一种热成像瞄准镜及其自动射效校正方法

摘要

本发明涉及热成像瞄准镜技术领域，具体涉及一种热成像瞄准镜及其自动射效校正方法；在需要对瞄准镜本体进行减震保护时，便将瞄准镜本体固定在支撑块本体的上方，支撑块下方设置的减震组件便对其进行减震处理，在瞄准镜本体震动时，支撑块便对减震板下压，减震板便对多根塑性杆下压，多根塑性杆的外部均套设有第一弹簧，便辅助塑性杆，固定板对其进行支撑，安装座对固定板进行支撑，从而加强减震；待安装座对固定板进行支撑后，连接框下侧的开口便对安装座进行卡接固定；连接框内部两侧边设置的夹持组件便对瞄准镜本体进行夹持固定，使其更稳定。

权利要求

1.一种热成像瞄准镜，其特征在于，

所述热成像瞄准镜包括安装座、连接框、减震组件、支撑块、瞄准镜本体和夹持组件，所述连接框的下侧具有开口，所述安装座与所述连接框固定连接，并位于所述开口处，所述减震组件与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的上方，所述支撑块与所述减震组件固定连接，并位于所述减震组件的上方，所述瞄准镜本体与所述支撑块拆卸连接，并位于所述支撑块的上方，所述夹持组件的数量为两组，两组所述夹持组件分别相对设置于所述瞄准镜本体的两侧边，且位于所述连接框的内部两侧边；

所述减震组件包括固定板、塑性杆、第一弹簧和减震板，所述固定板与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的上方，所述塑性杆的数量为多根，多根所述塑性杆的一端与所述固定板固定连接，多根所述塑性杆的另一端与所述减震板固定连接，每根所述塑性杆的外部均套设有所述第一弹簧；

所述热成像瞄准镜还包括固定组件，所述固定组件的数量为两组，两组所述固定组件分别相对设置于所述支撑块的两侧边，每组所述固定组件包括螺杆、螺帽和限位板，所述连接框的两侧边具有安装孔，所述螺杆的一端贯穿所述安装孔，并与所述限位板固定连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽螺纹连接，并位于所述连接框的侧边。

2.如权利要求1所述的热成像瞄准镜，其特征在于，

所述减震组件还包括固定橡胶框，所述固定橡胶框与所述固定板固定连接，并位于所述塑性杆的侧边。

3.如权利要求2所述的热成像瞄准镜，其特征在于，

每组所述夹持组件包括缸体、第二弹簧、塞块、抵持杆和夹持板，所述缸体与所述连接框固定连接，并位于所述连接框的侧边，所述第二弹簧设置于所述缸体的内部，所述塞块设置于所述第二弹簧的侧边，所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接，所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体，并与所述夹持板固定连接，且位于所述瞄准镜本体的侧边。

