传输；所述供电凸起用于对所述识别探头供电连接形成供电路径；所述磁吸座与外接设备进行吸合，以保证所述传输通道和所述供电路径稳定；

所述识别探头用于对使用者的动作进行实时采集；在所述识别探头采集的数据中选取所述使用者动作图像帧或者视频帧数据，提取使用者一个采样周期中连续的图像帧或者视频帧的节点动作数据，形成有序像素点的集合C＝{pi＝(xi,yi),i＝1,2,…,N},其中，(xi,yi)表示像素点pi在图像中的坐标，N为节点动作上的像素点的个数，则存在所述使用者的质心pc(xc,yc)：另外，所述使用者的视频帧对应的像素点的节点动作的最大活动范围为：

所述有序像素点的集合C中存在运动序列X，其中，X由m个局部采集向量组成；X＝{x1,x2,x3,…,xm},每个局部采集向量xi对应一个特征向量，在动作序列X存在对应的特征向量S＝{s1,s2,…,si},si∈S，S表示所有的出现的节点动作状态的集合；

在一个采样周期中存在两个连续采样时刻t1,t2，则t1和t2两个时刻在关键帧序列中对应的关键帧为f(t1)和f(t2),则t时刻的关键帧为：在确定的关键帧的数据中，存在f1和f2关键帧中的像素点的节点动作数据，则关键帧中的像素点对应的节点动作的最大距离为距离d(f1,f2)，存在：2

其中，|| ||为对节点动作的坐标向量的欧拉距离值；pi为有序点集C中的元素； 为f1关键帧的节点动作数据对应的有序像素点的动作状态集合； 为f2关键帧的节点动作数据对应的有序像素点的动作状态集合；

且帧间距离d(f1,f2)满足：dmax(f1,f2)≤D

其中，D为视频帧中某一帧对应的像素点的节点动作的最大活动范围；

在一个采样周期中，对应视频帧中的节点动作平均动作姿态特征向量为ACTmove(V),存在：

P(k)＝d(f1,f2)

其中，P(k)为节点动作的距离平均值，M表示与第k个节点动作相关联的运动矢量的数量；

存在：

Sim(U,V)＝|ACTmove(U)‑ACTmove(V)|

其中，sim(U，V)为标准的和采集的图像或者视频帧序列的相似度对比；U为标准的图像帧或者视频帧序列；V为采集的图像或者视频帧序列；并通过与相似度阈值η作对比，如果存在Sim(U,V)＞η，则当前的人体运动姿态的识别结果与动作姿态U相同，否则，进行下一组动作姿态特征向量的计算，直到得出识别结果为止。

2.根据权利要求1所述的一种基于动作控制的拍照系统，其特征在于，所述交互装置包括交互机构和连接机构，所述交互机构用于与所述拍照设备进行信息交互；所述连接机构用于对所述拍照设备进行连接，以构建连接链路；所述交互机构还分别与所述检测装置、所述拍照设备、所述识别装置和夹持装置进行数据传输，以确定准备的工作状态；所述交互机构用于接收所述识别机构的触发动作信号，并通过所述连接机构与所述拍照设备进行拍照的触发。

3.根据权利要求2所述的一种基于动作控制的拍照系统，其特征在于，所述夹持装置包括一组夹持座、伸缩机构和反馈机构，一组所述夹持座设置在所述伸缩机构的两侧形成夹持部，所述夹持部用于对所述拍照设备进行夹持；所述反馈机构用于对所述夹持座与所述拍照设备的夹持状态进行反馈；若所述反馈机构的反馈数据在设定阈值中，则夹持状态为最佳；所述伸缩机构包括隐藏腔、限位槽、连接杆、两个限位座和伸缩弹簧，所述限位座、伸缩弹簧和连接杆均设置在所述隐藏腔中；所述连接杆的一端与所述夹持座连接，所述连接杆的另一端与所述限位座一侧壁连接，使其能在所述隐藏腔中往复滑动；所述伸缩弹簧设置在两个所述限位座之间且所述伸缩弹簧的端部与所述限位座远离所述连接杆的一侧的侧壁连接；所述限位座的上、下两端面均设有限位槽，所述隐藏腔的内壁设有筋板，且所述筋板与所述限位槽滑动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种基于动作控制的拍照系统，其特征在于，所述检测装置包括检测机构，所述检测机构用于对所述拍照设备的姿势进行检测；所述检测机构包括姿势检测件和倾角检测件，所述姿势检测件用于对所述拍照设备的抓取或者水平放置或者竖直放置姿势进行检测；所述倾角检测件用于对所述拍照设备的俯仰倾角进行检测，以确定所述倾角检测件的俯仰放置角度。

5.根据权利要求4所述的一种基于动作控制的拍照系统，其特征在于，所述夹持座的两侧对称设有凸出台，所述凸出台上开设有存放腔，其中，所述存放腔贯通所述凸出台；所述调整装置设置在所述存放腔中，并与所述存放腔适配；所述调整装置包括调整机构和锁定机构，所述调整机构用于对所述识别装置进行识别角度的调整，以保证所述识别装置能识别不同角度方位的触发动作；所述锁定机构用于对所述调整机构的位置进行锁定，以保持所述识别装置在设定的角度；

