一种用于电子元件的安装组件和夹持装置

摘要

本发明公开了一种用于电子元件的安装组件和夹持装置，包括工作台，工作台中部一端设有支撑架，工作台一端设有电子元件传输机构，电子元件传输机构一端设有推行机构，支撑架一端设有夹持机构，传输电机一端设有动力转轮，支撑架一端内部设有定位转轮，定位转轮一侧设有辅助转轮，动力转轮、定位转轮、辅助转轮半外围设有传输履带，传输履带与动力转轮、定位转轮、辅助转轮相匹配，传输履带一端外围设有限位外壳，限位外壳固定于支撑架一端。有益效果：该夹持装置使用夹持机构取代了传统的机械爪，使方形电容在安装时，不仅能够使方形电容不受损，且安装更为快捷，加快了生产效率，降低了生产成本。

权利要求

1.一种用于电子元件的夹持和安装装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）中部一端设有支撑架（2），所述工作台（1）一端设有电子元件传输机构，所述电子元件传输机构一端设有推行机构，所述支撑架（2）一端设有夹持机构，以及点锡机构，所述点锡机构置于所述工作台（1）内部一端，所述点锡机构外围设有电路板输送机构；

所述电子元件传输机构包括传输电机（3）、动力转轮（4）、定位转轮（5）、辅助转轮（6）、传输履带（7）、限位外壳（8），所述传输电机（3）一端设有动力转轮（4），所述支撑架（2）一端内部设有定位转轮（5），所述定位转轮（5）一侧设有辅助转轮（6），所述动力转轮（4）、定位转轮（5）、辅助转轮（6）半外围设有传输履带（7），所述传输履带（7）与所述动力转轮（4）、定位转轮（5）、辅助转轮（6）相匹配，所述传输履带（7）一端外围设有限位外壳（8），所述限位外壳（8）固定于所述支撑架（2）一端；

所述推行机构包括第一电动伸缩杆（11）、推杆（12）、滑轨（13）、引脚槽（14）、进入槽（15），所述支撑架（2）一端设有第一电动伸缩杆（11），所述第一电动伸缩杆（11）一端设有滑轨（13），所述滑轨（13）内部设有推杆（12），所述推杆（12）一端与所述第一电动伸缩杆（11）固定连接，所述推杆（12）与所述滑轨（13）相匹配，所述滑轨（13）底端开设有引脚槽（14），所述滑轨（13）一端开设有进入槽（15）；所述夹持机构包括电动伸缩推杆（16）、夹持块（17）、夹持槽（18）、柔性垫（19），所述支撑架（2）中部底端固定有电动伸缩推杆（16），所述电动伸缩推杆（16）远离所述支撑架（2）的固定设有夹持块（17），所述夹持块（17）侧面开设有夹持槽（18），所述夹持槽（18）内部两端表面设有柔性垫（19），所述夹持槽（18）与所述滑轨（13）相匹配；

所述电路板输送机构包括输送电机（20）、主动转轴（21）、从动转轴（22）、输送主转轮（23）、输送从转轮（24）、电路板输送履带（25），所述输送电机（20）一端设有主动转轴（21），所述主动转轴（21）通过轴承固定于所述工作台（1）一端，所述从动转轴（22）通过所述轴承固定于所述工作台（1）另一端，所述主动转轴（21）、从动转轴（22）一端设有输送主转轮（23），所述主动转轴（21）、从动转轴（22）另一端设有输送从转轮（24），所述主动转轴（21）一端所述输送主转轮（23）与所述从动转轴（22）一端所述输送主转轮（23）半外围设有电路板输送履带（25），所述主动转轴（21）一端所述输送从转轮（24）与所述从动转轴（22）一端所述输送从转轮（24）半外围设有所述电路板输送履带（25），所述电路板输送履带（25）的数量为两个；

