一种衣物裁片分配状态显示系统及显示方法

摘要

本发明公开了一种衣物裁片分配状态显示系统及显示方法，显示系统包括用于显示包括多个虚拟容器的显示界面的显示装置，所述虚拟容器对应于实际分配系统中相应分配位置处的实物容器，实际分配系统用于将同一件衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个实物容器；所述显示系统还包括与所述显示装置电连接的处理器，其用于对实际分配系统中衣物裁片的分配状态信息进行分析处理，并根据分析结果控制所述显示装置显示虚拟容器中被分配衣物裁片的状态；本发明提供的衣物裁片分配状态显示系统及显示方法能够将当前的裁片分配情况直观地实时展示出来，便于工作人员及时清空分配裁片已齐全的衣物，持续地实现快速自动分配。

权利要求

1.一种衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，包括显示装置，其用于显示包括多个虚拟容器的显示界面，所述虚拟容器对应于实际分配系统中相应分配位置处的实物容器，实际分配系统用于将同一件衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个实物容器；

所述显示系统还包括与所述显示装置电连接的处理器，其用于对实际分配系统中衣物裁片的分配状态信息进行分析处理，并根据分析结果控制所述显示装置显示虚拟容器中被分配衣物裁片的状态：

处理器获取当前被分配的衣物裁片被实际分配系统分配的目标实物容器信息，以匹配对应于所述目标实物容器的虚拟容器；

响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，所述处理器控制显示装置在对应的虚拟容器区域显示相应的特征信息；

响应于不同的被分配的衣服裁片放入同一个实物容器，对应的虚拟容器区域分别显示的特征信息不完全相同。

2.根据权利要求1所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，所述虚拟容器为几何形状，所述虚拟容器的面积被分割为进度块；

所述虚拟容器区域显示分别显示的特征信息不完全相同包括：至少相邻进度块的填充色彩或填充图案不同；

所述虚拟容器对应的实物容器中每放入一个衣物裁片，则该虚拟容器的一个进度块被填充色彩或图案。

3.根据权利要求1所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，所述虚拟容器为矩形，沿着所述虚拟容器的长度方向和/或宽度方向对虚拟容器的面积进行分割以形成多个进度块，同一虚拟容器的进度块面积均相同。

4.根据权利要求2或3所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，不同的虚拟容器的进度块数量相同或者不同；

响应于实际分配系统为一个裁片分配实物容器，处理器通过获取该裁片所属衣物的裁片数量，为该实物容器对应的虚拟容器确定进度块的数量，使得所述虚拟容器进度块的特征信息填充状态能够反映相应的实物容器中容置被分配的衣物裁片的状态。

5.根据权利要求4所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，实际分配系统能够获取一件衣物对应的裁片类型，并能识别被分配的裁片的裁片类型；

在当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器之前还包括：实际分配系统判断当前被分配的衣物裁片的裁片类型是否与已被放入目标实物容器的衣物裁片的裁片类型重复，并向处理器输出判断结果；

若所述判断结果为有重复，则响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，处理器控制对应的虚拟容器区域当前进度块填充状态不变；

若所述判断结果为无重复，则响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，处理器控制对应的虚拟容器区域的一个进度块由未填充状态转换为被填充状态。

6.根据权利要求4所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，响应于目标实物容器内放入第一个衣物裁片，且该裁片所属衣物的裁片数量为N，则所述虚拟容器显示由底部向上1/N高度的第一颜色的高度条；当该目标实物容器内放入第二个裁片，则所述虚拟容器在第一颜色的高度条上方相邻区域新增显示第二颜色的1/N高度的高度条；

每当所述实际分配系统将被分配的裁片分配至目标实物容器中时，所述目标实物容器对应的虚拟容器呈闪烁状态，直至该目标实物容器内放入所述被分配的裁片，则所述虚拟容器前一高度条的上方新增1/N高度的高度条，并显示与前一高度条不同的颜色，同时，所述虚拟容器由闪烁状态转换为常亮状态；