所述调整机构包括调整座、角度传感器、存储槽和立杆，所述角度传感器设置在所述调整座上，并用于对所述调整座转动的角度进行检测，并在使用者进行角度确定后，通过所述锁定机构对所述调整座当前的角度进行锁定；所述存储槽设置在所述存放腔的两侧内壁，并用于存放所述立杆，所述立杆的一端与所述调整座的外壁连接，所述立杆的另一端与所述存储槽的底壁铰接，以实现所述调整座的转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于动作控制的拍照系统，其特征在于，所述调整座中开设有供所述识别装置进行存放的锁定腔，所述锁定腔与所述识别装置适配；

所述调整机构还包括磁吸环和吸合底板，所述磁吸环分别设置在所述锁定腔的内壁和所述识别装置的外壁，且当两者靠近时相互吸合并在所述锁定腔中限位；所述吸合底板设置在所述识别装置的背部，并与背部进行磁性吸合，以实现对所述识别装置的供电或者数据的传输；

所述吸合底板包括底板、若干个磁吸件、供电触头、传输通路和供电线，各个所述磁吸件、供电触头和传输通路均设置在所述底板的一侧，并分别与所述磁吸座、供电凸起、传输通道一一对应接触；所述供电线的两端分别连接所述吸合底板和所述反馈机构；所述传输通路通过所述供电线把识别装置的采集的数据传输到所述反馈机构，并依据所述反馈机构触发对所述拍照设备的拍照操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于动作控制的拍照系统，其特征在于，所述连接机构包括连接模块和配对模块，所述配对模块用于对所述拍照设备配对以建立稳定的传输路径；

所述连接模块用于对数据进行交换，以实现对所述交互装置与所述拍照设备的信息交互。

说明书

一种基于动作控制的拍照系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种基于动作控制的拍照系统。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，人们逐渐开始享受并记录生活中的美好。在日常生活中，很多的人喜欢拍照和自拍，尤其对于女性用户来说，使用手机等移动终端进行自拍的行为越来越多。

[0003] 如CN106791407B现有技术公开了一种自拍控制方法和系统，为了保证用户可以完成自拍，目前的手机等移动终端设计了按键等拍摄操作按键，用户可以通过按压音量键、指纹键或屏幕上的拍照键等进行自拍。但是当用户进行自拍时需要通过手指去按动按键或者去触摸屏幕等完成拍摄，这样手机等移动终端就会由于用户的触动而发生轻微的晃动，会直接影响拍照的质量，特别是屏幕在5英寸以上的手机，由于单手操作十分不便，当用户单手操作自拍时，按动拍照键位或屏幕等非常不便，不但容易产生晃动，直接影响拍照的质量，而且存在手机从手中跌落的危险。

[0004] 经过大量检索发现存在的现有技术如KR101658314B1、EP2419796B1和US08347396B1，传统的移动终端拍照时的拍照声音是可控的，其可控是指可人为控制有无拍照声音、拍照声音样式。这种移动终端渐渐消失于市场，原因是为了保护个人隐私，防止侵犯他人隐私等情形发生，因此现有的移动终端在进行拍照时会发出声音进行提示。而这种完全无法禁止拍照声音的移动终端，也存在一定的隐患。比如在用户遇到危险时，首先拍摄照片以进行求援或报警，是最为有效的手段，一方面可防止被误认为恶作剧而得不到救援，另一方面也可为惩治不法分子保留有效证据；但如果有拍照声音存在，则很可能无法成功拍摄照片或因拍摄照片激怒不法分子。所以，传统移动终端人为控制拍照声音的方式不可取，容易被利用而造成肆意侵犯他人隐私的事情发生；现有移动终端拍照声音完全不可控的方式也不可取，造成无声拍照的成熟技术完全无法使用，即使在应当使用无声拍照的环境中。

[0005] 为了解决本领域普遍存在拍照动作无法识别、存在隐私被窃取的风险、拍照姿势操作不便、姿势无法准确调节和识别精度不高等等问题，作出了本发明。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于，针对目前电子设备拍照所存在的不足，提出了一种基于动作控制的拍照系统。

[0007] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

[0008] 一种基于动作控制的拍照系统，包括拍照设备，所述拍照系统还包括检测装置、调整装置、交互装置、识别装置、夹持装置和处理器；

[0009] 所述检测装置、所述调整装置、所述交互装置、识别装置和处理器均设置在所述夹持装置上，其中，所述检测装置用于对拍照设备的姿势变化进行检测，以确定所述拍照设备的拍照姿势；所述识别装置用于对使用者的拍照动作进行识别，以触发所述拍照设备的拍照控制；所述调整装置用于对所述识别装置的识别角度进行调整；所述夹持装置用于对所述拍照设备进行可拆卸卡接，使其固定在所述拍照设备上；所述交互装置用于对所述识别装置和拍照设备进行数据交互，以控制所述拍照设备的拍照时机；

[0010] 所述处理器分别与所述检测装置、所述交互装置、所述识别装置和夹持装置控制连接；

[0011] 所述识别装置包括识别机构和存储机构，所述识别机构用于对所述使用者的动作进行识别，所述存储机构用于对所述识别机构的动作数据进行存储；所述存储机构包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于对触发动作进行存储；所述第二存储单元用于对所述识别机构的识别的数据进行存储；

[0012] 调整所述识别机构的识别角度，以识别所述使用者的触发动作，其中，所述触发动作存储在所述第二存储单元中，并将识别机构的识别数据与所述触发动作比较，若与设定的触发动作相同，则触发拍照操作；