所述点锡机构包括第二电动伸缩杆（26）、限位杆（27）、限位孔（28）、固定座（29）、挡板（30）、锡液箱（31）、锡液孔（32）、电阻加热圈（33），所述工作台（1）中部底端固定有第二电动伸缩杆（26），所述第二电动伸缩杆（26）一端设有固定座（29），所述固定座（29）底部两端设有限位杆（27），所述限位杆（27）置于所述第二电动伸缩杆（26）两侧，所述工作台（1）底端开设有限位孔（28），所述限位杆（27）置于所述限位孔（28）内部，所述固定座（29）顶端固定设有锡液箱（31），所述锡液箱（31）一侧设有挡板（30），所述挡板（30）与所述固定座（29）固定连接，所述锡液箱（31）顶端设有锡液孔（32），所述锡液箱（31）外表面包裹有电阻加热圈（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元件的夹持和安装装置，其特征在于，所述定位转轮（5）、辅助转轮（6）均固定于所述支撑架（2）内部一端，所述滑轨（13）穿过所述支撑架（2），所述进入槽（15）与所述限位外壳（8）、所述引脚槽（14）在所述支撑架（2）内部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子元件的夹持和安装装置，其特征在于，所述输送主转轮（23）、输送从转轮（24）均与所述电路板输送履带（25）相匹配，所述输送电机（20）固定于所述工作台（1）一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子元件的夹持和安装装置，其特征在于，所述工作台（1）内部两端设有扇机组（9），所述扇机组（9）置于所述点锡机构两侧，所述扇机组（9）四角设有固定端（10），所述扇机组（9）通过固定端（10）固定于工作台（1）一端。

说明书

一种用于电子元件的安装组件和夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电子元件安装领域，具体来说，涉及一种用于电子元件的安装组件和夹持装置。

背景技术

[0002] 现有专利公开号为CN103057953B的一种电子元件输送装置，该发明公开了一种电子元件输送装置，其特征在于，电子元件输送装置，包括机架、用于夹持容器的夹持组件、升
降组件以及移动组件，所述升降组件和移动组件安装在所述机架上，所述夹持组件运动地
设置，所述升降组件驱动所述夹持组件上下运动，所述移动组件驱动所述夹持组件水平运
动。本发明电子元件输送装置，既可以横向自由移动盛放晶圆的容器，又可以竖向自由移动
容器，取代了传统的人工搬运晶圆，节省人力，提高晶圆的搬运效率；本发明电子元件输送
装置可实现自动抓持或松开容器，抓持牢固，可以防止容易在运输过程中摔落而损坏晶圆。

[0003] 但在使用中发现，该款电子元件输送装置通过机械夹爪夹持方形电容，虽对方形电容保护较为良好，但运输方形电容时，使用机械爪移动较慢，无法满足现有的生产效率，
且该款输送装置没有点锡机构，还需另外点锡。

[0004] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种用于电子元件的安装组件和夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种用于电子元件的夹持装置，包括工作台，工作台中部一端设有支撑架，工作台一端设有电子元件传输机构，电子元件传输机构一端设有推行机构，支撑架一端设有夹持
机构；

[0008] 电子元件传输机构包括传输电机、动力转轮、定位转轮、辅助转轮、传输履带、限位外壳，传输电机一端设有动力转轮，支撑架一端内部设有定位转轮，定位转轮一侧设有辅助
转轮，动力转轮、定位转轮、辅助转轮半外围设有传输履带，传输履带与动力转轮、定位转
轮、辅助转轮相匹配，传输履带一端外围设有限位外壳，限位外壳固定于支撑架一端，该电
子元件传输机构通过传输电机和动力转轮提供动力，使动力转轮、定位转轮和辅助转轮外
的传输履带能够转动，通过阵列机将方形电容引脚向下等距排列在传输履带上，限位外壳
用于限位方形电容方向，定位转轮与辅助转轮的设定使方形电容更易进入推行机构。

