一种热敏灸机器人操作头

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种热敏灸机器人操作头；包括上保护罩，上保护罩的底部设有下保护罩，上保护罩的顶部贯穿开设有过线孔，上保护罩的顶部固定连接有连接环，连接环顶端的外壁设有连接头，上保护罩的内壁开设有贯穿槽，贯穿槽的内壁固定连接有通风筒，通风筒的内壁开设有通风槽，通风槽的内壁固定连接有限位筒，限位筒的内壁开设有内槽，限位筒的内壁设有艾条）限位筒的底端内壁设有多个簧片。本发明的有益效果是：本装置配合热敏灸机械臂作业时，可对艾条进行夹紧，进而配合热敏灸机械臂完成一系列的热敏灸作业运动，同时可对艾条燃烧产生的烟雾进行排出，减少作业阻碍。

权利要求

1.一种热敏灸机器人操作头，包括上保护罩(1)，其特征在于：所述上保护罩(1)的底部设有下保护罩(2)，所述上保护罩(1)的顶部贯穿开设有过线孔(3)，所述上保护罩(1)的顶部固定连接有连接环(4)，所述连接环(4)顶端的外壁设有连接头(6)，所述上保护罩(1)的内壁开设有贯穿槽(8)，所述贯穿槽(8)的内壁固定连接有通风筒(9)，所述通风筒(9)的内壁开设有通风槽(10)，所述通风槽(10)的内壁固定连接有限位筒(11)，所述限位筒(11)的内壁开设有内槽(12)，所述限位筒(11)的内壁设有艾条(17)所述限位筒(11)的底端内壁设有多个簧片(13)；

所述上保护罩(1)的内壁开设有第一腔体(101)，所述第一腔体(101)内壁的顶部均匀设置有多个第一连接柱(102)，所述第一腔体(101)的内壁固定连接有内部支撑件(19)；

所述下保护罩(2)的内壁开设有第二腔体(201)，所述第二腔体(201)的内壁与第一连接柱(102)位置相匹配的底部均匀设置有多个第二连接柱(202)；

所述第二腔体(201)的底部设置有支撑环(203)，所述支撑环(203)的顶部贯穿开设有贯穿口(204)。

2.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人操作头，其特征在于：所述连接环(4)的顶部固定连接有气路管道连接件(5)。

3.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人操作头，其特征在于：所述通风筒(9)的顶部固定连接有通风板(14)，所述通风板(14)的顶部均匀贯穿开设有多个通风孔(16)，所述内槽(12)顶端的内壁固定连接有配重块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人操作头，其特征在于：多个所述簧片(13)的顶端均贯穿螺纹连接有螺栓(18)，多个所述螺栓(18)贯穿过簧片(13)的一端均与通风筒(9)的内壁螺纹连接，多个所述簧片(13)的中心点设有艾条(17)。

5.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人操作头，其特征在于：所述连接头(6)的顶部设置有连接法兰(7)。

说明书

一种热敏灸机器人操作头

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种热敏灸机器人操作头。

背景技术

[0002] 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

[0003] 随着机器人技术的不断发展，在实际生活及生产作业过程中，出现越来越多的辅助机械臂，如在热敏灸作业过程中，就会使用到机械臂进行辅助作业，而使用热敏灸机械臂辅助作业时，需要在机械臂上安装专用的操作头方可操作，在现有技术中，无此类专用操作头，若使用常见的机械臂进行作业，则会导致机械臂无法准确的完成热敏灸作业时的一系列运动。因此，本领域技术人员提供了一种热敏灸机器人操作头，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种热敏灸机器人操作头，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热敏灸机器人操作头，包括上保护罩，所述上保护罩的底部设有下保护罩，所述上保护罩的顶部贯穿开设有过线孔，所述上保护罩的顶部固定连接有连接环，所述连接环顶端的外壁设有连接头，所述上保护罩的内壁开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内壁固定连接有通风筒，所述通风筒的内壁开设有通风槽，所述通风槽的内壁固定连接有限位筒，所述限位筒的内壁开设有内槽，所述限位筒的内壁设有艾条）所述限位筒的底端内壁设有多个簧片。

[0006] 作为本发明进一步的方案：所述上保护罩的内壁开设有第一腔体，所述第一腔体内壁的顶部均匀设置有多个第一连接柱，所述第一腔体的内壁固定连接有内部支撑件，通过第一腔体提供内部零部件安装和工作空间，通过第一连接柱和第二连接柱配合使用，可将上保护罩和下保护罩进行连接限位，同时通过内部支撑件可安装内部传感器，辅助完成热敏灸作业。

