一种金属管加工终端运输装置及运输方法

摘要

本发明公开了一种金属管加工终端运输装置及运输方法，涉及金属管运输领域，包括运输台，运输台上安装有竖直板，金属管与支撑机构抵接，竖直板上设有伺服电机II，伺服电机II上通过夹持机构安装有一对处于金属管两侧的夹持弧板，采用金属管加工终端运输装置运输金属管的方法，包括以下步骤：启动伺服电机II输出轴反转，启动伺服电机III传动驱动机构，驱动机构驱动传动弧板沿着金属管轴向往复运动，传动弧板带动压齿在单向滑动时带动金属管滑动输送；滑移架上的滑动楔块在往复滑动的过程中与固定楔板滑动抵接，实现传动弧板下移并带动压齿与金属管接触，压齿往复运动过程中，实现带动金属管的单向进给效果，金属管的输送过程更为平稳高效。

权利要求

1.一种金属管加工终端运输装置，包括运输台（1），运输台（1）上安装有竖直板（3），所述金属管（2）滑动贯穿竖直板（3），其特征在于，所述运输台（1）上安装有伺服电机I（10），伺服电机I（10）上驱动连接有与运输台（1）滑动连接的支撑机构，所述金属管（2）与支撑机构抵接，所述竖直板（3）上设有伺服电机II（11），伺服电机II（11）上通过夹持机构安装有一对处于金属管（2）两侧的夹持弧板（9），所述竖直板（3）顶部安装有水平支撑板（7），水平支撑板（7）上安装有伺服电机III（17），伺服电机III（17）上传动连接有驱动机构，驱动机构上驱动连接有相对金属管（2）轴向往复运动的传动弧板（29），两个所述传动弧板（29）朝向金属管（2）一侧均匀安装有若干个压齿（30），所述竖直板（3）上设有驱动传动弧板（29）朝向金属管（2）移动的抵推机构，所述运输台（1）上安装有伺服电机IV（24），伺服电机IV（24）上驱动连接有伸缩机构，伸缩机构上安装有轮架（5），轮架（5）上转动连接有行走轮（4），驱动机构包括由伺服电机III（17）驱动的转轮（18），转轮（18）上安装有调节机构，调节机构上安装有连接杆（22），所述连接杆（22）远离转轮（18）一端铰接有传动杆（23），传动杆（23）远离连接杆（22）一端铰接有与抵推机构连接的滑移架（19），调节机构包括径向滑动安装在转轮（18）上的调节滑块（34），调节滑块（34）上螺纹连接有调节螺柱II（32），调节螺柱II（32）端部安装有手轮（33），所述连接杆（22）远离传动杆（23）一端铰接在调节滑块（34）上，抵推机构包括固定在竖直板（3）上的固定楔板（27），所述滑移架（19）上竖直滑动安装有导柱（28），导柱（28）顶部安装有与固定楔板（27）的楔面相对设置的滑动楔块（26），所述导柱（28）远离滑动楔块（26）一端与传动弧板（29）连接，所述滑动楔块（26）和滑移架（19）之间安装有弹簧圈（31），所述固定楔板（27）上设有供传动杆（23）滑动贯穿的导向套块（21），滑动楔块（26）上固定有卡条（25），所述固定楔板（27）上开设有与卡条（25）滑动对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述支撑机构包括由伺服电机I（10）驱动旋转的调节螺柱I（15），调节螺柱I（15）上螺纹套接有螺纹套筒（13），螺纹套筒（13）上固定有对金属管（2）承托的托板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述夹持机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆I（6），两个所述丝杆I（6）上分别螺纹套接有丝杆套块I（8），两个所述丝杆套块I（8）分别与两个所述夹持弧板（9）固定。

4.根据权利要求3所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述夹持机构还包括由伺服电机II（11）驱动旋转的驱动齿轮（12），驱动齿轮（12）上啮合连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与丝杆I（6）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述伸缩机构包括由伺服电机IV（24）驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆II（36），丝杆II（36）上螺纹套接有丝杆套块II（37），所述丝杆套块II（37）与轮架（5）之间铰接有拉杆（35）。

