本发明公开了一种饲料颗粒成形装置及其饲料颗粒成形方法，包括架体，架体的上表面设有挤压腔，挤压腔的上方设有碎料腔，碎料腔的上方设有进料腔，料腔的上设有伸缩油缸，伸缩油缸连接有活塞杆，活塞杆上连接有圆柱形的研磨块，研磨块的圆周面与碎料腔的侧壁螺纹配合；所述活塞杆的下端设有碎料锤；所述研磨块上设有多个进料孔；所述挤压腔上表面设有具有滤孔的受力板；所述碎料锤的下端面中部设有螺纹杆；所述碎料腔内设有套在螺纹杆上的转动套，转动套连接有转轴，转轴上设有挤压辊；所述架体的上表面设有多个挤压孔；所述架体的下方设有刮刀装置。本发明可以方便地将原物料加工成颗粒饲料，大大地提高了资源利用率，而且结构简单，成本低廉。
1.一种饲料颗粒成形装置，其特征在于：包括架体（1），架体（1）的上表面设有挤压腔（2），挤压腔（2）的上方设有碎料腔（3），碎料腔（3）的上方设有进料腔（4）；所述进料腔（4）的上表面设有伸缩油缸（5），伸缩油缸（5）的伸缩端连接有活塞杆（6），活塞杆（6）上经轴承连接有圆柱形的研磨块（7），研磨块（7）的圆周面与碎料腔（3）的侧壁螺纹配合；所述活塞杆（6）的下端设有碎料锤（8），碎料锤（8）的直径小于研磨块（7）的直径；所述研磨块（7）的下表面与碎料锤（8）的上表面接触，且研磨块（7）上设有多个进料孔（9）；所述碎料腔（3）与挤压腔（2）之间设有具有滤孔的受力板（10）；所述碎料锤（8）的下端面中部设有穿过受力板（10）并延伸至挤压腔（2）内的螺纹杆（11）；所述碎料腔（3）内设有套在螺纹杆（11）上并与其螺纹配合的转动套（12），转动套（12）的两侧连接有转轴（13），转轴（13）上滚动连接有挤压辊（14）；所述架体（1）的上表面设有多个与挤压腔（2）相连通的挤压孔（15）；所述架体（1）的下方设有刮刀装置（16）；所述挤压辊（14）的内部设有多个环形的撞击腔室（23），撞击腔室（23）的中部设有固定杆（24），固定杆（24）上环形分布有多根端部与撞击腔室（23）侧壁固定连接的撞击杆（25），撞击杆（25）上滑动套设有撞击块（26）。
2.根据权利要求1所述的饲料颗粒成形装置，其特征在于：所述挤压腔（2）的上表面上设有环形的且截面呈L型滚动轨道（17）；所述螺纹杆（11）上设有位于转到套（12）上端与受力板（10）之间的转动环（18），转动环（18）的两侧连接有滚轮轴（19），滚轮轴（19）的端部设有位于滚动轨道（17）上的滚轮（20）；所述滚轮轴（19）上还转动套设有滚刷（21），滚刷（21）与受力板（10）的下表面接触。
3.根据权利要求1所述的饲料颗粒成形装置，其特征在于：其中一个挤压辊（14）的表面设有多个与挤压孔（15）相配合的挤压柱（22），另一个挤压辊（14）的表面为光滑面。
4.根据权利要求1所述的饲料颗粒成形装置，其特征在于：所述架体（1）上设有安装板（27）；所述刮刀装置（16）包括位于安装板（27）上的电机（28），电机（28）的输出端连接有多片旋转刀片（29），旋转刀片（29）位于挤压孔（15）的下方。
5.根据权利要求4所述的饲料颗粒成形装置，其特征在于：所述安装板（27）上设有位于旋转刀片（29）下方的收集框（30）。
6.根据权利要求1所述的饲料颗粒成形装置，其特征在于：所述的进料腔（4）呈喇叭状。
