一种环境监测设备电路板测试装置

摘要

一种环境监测设备电路板测试装置，包括操作平台、进料组件、输送机构、贴片组件、焊接组件以及点测组件。进料组件设于操作平台的一端。输送机构设于操作平台的一侧。贴片组件设于操作平台且位于进料组件的一侧。焊接组件设于操作平台。点测组件设于操作平台的另一端。本发明在进行环境监测设备加工时，方便进行电路板的自动上料以及输送操作，提高了上料转移的自动化程度，能够进行自动贴片操作，提高了贴片时的精度和效率，能够自动、高效且高精度地进行电子元器件的焊接操作，能够自动地进行电路板的测试操作，提高了测试的效率和自动化程度，且实现了控制板卡加工的自动化程度，具有较强的实用性。

权利要求

1.一种环境监测设备电路板测试装置，其特征在于，包括：操作平台（1），其包括操作上板（10），操作上板（10）呈矩形结构，操作上板（10）的四个角均向下延伸地设有支撑构件（11）；

进料组件（2），设于操作平台（1）的一端，包括转动机构（20），转动机构（20）设有锁转机构（21），转动机构（20）设有转移机构（22），转移机构（22）设有升降机构（23），升降机构（23）设有转持机构（24），转动机构（20）用于调节转移机构（22）的角度，锁转机构（21）用于转移机构（22）转动角度的锁定，升降机构（23）用于调节转持机构（24）的高度，转持机构（24）用于电路板转移时的固定；

输送机构（3），设于操作平台（1）的一侧；

点测组件（5），设于操作平台（1）的另一端，包括设于操作上板（10）的定位机构（50），操作上板（10）的另一端设有第一移动机构（51），第一移动机构（51）设有下调机构（52），下调机构（52）设有第二移动机构（53），第二移动机构（53）设有一对点测机构（54），定位机构（50）用于电路板的夹持定位，第一移动机构（51）用于调节下调机构（52）的位置，下调机构（52）用于调节第二移动机构（53）的高度与俯仰角度，第二移动机构（53）用于调节点测机构（54）的位置，且运动方向与第一移动机构（51）的运动方向垂直，点测机构（54）用于电路板的测试；

进料组件（2）用于电路板的转移输送，以将电路板转移至输送机构（3）上，输送机构（3）用于带动电路板向点测组件（5）处运动，点测组件（5）用于电路板的测试操作；

转动机构（20）包括安装于操作上板（10）侧壁的第二安装板（200），第二安装板（200）向外延伸地安装有外伸底板（201），外伸底板（201）的上端设有一对第三安装板（202），第三安装板（202）均向上延伸地设有上延侧板（203），上延侧板（203）的上端设有支撑上板（204），上延侧板（203）上端安装有安装架（205），安装架（205）安装有第一驱动座（206），第一驱动座（206）安装有转动电机（207），转动电机（207）的输出轴连接有转动驱动轮（208），转动驱动轮（208）套设有转动传动带（209），转动传动带（209）设有转动从动轮，转动从动轮连接有转动杆，转动杆穿于支撑上板（204），转动杆的上端设有上延连接柱（2090），上延连接柱（2090）的上端设有上固盘（2091），上固盘（2091）安装有转动板（2092），转动板（2092）的另一端设有第四安装板（2093）；

上延连接柱（2090）套设有转动盘（210），转动盘（210）呈圆周阵列地成形有锁转豁口（211）；

锁转机构（21）包括安装于支撑上板（204）外壁的锁转底板（212），锁转底板（212）向上延伸地安装有一对锁转轴承座（213），位于外侧端的锁转轴承座（213）安装有锁转电机（214），锁转电机（214）的输出轴连接有锁转丝杆（215），锁转丝杆（215）设有锁转座（216），锁转座（216）向内延伸地设有一对锁转推杆（217），锁转推杆（217）均穿于位于内侧的锁转轴承座（213），锁转推杆（217）的内侧端设有内端座（218），内端座（218）向内延伸地设有锁转插板（219），锁转插板（219）穿于锁转豁口（211）。

2.根据权利要求1所述的环境监测设备电路板测试装置，其特征在于，支撑构件（11）包括安装于操作上板（10）下底的第一安装板（110），第一安装板（110）向下延伸地设有下伸柱（111），下伸柱（111）的两侧均成形有凹槽（112），下伸柱（111）的两侧均设有内嵌侧板（113），内嵌侧板（113）均设于凹槽（112）内，内嵌侧板（113）均向下延伸地设有下伸支板（114），下伸支板（114）的下端设有底撑座（115），内嵌侧板（113）的一端安装有外伸转座（116），外伸转座（116）设有支撑丝套（117），支撑丝套（117）的上端设有转动头（118），转动头（118）内设有支撑丝杆（119），支撑丝杆（119）的下端设有下固座（1190），下固座（1190）安装于下伸柱（111）的下端，下伸柱（111）的下端另一侧安装有下凸座（1191），下凸座（1191）向上延伸地设有支撑导杆（1192），支撑导杆（1192）上端套设有支撑导套（1193），支撑导套（1193）设于内嵌侧板（113）的另一端。

3.根据权利要求1所述的环境监测设备电路板测试装置，其特征在于：转移机构（22）包括安装于第四安装板（2093）的转移背板（220），转移背板（220）的两端均安装有一对转移轴承座（221），转移轴承座（221）之间下端安装有四根转移导杆（222），转移轴承座（221）之间上端设有转移丝杆（223），转移丝杆（223）的一端设有转移从动轮，转移背板（220）的一端安装有转移驱动座（224），转移驱动座（224）安装有转移电机（225），转移电机（225）的输出轴连接有转移驱动轮，转移驱动轮套设有转移带（226），转移带（226）另一端套设于转移从动轮，转移丝杆（223）设有转移丝套（227），转移丝套（227）设有转移座（228），转移导杆（222）穿于转移座（228），转移座（228）的上下两端均安装有一对第一角固定座（229），第一角固定座（229）均安装有第五安装板（2290）；

升降机构（23）包括均安装于第五安装板（2290）的升降轴承座（230），升降轴承座（230）内设有升降螺套（231），升降螺套（231）设有升降从动轮（232），转移座（228）向外延伸地安装有外展底板（233），外展底板（233）的另一端安装有升降座（234），升降座（234）安装有升降电机（235），升降电机（235）的输出轴连接有升降驱动轮（236），升降驱动轮（236）套设有升降传动带（237），升降传动带（237）的另一端设于升降从动轮（232），升降螺套（231）内设有升降螺杆（238），升降螺杆（238）的下端设有升降固定座（239），升降固定座（239）安装有升降板（2390），升降板（2390）向上延伸地安装有升降导柱（2391），升降导柱（2391）套设有升降导套（2392），升降导套（2392）安装于升降轴承座（230）；