6.采用如权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置运输金属管的方法，包括以下步骤：

S1：将需要运输的金属管（2）贯穿竖直板（3）放置，调节支撑机构相对运输台（1）滑移，对金属管（2）支撑位置进行调节，实现金属管（2）稳定支撑；

S2：启动伺服电机II（11），伺服电机II（11）传动夹持机构驱动一对传动弧板（29）相向运动并对金属管（2）进行锁紧固定；

S3：启动伺服电机IV（24）驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架（5）下移，将轮架（5）上的行走轮（4）伸出到与地面接触，推动运输台（1）在行走轮（4）滚动作用下进行金属管（2）的转运；

S4：运输台（1）移动到指定位置后，启动伺服电机IV（24）驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架（5）上移，直至轮架（5）和行走轮（4）上移到不与地面接触，运输台（1）与地面接触进行支撑；

S5：启动伺服电机II（11），调节伺服电机II（11）输出轴反转，夹持机构驱动两个传动弧板（29）相背运动对金属管（2）解锁，随后启动伺服电机III（17）传动驱动机构，驱动机构驱动传动弧板（29）沿着金属管（2）轴向往复运动，传动弧板（29）带动压齿（30）在单向滑动时带动金属管（2）滑动输送。

说明书

一种金属管加工终端运输装置及运输方法

技术领域

[0001] 本发明涉及金属管运输领域，具体涉及一种金属管加工终端运输装置及运输方法。

背景技术

[0002] 管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也
可利用流体自身的压力或重力输送，管道主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石
油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

[0003] 在金属管加工完成后，需要对金属管进行输送处理，但是目前的输送装置在运输过程中，金属管不能被逐段的步进式进给输送，不利于后期的运输包装操作，为此现提供一
种金属管加工终端运输装置及运输方法，以解决上述现存技术问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种金属管加工终端运输装置及运输方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种金属管加工终端运输装置，包括运输台，运输台上安装有竖直板，所述金属管滑动贯穿竖直板，运输台上安装有伺服电机I，伺服电机I上驱动连接有与运输台滑动连接
的支撑机构，所述金属管与支撑机构抵接，所述竖直板上设有伺服电机II，伺服电机II上通
过夹持机构安装有一对处于金属管两侧的夹持弧板，所述竖直板顶部安装有水平支撑板，
水平支撑板上安装有伺服电机III，伺服电机III上传动连接有驱动机构，驱动机构上驱动
连接有相对金属管轴向往复运动的传动弧板，所述传动弧板朝向金属管一侧均匀安装有若
干个压齿，所述竖直板上设有驱动传动弧板朝向金属管移动的抵推机构，所述运输台上安
装有伺服电机IV，伺服电机IV上驱动连接有伸缩机构，伸缩机构上安装有轮架，轮架上转动
连接有行走轮。

[0007] 作为本发明的一种改进方案：所述支撑机构包括由伺服电机I驱动旋转的调节螺柱I，调节螺柱I上螺纹套接有螺纹套筒，螺纹套筒上固定有对金属管承托的托板。

[0008] 作为本发明的一种改进方案：所述夹持机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆I，两个所述丝杆I上分别螺纹套接有丝杆套块I，两个所述丝杆套块I分别与两个所述
夹持弧板固定。

[0009] 作为本发明的一种改进方案：所述夹持机构还包括由伺服电机II驱动旋转的驱动齿轮，驱动齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与丝杆I同轴连接。

[0010] 作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括由伺服电机III驱动的转轮，转轮上安装有调节机构，调节机构上安装有连接杆，所述连接杆远离转轮一端铰接有传动杆，传
动杆远离连接杆一端铰接有与抵推机构连接的滑移架。