7.根据权利要求1‑6任一项所述的饲料颗粒成形装置的饲料颗粒成形方法，其特征在于：将原材料通过进料腔落入研磨块的上表面备用，通过拨动研磨块上表面的原材料使其落入进料孔中，并抵达至研磨块下表面与碎料锤的上表面之间；在伸缩油缸通过活塞杆带动研磨块上下运动的过程中，研磨块与碎料腔之间螺纹配合形成转动，研磨块转动的过程中对研磨块下表面与碎料锤的上表面之间的原料进行研磨，研磨后的原材料通过碎料锤与碎料腔侧壁之间的间隙落入至受力板上，同时碎料锤在伸缩油缸的带动下对受力板上已研磨的原材料进行敲打粉碎，然后通过受力板上的滤孔进入挤压腔内；在挤压腔内，由于螺纹杆随碎料锤上下运动，会带动与其螺纹配合的转动套正反转动，转动套再经转轴带动挤压辊正反转动，从而对落入挤压腔内的已粉碎的原材料通过挤压孔挤压成型，再由架体下方的刮刀装置进行切割形成饲料颗粒。
8.根据权利要求7所述的饲料颗粒成形方法，其特征在于：由于螺纹杆随碎料锤上下运动，带动转动环转动，转动环通过转轴带动滚轮在滚动轨道上滚动，一方面提供转动的稳定性，另一方面转轴上的滚刷对受力板下表面进行刷动，防止受力板的滤孔中已粉碎的原材料发生堵塞，使得已粉碎的原材料尽可能的落入挤压腔内。
9.根据权利要求7所述的饲料颗粒成形方法，其特征在于：在挤压辊滚动的过程中，挤压辊内部撞击腔的撞击杆向上转动时，撞击杆端部的撞击块随撞击杆上升，并沿撞击杆下滑至旋转中心的固定杆处，减少撞击杆上端的转动力矩；在挤压辊内部撞击腔的撞击杆向下转动时，固定杆与撞击杆连接处的撞击块随重力下滑撞击至撞击腔的侧壁，完成撞击的同时形成振动，从而加大挤压辊的挤压效果，并提供振动将挤压孔中的物料振下进行落料。
一种饲料颗粒成形装置及其饲料颗粒成形方法
技术领域
[0001] 本发明涉及农业器械技术领域，特别涉及一种饲料颗粒成形装置及其饲料颗粒成形方法。
背景技术
[0002] 饲料生产装置主要用于生产颗粒化原料、食品、饲料以及最近的生物燃料。颗粒化过程导致固体粉状或糊状材料转变为硬的颗粒或团粒。常见类型的饲料生产装置主要通过相对运动的压料叶、碾刀、筛筒和刮板相互配合对物料进行制粒，上述工具常常引用于大型饲料工场中。目前由于农业的快速发展，农民的生活水平不断提高，因此在农村会产生较多食物残羹、不适合人们使用水果蔬菜以及各种草叶植物等，这些东西可以作为饲料的主要原料，但由于饲料工场流水线以及农民难以将其出售给饲料工场，导致这些东西难以加工形成饲料，除了在必要的日期内可食用掉，剩余物品就难以利用，造成资源的大大浪费。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种饲料颗粒成形装置及其饲料颗粒成形方法。本发明可以方便的将食物或植物等原物料加工成颗粒饲料，大大地提高了资源利用率，而且结构简单，成本低廉。
[0004] 本发明的技术方案：一种饲料颗粒成形装置，包括架体，架体的上表面设有挤压腔，挤压腔的上方设有碎料腔，碎料腔的上方设有进料腔；所述进料腔的上表面设有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端连接有活塞杆，活塞杆上经轴承连接有圆柱形的研磨块，研磨块的圆周面与碎料腔的侧壁螺纹配合；所述活塞杆的下端设有碎料锤，碎料锤的直径小于研磨块的直径；所述研磨块的下表面与碎料锤的上表面接触，且研磨块上设有多个进料孔；所述碎料腔与挤压腔之间设有具有滤孔的受力板；所述碎料锤的下端面中部设有穿过受力板并延伸至挤压腔内的螺纹杆；所述碎料腔内设有套在螺纹杆上并与其螺纹配合的转动套，转动套的两侧连接有转轴，转轴上滚动连接有挤压辊；所述架体的上表面设有多个与挤压腔相连通的挤压孔；所述架体的下方设有刮刀装置。