响应于实际分配系统收集容器指令，该虚拟容器新增显示锁标记的状态；响应于待目标实物容器被收集而离开分配位置，该虚拟容器变为无框空白状态；

若向空缺分配位置补充空的实物容器，则对应的虚拟容器恢复为有框空白状态。

7.根据权利要求4所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器；

所述虚拟容器进度块的填充状态用于实现用户调整裁片的分配顺序，包括：用户根据仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚拟容器定位其对应的实物容器，并根据实物容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分配相同颜色和/或样式的裁片，以使得加快完成收集同一件衣物的全部裁片的实物容器的数量增长。

8.根据权利要求1所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，响应于直至实际分配系统完成将同一件衣物的全部裁片分配至同一个实物容器，则将对应的虚拟容器转换为显示第一状态；

若一个实物容器未容置同一件衣物的全部裁片，则其对应的虚拟容器不显示第一状态。

9.根据权利要求8所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，虚拟容器与实物容器一一对应，用户根据显示第一状态的虚拟容器的数量或者在全部虚拟容器中的所占比例，对显示第一状态的虚拟容器所对应的实物容器进行收集，或者，向实际分配系统发送收集显示第一状态的虚拟容器所对应的实物容器的收集指令。

10.根据权利要求8所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，响应于实际分配系统收集容器指令，将显示第一状态的虚拟容器转换为同时显示第一状态和第二状态；

若显示第一状态的虚拟容器数量与显示第二状态的虚拟容器数量不同，则发出告警信号。

11.根据权利要求10所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，响应于实际分配系统收集容器指令，所述实际分配系统利用机械手将完成同一件衣物的全部裁片分配的实物容器从分配位置收集到指定收集区域；

虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器，所述第二状态的显示情况用于实现用户根据显示第二状态的虚拟容器的排布情况，在规避机械手收集实物容器的前提下，手动向空缺分配位置补充空的实物容器。

12.根据权利要求1所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，响应于实物容器从分配位置被取走，则将对应的虚拟容器转换为显示第三状态；

所述第三状态的显示情况用于实现用户根据显示第三状态的虚拟容器的数量，确定实物容器的补充数量；若对被取走容器的分配位置完成补充容器，则对应的虚拟容器取消显示第三状态。

13.根据权利要求1所述的衣物裁片分配状态显示系统，其特征在于，处理器响应于获取分配位置发生异常状况的消息，将对应的虚拟容器转换为显示第四状态；

虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器，所述第四状态的显示情况用于实现用户对相应分配位置处的实物容器进行处理，和/或，分配位置发生异常状况包括实际分配系统的机械手发生故障而无法到达该分配位置，所述第四状态的显示情况用于实现用户对机械手进行维修。

14.一种衣物裁片分配状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立显示界面上的虚拟容器分布信息与分配位置处的实物容器的对应关系；

S2、获取当前被分配的衣物裁片被分配的目标实物容器信息，以及该裁片所属衣物的裁片数量N；

S3、将目标实物容器对应的虚拟容器划分为N个进度块；

S4、获取当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，填充对应的虚拟容器的第一个进度块；

S5、每分配下一个衣物裁片至进入同一目标实物容器，则填充对应的虚拟容器的下一个进度块，其被填充的颜色或图案与相邻的进度块的填充颜色或图案不同；

S6、直至第N个裁片被分配至所述目标实物容器，则所述虚拟容器的N个进度块全部被填充。

15.根据权利要求14所述的衣物裁片分配状态显示方法，其特征在于，若自身进度块全部被填充完的虚拟容器达到预设的数量阈值或预设的比例阈值，则执行对自身进度块全部被填充完的虚拟容器所对应的实物容器进行收集的操作；或者，若显示至少一个进度块被填充的虚拟容器达到预设的数量阈值或预设的比例阈值，则定位仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚拟容器所对应的实物容器，并根据实物容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分配相同颜色和/或样式的裁片。

说明书

一种衣物裁片分配状态显示系统及显示方法

技术领域

[0001] 本发明涉及柔性制造领域，尤其涉及一种衣物裁片分配状态显示系统及显示方法。

背景技术

[0002] 柔性制造模式是区别于传统大规模量产的生产模式，柔性制造模式以消费者为导向，在柔性制造中，供应链系统对单个需求做出生产配送的响应，生产的指令完全是由消费
者独个触发，从传统“以产定销”的“产‑供‑销‑人‑财‑物”转变成“以销定产”，其价值链展现
为“人‑财‑产‑物‑销”这种完全定向的具有明确个性特征的活动。