[0011] 作为本发明的一种改进方案：所述调节机构包括径向滑动安装在转轮上的调节滑块，调节滑块上螺纹连接有调节螺柱II，调节螺柱II端部安装有手轮，所述连接杆远离传动
杆一端铰接在调节滑块上。

[0012] 作为本发明的一种改进方案：所述抵推机构包括固定在竖直板上的固定楔板，所述滑移架上竖直滑动安装有导柱，导柱顶部安装有与固定楔板楔面相对设置的滑动楔块，
所述导柱远离滑动楔块一端安装有传动弧板，所述滑动楔块和滑移架之间安装有弹簧圈，
所述固定楔板上设有供传动杆滑动贯穿的导向套块。

[0013] 作为本发明的一种改进方案：所述滑动楔块上固定有卡条，所述固定楔板上开设有与卡条滑动对应的卡槽。

[0014] 作为本发明的一种改进方案：所述伸缩机构包括由伺服电机IV驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆II，丝杆II上螺纹套接有丝杆套块II，所述丝杆套块II与轮架之
间铰接有拉杆。

[0015] 采用金属管加工终端运输装置运输金属管的方法，包括以下步骤：

[0016] S1：将需要运输的金属管贯穿竖直板放置，调节支撑机构相对运输台滑移，对金属管支撑位置进行调节，实现金属管稳定支撑；

[0017] S2：启动伺服电机II，伺服电机II传动夹持机构驱动一对传动弧板相向运动并对金属管进行锁紧固定；

[0018] S3：启动伺服电机IV驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架下移，将轮架上的行走轮伸出到与地面接触，推动运输台在行走轮滚动作用下进行金属管的转运；

[0019] S4：运输台移动到指定位置后，启动伺服电机IV驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架上移，直至轮架和行走轮上移到不与地面接触，运输台与地面接触进行支撑；

[0020] S5：启动伺服电机II，调节伺服电机II输出轴反转输出轴反转，夹持机构驱动两个传动弧板相背运动对金属管解锁，随后启动伺服电机III传动驱动机构，驱动机构驱动传动
弧板沿着金属管轴向往复运动，传动弧板带动压齿在单向滑动时带动金属管滑动输送。

[0021] 与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：

[0022] 本发明通过设置的驱动机构能对滑移架进行驱动滑动，滑移架上的滑动楔块在往复滑动的过程中与固定楔板滑动抵接，实现传动弧板下移并带动压齿与金属管接触，压齿
往复运动过程中，实现带动金属管的单向进给效果，金属管的输送过程更为平稳高效；本发
明的驱动机构能对滑移架的往复滑动的行程进行灵活调节，实现对金属管步进式输送速率
的灵活调节；本发明设置的伸缩机构能对轮架和其上安装的行走轮相对运输台进行竖直升
降，在行走轮伸出后对运输台进行灵活移动，在行走轮上升至运输台底部时，实现运输台的
稳定支撑放置，操作灵活高效。

附图说明

[0023] 图1为本发明提出的一种金属管加工终端运输装置的整体结构示意图。

[0024] 图2为本发明图1中A部的放大示意图。

[0025] 图3为本发明图1中B部的放大示意图。

[0026] 图4为本发明提出的一种金属管加工终端运输装置的整体结构示意图。

[0027] 图5为本发明图4中C部的放大示意图。

[0028] 图6为本发明提出的一种金属管加工终端运输装置的局部爆炸结构示意图。

[0029] 图7为本发明图6中D部的放大示意图。

[0030] 图8为本发明提出的一种金属管加工终端运输装置的整体结构示意图。

[0031] 附图标记说明：1‑运输台、2‑金属管、3‑竖直板、4‑行走轮、5‑轮架、6‑丝杆I、7‑水平支撑板、8‑丝杆套块I、9‑夹持弧板、10‑伺服电机I、11‑伺服电机II、12‑驱动齿轮、13‑螺
纹套筒、14‑托板、15‑调节螺柱I、16‑导向滑块、17‑伺服电机III、18‑转轮、19‑滑移架、20‑
从动齿轮、21‑导向套块、22‑连接杆、23‑传动杆、24‑伺服电机IV、25‑卡条、26‑滑动楔块、
27‑固定楔板、28‑导柱、29‑传动弧板、30‑压齿、31‑弹簧圈、32‑调节螺柱II、33‑手轮、34‑调
节滑块、35‑拉杆、36‑丝杆II、37‑丝杆套块II。