转持机构（24）包括安装于升降板（2390）的转持固定块（240），转持固定块（240）内穿有一对内穿柱（241），内穿柱（241）的外壁沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有插槽（2410），内穿柱（241）的外侧端均设有外固座（242），外固座（242）的下端均安装有转持板条（243），转持板条（243）的两端均成形有键形孔（2430），转持板条（243）的两端均设有真空吸头（244），真空吸头（244）均穿于键形孔（2430），转持固定块（240）的两侧均安装有两对固定底板（245），每个固定底板（245）均向外延伸地设有一对弹簧销（246），弹簧销（246）的外侧端均套设有弹簧（247），位于同侧的弹簧销（246）均套设有内顶板（248），内顶板（248）的中间位置处均设有调节转动头（249），调节转动头（249）均向内延伸地设有内伸插板，内伸插板均穿于位于同侧的插槽（2410）内。

4.根据权利要求1所述的环境监测设备电路板测试装置，其特征在于，输送机构（3）包括呈等间隔阵列地安装于操作上板（10）侧壁的侧连柱（30），侧连柱（30）的外侧端安装有输送背板（31），输送背板（31）的上端设有凹形导套（36），输送背板（31）的外壁两端安装有两对输送轴承座（32），每对输送轴承座（32）之间均设有输送轮（33），输送轮（33）套设有输送带（34），其中一个输送轮（33）连接有输送电机（35），输送电机（35）安装于其中输送轴承座（32），输送带（34）安装有输送折形板（38），输送折形板（38）的上端安装有凸形导件（39），凸形导件（39）设于凹形导套（36）内，输送折形板（38）的上端设有连接横板（380），连接横板（380）安装有一对折形转座（390），折形转座（390）下端均设有滚轮（391），输送背板（31）的内壁安装有凸形导条（37），滚轮（391）设于凸形导条（37），折形转座（390）安装有输送内板（392），输送内板（392）安装有凹形安装套（393），凹形安装套（393）内安装有夹持横板（394），夹持横板（394）的内壁安装有双向气缸（395），双向气缸（395）的两端均设有活动板（396），活动板（396）均穿于夹持横板（394），活动板（396）的内侧端均安装有夹持L形板（397）。

5.根据权利要求1所述的环境监测设备电路板测试装置，其特征在于，定位机构（50）包括安装于操作上板（10）的四根绝缘连接柱（500），绝缘连接柱（500）的上端设有绝缘下板（501），绝缘下板（501）呈矩形结构，绝缘下板（501）沿着对角线的方向安装有两对定位气缸（502），定位气缸（502）的活动端均设有角定位板（503），定位气缸（502）的上端设有绝缘上板（504）。

6.根据权利要求5所述的环境监测设备电路板测试装置，其特征在于：第一移动机构（51）包括安装于操作上板（10）一端的多个连接件（510），连接件（510）的外侧端安装有移动背板（511），移动背板（511）的两端安装有一对第一移动轴承座（512），其中一个第一移动轴承座（512）安装有第一移动电机（513），第一移动轴承座（512）之间安装有多根第一移动导杆（514），第一移动电机（513）的输出轴连接有第一移动丝杆（515），第一移动丝杆（515）设有第一移动座（516）；

下调机构（52）包括均安装于第一移动座（516）上下两端的一对固连件（520），固连件（520）安装有下调导套（521），下调导套（521）安装有一对下调轴承座（522），其中一个下调轴承座（522）安装有下调电机（524），下调电机（524）的输出轴连接有下调齿轮（523），下调齿轮（523）啮合有下调齿条（525），下调齿条（525）内设有下调导套（521），下调齿条（525）的上端设有第七安装板（526），第七安装板（526）安装有下调转座（527），下调转座（527）铰接有下调转板（528），下调转板（528）连接有翻转蜗轮（5293），翻转蜗轮（5293）设有翻转蜗杆（5291），翻转蜗杆（5291）的两端设有翻转轴承座（5290），翻转轴承座（5290）安装有固定侧板（529），固定侧板（529）安装于下调转座（527），翻转蜗杆（5291）的一端连接有翻转电机（5292），第七安装板（526）安装有折形支撑座（5294）；

第二移动机构（53）包括安装于下调转板（528）的固定端板（530），固定端板（530）向外延伸地设有第二移动上板（531），第二移动上板（531）的外侧端安装有第二移动驱动座（532），第二移动驱动座（532）安装有第二移动电机（533），第二移动电机（533）的输出轴连接有第二驱动轮，第二移动上板（531）下壁安装有一对第二移动轴承座（535），第二移动轴承座（535）之间安装有第二移动丝杆（537），第二移动轴承座（535）之间还设有第二移动导杆（536），第二移动丝杆（537）的一端设有第二从动轮，第二从动轮与第二驱动轮之间通过第二传动带（534）连接，第二移动丝杆（537）设有第二移动座（538）；

点测机构（54）包括安装于第二移动座（538）的点测侧板（540），点测侧板（540）安装有点测气缸（541），点测气缸（541）的活动端安装有点测背板（542），点测背板（542）的下壁安装有一对点测轴承座（543），点测轴承座（543）之间设有点测导杆（544），其中一个点测轴承座（543）安装有点测电机（545），点测电机（545）的输出轴连接有点测丝杆（548），点测丝杆（548）设有点测座（546），点测座（546）向下延伸地设有点测针（547）。

说明书

一种环境监测设备电路板测试装置

技术领域

[0001] 本发明涉及环境监测设备加工技术，尤其涉及一种环境监测设备电路板测试装置。

背景技术

[0002] 水质监测设备通过对池水的pH、余氯、O3、ORP等探头对相应指标进行检测并将检测值发送给水质监测/控制仪，由水质监测/控制仪实现自动报警、显示、调整、控制相关设
备实现水质维护功能的系统。

[0003] 为了提高环境监测设备的自动化以及智能化，通常在监测设备中加装智能控制板卡，而现有的控制板卡在加工时存在着：一是，不方便进行电路板贴片的自动化转移进料操
作；而是，通过手动的方式进行电路板的贴片操作，降低了贴片时的精度和效率；三是，通常
采用电烙铁焊接的方式，效率较低，且可控精度较低，且通过人工焊接的方式实现；四是，不
方便进行测试，且测试采用人工测试的方式，降低了测试的效率以及增大了操作人员的工
作强度。

发明内容

[0004] 本发明提供一种环境监测设备电路板测试装置，以解决上述现有技术的不足，在进行环境监测设备加工时，方便进行电路板的自动上料以及输送操作，提高了上料转移的
自动化程度，能够进行自动贴片操作，提高了贴片时的精度和效率，能够自动、高效且高精
度地进行电子元器件的焊接操作，能够自动地进行电路板的测试操作，提高了测试的效率
和自动化程度，且实现了控制板卡加工的自动化程度，具有较强的实用性。

[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

[0006] 一种环境监测设备电路板测试装置，包括：

[0007] 操作平台，其包括操作上板，操作上板呈矩形结构，操作上板的四个角均向下延伸地设有支撑构件；

[0008] 进料组件，设于操作平台的一端，包括转动机构，转动机构设有锁转机构，转动机构设有转移机构，转移机构设有升降机构，升降机构设有转持机构，转动机构用于调节转移
机构的角度，锁转机构用于转移机构转动角度的锁定，升降机构用于调节转持机构的高度，
转持机构用于电路板转移时的固定；