[0003] 服装业的柔性制造经营模式通常是接收客户的订制需求订单，定制需求使得所需要生产的每一件产品都是不同的，以足球比赛服订单来说，需要在每件球服的不同地方印
制队徽、号码、姓名、不同的广告赞助商，此外，不同的队员还有不同的尺码。

[0004] 现有技术中有利用热升华工艺，将打印在纸面上裁片印制内容转移至布料上，然后对完成热升华工艺的布料沿着裁片的边缘进行裁切，得到一片片的织物裁片，最后将一
件成衣对应的多个裁片进行缝纫，得到成衣产品。

[0005] 为了区分裁片是否属于同一件成衣，现有技术利用编码技术，为同一件成衣的全部裁片分配相同的裁片码，在人工分拣的时候，通过识别裁片码进行分拣，且被分拣的体量
越大，分拣的时间成本、人力成本都会呈指数型上升，而准确率呈指数型下降。通过人工分
拣将同一件衣物的不同的裁片放置一处收集，随着分拣数量的增多，工作人员无法快速了
解各处放置的裁片是否齐全，无法及时移走为后面其他衣物的裁片腾出位置，使得放置的
位置越来越多，反而增加了分拣难度。在分拣现场的工作人员光用肉眼观察是无法从整体
布局了解目前各处的分拣情况，更无法将目前的分拣情况实时反馈到负责监管的办公室，
使得后续补充的裁片无法灵活调配供应。

[0006] 因而现有技术至少存在以下缺陷：

[0007] 1）无法实时了解当前裁片分拣的情况，导致无法及时清空裁片已齐全的单件衣物，使得后续新的裁片无处可放；

[0008] 2）无法让分拣进度的进度信息进行实时反馈至其他相关部门，不利于与其他生产环节进行协调配合；

[0009] 3）人工分拣没有纠错机制，很难发现分拣错漏，在发现分拣错漏之后也很难纠正。

[0010] 此外，目前对于实物容器内分拣的裁片情况还未具备可视化的标准，对于工作人员很难从整体上直观地了解目前的分拣进度的分布状况，不利于决策判断，因此如何有序
地将实物容器的实时分拣情况可视化展示出来就成了亟需解决的难题。

发明内容

[0011] 为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种衣物裁片分配状态显示系统及显示方法，本发明的技术方案如下：

[0012] 一方面，本发明提供了一种衣物裁片分配状态显示系统，包括显示装置，其用于显示包括多个虚拟容器的显示界面，所述虚拟容器对应于实际分配系统中相应分配位置处的
实物容器，实际分配系统用于将同一件衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个实物容
器；

[0013] 所述显示系统还包括与所述显示装置电连接的处理器，其用于对实际分配系统中衣物裁片的分配状态信息进行分析处理，并根据分析结果控制所述显示装置显示虚拟容器
中被分配衣物裁片的状态：

[0014] 处理器获取当前被分配的衣物裁片被实际分配系统分配的目标实物容器信息，以匹配对应于所述目标实物容器的虚拟容器；

[0015] 响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，所述处理器控制显示装置在对应的虚拟容器区域显示相应的特征信息；

[0016] 响应于不同的被分配的衣服裁片放入同一个实物容器，对应的虚拟容器区域分别显示的特征信息不完全相同。

[0017] 进一步地，所述虚拟容器为几何形状，所述虚拟容器的面积被分割为进度块；

[0018] 所述虚拟容器区域显示分别显示的特征信息不完全相同包括：至少相邻进度块的填充色彩或填充图案不同；

[0019] 所述虚拟容器对应的实物容器中每放入一个衣物裁片，则该虚拟容器的一个进度块被填充色彩或图案。

[0020] 进一步地，所述虚拟容器为矩形，沿着所述虚拟容器的长度方向和/或宽度方向对虚拟容器的面积进行分割以形成多个进度块，同一虚拟容器的进度块面积均相同。

[0021] 进一步地，不同的虚拟容器的进度块数量相同或者不同；

[0022] 响应于实际分配系统为一个裁片分配实物容器，处理器通过获取该裁片所属衣物的裁片数量，为该实物容器对应的虚拟容器确定进度块的数量，使得所述虚拟容器进度块
的特征信息填充状态能够反映相应的实物容器中容置被分配的衣物裁片的状态。

