适用于荧光影像导航手术的照射方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供一种适用于荧光影像导航手术的照射方法、装置及存储介质，包括：预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射；获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像；确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长；不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像。可以根据实际的肿瘤、病灶以及组织情况控制各个光路的照射时间，使得在采集病灶的荧光区域时更加的精准。

权利要求

1.一种适用于荧光影像导航手术的照射装置，包括：设置模块，用于预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射；

获得模块，用于获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，所述多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像；

确定模块，用于确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长；

融合模块，用于使不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像；

确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长包括：获取所述照明测试影像中像素点的数量x，第y个荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1；

通过以下公式计算第y个荧光测试影像所对应照射设备的第一照射时长ty1，其中，ki为第i个荧光测试影像中发光的像素点的数量，c为所有荧光测试影像的数量，p为换算系数，tm为基准照射时长，tα为最小照射时长。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：设置二次采集时间点，获取所述二次采集时间点最接近时刻的多个第一阶段荧光图像；

获取与二次采集时间点最接近时刻的第y个第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2；

基于第y个荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1以及第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2计算第二阶段荧光图像采集所对应的第二照射时长。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

若，判断ky1不等于ky2；

则，通过以下公式计算第y个荧光测试影像所对应照射设备的第二照射时长ty2，其中，A为大于1的常数，s为衰减转换系数。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积包括：预先设置每个荧光测试影像的发光阈值，基于所述发光阈值对每个荧光测试影像二值化处理；

提取二值化处理后的荧光测试影像中荧光区域的面积。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

提取二值化处理后荧光测试影像中荧光区域的面积包括：将位于发光阈值内的像素点在荧光测试影像中呈1的形式展示，位于发光阈值外的像素点在荧光测试影像中呈0的形式展示；

获取所有荧光测试影像中呈1的像素点的面积。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像包括：将照明工作图像和多个第一阶段荧光图配准处理，以使照明工作图像和多个第一阶段荧光图中各个像素点的坐标相对应；

分别提取第一阶段荧光图中呈1的像素点的区域，将不同第一荧光图像中呈1的像素点的区域与照明工作图像相融合，并将相融合的区域在照明工作图像中以预设像素值显示，其中不同第一荧光图像中呈1的像素点的区域所对应的预设像素值是不同的；

判断所有第一阶段荧光图分别与照明工作图像融合后将生成的合成图像输出显示。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：判断合成图像中是否存在重复融合的区域，所述重复融合的区域为在照明工作图像中分别与不同的第一阶段荧光图像分别进行融合的区域；

将所述重复融合区域进行标记显示，所述标记显示至少包括所融合的每个第一阶段荧光图的信息。

说明书

适用于荧光影像导航手术的照射方法、装置及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种适用于荧光影像导航手术的照明方法、装置及存储介质。

背景技术

[0002] 癌症治疗最有疗效的方法是手术切除和化疗。而手术切除后遗留的癌症细胞的数量是衡量手术切除成功与否的一个指标：遗留的癌症细胞的多少和彻底清除的程度极大的影响了病情后期的发展，手术后如果有过多的癌症细胞遗留在器官上，则可能直接降低了随后的化疗效果和病人的存活几率。

[0003] 对于尺寸较小的癌症组织或肿瘤边界，医生很难从肉眼和触摸的经验上给予准确判断。并且在病人的病灶区，癌症组织和血管、神经等正常组织交错，肉眼无法分辨，在手术时，医生如果在切除癌症细胞的同时，过多的切除血管和神经等正常组织，会对病人的健康和功能造成巨大伤害。

[0004] 因此，能为医生提供病灶区实时影像且能够精确分辨癌症组织和正常组织的设备，成为现在研究的热点。

[0005] 已授权专利1，授权公告号为CN105982645B的中国专利申请，公开了一种荧光影像仪及病灶区摄像的方法，其中，荧光影像仪包括：摄像机，适于采集病灶区影像；照明光源，适于提供照明光，照明病灶区；分时复用激发光源，适于提供至少两种波段不同的激发光光源，所述激发光适于激发病灶区对应的靶向药物发荧光，波段不同的激发光光源共用分时复用激发光源的光路，波段不同的激发光激发对应的靶向药物时序不同。

[0006] 已授权专利1能够复用激发光源的光路，有效减小了荧光影像仪的体积，但是在呈像过程中，无法根据实际的肿瘤、病灶以及组织情况控制各个光路的照射时间，使得生成的合成图像中肿瘤、病灶以及组织存在不准确的情况。

发明内容

[0007] 本发明实施例提供一种适用于荧光影像导航手术的照射方法、装置及存储介质，可以根据实际的肿瘤、病灶以及组织情况控制各个光路的照射时间，使得在采集病灶的荧光区域时更加的精准。