[0009] 进一步的，推行机构包括第一电动伸缩杆、推杆、滑轨、引脚槽、进入槽，支撑架一端设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆一端设有滑轨，滑轨内部设有推杆，推杆一端与第
一电动伸缩杆固定连接，推杆与滑轨相匹配，滑轨底端开设有引脚槽，滑轨一端开设有进入
槽，推行机构可将传输机构传输过来的方形电容通过第一电动伸缩杆和推杆迅速推入夹持
机构中。

[0010] 进一步的，夹持机构包括电动伸缩推杆、夹持块、夹持槽、柔性垫，支撑架中部底端固定有电动伸缩推杆，电动伸缩推杆远离支撑架的固定设有夹持块，夹持块侧面开设有夹
持槽，夹持槽内部两端表面设有柔性垫，夹持槽与滑轨相匹配，夹持机构通过电动伸缩推杆
提供动力，当方形电容被推行机构推入夹持槽中时，电动伸缩推杆迅速向下伸出使方形电
容引脚能够穿过电路板。

[0011] 进一步的，定位转轮、辅助转轮均固定于支撑架内部一端，滑轨穿过支撑架，进入槽与限位外壳、引脚槽在支撑架内部相连接。

[0012] 根据本发明的另一方面，提供了一种用于电子元件的安装组件，包括一种用于电子元件的夹持装置，还包括点锡机构，点锡机构置于工作台内部一端，点锡机构外围设有电
路板输送机构；

[0013] 电路板输送机构包括输送电机、主动转轴、从动转轴、输送主转轮、输送从转轮、电路板输送履带，输送电机一端设有主动转轴，主动转轴通过轴承固定于工作台一端，从动转
轴通过轴承固定于工作台另一端，主动转轴、从动转轴一端设有输送主转轮，主动转轴、从
动转轴另一端设有输送从转轮，主动转轴一端输送主转轮与从动转轴一端输送主转轮半外
围设有电路板输送履带，主动转轴一端输送从转轮与从动转轴一端输送从转轮半外围设有
电路板输送履带，电路板输送履带的数量为两个，电路板输送机构通过输送电机提供动力，
以主动转轴和从动转轴为支撑装置，通过电路板输送履带将电路板平稳的输送到夹持机构
底部，便于安装方形电容。

[0014] 优选的，输送主转轮、输送从转轮均与电路板输送履带相匹配，输送电机固定于工作台一端，输送主转轮与输送从转轮均与电路板输送履带相匹配，防止电路板输送履带打
滑从而影响该装置整体运行。

[0015] 优选的，点锡机构包括第二电动伸缩杆、限位杆、限位孔、固定座、挡板、锡液箱、锡液孔、电阻加热圈，工作台中部底端固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端设有固定
座，固定座底部两端设有限位杆，限位杆置于第二电动伸缩杆两侧，工作台底端开设有限位
孔，限位杆置于限位孔内部，固定座顶端固定设有锡液箱，锡液箱一侧设有挡板，挡板与固
定座固定连接，锡液箱顶端设有锡液孔，锡液箱外表面包裹有电阻加热圈，点锡机构用于将
夹持机构安装的方形电容通过点锡固定在电路板上，防止夹持机构将方形电容重新带回，
影响该装置工作。

[0016] 优选的，工作台内部两端设有扇机组，扇机组置于点锡机构两侧，扇机组四角设有固定端，扇机组通过固定端固定于工作台一端，扇机组可将点锡机构所点的锡液快速凝固，
防止夹持机构带回方形电容。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0018] （1）、通过电子元件传输机构可将阵列机所阵列的方形电容按照所设想的行动轨迹有序的传输到推行机构中去，电子传输机构设有定位转轮和辅助转轮，可使电子元件传
输机构与推行机构联合处更加平滑，不会出现较大的角度差，使方形电容进入推行机构时
更加平稳。

[0019] （2）、推行机构用于将电子元件传输机构所传输的方形电容通过推杆和第一电动伸缩杆快速推入夹持机构中，推行机构设有进入槽和引脚槽，进入槽用于与电子元件传输
机构对接，使方形电容能够进入滑轨，引脚槽用于放置方形电容引脚，可防止方形电容引脚
触碰到其他地方，防止因引脚弯曲导致插接方形电容失败的情况发生，且在推行过程中滑
轨可限位方形电容，使方形电容始终保持一个姿势。