4.如权利要求3所述的热成像瞄准镜，其特征在于，

每组所述夹持组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板的侧边，且位于所述瞄准镜本体的侧边。

5.如权利要求4所述的热成像瞄准镜，其特征在于，

所述热成像瞄准镜还包括支撑框，所述支撑框与所述瞄准镜本体固定连接，并位于所述瞄准镜本体的侧边。

6.如权利要求5所述的热成像瞄准镜，其特征在于，

所述热成像瞄准镜还包括三角抵持块，所述三角抵持块的数量为两块，两块所述三角抵持块分别相对设置于所述支撑框的两侧边。

7.用于如权利要求6所述的一种热成像瞄准镜的自动射效校正方法，其特征在于，包括如下步骤：在需要对所述瞄准镜本体进行使用时，便将所述瞄准镜本体固定在枪支的上方；

待所述瞄准镜本体固定完毕后，便对其进行瞄准射击准备；

射击完毕后，选取射击图像；

待所述射击图像选取完毕后，便计算射击前后瞄准中心的坐标；

待其瞄准中心坐标定位后，便计算射击前后图像的旋转角度；

图像的旋转角度计算完毕后，便提取子弹的着点坐标；

提取完所述子弹的着点目标后，计算校正后的瞄准中心坐标。

说明书

一种热成像瞄准镜及其自动射效校正方法

技术领域

[0001] 本发明涉及热成像瞄准镜技术领域，尤其涉及一种热成像瞄准镜及其自动射效校正方法。

背景技术

[0002] 瞄准镜，或称光学瞄准装置，其起源已经很难考证。据说至少在16世纪的欧洲，就已经有人尝试过在枪托上固定眼镜镜片。有文字记载，在19世纪以前，火器上已经有了望远镜式的瞄准装置，可用于在弱光条件下的瞄准。瞄准镜可以分为全息瞄准镜、内红绿点瞄准镜、激光瞄准镜。

[0003] 现有的瞄准镜一般是通过瞄准镜基座固定于枪支的机匣盖或枪管上，枪支在射击过程中存在一个很大的瞬间的后座力，后座力是子弹射出后对枪支的反作用力，产生较强的震动，易对瞄准镜造成损坏，从而影响瞄准镜的使用寿命。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种热成像瞄准镜及其自动射效校正方法，旨在解决现有技术中的瞄准镜一般是通过瞄准镜基座固定于枪支的机匣盖或枪管上，枪支在射击过程中存在一个很大的瞬间的后座力，后座力是子弹射出后对枪支的反作用力，产生较强的震动，易对瞄准镜造成损坏，从而影响瞄准镜的使用寿命的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的一种热成像瞄准镜，所述热成像瞄准镜包括安装座、连接框、减震组件、支撑块、瞄准镜本体和夹持组件，所述连接框的下侧具有开口，所述安装座与所述连接框固定连接，并位于所述开口处，所述减震组件与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的上方，所述支撑块与所述减震组件固定连接，并位于所述减震组件的上方，所述瞄准镜本体与所述支撑块拆卸连接，并位于所述支撑块的上方，所述夹持组件的数量为两组，两组所述夹持组件分别相对设置于所述瞄准镜本体的两侧边，且位于所述连接框的内部两侧边；

[0006] 所述减震组件包括固定板、塑性杆、第一弹簧和减震板，所述固定板与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的上方，所述塑性杆的数量为多根，多根所述塑性杆的一端与所述固定板固定连接，多根所述塑性杆的另一端与所述减震板固定连接，每根所述塑性杆的外部均套设有所述第一弹簧。

[0007] 所述连接框下侧设置有所述开口，所述安装座设置于所述开口处，所述安装座对所述减震组件进行支撑，所述减震组件对所述支撑块进行支撑减震，所述支撑块上方设置有所述瞄准镜，能够对其进行减震保护，且所述瞄准镜的两侧边设置有所述夹持组件，所述夹持组件便能够对其进行夹持保护，从而加强减震效果。

[0008] 其中，所述减震组件还包括固定橡胶框，所述固定橡胶框与所述固定板固定连接，并位于所述塑性杆的侧边。

[0009] 所述固定橡胶框能够辅助所述减震组件的，加强对其进行支撑减震。

[0010] 其中，每组所述夹持组件包括缸体、第二弹簧、塞块、抵持杆和夹持板，所述缸体与所述连接框固定连接，并位于所述连接框的侧边，所述第二弹簧设置于所述缸体的内部，所述塞块设置于所述第二弹簧的侧边，所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接，所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体，并与所述夹持板固定连接，且位于所述瞄准镜本体的侧边。

[0011] 两组所述夹持组件分别相对设置于所述瞄准镜本体的两侧边，能够将所述瞄准镜本体进行减震夹持，从而加强对其进行保护。

[0012] 其中，每组所述夹持组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板的侧边，且位于所述瞄准镜本体的侧边。