[0008] 本发明实施例的第一方面，提供一种适用于荧光影像导航手术的照射方法，包括：

[0009] 预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射；

[0010] 获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，所述多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像；

[0011] 确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长；

[0012] 不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像。

[0013] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长包括：

[0014] 获取所述照明测试影像中像素点的数量x，第y个荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1；

[0015] 通过以下公式计算第y个荧光测试影像所对应照射设备的第一照射时长ty1，[0016]

[0017] 其中，ki为第i个荧光测试影像中发光的像素点的数量，c为所有荧光测试影像的数量，p为换算系数，tm为基准照射时长，tα为最小照射时长。

[0018] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

[0019] 设置二次采集时间点，获取所述二次采集时间点最接近时刻的多个第一阶段荧光图像；

[0020] 获取与二次采集时间点最接近时刻的第y个第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2；

[0021] 基于第y个荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1以及第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2计算第二阶段荧光图像采集所对应的第二照射时长。

[0022] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若，判断ky1不等于ky2；

[0023] 则，通过以下公式计算第y个荧光测试影像所对应照射设备的第二照射时长ty2，[0024]

[0025] 其中，A为大于1的常数，s为衰减转换系数。

[0026] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积包括：

[0027] 预先设置每个荧光测试影像的发光阈值，基于所述发光阈值对每个荧光测试影像二值化处理；

[0028] 提取二值化处理后的荧光测试影像中荧光区域的面积。

[0029] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，提取二值化处理后荧光测试影像中荧光区域的面积包括：

[0030] 将位于发光阈值内的像素点在荧光测试影像中呈1的形式展示，位于发光阈值外的像素点在荧光测试影像中呈0的形式展示；

[0031] 获取所有荧光测试影像中呈1的像素点的面积。

[0032] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像包括：

[0033] 将照明工作图像和多个第一阶段荧光图配准处理，以使照明工作图像和多个第一阶段荧光图中各个像素点的坐标相对应；

[0034] 分别提取第一阶段荧光图中呈1的像素点的区域，将不同第一荧光图像中呈1的像素点的区域与照明工作图像相融合，并将相融合的区域在照明工作图像中以预设像素值显示，其中不同第一荧光图像中呈1的像素点的区域所对应的预设像素值是不同的；

[0035] 判断所有第一阶段荧光图分别与照明工作图像融合后将生成的合成图像输出显示。

[0036] 可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

[0037] 判断合成图像中是否存在重复融合的区域，所述重复融合的区域为在照明工作图像中分别与不同的第一阶段荧光图像分别进行融合的区域；

[0038] 将所述重复融合区域进行标记显示，所述标记显示至少包括所融合的每个第一阶段荧光图的信息。

[0039] 本发明实施例的第二方面，提供一种适用于荧光影像导航手术的照射装置，包括：

[0040] 设置模块，用于预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射；

[0041] 获得模块，用于获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，所述多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像；

[0042] 确定模块，用于确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长；

[0043] 融合模块，用于使不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像。

[0044] 本发明实施例的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。

[0045] 本发明提供的一种适用于荧光影像导航手术的照射方法、装置及存储介质，能够在合成图像前对实际的工作场景进行测试，根据不同类型、种类的荧光测试影像中荧光区域的荧光面积得到相应类型照射设备的第一照射时长，通过多个第一照射时长分别控制相应类型照射设备进行照射，对不同类型的荧光区域分别进行采集得到第一阶段荧光图像。

[0046] 本发明在计算不同照射设备的第一照射时长时，会充分考虑照明测试影像中像素点的数量以及其他荧光测试影像中像素点的数量，并根据以上的数量关系确定每个照射设备的第一照射时长。使得在不同场景下，每个照射设备的第一照射时长都是不同的，并且当荧光区域、荧光面积越大时则第一照射时长越长，使得到的合成图像中荧光区域与人体组织的实际形态匹配度更高。

[0047] 本发明在确定像素点的面积以及生成合成图像时，会根据不同荧光测试影像的发光阈值对第一阶段荧光图像进行二值化处理，使得在计算像素点的面积以及生成合成图像时降低图像处理量、计算量，并且设置发光阈值可以解决由于靶向药物发光衰减而导致荧光区域识别不准确的情况，提高了像素点面积确定、以及生成合成图像的准确性，并且降低了图像数据处理量。

附图说明

[0048] 图1为适用于荧光影像导航手术的照射方法的流程图；

[0049] 图2为适用于荧光影像导航手术的照射装置的结构图。

具体实施方式

[0050] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0052] 应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0053] 应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0054] 应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