[0013] 所述识别机构还包括识别探头和接触背板，所述接触背板设有磁吸座、供电凸起和传输通道，所述传输通道用于对所述识别探头的数据进行传输；所述供电凸起用于对所述识别探头供电连接形成供电路径；所述磁吸座与外接设备进行吸合，以保证所述传输通道和所述供电路径稳定；

[0014] 所述识别探头用于对使用者的动作进行实时采集；在所述识别探头采集的数据中选取所述使用者动作图像帧或者视频帧数据，提取使用者一个采样周期中连续的图像帧或者视频帧的节点动作数据，形成有序像素点的集合C＝{pi＝(xi,yi),i＝1,2,…,N},其中，(xi,yi)表示像素点pi在图像中的坐标，N为节点动作上的像素点的个数，则存在所述使用者的质心pc(xc,yc)：

[0015]

[0016]

[0017] 另外，所述使用者的视频帧对应的像素点的节点动作的最大活动范围为：

[0018]

[0019] 对所述有序像素点的集合C中存在运动序列X，其中，X由m个局部采集向量组成；X＝{x1,x2,x3,…,xm},每个局部采集向量xi对应一个特征向量，在动作序列X存在对应的特征向量s＝{s1,s2,…,si},si∈S，S表示所有的出现的节点动作状态的集合；

[0020] 在一个采样周期中存在两个连续采样时刻t1,t2，则t1和t2两个时刻在关键键帧序列中对应的关键帧中为f(t1)和f(t2),则t时刻的关键帧为：

[0021]

[0022] 在确定的关键帧的数据中，存在f1和f2关键帧中的像素点的节点动作数据，则关键帧中的像素点对应的节点动作的最大距离为距离d(f1,f2)，存在：

[0023]

[0024]

[0025] 其中，||||2为对节点动作的坐标向量的欧拉距离值；pi为有序点集C中的元素；为f1关键帧的节点动作数据对应的有序像素点的动作状态集合； 为f2关键帧的节点动作数据对应的有序像素点的动作状态集合；

[0026] 且帧间距离d(f1,f2)满足：dmax(f1,f2)≤D

[0027] 其中，D为视频帧中某一帧对应的像素点的节点动作的最大活动范围；

[0028] 在一个采样周期中，对应视频帧中的节点动作平均动作姿态特征向量为ACTmove(j),存在：

[0029]

[0030] P(k)＝d(f1,f2)

[0031] 其中，P(k)为节点动作的距离平均值，M表示与第k个节点动作相关联的运动矢量的数量；

[0032] 存在：

[0033] Sim(U,V)＝|ACTmove(U)‑ACTmove(V)|

[0034] 其中，sim(U，V)为标准的和采集的图像或者视频帧序列的相似度对比；U为标准的图像帧或者视频帧序列；V为采集的图像或者视频帧序列；BR(U)为设置的动作姿态识别标准向量，人为预置在第二存储单元中；BR(V)为人体动作姿态特征向量；并通过与相似度阈值η作对比，如果存在Sim(U,V)＞η，则当前的人体运动姿态的识别结果与动作姿态U相同，否则，进行下一组动作姿态特征向量的计算，直到得出识别结果为止。

[0035] 可选的，所述交互装置包括交互机构和连接机构，所述交互机构用于与所述拍照设备进行连接；所述连接机构用于对所述拍照设备进行连接，以构建连接链路；所述交互机构还分别与所述检测装置、所述拍照设备、所述识别装置和夹持装置进行数据传输，以确定准备的工作状态；所述交互机构用于接收所述识别机构的触发动作信号，并通过所述连接机构与所述拍照设备进行拍照的触发。

[0036] 可选的，所述夹持装置包括一组夹持座、伸缩机构和反馈机构，一组所述夹持座设置在所述伸缩机构的两侧形成夹持部，所述夹持部用于对所述拍照设备进行夹持；所述反馈机构用于对所述夹持座与所述拍照设备的夹持状态进行反馈；若所述反馈机构的反馈数据在设定阈值中，则夹持状态为最佳；所述伸缩机构包括隐藏腔、限位槽、连接杆、两个限位座和伸缩弹簧，所述限位座、伸缩弹簧和连接杆均设置在所述隐藏腔中；所述连接杆的一端与所述夹持座连接，所述连接杆的另一端与所述限位座一侧壁连接，使其能在所述隐藏腔中往复滑动；所述伸缩弹簧设置在两个所述限位座之间且所述伸缩弹簧的端部与所述限位座远离所述连接杆的一侧的侧壁连接；所述限位座的上、下两端面均设有限位槽，所述隐藏腔的内壁设有筋板，且所述筋板与所述限位槽滑动卡接。

[0037] 可选的，所述检测装置包括检测机构，所述检测机构用于对所述拍照设备的姿势进行检测；所述检测机构包括姿势检测件和倾角检测件，所述姿势检测件用于对所述拍照设备的抓取或者水平放置或者竖直放置姿势进行检测；所述倾角检测件用于对所述拍照设备的俯仰倾角进行检测，以确定所述倾角检测件的俯仰放置角度。

[0038] 可选的，所述夹持座的两侧对称设有凸出台，所述凸出台上开设有存放腔，其中，所述存放腔贯通所述凸出台；所述调整装置设置在所述存放腔中，并与所述存放腔适配；所述调整装置包括调整机构和锁定机构，所述调整机构用于对所述识别装置进行识别角度的调整，以保证所述识别装置能识别不同角度方位的触发动作；所述锁定机构用于对所述调整机构的位置进行锁定，以保持所述识别装置在设定的角度；