[0005] 上述的饲料颗粒成形装置，所述挤压腔的上表面上设有环形的且截面呈L型滚动轨道；所述螺纹杆上设有位于转到套上端与受力板之间的转动环，转动环的两侧连接有滚轮轴，滚轮轴的端部设有位于滚动轨道上的滚轮；所述滚轮轴上还转动套设有滚刷，滚刷与受力板的下表面接触。
[0006] 前述的饲料颗粒成形装置，其中一个挤压辊的表面设有多个与挤压孔相配合的挤压柱，另一个挤压辊的表面为光滑面。
[0007] 前述的饲料颗粒成形装置，所述挤压辊的内部设有多个环形的撞击腔室，撞击腔室的中部设有固定杆，固定杆上环形分布有多根端部与撞击腔室侧壁固定连接的撞击杆，撞击杆上滑动套设有撞击块。
[0008] 前述的饲料颗粒成形装置，所述架体上设有安装板；所述刮刀装置包括位于安装板上的电机，电机的输出端连接有多片旋转刀片，旋转刀片位于挤压孔的下方。
[0009] 前述的饲料颗粒成形装置，所述安装板上设有位于旋转刀片下方的收集框。
[0010] 前述的饲料颗粒成形装置，所述的进料腔呈喇叭状。
[0011] 前述的饲料颗粒成形装置的饲料颗粒成形方法，将原材料通过进料腔落入研磨块的上表面备用，通过拨动研磨块上表面的原材料使其落入进料孔中，并抵达至研磨块下表面与碎料锤的上表面之间；在伸缩油缸通过活塞杆带动研磨块上下运动的过程中，研磨块与碎料腔之间螺纹配合形成转动，研磨块转动的过程中对研磨块下表面与碎料锤的上表面之间的原料进行研磨，研磨后的原材料通过碎料锤与碎料腔侧壁之间的间隙落入至受力板上，同时碎料锤在伸缩油缸的带动下对受力板上已研磨的原材料进行敲打粉碎，然后通过受力板上的滤孔进入挤压腔内；在挤压腔内，由于螺纹杆随碎料锤上下运动，会带动与其螺纹配合的转动套正反转动，转动套再经转轴带动挤压辊正反转动，从而对落入挤压腔内的已粉碎的原材料通过挤压孔挤压成型，再由架体下方的刮刀装置进行切割形成饲料颗粒。
[0012] 上述的饲料颗粒成形方法，由于螺纹杆随碎料锤上下运动，带动转动环转动，转动环通过转轴带动滚轮在滚动轨道上滚动，一方面提供转动的稳定性，另一方面转轴上的滚刷对受力板下表面进行刷动，防止受力板的滤孔中已粉碎的原材料发生堵塞，使得已粉碎的原材料尽可能的落入挤压腔内。
[0013] 前述的饲料颗粒成形方法，在挤压辊滚动的过程中，挤压辊内部撞击腔的撞击杆向上转动时，撞击杆端部的撞击块随撞击杆上升，并沿撞击杆下滑至旋转中心的固定杆处，减少撞击杆上端的转动力矩；在挤压辊内部撞击腔的撞击杆向下转动时，固定杆与撞击杆连接处的撞击块随重力下滑撞击至撞击腔的侧壁，完成撞击的同时形成振动，从而加大挤压辊的挤压效果，并提供振动将挤压孔中的物料振下进行落料。
[0014] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0015] 1、将原材料通过进料腔落入研磨块的上表面备用，通过拨动研磨块上表面的原材料使其落入进料孔中，并抵达至研磨块下表面与碎料锤的上表面之间；在伸缩油缸通过活塞杆带动研磨块上下运动的过程中，研磨块与碎料腔之间螺纹配合形成转动，研磨块转动的过程中对研磨块下表面与碎料锤的上表面之间的原料进行研磨，研磨后的原材料通过碎料锤与碎料腔侧壁之间的间隙落入至受力板上，同时碎料锤在伸缩油缸的带动下对受力板上已研磨的原材料进行敲打粉碎，然后通过受力板上的滤孔进入挤压腔内；在挤压腔内，由于螺纹杆随碎料锤上下运动，会带动与其螺纹配合的转动套正反转动，转动套再经转轴带动挤压辊正反转动，从而对落入挤压腔内的已粉碎的原材料通过挤压孔挤压成型，再由架体下方的刮刀装置进行切割形成饲料颗粒。由此本发明可以方便将食物或植物等原物料加工成颗粒饲料，大大地提高了资源利用率，而且结构简单，成本低廉。