[0055] 应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

[0056] 取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

[0057] 下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

[0058] 本发明提供一种适用于荧光影像导航手术的照射方法，如图1所示其流程图，包括：

[0059] 步骤S110、预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射。其中，测试间隔时间段可以是15毫秒、20毫秒、50毫秒等等，可以根据病灶的形态选定,病灶的形态较大则测试间隔时间段可以较长，病灶的形态较小则测试间隔时间段可以较小，测试间隔时间段可以反映每个照射设备对病灶照射的时间。

[0060] 步骤S120、获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，所述多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像。荧光影像导航装置包括多照射设备，例如说照射可见光的照明设备，照射不同波长光线的射线照射设备。

[0061] 步骤S130、确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长。

[0062] 其中，步骤S130包括，

[0063] 获取所述照明测试影像中像素点的数量x，第y个荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1。在实际的手术过程中，需要采集多个图像来得到合成图像，所采集的图像包括照明影像以及荧光影像，本发明会根据所采集的照明影像以及荧光影像的作用、采集的时间段不同分别采取不同的命名方式以进行区分。

[0064] 本发明所计算不同照射设备的第一照射时长，主要目的是将不同照射设备进行区分处理，根据区分的结果对不同的照射设备进行不同照明时长的控制，其中，照明测试影像所对应照明设备的第一照射时长可以是预先设定的。

[0065] 通过以下公式计算第y个荧光测试影像所对应照射设备的第一照射时长ty1，[0066]

[0067] 其中，ki为第i个荧光测试影像中发光的像素点的数量，c为所有荧光测试影像的数量，p为换算系数，tm为基准照射时长，tα为最小照射时长。

[0068] 本发明在计算第一照射时长时，会首先确定荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1与平均发光的像素点数量 进行比对，只有当 时，才会将基准照射时长调高，当 时，会保障ty1＝tα，即使发光的像素点的数量ky1较小，也会保障相
对应的第一照射时长，通过以上方式，实现了对具有数量较多发光的像素点的荧光图像照射加强的效果。

[0069] 本发明在计算不同照射设备的第一照射时长时，会充分考虑照明测试影像中像素点的数量以及其他荧光测试影像中像素点的数量，并根据以上的数量关系确定每个照射设备的第一照射时长。使得在不同场景下，每个照射设备的第一照射时长都是不同的，并且当荧光区域、荧光面积越大时则第一照射时长越长，使得到的合成图像中荧光区域与人体组织的实际形态匹配度更高。

[0070] 本发明还包括：

[0071] 设置二次采集时间点，获取所述二次采集时间点最接近时刻的多个第一阶段荧光图像。其中二次采集时间点可以根据手术计划设定，可以是手术计划的时间的多个等分值。例如说一个手术计划为60分钟，则二次采集时间点可以是第五分钟、第十分钟，三次采集时间点可以是第十分钟、第二十分钟等等。在第二次采集时间点获取到最接近时刻的第一阶段荧光图像，此时的第一阶段荧光图像能够反映出当前的手术状况，是否对病灶进行了切割，如果对病灶进行了切割则某一个第一阶段荧光图像中的荧光区域、荧光面积、荧光的像素点数量会减少。

[0072] 获取与二次采集时间点最接近时刻的第y个第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2。本发明会对二次采集时间点处采集的第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2进行统计。

[0073] 基于第y个荧光测试影像中发光的像素点的数量ky1以及第一阶段荧光图像中发光的像素点的数量ky2计算第二阶段荧光图像采集所对应的第二照射时长。通过ky2与ky1之间的数量关系，可以反映第一阶段荧光图像中该部分病灶是否存在被切除、处理的情况，如果否存在被切除、处理的情况则可能会对该荧光图像对应的照射设备的第一照射时长进行调整，使得本发明能够根据病灶的情况对照射设备进行动态调整。

[0074] 其中，若，判断ky1不等于ky2；

[0075] 则，通过以下公式计算第y个荧光测试影像所对应照射设备的第二照射时长ty2，[0076]

[0077] 其中，A为大于1的常数，s为衰减转换系数。

[0078] 本发明会根据ky1和ky2之间的变化程度来确定第二照射时长ty2，通过第二照射时长ty2来指导照射设备在手术第二阶段的照射。

[0079] 在一个可能的场景下，医生需要切除两个具有不同荧光的病灶部分、组织部分，则在切除了第一个荧光的病灶部分、组织部分后相对应的第一阶段荧光图像或第二阶段荧光图像中则不再存在相应的荧光部分，则此时需要对相应的照射设备的第一照射时长或第二照射时长进行调整，此时ty2可能会等于tα。通过以上方式，对各个照射设备进行动态调整。

[0080] 步骤S140、不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像。

[0081] 其中，不同的荧光面积代表了相应组织的形态，如果一个第一阶段荧光图像中的荧光面积较小，则证明该组织、病灶的实际体积较小；相反如果一个第一阶段荧光图像中的荧光面积较大，则证明该组织、病灶的实际体积较大。