[0013] 所述橡胶垫设置于所述夹持板的侧边，在对其进行夹持时，便能够对其进行保护。

[0014] 其中，所述热成像瞄准镜还包括支撑框，所述支撑框与所述瞄准镜本体固定连接，并位于所述瞄准镜本体的侧边。

[0015] 所述支撑框设置于所述瞄准镜本体的侧边，能够对其瞄准镜本体进行支撑。

[0016] 其中，所述热成像瞄准镜还包括三角抵持块，所述三角抵持块的数量为两块，两块所述三角抵持块分别相对设置于所述支撑框的两侧边。

[0017] 两个所述三角抵持块设置于所述支撑框的两侧边，能够加强支撑效果。

[0018] 本发明还提供一种采用上述所述的一种热成像瞄准镜的自动射效校正方法，包括如下步骤：

[0019] 在需要对所述瞄准镜本体进行使用时，便将所述瞄准镜本体固定在枪支的上方；

[0020] 待所述瞄准镜本体固定完毕后，便对其进行瞄准射击准备；

[0021] 射击完毕后，选取射击图像；

[0022] 待所述射击图像选取完毕后，便计算射击前后瞄准中心的坐标；

[0023] 待其瞄准中心坐标定位后，便计算射击前后图像的旋转角度；

[0024] 图像的旋转角度计算完毕后，便提取子弹的着点坐标；

[0025] 提取完所述子弹的着点目标后，计算校正后的瞄准中心坐标。

[0026] 本发明的一种热成像瞄准镜及其自动射效校正方法：通过在枪支射击时，产生后座力时，便对安装在枪支上方的所述瞄准镜本体产生震动，所述瞄准镜本体便对所述支撑块下压，所述支撑块便对下方的所述减震组件的所述减震板下压，所述减震板下方固定连接有多根所述塑性杆，对所述减震板进行支撑，多根所述塑性杆均套设有所述第一弹簧，在所述塑性杆受到抵压后，所述第一弹簧便能够辅助所述塑性杆，将所述塑性杆抵持至原处，加强对所述支撑块上方的减震，从而便对所述支撑块上方的所述瞄准镜本体进行保护，所述瞄准镜本体的两侧边设置有所述夹持组件，能够将其瞄准镜本体进行减震夹持，从而便能够对其进行加强保护。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1是本发明的一种热成像瞄准镜的结构示意图。

[0029] 图2是本发明的一种热成像瞄准镜的正视图。

[0030] 图3是本发明的一种热成像瞄准镜的侧视图。

[0031] 图4是本发明的图3的A‑A线结构剖视图。

[0032] 图5是本发明的图4的B处局部结构放大图。

[0033] 图6是本发明的一种热成像瞄准镜的自动射效校正方法的步骤流程图。

[0034] 1‑安装座、2‑连接框、3‑减震组件、31‑固定板、32‑塑性杆、33‑第一弹簧、34‑减震板、35‑固定橡胶框、4‑支撑块、5‑瞄准镜本体、6‑夹持组件、61‑缸体、62‑第二弹簧、63‑塞块、64‑抵持杆、65‑夹持板、66‑橡胶垫、7‑开口、8‑支撑框、9‑三角抵持块、10‑固定组件、101‑螺杆、102‑螺帽、103‑限位板、104‑安装孔。

具体实施方式

[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0037] 请参阅图1至图5，本发明提供了一种热成像瞄准镜，所述热成像瞄准镜包括安装座1、连接框2、减震组件3、支撑块4、瞄准镜本体5和夹持组件6，所述连接框2的下侧具有开口7，所述安装座1与所述连接框2固定连接，并位于所述开口7处，所述减震组件3与所述安装座1固定连接，并位于所述安装座1的上方，所述支撑块4与所述减震组件3固定连接，并位于所述减震组件3的上方，所述瞄准镜本体5与所述支撑块4拆卸连接，并位于所述支撑块4的上方，所述夹持组件6的数量为两组，两组所述夹持组件6分别相对设置于所述瞄准镜本体5的两侧边，且位于所述连接框2的内部两侧边；