[0023] 进一步地，实际分配系统能够获取一件衣物对应的裁片类型，并能识别被分配的裁片的裁片类型；

[0024] 在当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器之前还包括：实际分配系统判断当前被分配的衣物裁片的裁片类型是否与已被放入目标实物容器的衣物裁片的裁片类型重
复，并向处理器输出判断结果；

[0025] 若所述判断结果为有重复，则响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，处理器控制对应的虚拟容器区域当前进度块填充状态不变；

[0026] 若所述判断结果为无重复，则响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，处理器控制对应的虚拟容器区域的一个进度块由未填充状态转换为被
填充状态。

[0027] 进一步地，响应于目标实物容器内放入第一个衣物裁片，且该裁片所属衣物的裁片数量为N，则所述虚拟容器显示由底部向上1/N高度的第一颜色的高度条；当该目标实物
容器内放入第二个裁片，则所述虚拟容器在第一颜色的高度条上方相邻区域新增显示第二
颜色的1/N高度的高度条；

[0028] 每当所述实际分配系统将被分配的裁片分配至目标实物容器中时，所述目标实物容器对应的虚拟容器呈闪烁状态，直至该目标实物容器内放入第N个所述被分配的裁片，则
所述虚拟容器前一高度条的上方新增1/N高度的高度条，并显示与前一高度条不同的颜色，
同时，所述虚拟容器由闪烁状态转换为常亮状态；

[0029] 响应于实际分配系统收集容器指令，该虚拟容器新增显示锁标记的状态；响应于待目标实物容器被收集而离开分配位置，该虚拟容器变为无框空白状态；

[0030] 若向空缺分配位置补充空的实物容器，则对应的虚拟容器恢复为有框空白状态。

[0031] 进一步地，虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器；

[0032] 所述虚拟容器进度块的填充状态用于实现用户调整裁片的分配顺序，包括：用户根据仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚拟容器定位其对应的实物容器，并根据实
物容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分配相同颜色和/或样式的裁片，以使得加快完
成收集同一件衣物的全部裁片的实物容器的数量增长。

[0033] 进一步地，响应于直至实际分配系统完成将同一件衣物的全部裁片分配至同一个实物容器，则将对应的虚拟容器转换为显示第一状态；

[0034] 若一个实物容器未容置同一件衣物的全部裁片，则其对应的虚拟容器不显示第一状态。

[0035] 进一步地，虚拟容器与实物容器一一对应，用户根据显示第一状态的虚拟容器的数量或者在全部虚拟容器中的所占比例，对显示第一状态的虚拟容器所对应的实物容器进
行收集，或者，向实际分配系统发送收集显示第一状态的虚拟容器所对应的实物容器的收
集指令。

[0036] 进一步地，响应于实际分配系统收集容器指令，将显示第一状态的虚拟容器转换为同时显示第一状态和第二状态；

[0037] 若显示第一状态的虚拟容器数量与显示第二状态的虚拟容器数量不同，则发出告警信号。

[0038] 进一步地，响应于实际分配系统收集容器指令，所述实际分配系统利用机械手将完成同一件衣物的全部裁片分配的实物容器从分配位置收集到指定收集区域；

[0039] 虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器，所述第二状态的显示情况用于实现用户根据显示第
二状态的虚拟容器的排布情况，在规避机械手收集实物容器的前提下，手动向空缺分配位
置补充空的实物容器。

[0040] 进一步地，响应于实物容器从分配位置被取走，则将对应的虚拟容器转换为显示第三状态；

[0041] 所述第三状态的显示情况用于实现用户根据显示第三状态的虚拟容器的数量，确定实物容器的补充数量；若对被取走容器的分配位置完成补充容器，则对应的虚拟容器取
消显示第三状态。

[0042] 进一步地，处理器响应于获取分配位置发生异常状况的消息，将对应的虚拟容器转换为显示第四状态；

[0043] 虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器，所述第四状态的显示情况用于实现用户对相应分配
位置处的实物容器进行处理 ，和/或，分配位置发生异常状况包括实际分配系统的机械手
发生故障而无法到达该分配位置，所述第四状态的显示情况用于实现用户对机械手进行维
修。