[0016] 2、本发明通过螺纹杆的上下运动，带动转动环转动，转动环通过转轴带动滚轮在滚动轨道上滚动，一方面提供转动的稳定性，另一方面转轴上的滚刷对受力板下表面进行刷动，防止受力板的滤孔中已粉碎的原材料发生堵塞，使得已粉碎的原材料尽可能的落入挤压腔内。
[0017] 3、本发明在挤压辊滚动的过程中，挤压辊内部撞击腔的撞击杆向上转动时，撞击杆端部的撞击块随撞击杆上升，并沿撞击杆下滑至旋转中心的固定杆处，减少撞击杆上端的转动力矩；在挤压辊内部撞击腔的撞击杆向下转动时，固定杆与撞击杆连接处的撞击块随重力下滑撞击至撞击腔的侧壁，完成撞击的同时形成振动，从而加大挤压辊的挤压效果，并提供振动将挤压孔中的物料振下进行落料。
[0018] 4、本发明将其中一个挤压辊的表面设置多个与挤压孔相配合的挤压柱，将另一个挤压辊的表面为光滑面，光滑面的挤压辊可以尽可能的将原物料压入至挤压孔内，而具有挤压柱的挤压辊可以在实现挤压的同时，利用挤压柱将挤压孔内的物料压出，放置堵塞。
附图说明
[0019] 图1是本发明的结构示意图；
[0020] 图2是本发明挤压腔的结构示意图。
[0021] 附图标记：
[0022] 1、架体；2、挤压腔；3、碎料腔；4、进料腔；5、伸缩油缸；6、活塞杆；7、研磨块；8、碎料锤；9、进料孔；10、受力板；11、螺纹杆；12、转动套；13、转轴；14、挤压辊；15、挤压孔；16、刮刀装置；17、滚动轨道；18、转动环；19、滚轮轴；20、滚轮；21、滚刷；22、挤压柱；23、撞击腔室；24、固定杆；25、撞击杆；26、撞击块；27、安装板；28、电机；29、旋转刀片；30、收集框。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0024] 实施例：一种饲料颗粒成形装置，如图1‑2所示，包括架体1，架体1的上表面设有圆柱形的挤压腔2，挤压腔2的上方设有圆柱形的碎料腔3，碎料腔3的上方设有进料腔4。所述的进料腔4呈喇叭状；所述进料腔4的上表面盖板上设有伸缩油缸5，伸缩油缸5的伸缩端连接有伸入碎料腔3室的活塞杆6，活塞杆6上经轴承连接有圆柱形的研磨块7，研磨块7的圆周面与碎料腔3的侧壁螺纹配合；所述活塞杆6的下端设有碎料锤8，碎料锤8的直径小于研磨块7的直径，但不小于研磨块7之直径的五分之四；所述研磨块7的下表面与碎料锤8的上表面接触，且研磨块7上设有多个进料孔9；所述碎料腔3与挤压腔2之间设有具有滤孔的受力板10；所述碎料锤8的下端面中部设有穿过受力板10并延伸至挤压腔2内的螺纹杆11；所述碎料腔3内设有套在螺纹杆11上并与其螺纹配合的转动套12，转动套12的两侧连接有转轴13，转轴13上滚动连接有挤压辊14；所述架体1的上表面设有多个与挤压腔2相连通的挤压孔15；所述架体1的下方设有刮刀装置16；所述架体1上设有安装板27；所述刮刀装置16包括位于安装板27上的电机28，电机28的输出端连接有多片旋转刀片29，旋转刀片29位于挤压孔15的下方。所述安装板27上设有位于旋转刀片29下方的收集框30。