[0039] 所述调整机构包括调整座、角度传感器、存储槽和立杆，所述角度传感器设置在所述调整座上，并用于对所述调整座转动的角度进行检测，并在使用者进行角度确定后，通过所述锁定机构对所述调整座当前的角度进行锁定；所述存储槽设置在所述存放腔的两侧内壁，并用于存放所述立杆，所述立杆的一端与所述调整座的外壁连接，所述立杆的另一端与所述存储槽的底壁铰接，以实现所述调整座的转动。

[0040] 可选的，所述调整座中开设有供所述识别装置进行存放的锁定腔，所述锁定腔与所述识别装置适配；

[0041] 所述调整机构还包括磁吸环和吸合底板，所述磁吸环分别设置在所述锁定腔的内壁和所述识别装置的外壁，且当两者靠近时相互吸合并在所述锁定腔中限位；所述吸合底板设置在所述识别装置的背部，并与背部进行磁性吸合，以实现对所述识别装置的供电或者数据的传输；

[0042] 所述吸合底板包括底板、若干个磁吸件、供电触头、传输通路和供电线，各个所述磁吸件、供电触头和传输通路均设置在所述底板的一侧，并分别与所述磁吸座、供电凸起、传输通道一一对应接触；所述供电线的两端分别连接所述吸合底板和所述反馈机构；所述传输通路通过所述供电线把识别装置的采集的数据传输到所述反馈机构，并依据所述反馈机构触发对所述拍照设备的拍照操作。

[0043] 可选的，所述连接机构包括连接模块和配对模块，所述配对模块用于对所述拍照设备配对以建立稳定的传输路径；所述连接模块用于对数据进行交换，以实现对所述交互装置与所述拍照设备的信息交互。

[0044] 本发明所取得的有益效果是：

[0045] 1.通过采用伸缩弹簧的弹性作用，使得所述夹持座的间距能够被所述伸缩弹簧所牵引，使得整个夹持装置能够夹持在所述拍照设备上；

[0046] 2.通过采用通过所述传输通路把识别装置采集的数据传输到所述反馈机构中，并与基准触发动作进行比对，当与所述基准触发动作相符时，则通过所述反馈机构触发对所述拍照设备的拍照控制；

[0047] 3.通过采用所述调整机构用于对所述识别装置进行识别角度的调整，以保证所述识别装置能识别不同角度方位的触发动作；

[0048] 4.通过采用检测机构对所述拍照设备的摆放姿势进行检测，并提醒使用者选择最恰当的摆放姿势；

[0049] 5.通过采用所述交互机构和处理器相互配合识别该图像中存在的触发动作，并通过所述识别机构比对基准触发动作与当前采集的触发动作的异同，即可通过发出拍照指令对拍照设备进行控制，以实现对拍照设备的拍照控制。

附图说明

[0050] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0051] 图1为本发明的结构示意图。

[0052] 图2为所述夹持装置的结构示意图。

[0053] 图3为所述夹持装置的部分剖视示意图。

[0054] 图4为所述夹持装置与所述拍照设备的应用示意图。

[0055] 图5为所述隐藏腔的剖视示意图。

[0056] 图6为所述锁定机构与所述调整座的部分剖视示意图。

[0057] 图7为所述锁定机构的部分结构示意图。

[0058] 图8为所述吸合底板与所述调整座的结构示意图。

[0059] 图9为所述吸合底板的结构示意图。

[0060] 图10为所述接触背板的结构示意图。

[0061] 图11为所述识别探头识别的基准触发动作的应用场景示意图。

[0062] 附图标号说明：1‑拍照设备；2‑夹持座；3‑凸出台；4‑调整座；5‑识别装置；6‑识别探头；7‑前置摄像头；8‑触发按钮；9‑隐藏腔；10‑限位座；11‑连接杆；12‑伸缩弹簧；13‑筋板；14‑限位槽；15‑立杆；16‑支撑杆；17‑锁定环；18‑锁定板；19‑吸合底板；20‑供电线；21‑磁吸件；22‑供电触头；23‑传输通路；24‑供电凸起；25‑磁吸座；26‑传输通道；27‑检测装置；28‑姿势检测件；29‑倾角检测件；30‑存储槽；31‑调整驱动机构；32‑接触背板；33‑夹持空腔；34‑磁吸环。

具体实施方式

[0063] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0064] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0065] 根据图1‑图11，本实施例提供一种基于动作控制的拍照系统，包括拍照设备、检测装置、调整装置、交互装置、识别装置、夹持装置和处理器，所述检测装置、所述调整装置、所述交互装置、识别装置和处理器均设置在所述夹持装置上，在所述夹持装置夹持在拍照设备上时，确定所述拍照设备的拍照姿势，即：通过所述检测装置对所述拍照设备的摆放姿势是水平放置、竖直放置或者其他姿势进行检测；其中，所述检测装置用于对拍照设备的姿势变化进行检测，以确定所述拍照设备的拍照姿势；所述识别装置用于对使用者的拍照动作进行识别，以触发所述拍照设备的拍照控制；所述识别装置设置在所述夹持装置上，并与所述夹持装置的主体进行铰接，并通过所述调整装置对所述识别装置与所述夹持装置的相对位置进行调整，以实现不同识别角度，其中，所述调整装置主要用于对所述识别装置的识别角度进行调整；所述夹持装置用于对所述拍照设备进行可拆卸卡接，使其固定在所述拍照设备上，优选的，所述夹持装置夹持在所述拍照设备的一侧端面的外周且与所述拍照设备可拆卸卡接，使得所述夹持装置能够在所述拍照设备的任意位置进行限位夹持，以实现不同的应用场景；所述交互装置用于对所述识别装置、所述交互装置和拍照设备进行数据交互，以控制所述拍照设备的拍照时机，在交互的过程中，执行包括：确定所述拍照设备的当前姿势，是否位于所述拍照设备的相机的识别范围内；比对识别装置识别的动作与存储在所述第二存储单元中的触发拍照动作的一致性；当符合前述的几个条件后，控制所述拍照设备进行拍照，从而获得最佳的照相体验并获得最佳的拍照效果；