[0044] 另一方面，本发明提供了一种衣物裁片分配状态显示方法，包括以下步骤：

[0045] S1、建立显示界面上的虚拟容器分布信息与分配位置处的实物容器的对应关系；

[0046] S2、获取当前被分配的衣物裁片被分配的目标实物容器信息，以及该裁片所属衣物的裁片数量N；

[0047] S3、将目标实物容器对应的虚拟容器划分为N个进度块；

[0048] S4、获取当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，填充对应的虚拟容器的第一个进度块；

[0049] S5、每分配下一个衣物裁片至进入同一目标实物容器，则填充对应的虚拟容器的下一个进度块，其被填充的颜色或图案与相邻的进度块的填充颜色或图案不同；

[0050] S6、直至第N个裁片被分配至所述目标实物容器，则所述虚拟容器的N个进度块全部被填充。

[0051] 进一步地，若显示常亮状态自身进度块全部被填充完的虚拟容器达到预设的数量阈值或预设的比例阈值，则执行对自身进度块全部被填充完显示常亮状态的虚拟容器所对
应的实物容器进行收集的操作；或者，

[0052] 若显示至少一个进度块被填充的虚拟容器达到预设的数量阈值或预设的比例阈值，则定位仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚拟容器所对应的实物容器，并根据
实物容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分配相同颜色和/或样式的裁片。

[0053] 本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

[0054] a.能够将当前的裁片分配情况直观地实时展示出来，便于工作人员及时清空分配裁片已齐全的衣物，持续地实现快速自动分配；

[0055] b.能够实时将当前的裁片分配情况反馈至其他生产环节，便于从宏观上协调裁片的生产、裁剪、分配和缝纫；

[0056] c.工作人员能够直观查看各个实物容器相应的分配状态，便于自我纠错。

附图说明

[0057] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0058] 图1为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配状态显示系统对应到实物容器排列的第一视角示意图；

[0059] 图2为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配状态显示系统对应到实物容器排列的第二视角示意图；

[0060] 图3为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配状态显示系统对应的机械手结构示意图；

[0061] 图4为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配状态显示方法的流程示意图。

[0062] 其中，附图标记分别为：1‑机械手，2‑实物容器，3‑进料斗。

具体实施方式

[0063] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。

[0064] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其他步骤或单元。

[0065] 在本发明的一个实施例中，提供了一种衣物裁片分配状态显示系统，所述衣物裁片分配状态显示系统包括显示装置以及与所述显示装置电连接的处理器，所述显示装置能
够显示包括多个虚拟容器的显示界面，所述虚拟容器对应于实际分配系统中相应分配位置
处的实物容器，实际分配系统能够将同一件衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个实物
容器，参见图1和图2，实际分配系统包括机械手1、实物容器2以及进料斗3，操作人员将裁片
信息录入后放入到指定的进料斗3中，便于机械手1根据预设路径移动到该处抓取该裁片，
然后移动至对应的实物容器2上方进行松开裁片，使得相应裁片放入对应的实物容器2。

[0066] 所述处理器能够对实际分配系统中衣物裁片的分配状态信息进行分析处理，并根据分析结果控制所述显示装置显示虚拟容器中被分配衣物裁片的状态。处理器获取当前被
分配的衣物裁片被实际分配系统分配的目标实物容器信息，以匹配对应于所述目标实物容
器的虚拟容器；若处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，则所述
处理器控制显示装置在对应的虚拟容器区域显示相应的特征信息；不同的被分配的衣服裁
片放入同一个实物容器，对应的虚拟容器区域分别显示的特征信息不完全相同。

[0067] 所述虚拟容器为几何形状，所述虚拟容器的面积被分割为进度块，所述虚拟容器区域显示分别显示的特征信息不完全相同，其中，至少相邻进度块的填充色彩或填充图案
不同；所述虚拟容器对应的实物容器中每放入一个衣物裁片，相应地该虚拟容器的一个进
度块被色彩或图案填充。

[0068] 不同的虚拟容器的进度块数量可以相同或者不同。当实际分配系统为一个裁片分配实物容器，处理器通过获取该裁片所属衣物的裁片数量，为该实物容器对应的虚拟容器
确定进度块的数量，使得所述虚拟容器进度块的特征信息填充状态能够反映相应的实物容
器中容置被分配的衣物裁片的状态。