具体实施方式

[0032] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

[0033] 实施例1

[0034] 请参阅图1‑8，一种金属管加工终端运输装置，包括运输台1，运输台1上安装有竖直板3，所述金属管2滑动贯穿竖直板3，所述运输台1上安装有伺服电机I10，伺服电机I10上
驱动连接有与运输台1滑动连接的支撑机构，所述金属管2与支撑机构抵接，所述竖直板3上
设有伺服电机II11，伺服电机II11上通过夹持机构安装有一对处于金属管2两侧的夹持弧
板9，所述竖直板3顶部安装有水平支撑板7，水平支撑板7上安装有伺服电机III17，伺服电
机III17上传动连接有驱动机构，驱动机构上驱动连接有相对金属管2轴向往复运动的传动
弧板29，所述传动弧板29朝向金属管2一侧均匀安装有若干个压齿30，所述竖直板3上设有
驱动传动弧板29朝向金属管2移动的抵推机构，所述运输台1上安装有伺服电机IV24，伺服
电机IV24上驱动连接有伸缩机构，伸缩机构上安装有轮架5，轮架5上转动连接有行走轮4。

[0035] 采用金属管加工终端运输装置运输金属管的方法，包括以下步骤：

[0036] S1：将需要运输的金属管2贯穿竖直板3放置，调节支撑机构相对运输台1滑移，对金属管2支撑位置进行调节，实现金属管2稳定支撑；

[0037] S2：启动伺服电机II11，伺服电机II11传动夹持机构驱动一对传动弧板29相向运动并对金属管2进行锁紧固定；

[0038] S3：启动伺服电机IV24驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架5下移，将轮架5上的行走轮4伸出到与地面接触，推动运输台1在行走轮4滚动作用下进行金属管2的转运；

[0039] S4：运输台1移动到指定位置后，启动伺服电机IV24驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架5上移，直至轮架5和行走轮4上移到不与地面接触，运输台1与地面接触进行支撑；

[0040] S5：启动伺服电机II11输出轴反转，夹持机构驱动两个传动弧板29相背运动对金属管2解锁，随后启动伺服电机III17传动驱动机构，驱动机构驱动传动弧板29沿着金属管2
轴向往复运动，传动弧板29带动压齿30在单向滑动时带动金属管2滑动输送。

[0041] 实施例2

[0042] 在实施例1的基础上，另外，支撑机构包括由伺服电机I10驱动旋转的调节螺柱15，调节螺柱15上螺纹套接有螺纹套筒13，螺纹套筒13上固定有对金属管2承托的托板14。

[0043] 通过启动伺服电机I10能驱动调节螺柱15旋转，调节螺柱15驱动螺纹套筒13带动托板14滑动，实现托板14对金属管2支撑部位的调节效果，保证在金属管2运输过程的稳定
支撑。

[0044] 另外，本装置的夹持机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆I6，两个所述丝杆I6上分别螺纹套接有丝杆套块I8，两个所述丝杆套块I8与两个夹持弧板9固定。夹持机
构还包括由伺服电机II11驱动旋转的驱动齿轮12，驱动齿轮12上啮合连接有从动齿轮20，
所述从动齿轮20与丝杆I6同轴连接。

[0045] 通过启动伺服电机II11驱动驱动齿轮12旋转，驱动齿轮12驱动与之啮合的从动齿轮20旋转，从动齿轮20驱动丝杆I6转动，丝杆I6带动两个丝杆套块I8相向运动，丝杆套块I8
带动夹持弧板9对金属管2进行夹持锁紧，保证在运输台1移动过程中金属管2的稳定。