[0020] （3）、夹持机构通过推行机构将方形电容推入夹持槽中，夹持槽内部两侧设有柔性垫，可防止方形电容因夹持原因受损，从而影响方形电容使用，夹持机构由点动动伸缩推杆
提供动力，使该夹持块移动更为迅速且稳定。

[0021] （4）、电路板输送机构通过输送电机提供动力，主动转轴和从动转轴一端的输送主动轮和输送从动轮提供传动组件和支撑结构，使电路板输送履带能够更加平稳的运行，从
而使电路板在加工运输中更加平稳，且工作台也可帮助限位电路板。

[0022] （5）、点锡机构通过点锡箱顶部的锡液孔和内部的锡液使插入电路板中的方形电容引脚带有锡液，点锡机构还设有挡板可在点锡过程中进一步限位电路板防止其移动，点
锡机构底部安装有第二电动伸缩杆可使锡液孔能够更加贴合电路板，更加方便点锡。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。

[0024] 图1是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的立体结构示意图；

[0025] 图2是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的立体结构示意图；

[0026] 图3是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的立体结构示意图；

[0027] 图4是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的夹持机构立体结构示意图；

[0028] 图5是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的电路板输送机构立体结构示意图；

[0029] 图6是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的点锡机构结构示意图；

[0030] 图7是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的扇机组立体结构示意图；

[0031] 图8是根据本发明实施例的一种用于电子元件的安装组件和夹持装置的局部电子元件传输机构和局部推行机构立体结构示意图。

[0032] 附图标记：

[0033] 1、工作台；2、支撑架；3、传输电机；4、动力转轮；5、定位转轮；6、辅助转轮；7、传输履带；8、限位外壳；9、扇机组；10、固定端；11、第一电动伸缩杆；12、推杆；13、滑轨；14、引脚
槽；15、进入槽；16、电动伸缩推杆；17、夹持块；18、夹持槽；19、柔性垫；20、输送电机；21、主
动转轴；22、从动转轴；23、输送主转轮；24、输送从转轮；25、输送履带；26、第二电动伸缩杆；
27、限位杆；28、限位孔；29、固定座；30、挡板；31、锡液箱；32、锡液孔；33、电阻加热圈。

具体实施方式

[0034] 下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

[0035] 实施例一：

[0036] 请参阅图1‑8，根据本发明实施例的一种实施例：一种用于电子元件的夹持装置包括工作台1，在实际使用时，工作台1包括数量为两个的竖板以及固定在竖板之间的底板构
成，所述工作台1中部一端设有支撑架2，支撑架2类似于龙门架的一种类U型支架，其中支撑
架2的两个支撑腿固定在上述竖板的外壁，所述工作台1一端设有电子元件传输机构，所述
电子元件传输机构一端设有推行机构，所述支撑架2一端设有夹持机构；

[0037] 所述电子元件传输机构包括传输电机3、动力转轮4、定位转轮5、辅助转轮6、传输履带7、限位外壳8，所述传输电机3一端设有动力转轮4，所述支撑架2一端内部设有定位转
轮5，所述定位转轮5一侧设有辅助转轮6，所述动力转轮4、定位转轮5、辅助转轮6半外围设
有传输履带7，所述传输履带7与所述动力转轮4、定位转轮5、辅助转轮6相匹配，所述传输履
带7一端外围设有限位外壳8，所述限位外壳8固定于所述支撑架2一端，通过阵列机将方形
电容引脚向下等距排列在传输履带7上，限位外壳8用于限位方形电容方向，定位转轮5与辅
助转轮6的设定使方形电容更易进入推行机构，大大减少因角度差过大出现卡死的频率。