[0025] 利用上述饲料颗粒成形装置的饲料颗粒成形方法，将原材料(包括但不限于干燥后农残羹、植物、草料、肉类等)通过进料腔4落入研磨块7的上表面备用，通过拨动研磨块7上表面的原材料使其落入进料孔9中，并抵达至研磨块7下表面与碎料锤8的上表面之间；在伸缩油缸5通过活塞杆6带动研磨块7上下运动的过程中，研磨块7与碎料腔3之间螺纹配合形成转动，研磨块7转动的过程中对研磨块7下表面与碎料锤8的上表面之间的原料进行研磨，研磨后的原材料通过碎料锤8与碎料腔3侧壁之间的间隙落入至受力板10上，同时碎料锤8在伸缩油缸5的带动下对受力板10上已研磨的原材料进行敲打粉碎，然后通过受力板10上的滤孔进入挤压腔2内；在挤压腔2内，由于螺纹杆11随碎料锤8上下运动，会带动与其螺纹配合的转动套12正反转动，转动套12再经转轴13带动挤压辊14正反转动，从而对落入挤压腔2内的已粉碎的原材料通过挤压孔15挤压成型，再由架体1下方的刮刀装置16进行切割形成饲料颗粒，切割好的饲料颗粒由收集框30收集。本发明可以方便将食物或植物等原物料加工成颗粒饲料，大大地提高了资源利用率，而且结构简单，成本低廉。
[0026] 作为优选的，如图2所示，所述挤压腔2的上表面上设有环形的且截面呈L型滚动轨道17；所述螺纹杆11上设有位于转到套上端与受力板10之间的转动环18，转动环18的两侧连接有滚轮20轴19，滚轮20轴19的端部设有位于滚动轨道17上的滚轮20；所述滚轮20轴19上还转动套12设有滚刷21，滚刷21与受力板10的下表面接触。由于螺纹杆11随碎料锤8上下运动，带动转动环18转动，转动环18通过转轴13带动滚轮20在滚动轨道17上滚动，一方面提供转动的稳定性，另一方面转轴13上的滚刷21对受力板10下表面进行刷动，防止受力板10的滤孔中已粉碎的原材料发生堵塞，使得已粉碎的原材料尽可能的落入挤压腔2内。
[0027] 作为优选的，如图2所示，其中一个挤压辊14的表面设有多个与挤压孔15相配合的挤压柱22，另一个挤压辊14的表面为光滑面，光滑面的挤压辊14可以尽可能的将原物料压入至挤压孔15内，而具有挤压柱22的挤压辊14可以在实现挤压的同时，利用挤压柱22将挤压孔15内的物料压出，放置堵塞。
[0028] 作为优选的，如图2所示，所述挤压辊14的内部设有多个环形的撞击腔室23，撞击腔室23的中部设有固定杆24，固定杆24上环形分布有多根端部与撞击腔室23侧壁固定连接的撞击杆25，撞击杆25上滑动套设有撞击块26。在挤压辊14滚动的过程中，挤压辊14内部撞击腔的撞击杆25向上转动时，撞击杆25端部的撞击块26随撞击杆25上升，并沿撞击杆25下滑至旋转中心的固定杆24处，减少撞击杆25上端的转动力矩；在挤压辊14内部撞击腔的撞击杆25向下转动时，固定杆24与撞击杆25连接处的撞击块26随重力下滑撞击至撞击腔的侧壁，完成撞击的同时形成振动，从而加大挤压辊14的挤压效果，并提供振动将挤压孔15中的物料振下进行落料。
[0029] 工作原理
[0030] 将原材料通过进料腔4落入研磨块7的上表面备用，通过拨动研磨块7上表面的原材料使其落入进料孔9中，并抵达至研磨块7下表面与碎料锤8的上表面之间；在伸缩油缸5通过活塞杆6带动研磨块7上下运动的过程中，研磨块7与碎料腔3之间螺纹配合形成转动，研磨块7转动的过程中对研磨块7下表面与碎料锤8的上表面之间的原料进行研磨，研磨后的原材料通过碎料锤8与碎料腔3侧壁之间的间隙落入至受力板10上，同时碎料锤8在伸缩油缸5的带动下对受力板10上已研磨的原材料进行敲打粉碎，然后通过受力板10上的滤孔进入挤压腔2内；在挤压腔2内，由于螺纹杆11随碎料锤8上下运动，会带动与其螺纹配合的转动套12正反转动，转动套12再经转轴13带动挤压辊14正反转动，从而对落入挤压腔2内的已粉碎的原材料通过挤压孔15挤压成型，再由架体1下方的刮刀装置16进行切割形成饲料颗粒。