[0069] 其中，所述虚拟容器包括但不限于以下几种形状设定：

[0070] 第一种形状设定，所述虚拟容器为矩形，沿着所述虚拟容器的长度方向和/或宽度方向对虚拟容器的面积进行分割以形成多个进度块，同一虚拟容器的进度块面积均相同。

[0071] 具体地，当目标实物容器内放入第一个衣物裁片时，处理器能够通过该裁片信息关联，得到该裁片所属衣物的裁片数量为N，然后所述虚拟容器显示由底部向上1/N高度的
第一颜色的高度条；当该目标实物容器内放入第二个裁片，则所述虚拟容器在第一颜色的
高度条上方相邻区域新增显示第二颜色的1/N高度的高度条；依次类推，当该目标实物容器
内放入第N个裁片时，所述虚拟容器由底部向上将会填满。

[0072] 比如一件成衣衣物，其单件唯一识别码为Y0001，其包括前片、后片、领口、左袖、右袖这五个裁片，其裁片码分别对应100866、100867、100868、100865、100861，这些裁片码与
该单件唯一识别码预先关联。当有该成衣衣物所属的裁片第一次被分配时，实际分配系统
将该裁片的裁片码预先关联的单件唯一识别码Y0001分配至容器识别码为R1234的实物容
器，由于该容器识别码已经预先关联到显示系统中的一个虚拟容器，当该裁片完成分配时，
该虚拟容器会显示出被填充1/5高度的特征信息。后续每有一个该成衣衣物关联的裁片被
放入该实物容器时，该虚拟容器便会向上填充1/5的高度，直至该成衣衣物的全部裁片都被
放入该实物容器，此时该虚拟容器全部被填满。需要说明的是同一件衣物的裁片不需要连
续被分配，中间可夹杂分配其他衣物的裁片。

[0073] 第二种形状设定，所述虚拟容器为圆形，所述虚拟容器从其圆心位置沿其径向方向对自身的角度进行分割，以形成多个扇形的进度块，同一虚拟容器扇形的进度块面积均
相同。

[0074] 具体地，当目标实物容器内放入第一个衣物裁片时，处理器能够通过该裁片信息关联，得到该裁片所属衣物的裁片数量为N，然后所述虚拟容器显示由一个第一颜色的扇形
进度块；当该目标实物容器内放入第二个裁片，则所述虚拟容器在第一颜色的扇形进度块
的顺时针或者逆时针方向新增显示一个相邻的第二颜色的扇形进度块；依次类推，当该目
标实物容器内放入第N个裁片时，所述虚拟容器的圆形区域将会填满。

[0075] 在本实施例中，每当所述实际分配系统将被分配的裁片分配至目标实物容器中时，所述目标实物容器对应的虚拟容器呈闪烁状态，直至该目标实物容器内放入所述被分
配的裁片，则所述虚拟容器上新增一个进度块显示，该进度块与其相邻进度块的颜色不同，
同时，所述虚拟容器由闪烁状态转换为常亮状态。虚拟容器能够响应于实际分配系统收集
容器指令而一一对应新增显示锁标记的状态，虚拟容器能够响应于待目标实物容器被收集
而离开分配位置而一一对应变为无框空白状态，若向空缺分配位置补充空的实物容器，则
对应的虚拟容器一一对应恢复为有框空白状态。在机械手收到分配指令到完成操作的过程
中，目标实物容器对应的虚拟容器会一直处于闪烁状态，机械手完成分配操作后该虚拟容
器才会处于常亮状态。由于虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布
相对应，因而所述工作人员通过闪烁状态的虚拟容器可以快速对应到相应目标实物容器位
置，提前预知机械手后续移动的位置，方便提醒行人避让。

[0076] 当大部分实物容器都被放置有裁片时，会导致后续新的单件衣物对应的裁片无法及时分配到空的容器进行放置，此时需要整体查看虚拟容器进度块的填充状态，帮助工作
人员优化调整裁片的分配顺序，工作人员根据仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚
拟容器定位其对应的实物容器，并根据实物容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分配相
同颜色和/或样式的裁片，以使得加快完成收集同一件衣物的全部裁片的实物容器的数量
增长，便于提前收集已齐全实物容器并进行填补。