[0038] 在一个实施例中，对于推行机构来说，所述推行机构包括第一电动伸缩杆11、推杆12、滑轨13、引脚槽14、进入槽15，所述支撑架2一端设有第一电动伸缩杆11，所述第一电动
伸缩杆11一端设有滑轨13，所述滑轨13内部设有推杆12，所述推杆12一端与所述第一电动
伸缩杆11固定连接，所述推杆12与所述滑轨13相匹配，所述滑轨13底端开设有引脚槽14，所
述滑轨13一端开设有进入槽15，推行机构可将传输机构传输过来的方形电容通过第一电动
伸缩杆11和推杆12迅速推入夹持机构中，更加快捷高效。

[0039] 在一个实施例中，对于夹持机构来说，所述夹持机构包括电动伸缩推杆16、夹持块17、夹持槽18、柔性垫19，所述支撑架2中部底端固定有电动伸缩推杆16，所述电动伸缩推杆
16远离所述支撑架2的固定设有夹持块17，所述夹持块17侧面开设有夹持槽18，所述夹持槽
18内部两端表面设有柔性垫19，所述夹持槽18与所述滑轨13相匹配，夹持机构通过电动伸
缩推杆16提供动力，当方形电容被推行机构推入夹持槽18中时，电动伸缩推杆16迅速向下
伸出使方形电容引脚能够穿过电路板，达到迅速插接的效果。

[0040] 在一个实施例中，所述定位转轮5、辅助转轮6均固定于所述支撑架2内部一端，所述滑轨13穿过所述支撑架2，所述进入槽15与所述限位外壳8、所述引脚槽14在所述支撑架2
内部相连接，进入槽15与限位外壳8和引脚槽14相连接使该方形电容能够更快的、更加平稳
的进入推行机构的滑轨13中，加快了运输效率也减少了卡死情况的发生。

[0041] 根据本发明的另一种实施例提供了一种用于电子元件的安装组件，包括上述用于电子元件的夹持装置，该用于电子元件的夹持装置至少由工作台1、支撑架2、电子元件传输
机构、推行机构和夹持机构构成，为了方便点锡，用于电子元件的安装组件还包括点锡机
构，所述点锡机构置于所述工作台1内部一端，所述点锡机构外围设有电路板输送机构；

[0042] 所述电路板输送机构包括输送电机20、主动转轴21、从动转轴22、输送主转轮23、输送从转轮24、电路板输送履带25，所述输送电机20一端设有主动转轴21，所述主动转轴21
通过轴承固定于所述工作台1一端，所述从动转轴22通过所述轴承固定于所述工作台1另一
端，所述主动转轴21、从动转轴22一端设有输送主转轮23，所述主动转轴21、从动转轴22另
一端设有输送从转轮24，所述主动转轴21一端所述输送主转轮23与所述从动转轴22一端所
述输送主转轮23半外围设有电路板输送履带25，所述主动转轴21一端所述输送从转轮24与
所述从动转轴22一端所述输送从转轮24半外围设有所述电路板输送履带25，所述电路板输
送履带25的数量为两个，电路板输送机构通过输送电机20提供动力，以主动转轴21和从动
转轴22为支撑装置，通过电路板输送履带25将电路板平稳的输送到夹持机构底部，便于安
装方形电容。

[0043] 在一个实施例中，所述输送主转轮23、输送从转轮24均与所述电路板输送履带25相匹配，所述输送电机20固定于所述工作台1一端，输送主转轮23与输送从转轮24均与电路
板输送履带25相匹配，防止电路板输送履带25打滑从而影响该装置整体运行。

[0044] 在一个实施例中，对于点锡机构来说，所述点锡机构包括第二电动伸缩杆26、限位杆27、限位孔28、固定座29、挡板30、锡液箱31、锡液孔32、电阻加热圈33，所述工作台1中部
底端固定有第二电动伸缩杆26，所述第二电动伸缩杆26一端设有固定座29，所述固定座29
底部两端设有限位杆27，所述限位杆27置于所述第二电动伸缩杆26两侧，所述工作台1底端
开设有限位孔28，所述限位杆27置于所述限位孔28内部，所述固定座29顶端固定设有锡液
箱31，所述锡液箱31一侧设有挡板30，所述挡板30与所述固定座29固定连接，所述锡液箱31
顶端设有锡液孔32，所述锡液箱31外表面包裹有电阻加热圈33，点锡机构用于将夹持机构
安装的方形电容通过点锡固定在电路板上，防止夹持机构将方形电容重新带回，影响该装
置工作。