[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述下保护罩的内壁开设有第二腔体，所述第二腔体的内壁与第一连接柱位置相匹配的底部均匀设置有多个第二连接柱，通过第二腔体提供内部零部件安装空间。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述第二腔体的底部设置有支撑环，所述支撑环的顶部贯穿开设有贯穿口，通过支撑环对内部形成支撑，通过贯穿口提供艾条进入空间。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述连接环的顶部固定连接有气路管道连接件，进行气路管道的连接。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述通风筒的顶部固定连接有通风板，所述通风板的顶部均匀贯穿开设有多个通风孔，所述内槽顶端的内壁固定连接有配重块，通过配重块可带动艾条向下运动。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：多个所述簧片的顶端均贯穿螺纹连接有螺栓，多个所述螺栓贯穿过簧片的一端均与通风筒的内壁螺纹连接，多个所述簧片的中心点设有艾条，通过簧片对艾条进行夹紧限位。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述连接头的顶部设置有连接法兰，通过连接法兰和连接头配合使用，可将本装置与机械臂进行连接限位。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过上保护罩和下保护罩配合使用，对内壁零部件提供安装和工作空间，通过连接头和连接法兰配合使用，可将本装置与热敏灸机械臂进行连接安装，通过过线孔可将机械臂联动的电气线路安装至设备内壁，进而控制内部的电气零部件运动；通过簧片、内筒体等配合使用，可对热敏灸的艾条进行夹紧限位，进而完成一系列作业，通过通风筒、通风槽和通风板配合使用，可对艾条燃烧时产生的烟雾进行排出，通过簧片配合配重块使用，可对艾条进行限位。本装置配合热敏灸机械臂作业时，可对艾条进行夹紧，进而配合热敏灸机械臂完成一系列的热敏灸作业运动，同时可对艾条燃烧产生的烟雾进行排出，减少作业阻碍。

附图说明

[0014] 图1为本发明的主视结构示意图；

[0015] 图2为本发明中上保护罩的底部结构示意图；

[0016] 图3为本发明中下保护罩的结构放大示意图；

[0017] 图4为本发明中通风筒的剖视结构放大示意图。

[0018] 图中：1、上保护罩；101、第一腔体；102、第一连接柱；2、下保护罩；201、第二腔体；202、第二连接柱；203、支撑环；204、贯穿口；3、过线孔；4、连接环；5、气路管道连接件；6、连接头；7、连接法兰；8、贯穿槽；9、通风筒；10、通风槽；11、限位筒；12、内槽；13、簧片；14、通风板；15、配重块；16、通风孔；17、艾条；18、螺栓；19、内部支撑件。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 请参阅图1～4，本发明实施例中，一种热敏灸机器人操作头，包括上保护罩1，上保护罩1的底部设有下保护罩2，上保护罩1的顶部贯穿开设有过线孔3，上保护罩1的顶部固定连接有连接环4，连接环4顶端的外壁设有连接头6，上保护罩1的内壁开设有贯穿槽8，贯穿槽8的内壁固定连接有通风筒9，通风筒9的内壁开设有通风槽10，通风槽10的内壁固定连接有限位筒11，限位筒11的内壁开设有内槽12，限位筒11的内壁设有艾条17限位筒11的底端内壁设有多个簧片13。

[0021] 其中：上保护罩1的内壁开设有第一腔体101，第一腔体101内壁的顶部均匀设置有多个第一连接柱102，第一腔体101的内壁固定连接有内部支撑件19，通过第一腔体101提供内部零部件安装和工作空间，通过第一连接柱102和第二连接柱202配合使用，可将上保护罩1和下保护罩2进行连接限位，同时通过内部支撑件19可安装内部传感器，辅助完成热敏灸作业；下保护罩2的内壁开设有第二腔体201，第二腔体201的内壁与第一连接柱102位置相匹配的底部均匀设置有多个第二连接柱202，通过第二腔体201提供内部零部件安装空间；第二腔体201的底部设置有支撑环203，支撑环203的顶部贯穿开设有贯穿口204，通过支撑环203对内部形成支撑，通过贯穿口204提供艾条17进入空间。

[0022] 连接环4的顶部固定连接有气路管道连接件5，进行气路管道的连接；通风筒9的顶部固定连接有通风板14，通风板14的顶部均匀贯穿开设有多个通风孔16，内槽12顶端的内壁固定连接有配重块15，通过配重块15可带动艾条17向下运动；多个簧片13的顶端均贯穿螺纹连接有螺栓18，多个螺栓18贯穿过簧片13的一端均与通风筒9的内壁螺纹连接，多个簧片13的中心点设有艾条17，通过簧片13对艾条17进行夹紧限位；连接头6的顶部设置有连接法兰7，通过连接法兰7和连接头6配合使用，可将本装置与机械臂进行连接限位。

[0023] 本发明的工作原理是：使用本装置配合机械臂进行热敏灸作业时，只需通过连接头6和连接法兰7将本装置与热敏灸机械臂进行连接限位，然后将机械臂上联动的电气线路通过过线孔3连接入第一腔体101内，并与内部电气零部件进行连接，通过第一连接柱102和第二连接柱202配合使用，将上保护罩1和下保护罩2进行连接限位；艾灸作业时，只需将艾条17贯穿过贯穿口204，与内槽12贯穿连接，此时通过多个簧片13对艾条17进行夹紧作业，即可通过机械臂带动艾条17进行热敏灸作业；当进行热敏灸作业时，艾条17燃烧会产生烟雾，此时艾条17上端部分的烟雾即可通过通风槽10和通风板14上的通风孔16排出。

[0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。