[0009] 输送机构，设于操作平台的一侧；

[0010] 贴片组件，设于操作平台，且位于进料组件的一侧，包括内移机构，内移机构设有多个贴片机构，内移机构用于调节贴片机构的位置，贴片机构用于电子元器件的贴片操作；

[0011] 焊接组件，设于操作平台，且位于贴片组件的一侧，包括调节机构，调节机构设有前推机构，前推机构设有转调机构，转调机构设有焊接机构，调节机构用于调节前推机构的
高度，前推机构用于调节转调机构的位置，转调机构用于调节焊接机构的角度，焊接机构用
于电子器件与电路板之间的焊接；

[0012] 点测组件，设于操作平台的另一端，包括设于操作上板的定位机构，操作上板的另一端设有第一移动机构，第一移动机构设有下调机构，下调机构设有第二移动机构，第二移
动机构设有一对点测机构，定位机构用于电路板的夹持定位，第一移动机构用于调节下调
机构的位置，下调机构用于调节第二移动机构的高度与俯仰角度，第二移动机构用于调节
点测机构的位置，且运动方向与第一移动机构的运动方向垂直，点测机构用于电路板的测
试；

[0013] 进料组件用于电路板的转移输送，以将电路板转移至输送机构上，输送机构用于带动电路板向贴片组件、焊接组件以及点测组件处运动，以及在进行电路板的贴片、焊接以
及测试时进行电路板的位置调节，贴片组件用于将电子元器件转移至电路板对应的点位
上，焊接组件用于电子元器件与电路板之间的焊接操作，点测组件用于电路板的测试操作。

[0014] 进一步地，支撑构件包括安装于操作上板下底的第一安装板，第一安装板向下延伸地设有下伸柱，下伸柱的两侧均成形有凹槽，下伸柱的两侧均设有内嵌侧板，内嵌侧板均
设于凹槽内，内嵌侧板均向下延伸地设有下伸支板，下伸支板的下端设有底撑座，内嵌侧板
的一端安装有外伸转座，外伸转座设有支撑丝套，支撑丝套的上端设有转动头，转动头内设
有支撑丝杆，支撑丝杆的下端设有下固座，下固座安装于下伸柱的下端，下伸柱的下端另一
侧安装有下凸座，下凸座向上延伸地设有支撑导杆，支撑导杆上端套设有支撑导套，支撑导
套设于内嵌侧板的另一端。

[0015] 进一步地，转动机构包括安装于操作上板侧壁的第二安装板，第二安装板向外延伸地安装有外伸底板，外伸底板的上端设有一对第三安装板，第三安装板均向上延伸地设
有上延侧板，上延侧板的上端设有支撑上板，上延侧板上端安装有安装架，安装架安装有第
一驱动座，第一驱动座安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有转动驱动轮，转动驱动轮
套设有转动传动带，转动传动带设有转动从动轮，转动从动轮连接有转动杆，转动杆穿于支
撑上板，转动杆的上端设有上延连接柱，上延连接柱的上端设有上固盘，上固盘安装有转动
板，转动板的另一端设有第四安装板；

[0016] 上延连接柱套设有转动盘，转动盘呈圆周阵列地成形有锁转豁口；

[0017] 锁转机构包括安装于支撑上板外壁的锁转底板，锁转底板向上延伸地安装有一对锁转轴承座，位于外侧端的锁转轴承座安装有锁转电机，锁转电机的输出轴连接有锁转丝
杆，锁转丝杆设有锁转座，锁转座向内延伸地设有一对锁转推杆，锁转推杆均穿于位于内侧
的锁转轴承座，锁转推杆的内侧端设有内端座，内端座向内延伸地设有锁转插板，锁转插板
穿于锁转豁口。

[0018] 进一步地，转移机构包括安装于第四安装板的转移背板，转移背板的两端均安装有一对转移轴承座，转移轴承座之间下端安装有四根转移导杆，转移轴承座之间上端设有
转移丝杆，转移丝杆的一端设有转移从动轮，转移背板的一端安装有转移驱动座，转移驱动
座安装有转移电机，转移电机的输出轴连接有转移驱动轮，转移驱动轮套设有转移带，转移
带另一端套设于转移从动轮，转移丝杆设有转移丝套，转移丝套设有转移座，转移导杆穿于
转移座，转移座的上下两端均安装有一对第一角固定座，第一角固定座均安装有第五安装
板；

[0019] 升降机构包括均安装于第五安装板的升降轴承座，升降轴承座内设有升降螺套，升降螺套设有升降从动轮，转移座向外延伸地安装有外展底板，外展底板的另一端安装有
升降座，升降座安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有升降驱动轮，升降驱动轮套设有
升降传动带，升降传动带的另一端设于升降从动轮，升降螺套内设有升降螺杆，升降螺杆的
下端设有升降固定座，升降固定座安装有升降板，升降板向上延伸地安装有升降导柱，升降
导柱套设有升降导套，升降导套安装于升降轴承座；

[0020] 转持机构包括安装于升降板的转持固定块，转持固定块内穿有一对内穿柱，内穿柱的外壁沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有插槽，内穿柱的外侧端均设有外固座，外固
座的下端均安装有转持板条，转持板条的两端均成形有键形孔，转持板条的两端均设有真
空吸头，真空吸头均穿于键形孔，转持固定块的两侧均安装有两对固定底板，每个固定底板
均向外延伸地设有一对弹簧销，弹簧销的外侧端均套设有弹簧，位于同侧的弹簧销均套设
有内顶板，内顶板的中间位置处均设有调节转动头，调节转动头均向内延伸地设有内伸插
板，内伸插板均穿于位于同侧的插槽内。

[0021] 进一步地，输送机构包括呈等间隔阵列地安装于操作上板侧壁的侧连柱，侧连柱的外侧端安装有输送背板，输送背板的上端设有凹形导套，输送背板的外壁两端安装有两
对输送轴承座，每对输送轴承座之间均设有输送轮，输送轮套设有输送带，其中一个输送轮
连接有输送电机，输送电机安装于其中输送轴承座，输送带安装有输送折形板，输送折形板
的上端安装有凸形导件，凸形导件设于凹形导套内，输送折形板的上端设有连接横板，连接
横板安装有一对折形转座，折形转座下端均设有滚轮，输送背板的内壁安装有凸形导条，滚
轮设于凸形导条，折形转座安装有输送内板，输送内板安装有凹形安装套，凹形安装套内安
装有夹持横板，夹持横板的内壁安装有双向气缸，双向气缸的两端均设有活动板，活动板均
穿于夹持横板，活动板的内侧端均安装有夹持L形板。

[0022] 进一步地，内移机构包括安装于操作上板侧壁的一对外伸放置臂，外伸放置臂之间设有放置底板，放置底板上端设有放置箱，放置箱内设有若干个放置格，放置底板的上端
均设有内移底板，内移底板均向上延伸地设有一对上延连柱，上延连柱的上端设有安装基
板，安装基板的两端均安装有一对内移轴承座，内移轴承座之间两侧均设有内移导向侧板，
内移导向侧板的内壁均设有内移导向条，位于外侧的内移轴承座安装有内移电机，内移电
机的输出轴连接有内移丝杆，内移丝杆设有内移座，内移座向下延伸地设有下伸板，下伸板
的下端垂直地设有内移横板；