[0066] 同时，把所述检测装置采集的数据与所述交互装置进行数据的交互，以实现对所述拍照设备的姿势的确定；另外，所述控制系统还包括供电组件，所述供电组件用于对所述检测装置、调整装置、交互装置、识别装置、夹持装置和处理器进行电量的供应，以保证整个设备正常工作；优选的，采用可充电式的电池；所述识别装置在对触发动作进行识别后，通过与存储在第二存储单元中的设定的动作进行比较，如果与设定的动作一致，则通过所述交互装置对所述拍照设备进行控制，使得所述拍照设备进行拍照；

[0067] 所述处理器分别与所述检测装置、所述交互装置、所述识别装置和夹持装置控制连接，并基于所述处理器的集中控制下对所述检测装置、所述交互装置、所述识别装置和所述夹持装置精准的调控；

[0068] 所述识别装置包括识别机构和存储机构，所述识别机构的识别数据存储在所述存储机构中，并通过存储机构中预置的触发动作与所述识别机构识别的当前的动作进行比对，若超过设定的触发阈值，则所述存储机构就会发出一个控制指令，以促使所述交互装置向所述拍照设备发出拍照控制指令，从而实现对所述拍照设备的拍照控制；同时，本本发明也可应用于在所有的智能手机上，同时，通过动作的控制触发对智能设备的拍照；另外，在实现这个控制效果时，首先通过夹持装置夹持在所述智能设备上，优选的，与使用的拍照摄像头的方向相反，即：若使用前置摄像头，则通过夹持在所述智能设备的背部；若使用后置摄像头则通过夹持在前面板上，且把所述识别探头朝向使用者动作触发的方向，实现所述使用者的动作能被所述识别探头采集；

[0069] 另外，所述调整装置能够对所述识别装置的识别的角度进行调整；以实现在不同的角度进行远程的控制；通过远程的动作识别，使得使用者能够通过多种不同的方式进行拍照控制，有效提升了拍照的便利性；

[0070] 所述识别机构用于对所述使用者的动作进行识别，所述存储机构用于对所述识别机构的动作数据进行存储；所述存储机构包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于对触发动作进行存储；所述第二存储单元用于对所述识别机构的存储数据进行存储；

[0071] 调整所述识别机构的识别角度，以识别所述使用者的触发动作，其中，所述触发动作存储在所述第二存储单元中，并将识别机构的识别数据与所述触发动作比较，若与设定的触发动作相同，则触发拍照操作；

[0072] 可选的，所述交互装置包括交互机构和连接机构，所述交互机构用于与所述拍照设备进行连接；所述连接机构用于对所述拍照设备进行连接，以构建连接链路；所述交互机构还分别与所述检测装置、所述拍照设备、所述识别装置和夹持装置进行数据传输，以确定准备的工作状态；所述交互机构用于接收所述识别机构的触发动作信号，并通过所述连接机构与所述拍照设备进行拍照的触发；

[0073] 在所述交互机构与所述拍照设别进行数据传输的过程中，首先，通过所述连接机构与所述拍照设备进行连接，其中，连接包括但是不局限于以下列举的几种：蓝牙连接、近距离无线通信或者数据线连接，优选的，使用近距离无线通信(NFC，Near Field Communication)或者蓝牙连接；

[0074] 可选的，所述连接机构包括连接模块和配对模块，所述配对模块用于对所述拍照设备配对以建立稳定的传输路径；所述连接模块用于与所述拍照设备进行数据交换，以实现对所述交互装置与所述拍照设备的信息交互；其中，所述配对模块包括感应板、数据线连接器和蓝牙发生器，所述感应板和蓝牙发生器均用于与拍照设备进行传输链路的建立，其中，所述感应板用于与外部的近距离无线通信模块进行连接，以建立传输路径，特别的，感应时，感应板与外部的近距离无线通信模块需要紧贴，以确保两者在识别的范围中；对于蓝牙发生器用于与拍照设备的蓝牙进行配对，形成传输路径；对于数据线传输，即通过数据线与所述拍照设备的接口进行连接，以实现传输路径的建立；上述的三种方式均可以实现连接机构与所述拍照设备之间的数据或者通信的传输；