[0038] 所述减震组件3包括固定板31、塑性杆32、第一弹簧33和减震板34，所述固定板31与所述安装座1固定连接，并位于所述安装座1的上方，所述塑性杆32的数量为多根，多根所述塑性杆32的一端与所述固定板31固定连接，多根所述塑性杆32的另一端与所述减震板34固定连接，每根所述塑性杆32的外部均套设有所述第一弹簧33。

[0039] 在本实施方式中，所述连接框2的下侧设置有所述开口7，所述安装座1设置于所述开口7处，将所述安装座1进行固定，所述减震组件3设置于所述安装座1的上方，所述减震组件3对所述支撑块4进行支撑，所述支撑块4对所述瞄准镜本体5进行支撑固定，两组所述夹持组件6对所述瞄准镜本体5进行固定夹持，在枪支射击产生后座力对安装在枪支上方的所述瞄准镜本体5产生震动时，所述瞄准镜本体5便对所述支撑块4下压，所述支撑块4便对下方的所述减震组件3的所述减震板34下压，所述减震板34下方固定连接有多根所述塑性杆32，对所述减震板34进行支撑，多根所述塑性杆32均套设有所述第一弹簧33，在所述塑性杆
32受到抵压后，所述第一弹簧33便能够辅助所述塑性杆32，将所述塑性杆32抵持至原处，加强对所述支撑块4上方的减震，从而便对所述支撑块4上方的所述瞄准镜本体5进行保护，所述瞄准镜本体5的两侧边设置有所述夹持组件6，能够将其瞄准镜本体5进行减震夹持，从而便能够对其进行加强保护。

[0040] 进一步地，所述减震组件3还包括固定橡胶框35，所述固定橡胶框35与所述固定板31固定连接，并位于所述塑性杆32的侧边。

[0041] 在本实施方式中，所述固定橡胶框35设置于所述塑性杆32的侧边，且能够辅助所述塑性杆32加强对所述减震板34的支撑，从而加强对所述瞄准镜本体5进行保护。

[0042] 进一步地，每组所述夹持组件6包括缸体61、第二弹簧62、塞块63、抵持杆64和夹持板65，所述缸体61与所述连接框2固定连接，并位于所述连接框2的侧边，所述第二弹簧62设置于所述缸体61的内部，所述塞块63设置于所述第二弹簧62的侧边，所述抵持杆64的一端与所述塞块63固定连接，所述抵持杆64的另一端贯穿所述缸体61，并与所述夹持板65固定连接，且位于所述瞄准镜本体5的侧边。

[0043] 在本实施方式中，所述夹持组件6对所述瞄准镜本体5进行夹持，在所述瞄准镜本体5产生震动后，所述瞄准镜本体5便对所述夹持组件6的所述夹持板65进行抵持，所述夹持板65便将所述抵持杆64进行抵压，所述抵持杆64抵压便将所述缸体61内部的所述塞块63向所述第二弹簧62处移动，所述第二弹簧62便具有复位的效果，在所述塞块63向所述第二弹簧62进行抵持时，所述第二弹簧62便压缩，由于压力，所述第二弹簧62便拉伸复位，将所述塞块63进行抵持，所述塞块63便将固定连接的所述抵持杆64进行抵持，所述抵持杆64便将所述夹持板65进行复位，将所述瞄准镜本体5进行夹持固定，从而能够对其进行保护。

[0044] 进一步地，每组所述夹持组件6还包括橡胶垫66，所述橡胶垫66与所述夹持板65固定连接，并位于所述夹持板65的侧边，且位于所述瞄准镜本体5的侧边。

[0045] 在本实施方式中，所述橡胶垫66设置于所述夹持板65的侧边，在所述夹持板65对所述瞄准镜本体5进行夹持时，所述橡胶垫66能够对所述瞄准镜本体5进行保护，从而延长使用寿命。