[0023] 贴片机构包括安装于内移横板的下压气缸，下压气缸的活动端安装有贴片上板，贴片上板的下壁安装有一对贴片轴承座，贴片轴承座之间设有贴片导杆，贴片轴承座之间
还设有贴片丝杆，贴片丝杆的一端设有贴片从动轮，其中一个贴片轴承座安装有贴片驱动
座，贴片驱动座安装有贴片电机，贴片电机的输出轴连接有贴片驱动轮，贴片驱动轮啮合于
贴片从动轮，贴片丝杆设有贴片座，贴片座安装有贴片固定座，贴片固定座安装有贴片吸取
头。

[0024] 进一步地，调节机构包括安装于操作上板侧壁的调节基板，调节基板向下延伸地安装有导向框，导向框内设有下内穿柱，下内穿柱的上端设有调节上板，调节上板的外侧安
装有调节转动座，调节转动座内设有调节螺套，调节螺套上端设有调节头，调节螺套内设有
调节螺杆，调节螺杆的下端设有下连座，下连座安装于调节基板，调节上板向上延伸地设有
调节撑柱，调节撑柱的上端设有第六安装板；

[0025] 前推机构包括安装于第六安装板的前推轴承座，前推轴承座的外侧端向外延伸地设有前推后柱，前推后柱的外侧端设有前推后板，前推后板向外延伸地设有前推外伸筒，前
推轴承座内设有前推螺筒，前推螺筒的根部设有前推从动轮，前推从动轮啮合有前推驱动
轮，前推驱动轮连接有前推电机，前推电机安装于前推轴承座，前推轴承座的内侧端设有前
推前柱，前推前柱安装有前推内板，前推内板内设有前推导筒，前推导筒的内壁设有前推导
条，前推螺筒内设有前推螺杆头，前推螺杆头设有前推杆，前推杆穿于前推导筒，前推杆的
另一端设有前推固定板，前推固定板安装有前推前板，前推前板向下延伸地设有下伸连板。

[0026] 进一步地，转调机构包括安装于下伸连板下端的转动轴承座，转动轴承座的两侧均安装有蜗杆轴承座，蜗杆轴承座之间设有转动蜗杆，转动蜗杆的一端连接有转调电机，转
调电机安装于其中一个蜗杆轴承座，转动蜗杆设有转动蜗轮，转动蜗轮内设有转动轴，转动
轴穿于转动轴承座；

[0027] 焊接机构包括安装于转动轴的转动竖板，转动竖板的两侧均安装有一对下推轴承座，每对下推轴承座之间均设有下推导杆，位于上端的下推轴承座均安装有下推电机，下推
电机的输出轴均连接有下推丝杆，下推丝杆均设有下推座，下推座安装有外固定座，外固定
座安装有激光器，外固定座安装有气管固定座，气管固定座安装有气管。

[0028] 进一步地，定位机构包括安装于操作上板的四根绝缘连接柱，绝缘连接柱的上端设有绝缘下板，绝缘下板呈矩形结构，绝缘下板沿着对角线的方向安装有两对定位气缸，定
位气缸的活动端均设有角定位板，定位气缸的上端设有绝缘上板。

[0029] 进一步地，第一移动机构包括安装于操作上板一端的多个连接件，连接件的外侧端安装有移动背板，移动背板的两端安装有一对第一移动轴承座，其中一个第一移动轴承
座安装有第一移动电机，第一移动轴承座之间安装有多根第一移动导杆，第一移动电机的
输出轴连接有第一移动丝杆，第一移动丝杆设有第一移动座；

[0030] 下调机构包括均安装于第一移动座上下两端的一对固连件，固连件安装有下调导套，下调导套安装有一对下调轴承座，其中一个下调轴承座安装有下调电机，下调电机的输
出轴连接有下调齿轮，下调齿轮啮合有下调齿条，下调齿条内设有下调导套，下调齿条的上
端设有第七安装板，第七安装板安装有下调转座，下调转座铰接有下调转板，下调转板连接
有翻转蜗轮，翻转蜗轮设有翻转蜗杆，翻转蜗杆的两端设有翻转轴承座，翻转轴承座安装有
固定侧板，固定侧板安装于下调转座，翻转蜗杆的一端连接有翻转电机，第七安装板安装有
折形支撑座；

[0031] 第二移动机构包括安装于下调转板的固定端板，固定端板向外延伸地设有第二移动上板，第二移动上板的外侧端安装有第二移动驱动座，第二移动驱动座安装有第二移动
电机，第二移动电机的输出轴连接有第二驱动轮，第二移动上板下壁安装有一对第二移动
轴承座，第二移动轴承座之间安装有第二移动丝杆，第二移动轴承座之间还设有第二移动
导杆，第二移动丝杆的一端设有第二从动轮，第二从动轮与第二驱动轮之间通过第二传动
带连接，第二移动丝杆设有第二移动座；

[0032] 点测机构包括安装于第二移动座的点测侧板，点测侧板安装有点测气缸，点测气缸的活动端安装有点测背板，点测背板的下壁安装有一对点测轴承座，点测轴承座之间设
有点测导杆，其中一个点测轴承座安装有点测电机，点测电机的输出轴连接有点测丝杆，点
测丝杆设有点测座，点测座向下延伸地设有点测针。

[0033] 上述技术方案的优点在于：

[0034] 本发明在进行环境监测设备加工时，方便进行电路板的自动上料以及输送操作，提高了上料转移的自动化程度，能够进行自动贴片操作，提高了贴片时的精度和效率，能够
自动、高效且高精度地进行电子元器件的焊接操作，能够自动地进行电路板的测试操作，提
高了测试的效率和自动化程度，且实现了控制板卡加工的自动化程度，具有较强的实用性。

附图说明

[0035] 图1示出了其中一种实施例的第一轴测图。

[0036] 图2示出了其中一种实施例的第二轴测图。

[0037] 图3示出了其中一种实施例的第三轴测图。

[0038] 图4示出了其中一种实施例的第四轴测图。

[0039] 图5示出了其中一种实施例的第五轴测图。

[0040] 图6示出了其中一种实施例的第六轴测图。

[0041] 图7示出了其中一种实施例的第七轴测图。

[0042] 图8示出了图2中A处放大图。

[0043] 图9示出了图2中B处放大图。

[0044] 图10示出了图3中C处放大图。

[0045] 图11示出了图3中D处放大图。

[0046] 图12示出了图4中E处放大图。

[0047] 图13示出了图4中F处放大图。

[0048] 图14示出了图5中G处放大图。

[0049] 图15示出了图5中H处放大图。

[0050] 图16示出了图5中I处放大图。

[0051] 图17示出了图5中J处放大图。

[0052] 图18示出了图6中K处放大图。

[0053] 图19示出了图6中L处放大图。

[0054] 图20示出了图6中M处放大图。

[0055] 图21示出了图7中N处放大图。

[0056] 图22示出了图7中P处放大图。

[0057] 图23示出了图7中Q处放大图。

具体实施方式

[0058] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0059] 如图1‑图23所示，一种环境监测设备电路板测试装置，包括操作平台1、进料组件2、输送机构3、贴片组件6、焊接组件4以及点测组件5。进料组件2设于操作平台1的一端。输
送机构3设于操作平台1的一侧。贴片组件6设于操作平台1且位于进料组件2的一侧。焊接组
件4设于操作平台1。点测组件5设于操作平台1的另一端。进料组件2用于电路板的转移输
送，以将电路板转移至输送机构3上，输送机构3用于带动电路板向贴片组件6、焊接组件4以
及点测组件5处运动，以及在进行电路板的贴片、焊接以及测试时进行电路板的位置调节，
贴片组件6用于将电子元器件转移至电路板对应的点位上，焊接组件4用于电子元器件与电
路板之间的焊接操作，点测组件5用于电路板的测试操作。