[0075] 对于拍照设备本身具有NFC功能的设备来说，当夹持装置与所述拍照设备进行夹持时，设置在所述拍照设备上的NFC感应模块与设置在配对模块上的感应板进行感应，建立稳定的传输关系，使得所述处理器或者交互装置的控制指令能够控制所述拍照设备的拍照权限，以实现对所述拍照设备的拍照控制；另外，对于未配置NFC感应模块的普通拍照设备来说，通过连接机构的配对模块与所述拍照设备进行蓝牙配对，使得处理器或者连接机构与所述拍照设备在配对后，形成稳定的传输通路，其中，所述传输通路能够进行控制指令或者数据的传输，使得所述交互机构与所述拍照设备之间实现数据共享；所述数据共享包括：触发动作的预置和取景区域的建议、以及拍照设备姿势的提醒；其中，触发动作的预置为在拍照设备的相册中指令一幅具有动作的图像作为基准触发动作，同时，所述交互机构和处理器相互配合识别该图像中存在的触发动作，并通过所述识别机构比对基准触发动作与当前采集的触发动作的异同，即可通过发出拍照指令对拍照设备进行控制，以实现对拍照设备的拍照控制；另外，所述取景区域的建议包括：通过所述检测装置对所述拍照设备夹持的姿势进行检测，对所述拍照手机的偏移姿势进行确定，其中，偏移姿势包括拍照设备的横平放置或者竖直放置的姿势；拍照设备姿势的提醒包括：拍照设备的摄像头的方向是否存为取景对象，以提醒所述使用者调整所述拍照设备在正确的姿势上，保证拍照摄像头的朝向恰好与取景对象相对，获得最佳的拍照角度；

[0076] 所述交互装置分别与所述检测装置和识别装置进行数据共享，并实现数据之间的交互传输，当检测装置检测到所述拍照设备的姿势被确定后，提醒使用者把摄像头(前置摄像头或者后置摄像头)对准拍照的位置，同时，调整所述识别机构的识别角度，用于对触发动作的识别；在识别的过程中，不断识别使用者或者动作触发者的触发动作，若当前的触发动作与预置在存储机构中的基准触发动作一致，则所述存储机构发出触发指令，传输至处理器，由处理器控制所述交互机构与拍照设备进行控制信号的传输，以调用所述拍照设备的相机进行拍照；

[0077] 通过所述交互装置与所述拍照设备之间的信息交互，使得拍照更加的智能，也能极大的减轻使用者担忧，促使使用者把精力用在动作的摆正或者设计上，进一步的提升了使用者的拍照体验；在上述的过程中，触发动作的发出者可以为当前使用者或者周围的人，在触发的过程中，均需要对所述识别机构对准动作的发出者，以识别其发出的动作，并确定是否为触发动作；

[0078] 可选的，所述夹持装置包括夹持座、伸缩机构和反馈机构，一组所述夹持座对称设置在所述伸缩机构的两侧形成夹持部，所述夹持部用于对所述拍照设备进行夹持；所述反馈机构用于对所述夹持座与所述拍照设备的夹持状态进行反馈；若所述反馈机构的反馈数据在设定阈值中，则夹持状态为最佳；所述伸缩机构包括隐藏腔、限位槽、连接杆、限位座和伸缩弹簧，所述限位座、伸缩弹簧和连接杆均设置在所述隐藏腔中；所述连接杆的一端与所述夹持座连接，所述连接杆的另一端与所述限位座一侧的侧壁连接，使其能在所述隐藏腔中往复滑动；所述伸缩弹簧设置在两个所述限位座之间且所述伸缩弹簧的端部与所述限位座远离所述连接杆一侧的侧壁连接；所述限位座的上、下两端面均设有限位槽，所述隐藏腔的内壁设有筋板，且所述筋板与所述限位槽滑动卡接；所述夹持座朝向所述隐藏腔的一侧凸出形成夹持所述拍照设备的夹持空腔，在对所述拍照设备进行夹持的过程中，所述夹持空腔夹持在所述拍照设备的外壁，并夹持在所述拍照设备的本体上；在本实施例中，所述拍照设备包括但是不局限于以下列举的几种：手机、平板或者智能设备等常用的拍照设备；对于各种不同的设备具有不同的厚度，选用适宜的夹持座即可对其进行夹持；

[0079] 所述伸缩机构通过伸缩弹簧的弹性作用，使得所述夹持座的间距能够被所述伸缩弹簧所牵引，使得整个夹持装置能够夹持在所述拍照设备上；其中，所述连接杆的两端分别连接夹持座和所述限位座，并在手动推拉的拨动下对所述拍照设备进行夹持；另外，所述隐藏腔的内壁设置有筋板，所述筋板的方向与所述夹持座夹持所述拍照设备的方向平行；同时，所述限位座的上端面与下端面分别设有限位槽，所述限位槽与所述筋板滑动卡接；另外，所述伸缩弹簧设置在两个所述限位座之间，以提供两个所述限位座之间的回程力，且在所述伸缩弹簧的作用下，沿着所述筋板的方向进行滑动；如图3所示，所述伸缩弹簧设置在所述限位座远离所述连接杆的一侧，且所述伸缩弹簧的端部与所述限位座的侧壁固定连接；为了防止所述伸缩弹簧产生偏移，也可在所述弹簧的两侧设置挡板，同时，所述挡板还防止异物进入，影响所述伸缩弹簧的伸长或者缩小；

[0080] 所述夹持座向一侧外翻形成与所述拍照设备夹持的弧形部，所述弧形部用于保证所述夹持座能够与所述拍照设备具有更加稳定的夹持力，实现所述夹持装置能够紧紧的夹持在所述拍照设备上；另外，所述夹持座对称设置在所述伸缩机构的两侧，并对所述拍照设备件夹持限位；所述弧形部与所述拍照设备的弧度相适配，使得所述拍照设备能够稳定的夹持；