[0045] 在一个实施例中，对于工作台1来说，所述工作台1内部两端设有扇机组9，所述扇机组9置于所述点锡机构两侧，所述扇机组9四角设有固定端10，所述扇机组9通过固定端10
固定于工作台1一端，扇机组9可将点锡机构所点的锡液快速凝固，防止夹持机构带回方形
电容。

[0046] 工作原理：本发明在使用时，需要通过阵列机将方形电容等距排列在电子元件传输机构一端的传输履带7上，使方形电容能够引脚朝下，同时将电路板放置在电路板传输机
构的电路板输送履带25上，电子元件传输机构和电路板传输机构同时运行，电子元件传输
机构通过传输电机3提供动力，动力转轮4、定位转轮5和辅助转轮6限位传输履带7，并给传
输履带7提供动力，定位转轮5和辅助转轮6可将电子元件传输机构与推行机构之间的角度
差减小，防止方形电容在移动中发生卡死等情况，限位外壳8为限位方形电容，传输履带7传
动使传输履带7上的方形电容移动，达到推行机构进入槽15，后续的方形电容持续向前挤
压，使最前端的方形电容进入推行机构滑轨13以及引脚槽14中，滑轨13和方形电容大小相
同，方形电容进入滑轨13后，第一电动伸缩杆11运行，第一电动伸缩杆11推动推杆，推杆在
滑轨13中滑行，推动滑轨13中的方形电容，使方形电容进入到夹持机构夹持块17一端夹持
槽18中，夹持槽18内部两侧安装有柔性垫19，可防止方形电容受损，也使夹持的力较为均
衡，便于后续将方形电容从夹持槽18中拔出，方形电容进入夹持槽18中后，电动伸缩推杆16
运行，使夹持块17带着方形电容向下移动，使方形电容插接在电路板上，方形电容在电子元
件传输机构、推行机构和夹持机构移动时，电路板输送机构也在同时运行，通过输送电机20
带动主动转轴21转动，因主动转轴21与从动转轴22外围均设有输送主转轮23和输送从转轮
24，又因主动转轴21外围输送主转轮23与从动转轴22外围输送主转轮23通过电路板输送履
带25相连接，输送从转轮24同理也通过电路板输送履带25相连接，所以可使电路板输送履
带25和输送主转轮23与输送从转轮24同时转动，从而平稳的将电路板输送到夹持机构底
部，当方形电容插入电路板的同时，点锡机构通过工作台1一端第二电动伸缩杆26，使固定
座29向上移动，固定座29底部两端均安装有限位杆27，工作台1底部开设有限位孔28，可使
点锡箱在向上时更加平稳，固定座29向上移动，使固定座29一端挡板30和点锡箱同时向上
移动，挡板30用于限位电路板，点锡箱顶部开设有锡液孔32，可使方形电容引脚没入锡液
中，点锡箱外围设有电阻加热圈33，可持续加热锡液，防止其凝固，当方形电容引脚沾到锡
液时，第二电动伸缩杆26向下运动，使方形电容引脚脱离锡液箱31，工作台1内部两端设有
扇机组9，当方形电容引脚脱离锡液箱31时，扇机组9所吹出的风快速将方形电容引脚上的
锡液吹干凝固，同时夹持机构一端电动伸缩推杆16收回，带动夹持块17收回，因方形电容引
脚锡液已经凝固，且夹持槽18内的柔性垫19，所以电动伸缩推杆16不会带回方形电容，方形
电容会固定在电路板一端，同时电路板输送机构运作，使已安装方形电容完成的电路板带
走，送来未加工方形电容的电路板，进而重复操作。

[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。