[0060] 该装置通过操作平台1、进料组件2、输送机构3、贴片组件6、焊接组件4以及点测组件5方便进行电路板的上料输送转移操作，能够自动地进行电路板的贴片操作，能够自动且
快速地进行电子元器件和电路板之间的焊接操作以及能够自动且快速地实现电路板的测
试操作。其中，操作平台1为整个装置的固定支撑基础部件，方便对整个装置的高度以及平
衡度进行调节。进料组件2方便进行电路板的上料转移操作，提高了电路板上料转移操作的
自动化程度。输送机构3能够进行电路板的输送，从而方便对电路板的进行贴片、焊接以及
测试操作，实现了三者的自动连接。贴片组件6能够自动地且精确地将电子元器件放置以及
粘贴在电路板对应的位置处，从而提高贴片的自动化程度和贴片时的精度。焊接组件4能够
快速地实现电子元器件的焊接操作，同时提高了焊接时的精度和焊接的效率。点测组件5能
够进行电路板的测试操作，提高了电路板测试的自动化程度，以及测试的效率。

[0061] 其中，操作平台1包括操作上板10，操作上板10呈矩形结构，操作上板10的四个角均向下延伸地设有支撑构件11。

[0062] 其中，进料组件2包括转动机构20，转动机构20设有锁转机构21，转动机构20设有转移机构22，转移机构22设有升降机构23，升降机构23设有转持机构24，转动机构20用于调
节转移机构22的角度，锁转机构21用于转移机构22转动角度的锁定，升降机构23用于调节
转持机构24的高度，转持机构24用于电路板转移时的固定；进料组件2用于电路板的转移输
送，以将电路板转移至输送机构3上，输送机构3用于带动电路板向贴片组件6、焊接组件4以
及点测组件5处运动，以及在进行电路板的贴片以及焊接时进行电路板的位置调节，贴片组
件6用于将电子元器件转移至电路板对应的点位上，焊接组件4用于电子元器件与电路板之
间的焊接操作，点测组件5用于电路板的测试操作。

[0063] 其中，贴片组件6包括内移机构60，内移机构60设有多个贴片机构61，内移机构60用于调节贴片机构61的位置，贴片机构61用于电子元器件的贴片操作。

[0064] 其中，焊接组件4包括调节机构41，调节机构41设有前推机构42，前推机构42设有转调机构43，转调机构43设有焊接机构44，调节机构41用于调节前推机构42的高度，前推机
构42用于调节转调机构43的位置，转调机构43用于调节焊接机构44的角度，焊接机构44用
于电子器件与电路板之间的焊接。

[0065] 其中，点测组件5包括设于操作上板10的定位机构50，操作上板10的另一端设有第一移动机构51，第一移动机构51设有下调机构52，下调机构52设有第二移动机构53，第二移
动机构53设有一对点测机构54，定位机构50用于电路板的夹持定位，第一移动机构51用于
调节下调机构52的位置，下调机构52用于调节第二移动机构53的高度与俯仰角度，第二移
动机构53用于调节点测机构54的位置，且运动方向与第一移动机构51的运动方向垂直，点
测机构54用于电路板的测试。

[0066] 依托于上述部件在进行控制板卡的制备加工时，先通过转持机构24对放置在一侧的电路板进行夹持，当电路板夹持完成后，通过升降机构23调节电路板的高度，而后启动转
动机构20，在转动机构20的带动下调节电路板的位置，从而使得电路板位于操作上板10的
正上方，而后通过锁转机构21对该状态进行锁定，而后通过转移机构22调节电路板的位置，
从而使得电路板位于输送机构3的正上方，而后转持机构24取消对电路板的固定，而后通过
输送机构3进行电路板的转移，输送机构3在进行电路板的转移时，将电路板先转移至贴片
机构61处，并通过内移机构60和贴片机构61进行电气元器件的贴片操作，为了方便对电子
元器件进行及时的固定，因此在电子元器件的下端涂覆有粘连胶，当电子元器件完成贴片
后，电路板被输送机构3转移至焊接机构44处，而后通过焊接机构44对电子元器件进行焊
接，在焊接中通过调节机构41、前推机构42以及转调机构43相互配合，最终实现了电路板和
电子器件的激光焊接操作。焊接完成的电路板被输送机构3转移至点测组件5处，而后通过
定位机构50先对电路板进行定位，定位后通过第一移动机构51、第二移动机构53以及点测
机构54的测试操作，直至测试完成。

[0067] 支撑构件11包括安装于操作上板10下底的第一安装板110，第一安装板110向下延伸地设有下伸柱111，下伸柱111的两侧均成形有凹槽112，下伸柱111的两侧均设有内嵌侧
板113，内嵌侧板113均设于凹槽112内，内嵌侧板113均向下延伸地设有下伸支板114，下伸
支板114的下端设有底撑座115，内嵌侧板113的一端安装有外伸转座116，外伸转座116设有
支撑丝套117，支撑丝套117的上端设有转动头118，转动头118内设有支撑丝杆119，支撑丝
杆119的下端设有下固座1190，下固座1190安装于下伸柱111的下端，下伸柱111的下端另一
侧安装有下凸座1191，下凸座1191向上延伸地设有支撑导杆1192，支撑导杆1192上端套设
有支撑导套1193，支撑导套1193设于内嵌侧板113的另一端。

[0068] 支撑构件11对操作上板10的高度以及平衡度进行调节时，通过转动头118对支撑丝套117进行转动，而支撑丝套117的转动将带动支撑丝杆119沿其轴向进行运动，而支撑丝
杆119的运动将带动下伸柱111进行升降运动，最终完成操作上板10高度或者平衡度的调
节。其中，支撑导套1193和支撑导杆1192的设置对该调节起着导向以及辅助支撑的作用，从
而提高对操作上板10支撑的稳定性，而进一步地提高这种效果，因此在下伸柱111的两侧设
置了相应的凹槽112。