[0081] 所述反馈机构设置在所述夹持座与所述拍照设备接触的位置，以获取所述夹持座与所述拍照设备的夹持的状态；其中，所述反馈机构包括压力检测件，所述压力检测件设置在所述夹持座与所述拍照设备接触的位置，且当所述夹持座在与所述拍照设备进行夹持后，设置在所述夹持座上的压力检测件就会检测到压力值的变化，则向所述处理器传输反馈信号；当所述处理器获得该反馈信号后，采集所述检测装置和所述识别装置的信号，以确定整个系统的准备状态是否为最佳，是否具备使用的条件；

[0082] 可选的，所述检测装置包括检测机构，所述检测机构用于对所述拍照设备的姿势进行检测；所述检测机构包括姿势检测件和倾角检测件，所述姿势检测件用于对所述拍照设备的抓取或者水平放置或者竖直放置姿势进行检测；所述倾角检测件用于对所述拍照设备的俯仰倾角进行检测，以确定所述倾角检测件的俯仰放置角度；所述检测装置设置在所述夹持装置的隐藏腔外壁上，用于对所述拍照设备的拍照姿势进行检测，以确定所述拍照设备当前的倾角或者放置的角度；所述夹持装置在对所述拍照设备进行夹持的过程中，始终与紧贴在所述拍照设备的表面，亦或是与所述拍照设备的一侧端面平行，则通过放置在所述隐藏腔外壁上的所述姿势检测件和所述倾角检测件，以捕获所述拍照设备的姿势或者倾角；其中，所述放置姿势包括水平放置或者竖直放置，在对拍照设备进行使用的过程中，不同的使用者选择不同的放置姿势，且选择不同的放置姿势也获得不同取景范围；通过检测机构对所述拍照设备的摆放姿势进行检测，并提醒使用者选择最恰当的摆放姿势；对于所述拍照设备的放置姿势的检测可以通过所述姿势检测件进行检测；所述姿势检测件包括但是不局限于以下列举的几种，水平检测仪、水平检测传感器、竖直检测传感器等用于对所述拍照设备姿势进行确定的元器件；倾角指的是所述拍照设备在放置的过程中偏离标准的水平面或者竖直面形成的角度，通过对所述倾角进行检测，以提示所述使用者根据实际的需要获得最佳的取景角度；

[0083] 另外，所述倾角检测件用于检测所述拍照设备在前、后、左、右的倾角，不同的倾角能够捕获不同的取景角度，也可获得不同的拍照效果；如：人们中流行的仰望45°的拍照姿势；通过检测出所述拍照设备不同的倾角就可以获得不同的拍照体验；

[0084] 可选的，所述夹持座的两侧对称设有凸出台，所述凸出台上开设有存放腔，其中，所述存放腔贯通所述凸出台；所述调整装置设置在所述存放腔中，并与所述存放腔适配；所述调整装置包括调整机构和锁定机构，所述调整机构用于对所述识别装置进行识别角度的调整，以保证所述识别装置能识别不同角度方位的触发动作；所述锁定机构用于对所述调整机构的位置进行锁定，以保持所述识别装置在设定的角度；

[0085] 所述调整机构包括调整座、角度传感器、存储槽和立杆，所述角度传感器设置在所述调整座上，并用于对所述调整座转动的角度进行检测，并在使用者进行角度确定后，通过所述锁定机构对所述调整座当前的角度进行锁定；所述存储槽设置在所述存放腔的两侧内壁，并用于存放所述立杆，所述立杆的一端与所述调整座的外壁连接，所述立杆的另一端与所述存储槽的底壁铰接，以实现所述调整座的转动，并在使用者进行拨动时，沿着铰接位置的轴线进行转动；

[0086] 在所述夹持座向着一侧外翻形成凸起部，其中，所述凸起部呈圆弧状，用以对所述拍照设备限位；另外，在所述凸起部上远离所述夹持空腔的一侧壁设置有凸出台，所述凸出台中开设有用于放置所述调整装置的存放腔，同时，所述调整座的两侧通过立杆与所述存放腔的内壁铰接；当对调整座进行角度的调整时，通过手动扳动所述调整座，则所述调整座沿着所述立杆的轴线进行转动，若与需要的角度相符，则通过锁定机构对所述调整座进行锁定。

[0087] 所述锁定机构包括支撑杆、锁定板、锁定环、调整驱动机构和触发按钮，所述支撑杆的一端与所述锁定板进行连接，所述支撑杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接形成锁定部；所述锁定环设置在所述调整座的外壁，且朝向所述锁定板的一侧设置；特别的，所述锁定环与所述立杆同轴设置，使得所述调整座在转动的过程中，能跟随其进行转动；其中，所述锁定板和所述锁定环上均设置有磁性材质，所述支撑杆为可伸缩式，并在所述调整驱动机构的驱动下能够进行伸缩，并在所述支撑杆伸出时，能相互吸合，以限制所述调整座的转动，实现对所述调整座的锁定；所述触发按钮设置在所述调整座的一侧端面上，并通过所述触发按钮控制所述锁定机构对所述调整座的触发时机；另外，所述锁定板为1/4圆环，且朝向所述锁定环的一侧设置；其中，当所述使用者掰动调整座到设定的角度后，按下触发按钮，则所述锁定机构就会对所述调整座进行锁定，使所述调整座被锁定并维持在当前的角度；锁定过程为：调整驱动机构驱动所述支撑杆伸出，并带动所述锁定板的伸出，使其靠近所述锁定环，并对所述锁定环进行锁定，进行固定住所述调整座；