[0046] 本装置的驱动机构包括由伺服电机III17驱动的转轮18，转轮18上安装有调节机构，调节机构上安装有连接杆22，所述连接杆22远离转轮18一端铰接有传动杆23，传动杆23
远离连接杆22一端铰接有与抵推机构连接的滑移架19。

[0047] 通过启动伺服电机III17驱动转轮18旋转，转轮18带动调节机构转动，转轮18带动连接杆22摆动，连接杆22通过传动杆23拉动滑移架19往复式滑移。

[0048] 其中，抵推机构包括固定在竖直板3上的固定楔板27，所述滑移架19上竖直滑动安装有导柱28，导柱28顶部安装有与固定楔板27楔面相对设置的滑动楔块26，所述导柱28远
离滑动楔块26一端安装有传动弧板29，传动弧板29朝向金属管2的一侧安装有若干个压齿
30，所述滑动楔块26和滑移架19之间安装有弹簧圈31，所述固定楔板27上设有供传动杆23
滑动贯穿的导向套块21，滑动楔块26上固定有卡条25，所述固定楔板27上开设有与卡条25
滑动对应的卡槽。

[0049] 通过上述设置，如图4‑6所示，在滑移架19向左滑动时，滑动楔块26向左滑动，滑动楔块26的楔面与固定楔板27的楔面滑动抵接，此时滑动楔块26带动导柱28下移，导柱28带
动传动弧板29克服弹簧圈31弹性力下移，传动弧板29带动其上的压齿30抵压金属管2，此时
压齿30向左滑动，实现带动金属管2向左移动进行输送，而当滑动楔块26随着滑移架19向右
移动时，压齿30与金属管2分离，此时金属管2静止不动，如此实现了金属管2的步进式输送
效果，输送过程十分平稳。

[0050] 本装置的调节机构包括径向滑动安装在转轮18上的调节滑块34，调节滑块34上螺纹连接有调节螺柱32，调节螺柱32端部安装有手轮33，所述连接杆22远离传动杆23一端铰
接在调节滑块34上。

[0051] 通过旋拧手轮33能驱动调节螺柱32旋转，调节螺柱32驱动调节滑块34沿着转轮18径向滑动调节，此时转轮18转动过程中，调节滑块34的旋转半径得到调节，即滑移架19滑移
行程的调节，实现金属管2输送速率的调节效果。

[0052] 另外，本装置的伸缩机构包括由伺服电机IV24驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆II36，丝杆II36上螺纹套接有丝杆套块II37，所述丝杆套块II37与轮架5之间铰接
有拉杆35。

[0053] 基于上述设置，启动伺服电机IV24能驱动丝杆II36转动，丝杆II36驱动其上的两个丝杆套块II37相向或相背运动，丝杆套块II37通过拉杆35带动拉杆35进行升降，实现行
走轮4随着轮架5伸出或收纳至运输台1内，便于运输台1进行灵活移动运输和位置确定后的
稳定支撑。

[0054] 综上所述，本发明通过设置的驱动机构能对滑移架19进行驱动滑动，滑移架19上的滑动楔块26在往复滑动的过程中与固定楔板27滑动抵接，实现传动弧板29下移并带动压
齿30与金属管2接触，压齿30往复运动过程中，实现带动金属管2的单向进给效果，金属管2
的输送过程更为平稳高效；本发明的驱动机构能对滑移架19的往复滑动的行程进行灵活调
节，实现对金属管2步进式输送速率的灵活调节；本发明设置的伸缩机构能对轮架5和其上
安装有行走轮4相对运输台1进行竖直升降，在行走轮4伸出后对运输台1进行灵活移动，在
行走轮4上升至运输台1底部时，实现对运输台1的稳定支撑，操作灵活高效。

[0055] 需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员
应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术
人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述
较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对
于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进
及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要
求为准。