[0069] 转动机构20包括安装于操作上板10侧壁的第二安装板200，第二安装板200向外延伸地安装有外伸底板201，外伸底板201的上端设有一对第三安装板202，第三安装板202均
向上延伸地设有上延侧板203，上延侧板203的上端设有支撑上板204，上延侧板203上端安
装有安装架205，安装架205安装有第一驱动座206，第一驱动座206安装有转动电机207，转
动电机207的输出轴连接有转动驱动轮208，转动驱动轮208套设有转动传动带209，转动传
动带209设有转动从动轮，转动从动轮连接有转动杆，转动杆穿于支撑上板204，转动杆的上
端设有上延连接柱2090，上延连接柱2090的上端设有上固盘2091，上固盘2091安装有转动
板2092，转动板2092的另一端设有第四安装板2093。上延连接柱2090套设有转动盘210，转
动盘210呈圆周阵列地成形有锁转豁口211。

[0070] 转动机构20调节转移机构22的方位时，启动转动电机207，在转动电机207的带动下转动驱动轮208进行转动，而转动驱动轮208的转动将通过转动传动带209带动转动从动
轮的转动，而转动从动轮的转动将带动转动杆的转动，而转动杆的转动将带动转动板2092
的转动，为了确保转动的控制精度，因此在转动驱动轮208以及转动从动轮外壁成形有齿，
同时在转动传动带209的内壁设置了与之匹配的齿，通过齿提高了控制的精度。

[0071] 锁转机构21包括安装于支撑上板204外壁的锁转底板212，锁转底板212向上延伸地安装有一对锁转轴承座213，位于外侧端的锁转轴承座213安装有锁转电机214，锁转电机
214的输出轴连接有锁转丝杆215，锁转丝杆215设有锁转座216，锁转座216向内延伸地设有
一对锁转推杆217，锁转推杆217均穿于位于内侧的锁转轴承座213，锁转推杆217的内侧端
设有内端座218，内端座218向内延伸地设有锁转插板219，锁转插板219穿于锁转豁口211。

[0072] 锁转机构21对转移机构22的方位进行锁定时，启动锁转电机214，在锁转电机214的带动下锁转丝杆215进行转动，而锁转丝杆215的转动将带动锁转座216进行运动，而锁转
座216的运动将带动锁转推杆217进行运动，而锁转推杆217在运动时将带动锁转插板219进
行运动，最终将锁转插板219插设在其中一个锁转豁口211内，通过这种方式能够防止转移
机构22在运转时发生晃动，从而避免在转移时对电路板的转移精度造成影响，同时这种调
节方式方便控制，且控制精度高。

[0073] 转移机构22包括安装于第四安装板2093的转移背板220，转移背板220的两端均安装有一对转移轴承座221，转移轴承座221之间下端安装有四根转移导杆222，转移轴承座
221之间上端设有转移丝杆223，转移丝杆223的一端设有转移从动轮，转移背板220的一端
安装有转移驱动座224，转移驱动座224安装有转移电机225，转移电机225的输出轴连接有
转移驱动轮，转移驱动轮套设有转移带226，转移带226另一端套设于转移从动轮，转移丝杆
223设有转移丝套227，转移丝套227设有转移座228，转移导杆222穿于转移座228，转移座
228的上下两端均安装有一对第一角固定座229，第一角固定座229均安装有第五安装板
2290。

[0074] 转移机构22带动升降机构23进行运动时，启动转移电机225，在转移电机225的带动下转移驱动轮进行转动，而转移驱动轮的转动将通过转移带226带动转移从动轮的转动，
而转移从动轮的转动将带动转移丝杆223的转动，而转移丝杆223的转动将通过转移丝套
227带动转移座228进行运动，而转移座228在运动时转移导杆222对其运动起着导向的作
用，而转移座228的运动将带动升降机构23进行运动，这种转移方式方便控制且控制精度较
高，从而提高了电路板进料转移时的精度。

[0075] 升降机构23包括均安装于第五安装板2290的升降轴承座230，升降轴承座230内设有升降螺套231，升降螺套231设有升降从动轮232，转移座228向外延伸地安装有外展底板
233，外展底板233的另一端安装有升降座234，升降座234安装有升降电机235，升降电机235
的输出轴连接有升降驱动轮236，升降驱动轮236套设有升降传动带237，升降传动带237的
另一端设于升降从动轮232，升降螺套231内设有升降螺杆238，升降螺杆238的下端设有升
降固定座239，升降固定座239安装有升降板2390，升降板2390向上延伸地安装有升降导柱
2391，升降导柱2391套设有升降导套2392，升降导套2392安装于升降轴承座230。

[0076] 升降机构23调节转持机构24的高度时，启动升降电机235，在升降电机235的带动下升降驱动轮236进行转动，升降驱动轮236的转动将通过升降传动带237带动升降从动轮
232的转动，升降从动轮232的转动将带动升降螺套231进行转动，升降螺套231的转动将带
动升降螺杆238进行运动，升降螺杆238的运动将带动升降板2390进行运动，升降导柱2391
和升降导套2392对升降板2390的运动起着导向作用，这种调节方式，控制精度高，同时方便
进行控制。

[0077] 转持机构24包括安装于升降板2390的转持固定块240，转持固定块240内穿有一对内穿柱241，内穿柱241的外壁沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有插槽2410，内穿柱241的
外侧端均设有外固座242，外固座242的下端均安装有转持板条243，转持板条243的两端均
成形有键形孔2430，转持板条243的两端均设有真空吸头244，真空吸头244均穿于键形孔
2430，转持固定块240的两侧均安装有两对固定底板245，每个固定底板245均向外延伸地设
有一对弹簧销246，弹簧销246的外侧端均套设有弹簧247，位于同侧的弹簧销246均套设有
内顶板248，内顶板248的中间位置处均设有调节转动头249，调节转动头249均向内延伸地
设有内伸插板，内伸插板均穿于位于同侧的插槽2410内。

[0078] 为了方便通过转持机构24对不同尺寸大小的电路板进行固定，因此将四个真空吸头244之间的间距设置为可调的方式，在调节时，可通过调节真空吸头244位于键形孔2430
处的位置，从而完成每对真空吸头244之间间距的调节，而对两对真空吸头244之间的间距
进行调节时，从插槽2410内拔出内伸插板，而同时通过调节转动头249对内伸插板进行转
动，从而使得内伸插板顶紧在转持固定块240的侧壁上，而后对内穿柱241的调节，调节完成
后，将内伸插板穿于插槽2410内，当调节完成后，通过真空吸头244对电路板进行吸取固定，
通过这种方式显著地扩大了可转移电路板的适用范围。

[0079] 输送机构3包括呈等间隔阵列地安装于操作上板10侧壁的侧连柱30，侧连柱30的外侧端安装有输送背板31，输送背板31的上端设有凹形导套36，输送背板31的外壁两端安
装有两对输送轴承座32，每对输送轴承座32之间均设有输送轮33，输送轮33套设有输送带
34，其中一个输送轮33连接有输送电机35，输送电机35安装于其中输送轴承座32，输送带34
安装有输送折形板38，输送折形板38的上端安装有凸形导件39，凸形导件39设于凹形导套
36内，输送折形板38的上端设有连接横板380，连接横板380安装有一对折形转座390，折形
转座390下端均设有滚轮391，输送背板31的内壁安装有凸形导条37，滚轮391设于凸形导条
37，折形转座390安装有输送内板392，输送内板392安装有凹形安装套393，凹形安装套393
内安装有夹持横板394，夹持横板394的内壁安装有双向气缸395，双向气缸395的两端均设
有活动板396，活动板396均穿于夹持横板394，活动板396的内侧端均安装有夹持L形板397。