[0077] 比如通过观察显示系统上的虚拟容器，发现标号为X0001虚拟容器总共有5个进度块，已经被填充了4个，标号为X0002虚拟容器总共有4个进度块，目前仅被填充了1个，由于
虚拟容器的排布顺序与实物容器的排布顺序一致，所以工作人员很容易根据标号为X0001
虚拟容器的位置，找到对应的实物容器，通过观察到该实物容器内相应裁片的颜色和款式，
在下一次分配前，优先人工挑拣相同颜色或相似款式的裁片进行信息录入并放置到相应待
机械手夹取的位置，以缩短该实物容器内的裁片齐全的时间，以便后续的及时转移清空。

[0078] 为了避免由于重复生产出的相同裁片的重复录入和分配使得显示系统出错，所述显示系统还具有自检功能。实际分配系统能够获取一件衣物对应的裁片类型，并能识别被
分配的裁片的裁片类型。单件衣物裁片的裁片类型中包括但不限于前片、后片、领口、左袖、
左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片，单件衣物的裁片
包含多种裁片类型。在当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器之前，实际分配系统判
断当前被分配的衣物裁片的裁片类型是否与已被放入目标实物容器的衣物裁片的裁片类
型重复，并向处理器输出判断结果；

[0079] 若所述判断结果为有重复，则响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，处理器控制对应的虚拟容器区域当前进度块填充状态不变；若所述判
断结果为无重复，则响应于处理器接收当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消
息，处理器控制对应的虚拟容器区域的一个进度块由未填充状态转换为被填充状态。

[0080] 为了帮助工作人员能够依据虚拟容器的显示状态清楚了解当前分配情况，虚拟容器设置有第一状态、第二状态、第三状态和第四状态。

[0081] 虚拟容器的第一状态表示虚拟容器对应的进度块全部都已经显示。若实际分配系统完成了将同一件衣物的全部裁片分配至同一个实物容器内，则对应的虚拟容器转换为显
示第一状态；若一个实物容器未容置同一件衣物的全部裁片，则其对应的虚拟容器不显示
第一状态。由于虚拟容器与实物容器一一对应，根据显示第一状态的虚拟容器的数量或者
在全部虚拟容器中的所占比例情况，判断是否达到需要收集实物容器的阈值，若已达到，则
可以对显示第一状态的虚拟容器所对应的实物容器进行人工收集，也可以向实际分配系统
发送收集显示第一状态的虚拟容器所对应的实物容器的收集指令，以利用机械手收集。

[0082] 虚拟容器的第二状态将该批次收集的实物容器对应的虚拟容器额外标记显示，在所有第一状态的虚拟容器对应的实物容器被收集完前都会保持显示。显示第一状态的虚拟
容器响应于实际分配系统收集容器指令将转换为同时显示第一状态和第二状态；若显示第
一状态的虚拟容器数量与显示第二状态的虚拟容器数量不同，则发出告警信号。

[0083] 所述实际分配系统响应于收集容器指令，将利用机械手将完成同一件衣物的全部裁片分配的实物容器从分配位置收集到指定收集区域；虚拟容器在显示界面上的排布与实
物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够识别虚拟容器对应的实物容器，所述
第二状态的显示情况可以协助工作人员根据显示第二状态的虚拟容器的排布情况，在规避
机械手收集实物容器的前提下，手动向空缺分配位置补充空的实物容器。

[0084] 虚拟容器的第三状态表示虚拟容器对应的实物容器位置还未填补上空载容器。若实物容器从分配位置被取走，则将对应的虚拟容器转换为显示第三状态；工作人员可以根
据显示第三状态的虚拟容器的数量，确定实物容器的补充数量；若对被取走容器的分配位
置完成补充容器，则对应的虚拟容器取消显示第三状态。

[0085] 虚拟容器的第四状态表示该虚拟容器对应的实物容器在分配时出现异常。处理器响应于获取分配位置发生异常状况的消息，将对应的虚拟容器转换为显示第四状态；工作
人员可以根据所述第四状态的显示情况，找到相应分配位置处的实物容器，对其进行检测
处理。分配位置发生异常状况包括实际分配系统的机械手发生故障而无法到达该分配位
置，所述第四状态的显示情况可以实现工作人员对机械手进行维修。

[0086] 需要注意的是，参见图3，机械手通过夹持实物容器进行收集或者填补的时候会使用与抓取裁片时不同的夹爪进行工作，通过旋转进行切换夹爪，以适配不同的物品尺寸。