[0082] 本发明提供的技术方案，能够在合成图像前对实际的工作场景进行测试，根据不同类型、种类的荧光测试影像中荧光区域的荧光面积得到相应类型照射设备的第一照射时长，通过多个第一照射时长分别控制相应类型照射设备进行照射，对不同类型的荧光区域分别进行采集得到第一阶段荧光图像。

[0083] 在一个可能的实施方式中，确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积包括：

[0084] 预先设置每个荧光测试影像的发光阈值，基于所述发光阈值对每个荧光测试影像二值化处理。例如说一个荧光测试影像中的荧光为绿色，则相应的发光阈值为绿色对应的RGB值，绿色又包括深绿、浅绿等等，所以本发明会以发光阈值来将深绿、浅绿等形式的颜色分别进行包含。在实际的手术过程中，由于荧光染色剂会随着的时间的变化可能被细胞代谢掉，造成荧光部分的颜色可能由浅变深再变浅，所以荧光部分的颜色可能会有小幅的偏移。本发明通过设置发光阈值，能够将偏移部分进行覆盖，使得本发明在确定病灶的形态时更加的准确。

[0085] 提取二值化处理后的荧光测试影像中荧光区域的面积。以上方式对二值化的荧光区域的面积统计方便，降低了计算量，只需判断像素点中的两种可能性即可实现荧光的像素点统计，降低了数据处理量，提高了数据处理效率。

[0086] 在一个可能的实施方式中，提取二值化处理后荧光测试影像中荧光区域的面积包括：

[0087] 将位于发光阈值内的像素点在荧光测试影像中呈1的形式展示，位于发光阈值外的像素点在荧光测试影像中呈0的形式展示。本发明中，会对二值化后的荧光测试影像采取特定的显示、展示形式，方便计算机系统进行面积的统计。

[0088] 获取所有荧光测试影像中呈1的像素点的面积。呈1的像素点可以认为是荧光区域，如下所示，1个荧光测试影像可以如下显示。

[0089]

[0090] 在一个可能的实施方式中，步骤S140包括：

[0091] 将照明工作图像和多个第一阶段荧光图配准处理，以使照明工作图像和多个第一阶段荧光图中各个像素点的坐标相对应。本发明首先会进行配准，以使照明工作图像和多个第一阶段荧光图在合成时是相适配的。配准属于现有常规的技术方案，本发明不再进行赘述。

[0092] 分别提取第一阶段荧光图中呈1的像素点的区域，将不同第一荧光图像中呈1的像素点的区域与照明工作图像相融合，并将相融合的区域在照明工作图像中以预设像素值显示，其中不同第一荧光图像中呈1的像素点的区域所对应的预设像素值是不同的。

[0093] 本发明在对多个图像进行融合时，会提取第一阶段荧光图中呈1的像素点的区域，以照明工作图像为基板，将每个第一阶段荧光图中呈1的像素点的区域分别添加至照明工作图像中得到相应的融合图像。

[0094] 判断所有第一阶段荧光图分别与照明工作图像融合后将生成的合成图像输出显示。

[0095] 本发明在对图像融合时，会仅采集第一阶段荧光图中呈1的像素点的区域，使得图像融合时数据处理的效率较高，数据处理量较少，图像融合速度较快。

[0096] 本发明还包括：

[0097] 判断合成图像中是否存在重复融合的区域，所述重复融合的区域为在照明工作图像中分别与不同的第一阶段荧光图像分别进行融合的区域。在手术过程中，很可能出现同一个区域具有不同的荧光，则此时病灶的情况会较为复杂，所以本发明需要特定对该区域进行确定、锁定。

[0098] 将所述重复融合区域进行标记显示，所述标记显示至少包括所融合的每个第一阶段荧光图的信息。在确定存在重复融合区域后，会将该区域进行标记显示，使得医疗人员根据标记显示了解重复融合区域中的荧光信息。

[0099] 本发明的技术方案提供一种适用于荧光影像导航手术的照射装置，如图2所示其结构示意图，包括：

[0100] 设置模块，用于预先设置测试间隔时间段，基于所述测试间隔时间段控制不同的照射设备依次对病灶进行照射；

[0101] 获得模块，用于获取不同照射设备在测试间隔时间段内所获得的多个测试影像，所述多个测试影像包括照明测试影像以及多个荧光测试影像；

[0102] 确定模块，用于确定每个荧光测试影像中荧光区域的荧光面积，基于所述荧光面积确定不同照射设备的第一照射时长；

[0103] 融合模块，用于使不同照射设备基于其不同的第一照射时长对病灶进行照射得到照明工作图像以及多个第一阶段荧光图像，对所述照明工作图像和多个第一阶段荧光图像融合得到合成图像。

[0104] 其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

[0105] 本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

[0106] 在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：
Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

[0107] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。