[0080] 输送机构3对电路板进行转移时，将电路板置于夹持L形板397之间，而后通过双向气缸395带动夹持L形板397进行运动，最终通过夹持L形板397完成电路板的夹持，当电路板
夹持完成后，启动输送电机35，在输送电机35的带动下输送轮33进行转动，而输送轮33的转
动将带动输送带34进行运转，而输送带34的运转将带动输送折形板38进行运动，而输送折
形板38的运动将带动电路板进行运动，其中为了确保输送以及转移的精度和灵活性，因此
设置了凸形导件39和凹形导套36，而滚轮391和凸形导条37的配合设置能对输送折形板38
的内壁进行支撑，而凸形导件39和凹形导套36能够避免输送带34受到较大的竖直方向的负
重，从而方便进行转移时的控制。

[0081] 内移机构60包括安装于操作上板10侧壁的一对外伸放置臂600，外伸放置臂600之间设有放置底板601，放置底板601上端设有放置箱602，放置箱602内设有若干个放置格，放
置底板601的上端均设有内移底板603，内移底板603均向上延伸地设有一对上延连柱604，
上延连柱604的上端设有安装基板605，安装基板605的两端均安装有一对内移轴承座608，
内移轴承座之间两侧均设有内移导向侧板606，内移导向侧板606的内壁均设有内移导向条
607，位于外侧的内移轴承座608安装有内移电机609，内移电机609的输出轴连接有内移丝
杆6093，内移丝杆6093设有内移座6090，内移座6090向下延伸地设有下伸板6091，下伸板
6091的下端垂直地设有内移横板6092。

[0082] 内移机构60中的放置箱602能够进行多个电子元器件的放置，从而方便进行电子元器件的贴片操作，从而提高了贴片的效率。而在进行电子元器件的转移贴片时，内移机构
60能将电子元器件转移至电路板上，在转移时，启动内移电机609，在内移电机609的带动下
内移丝杆6093进行转动，而内移丝杆6093的转动将带动内移座6090进行运动，而内移座
6090的运动将带动内移横板6092的运动，而内移横板6092的运动将带动贴片机构61进行运
动，通过这种方式能够高效且高精度地进行电子元器件的贴片操作，提高了贴片的效率。

[0083] 贴片机构61包括安装于内移横板6092的下压气缸610，下压气缸610的活动端安装有贴片上板611，贴片上板611的下壁安装有一对贴片轴承座612，贴片轴承座612之间设有
贴片导杆613，贴片轴承座612之间还设有贴片丝杆614，贴片丝杆614的一端设有贴片从动
轮618，其中一个贴片轴承座612安装有贴片驱动座615，贴片驱动座615安装有贴片电机
616，贴片电机616的输出轴连接有贴片驱动轮617，贴片驱动轮617啮合于贴片从动轮618，
贴片丝杆614设有贴片座619，贴片座619安装有贴片固定座6190，贴片固定座6190安装有贴
片吸取头6191。

[0084] 贴片机构61在进行贴片操作时对每个电子元器件的位置进行微小的调节，直至电子元器件位于预定位置的正上方时，通过下压气缸610将电子元器件粘贴在电路板的对应
位置处，其中，在进行电子元器件位置的微小调节时，启动贴片电机616，在贴片电机616的
带动下贴片驱动轮617进行转动，而贴片驱动轮617的转动将带动贴片从动轮618进行转动，
而贴片从动轮618的转动将带动贴片丝杆614的转动，而贴片丝杆614的转动将带动贴片座
619进行转动，而贴片座619的运动将对固定在贴片吸取头6191上的电子元器件的位置进行
调节，这种调节方式控制精度高，且方便进行控制。

[0085] 调节机构41包括安装于操作上板10侧壁的调节基板410，调节基板410向下延伸地安装有导向框411，导向框411内设有下内穿柱412，下内穿柱412的上端设有调节上板413，
调节上板413的外侧安装有调节转动座414，调节转动座414内设有调节螺套415，调节螺套
415上端设有调节头4150，调节螺套415内设有调节螺杆416，调节螺杆416的下端设有下连
座417，下连座417安装于调节基板410，调节上板413向上延伸地设有调节撑柱418，调节撑
柱418的上端设有第六安装板419。

[0086] 调节机构41能够进行前推机构42高度的调节，通过这种调节方便进行不同电路板的焊接操作，在调节时，转动调节头4150，而调节头4150的转动将带动调节螺杆416进行运
动，而调节螺杆416在运动时将带动调节上板413沿着下内穿柱412的长度方向进行运动，通
过这种方式能够精确地进行前推机构42高度的调节，同时，调节后稳定性强。

[0087] 前推机构42包括安装于第六安装板419的前推轴承座420，前推轴承座420的外侧端向外延伸地设有前推后柱421，前推后柱421的外侧端设有前推后板422，前推后板422向
外延伸地设有前推外伸筒423，前推轴承座420内设有前推螺筒424，前推螺筒424的根部设
有前推从动轮425，前推从动轮425啮合有前推驱动轮426，前推驱动轮426连接有前推电机
427，前推电机427安装于前推轴承座420，前推轴承座420的内侧端设有前推前柱428，前推
前柱428安装有前推内板429，前推内板429内设有前推导筒4290，前推导筒4290的内壁设有
前推导条4291，前推螺筒424内设有前推螺杆头，前推螺杆头设有前推杆4292，前推杆4292
穿于前推导筒4290，前推杆4292的另一端设有前推固定板4293，前推固定板4293安装有前
推前板4294，前推前板4294向下延伸地设有下伸连板4295。

[0088] 前推机构42在进行转调机构43的位置调节时，启动前推电机427，在前推电机427的带动下前推驱动轮426进行转动，前推驱动轮426的转动将带动前推从动轮425的转动，前
推从动轮425的转动将带动前推螺筒424的转动，前推螺筒424转动的过程中设置在其内的
前推螺杆头沿其轴向进行运动，前推螺杆头的运动将使得前推杆4292进行运动，其中前推
导筒4290以及前推导筒4290内的前推导条4291的设置对前推杆4292的运动起着导向的作
用，这种方式在进行焊接时能够提高位置调节的稳定性和精确性。

[0089] 转调机构43包括安装于下伸连板4295下端的转动轴承座430，转动轴承座430的两侧均安装有蜗杆轴承座431，蜗杆轴承座431之间设有转动蜗杆433，转动蜗杆433的一端连
接有转调电机432，转调电机432安装于其中一个蜗杆轴承座431，转动蜗杆433设有转动蜗
轮434，转动蜗轮434内设有转动轴435，转动轴435穿于转动轴承座430。