[0087] 在本发明的一个实施例中，提供了一种衣物裁片分配状态显示方法，参见图4，包括以下步骤：

[0088] S1、建立显示界面上的虚拟容器分布信息与分配位置处的实物容器的对应关系；

[0089] S2、获取当前被分配的衣物裁片被分配的目标实物容器信息，以及该裁片所属衣物的裁片数量N；

[0090] S3、将目标实物容器对应的虚拟容器划分为N个进度块；

[0091] S4、获取当前被分配的衣物裁片被放入目标实物容器的消息，填充对应的虚拟容器的第一个进度块；

[0092] S5、每分配下一个衣物裁片至进入同一目标实物容器，则填充对应的虚拟容器的下一个进度块，其被填充的颜色或图案与相邻的进度块的填充颜色或图案不同；

[0093] S6、直至第N个裁片被分配至所述目标实物容器，则所述虚拟容器的N个进度块全部被填充。

[0094] 在步骤S6后，还需要收集裁片已齐全的实物容器，若自身进度块全部被填充完的虚拟容器达到预设的数量阈值或预设的比例阈值，则执行对自身进度块全部被填充完的虚
拟容器所对应的实物容器进行收集的操作；

[0095] 在实际分配过程中，为了避免在分配过程中出现没有剩余实物容器可以关联的情况，则需要提前进行人工干预分配次序。具体地，若显示至少一个进度块被填充的虚拟容器
达到预设的数量阈值或预设的比例阈值，则提醒工作人员需要进行人工干预分配次序，通
过定位仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚拟容器所对应的实物容器，并根据实物
容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分配相同颜色和/或样式的裁片，使得这些虚拟容
器的进度块尽快都被填充完，便于让自身进度块全部被填充完的虚拟容器达到预设的条
件，以触发收集指令。

[0096] 在收集完已齐全的实物容器后，还需要对实物容器当前空缺的位置进行填补空载容器，以触发处理器将相应虚拟容器的无框空白状态转换为有框空白状态。虚拟容器的显
示状态会跟随填补过程进行实时更新。具体有以下三种填补方式：

[0097] 第一种填补方式，所述机械手一次性夹持所述预设的数量阈值m个上下层叠的空载容器，并依次移动至全部所述已齐全容器的容器识别号对应的分配位置（此时由于以预
先将该些位置处的容器收集到指定收集区域，因此当前处于空的状态以待填充新的空容器
来分配新一件衣物的裁片），其中，在第一个分配位置处卸载最下方的空载容器，然后夹持
m‑1个空载容器后移动至第二个分配位置，每次在相应的分配位置卸载最下方的一个容器，
直至夹持最后一个空载容器后移动至最后一个分配位置进行卸载。

[0098] 第二种填补方式，将n个空载容器摞起在一个填补位置上，所述机械手每次夹取1个空载容器移动一个已齐全实物容器的容器识别号对应的分配位置进行放置，重复操作，
机械手依次在填补位置和各个已齐全实物容器的容器识别号对应的分配位置之间来回移
动，直至将全部空缺的分配位置都填补完毕。

[0099] 第三种填补方式，机械手每将一个已齐全容器收集到相应区域，接着便将一个空载容器填补到原先已齐全容器对应的位置。已齐全容器的收集区域和空载容器的填补区域
均位于容器分配区域的同一侧，机械手在两者之间的运动路径可以轻松确定并设置，机械
手收集一个已齐全容器至收集区域后，顺便将去填补区域夹持了一个空载容器填补至原先
已齐全容器对应的位置，节省机械手后续填补移动的时间。

[0100] 需要说明的是，所述实物容器本身不具有识别号，脱离分配位置来看，每个实物容器都是批量生产的，并无明显区别，以便于实物容器的轮换使用，当容器放置到对应分配位
置时，实物容器才产生与该位置对应的识别号，所以在同一位置更换后的容器可以与更换
前容器对应的识别码相同。

[0101] 上述实施例提供的显示系统实施例与上述实施例提供的分配状态显示方法属于同一构思，其具体实现过程详见系统实施例，即上述显示系统实施例中的所有特征都可以
通过引用的方式引入方法实施例。

[0102] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0103] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本申请的保护范围。