[0088] 可选的，所述调整座中开设有供所述识别装置进行存放的锁定腔，所述锁定腔与所述识别装置适配；所述调整机构还包括磁吸环和吸合底板，所述磁吸环分别设置在所述锁定腔的内壁和所述识别装置的外壁，且当两者靠近时相互吸合并在所述锁定腔中限位；所述吸合底板设置在所述识别装置的背部，并与背部进行磁性吸合，以实现对所述识别装置的供电或者数据的传输；所述锁定腔与所述识别装置可拆卸连接；

[0089] 其中，所述识别机构还包括识别探头和接触背板，所述接触背板设有磁吸座、供电凸起和传输通道，所述传输通道用于对所述识别探头的数据进行传输；所述供电凸起用于对所述识别探头供电连接形成供电路径；所述磁吸座与外接设备进行吸合，以保证所述传输通道和所述供电路径稳定；所述外接设备包括吸合底板；

[0090] 所述吸合底板包括底板、若干个磁吸件、供电触头、传输通路和供电线，各个所述磁吸件、供电触头和传输通路均设置在所述底板的一侧，并分别与所述磁吸座、供电凸起、传输通道一一对应接触；各个所述磁吸件沿着所述底板的边框设置，同时，所述供电触头与所述传输通路设置在所述底板的一侧端面上，且所述供电触头供电凸起的位置在吸合时恰好接触，同理，所述传输通路与所述传输通道在吸合时，也恰好接触；所述供电线的两端分别连接所述吸合底板的供电触头和供电组件；其中，所述供电组件设置在所述隐藏腔的背部，且所述供电组件分别与所述检测装置、调整装置进行电路连接，以提供电量的支持；另外，所述吸合底板包括传输线，所述传输线用于把所述识别探头采集的数据通过传输线传输至所述交互装置的连接机构上，并通过所述连接模块与所述拍照设备进行数据的交互；具体的，所述传输线的两端分别连接传输通路和所述连接机构的连接模块；

[0091] 通过所述传输通路把识别装置采集的数据传输到所述反馈机构中，并与基准触发动作进行比对，当与所述基准触发动作相符时，则通过所述反馈机构触发对所述拍照设备的拍照控制；所述供电线用于对电量进行供应，以提供所述识别探头的电量需求；

[0092] 所述锁定腔与所述识别装置相适配，且所述识别装置在与所述锁定腔进行嵌套时，所述识别装置外壁的磁吸环与相互吸引，使得所述识别装置能够被吸合在所述锁定腔中；

[0093] 另外，所述磁吸环在相互吸引的过程中，磁性力与所述识别装置本身的自重等比例设置，即：若所述识别装置的质量越高，则所述锁定腔与所述识别装置上的磁性环的吸引力越大；

[0094] 所述识别探头用于对使用者的动作进行实时采集；在所述识别探头采集的数据中选取所述使用者动作图像帧或者视频帧数据，提取使用者一个采样周期中连续的图像帧或者视频帧的节点动作数据，形成有序像素点的集合C＝{pi＝(xi,yi),i＝1,2,…,N},其中，(xi,yi)表示像素点pi在图像中的坐标，N为节点动作上的像素点的个数，则存在所述使用者的质心pc(xc,yc)：

[0095]

[0096]

[0097] 另外，所述使用者的视频帧对应的像素点的节点动作的最大活动范围为：

[0098]

[0099] 对所述有序像素点的集合C中存在运动序列X，其中，X由m个局部采集向量组成；X＝{x1,x2,x3,…,xm},每个局部采集向量xi对应一个特征向量，在动作序列X存在对应的特征向量s＝{s1,s2,…,si},si∈S，S表示所有的出现的节点动作状态的集合；

[0100] 在一个采样周期中存在两个连续采样时刻t1,t2，则t1和t2两个时刻在关键键帧序列中对应的关键帧中为f(t1)和f(t2),则t时刻的关键帧为：

[0101]

[0102] 在确定的关键帧的数据中，存在f1和f2关键帧中的像素点的节点动作数据，则关键帧中的像素点对应的节点动作的最大距离为距离d(f1,f2)，存在：

[0103]

[0104]2

[0105] 其中，||||为对节点动作的坐标向量的欧拉距离值；pi为有序点集C中的元素；为f1关键帧的节点动作数据对应的有序像素点的动作状态集合； 为f2关键帧的节点动作数据对应的有序像素点的动作状态集合；

[0106] 且帧间距离d(f1,f2)满足：dmax(f1,f2)≤D

[0107] 其中，D为视频帧中某一帧对应的像素点的节点动作的最大活动范围；

[0108] 在一个采样周期中，对应视频帧中的节点动作平均动作姿态特征向量为ACTmove(j),存在：

[0109]

[0110] P(k)＝d(f1,f2)

[0111] 其中，P(k)为节点动作的距离平均值，M表示与第k个节点动作相关联的运动矢量的数量；

[0112] 存在：

[0113] Sim(U,V)＝|ACTmove(U)‑ACTmove(V)|

[0114] 其中，sim(U，V)为标准的和采集的图像或者视频帧序列的相似度对比；U为标准的图像帧或者视频帧序列；V为采集的图像或者视频帧序列；BR(U)为设置的动作姿态识别标准向量，人为预置在第二存储单元中；BR(V)为人体动作姿态特征向量；并通过与相似度阈值η作对比，如果存在Sim(U,V)＞η，则当前的人体运动姿态的识别结果与动作姿态U相同，否则，进行下一组动作姿态特征向量的计算，直到得出识别结果为止。

[0115] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0116] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

[0117] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

[0118] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。