[0090] 转调机构43的设置能够调节焊接机构44的角度，当阻碍物较高时，也能确保焊接能够完成，在调节时，启动转调电机432，在转调电机432的带动下转动蜗杆433进行转动，转
动蜗杆433的转动将带动转动蜗轮434的转动，转动蜗轮434的转动将带动转动轴435的转
动。这种调节方式具有显著的稳定性，从而确保焊接的精度。

[0091] 焊接机构44包括安装于转动轴435的转动竖板440，转动竖板440的两侧均安装有一对下推轴承座441，每对下推轴承座441之间均设有下推导杆442，位于上端的下推轴承座
441均安装有下推电机443，下推电机443的输出轴均连接有下推丝杆444，下推丝杆444均设
有下推座445，下推座445安装有外固定座446，外固定座446安装有激光器447，外固定座446
安装有气管固定座448，气管固定座448安装有气管449。

[0092] 焊接机构44在具体焊接的过程中，需要通过气管449进行保护气体的输送，从而确保激光焊接的稳定性，同时在焊接中采用了非接触式的激光加热焊接方式，这种焊接方式
存在着方便调控，同时可连续工作时间长，从而显著地提高焊接的效率，在具体的焊接过程
中由于引脚的位置以及高度的不同因此需要对激光器447的高度进行调节，且在调节的过
程中需要启动下推电机443，在下推电机443的带动下下推丝杆444进行转动，下推丝杆444
的转动将带动下推座445沿着下推导杆442的轴向进行运动，下推座445的运动将对激光器
447的高度进行调节，而这种调节的方式具有较强的稳定性和调节的精确性，从而确保焊接
的质量。

[0093] 定位机构50包括安装于操作上板10的四根绝缘连接柱500，绝缘连接柱500的上端设有绝缘下板501，绝缘下板501呈矩形结构，绝缘下板501沿着对角线的方向安装有两对定
位气缸502，定位气缸502的活动端均设有角定位板503，定位气缸502的上端设有绝缘上板
504。

[0094] 定位机构50对电路板进行定位时，将电路板置于绝缘上板504上，通过绝缘上板504对电路板进行支撑，且为了避免出现漏电的现象，因此绝缘上板504选用绝缘材料制成，
当电路板放置完成后定位气缸502调节角定位板503的位置，并通过角定位板503对电路板
的四个角进行定位夹持，通过这种夹持提高测试时的精度，同时也方便实现电路板测试的
自动化，且其中角定位板503也选用绝缘材料制成。

[0095] 第一移动机构51包括安装于操作上板10一端的多个连接件510，连接件510的外侧端安装有移动背板511，移动背板511的两端安装有一对第一移动轴承座512，其中一个第一
移动轴承座512安装有第一移动电机513，第一移动轴承座512之间安装有多根第一移动导
杆514，第一移动电机513的输出轴连接有第一移动丝杆515，第一移动丝杆515设有第一移
动座516。

[0096] 第一移动机构51带动下调机构52进行运动时，启动第一移动电机513，在第一移动电机513的带动下第一移动丝杆515进行转动，第一移动丝杆515的转动将带动第一移动座
516沿着第一移动导杆514的长度方向进行运动，第一移动座516的运动将对下调机构52的
位置进行调节，这种调节方式具有较强的稳定性，以及较高的精度，从而确保电路板的测试
精度。

[0097] 下调机构52包括均安装于第一移动座516上下两端的一对固连件520，固连件520安装有下调导套521，下调导套521安装有一对下调轴承座522，其中一个下调轴承座522安
装有下调电机524，下调电机524的输出轴连接有下调齿轮523，下调齿轮523啮合有下调齿
条525，下调齿条525内设有下调导套521，下调齿条525的上端设有第七安装板526，第七安
装板526安装有下调转座527，下调转座527铰接有下调转板528，下调转板528连接有翻转蜗
轮5293，翻转蜗轮5293设有翻转蜗杆5291，翻转蜗杆5291的两端设有翻转轴承座5290，翻转
轴承座5290安装有固定侧板529，固定侧板529安装于下调转座527，翻转蜗杆5291的一端连
接有翻转电机5292，第七安装板526安装有折形支撑座5294。

[0098] 下调机构52的设置主要是为了调节第二移动机构53的俯仰角度以及高度，从而避免在进行电路板的定位放置时，第二移动机构53对电路板的夹持定位造成干扰，从而影响
电路板的测试，在进行第二移动机构53的高度调节时，通过下调齿轮523带动下调齿条525
进行升降运动，这种运动的方式具有显著的稳定性以及快的响应速度，从而能够快速地完
成调节。在对第二移动机构53的俯仰角度进行调节时，通过翻转蜗杆5291带动翻转蜗轮
5293进行转动，翻转蜗轮5293在转动时将带动下调转板528进行转动，这种调节方式在调节
后稳定性强，同时为了进一步地提高调节后的稳定性，因此设置了相应的折形支撑座5294，
通过折形支撑座5294对下调转板528的下侧进行支撑，从而避免在测试的过程中出现晃动
现象而出现漏测。

[0099] 第二移动机构53包括安装于下调转板528的固定端板530，固定端板530向外延伸地设有第二移动上板531，第二移动上板531的外侧端安装有第二移动驱动座532，第二移动
驱动座532安装有第二移动电机533，第二移动电机533的输出轴连接有第二驱动轮，第二移
动上板531下壁安装有一对第二移动轴承座535，第二移动轴承座535之间安装有第二移动
丝杆537，第二移动轴承座535之间还设有第二移动导杆536，第二移动丝杆537的一端设有
第二从动轮，第二从动轮与第二驱动轮之间通过第二传动带534连接，第二移动丝杆537设
有第二移动座538。

[0100] 第二移动机构53调节点测机构54的位置时，启动第二移动电机533，在第二移动电机533的带动下第二驱动轮进行转动，第二驱动轮在转动将通过第二传动带534带动第二从
动轮进行转动，第二从动轮的转动将带动第二移动丝杆537进行转动，第二移动丝杆537的
转动将带动第二移动座538沿着第二移动导杆536进行转动，第二移动座538的运动将带动
点测机构54进行运动，从而达到调节点测机构54位置的目的，通过这种方式提高了测试时
的控制精度。

[0101] 点测机构54包括安装于第二移动座538的点测侧板540，点测侧板540安装有点测气缸541，点测气缸541的活动端安装有点测背板542，点测背板542的下壁安装有一对点测
轴承座543，点测轴承座543之间设有点测导杆544，其中一个点测轴承座543安装有点测电
机545，点测电机545的输出轴连接有点测丝杆548，点测丝杆548设有点测座546，点测座546
向下延伸地设有点测针547。

[0102] 点测机构54通过和测试仪器或者测试软件连接的点测针547方便对电路板进行测试，其中为了方便测试，因此将点测机构54设置为一对，通过两个点测针547对电路板的各
个位置进行测试，在测试时，通过启动点测电机545，在点测电机545的带动下点测丝杆548
进行转动，点测丝杆548的转动将带动点测座546沿着点测导杆544的轴向进行运动，点测座
546的运动将完成较小范围内点测针547的调节，且这种调节方式控制精度高，同时也提高
了测试时的灵活性。