[0046] 进一步地，所述热成像瞄准镜还包括支撑框8，所述支撑框8与所述瞄准镜本体5固定连接，并位于所述瞄准镜本体5的侧边。

[0047] 在本实施方式中，所述支撑框8设置于所述瞄准镜本体5的侧边，能够对所述瞄准镜本体5进行支撑，且能够加强对其进行保护，从而延长使用寿命。

[0048] 进一步地，所述热成像瞄准镜还包括三角抵持块9，所述三角抵持块9的数量为两块，两块所述三角抵持块9分别相对设置于所述支撑框8的两侧边。

[0049] 在本实施方式中，所述三角抵持块9设置于所述支撑框8的两侧边，在所述支撑框8设置于所述瞄准镜本体5的侧边，对其进行支撑时，所述支撑框8两侧边设置的所述三角抵持块9便能够对其进行固定。

[0050] 进一步地，所述热成像瞄准镜还包括固定组件10，所述固定组件10的数量为两组，两组所述固定组件10分别相对设置于所述支撑块4的两侧边。

[0051] 在本实施方式中，两组所述固定组件10分别相对设置于所述支撑块4的两侧边，能够对所述支撑块4进行夹持固定，从而加强稳定效果。

[0052] 进一步地，每组所述固定组件10包括螺杆101、螺帽102和限位板103，所述连接框2的两侧边具有安装孔104，所述螺杆101的一端贯穿所述安装孔104，并与所述限位板103固定连接，所述螺杆101的另一端与所述螺帽102螺纹连接，并位于所述连接框2的侧边。

[0053] 在本实施方式中，所述连接框2的两侧边具有所述安装孔104，所述螺杆101贯穿所述安装孔104，所述螺帽102设置于所述螺杆101的侧边，操作人员转动所述螺帽102，所述螺帽102便随着所述螺杆101进行转动，所述螺杆101便带动所述限位板103进行抵持，所述限位板103便对所述支撑块4进行抵持支撑，将其进行固定，从而加强保护。

[0054] 请参阅图6，本发明还提供了一种采用上述所述的热成像瞄准镜的自动射效校正方法，包括如下步骤：

[0055] S1：在需要对所述瞄准镜本体5进行使用时，便将所述瞄准镜本体5固定在枪支的上方；

[0056] S2：待所述瞄准镜本体5固定完毕后，便对其进行瞄准射击准备；

[0057] S3：射击完毕后，选取射击图像；

[0058] S4：待所述射击图像选取完毕后，便计算射击前后瞄准中心的坐标；

[0059] S5：待其瞄准中心坐标定位后，便计算射击前后图像的旋转角度；

[0060] S6：图像的旋转角度计算完毕后，便提取子弹的着点坐标；

[0061] S7：提取完所述子弹的着点目标后，计算校正后的瞄准中心坐标。

[0062] 其中，首先，将所述瞄准镜本体5固定安装在枪支上，对其使用时，用户瞄准目标后，瞄准镜本体5连续不断地对热靶进行拍照，并采集每帧图像对应的加速度计的值，当加速度计的值低于第一设定阈值且持续一定时间或图像帧间的差异小于第二设定阈值时，假定枪支稳定，可执行射击动作，利用图像清晰度评估算法，从选取的图像中分别选定射击前和射击后最清晰稳定的一帧图像用于后续处理，随后分别从射击前和射击后最清晰稳定的两帧图像中提取出合适的热靶特征点，并实时算出射击前图像的瞄准中心坐标(X0,Y0)和射击后图像的瞄准中心坐标(X1,Y1)，随后采用旋转匹配遍历算法计算出射击前和射击后图像旋转角度，最后通过高精度弹着点解算算法提取出高精度弹着点坐(X2,Y2)，以热靶上最有效的弹着点作为弹着点初估计坐标，采用光斑质心算法，计算出光斑亚像素级坐标作为最有效弹着点的坐标

[0063] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。