本发明公开了一种播种深度自适应式播种设备，本发明的播种深度自适应式播种设备，包括长方形的框架，所述框架包括一个前梁和一个后梁，所述框架的前梁上设置有能够与行走机械连接的连接板，所述框架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与框架的前后方向一致，所述框架下方设置有一排犁刀，所述犁刀包括刀座和设置在刀座下方的弯钩状的刀钩，所述横梁的后部设置有覆土器，还包括与犁刀数量相对应的播深自动调节装置。本发明的播种深度自适应式播种设备在播种时，其开沟犁刀高度可根据土壤黏度、保墒能力自动调节播种深度。
1.一种播种深度自适应式播种设备，包括长方形的框架，所述框架包括一个前梁和一个后梁，所述框架的前梁上设置有能够与行走机械连接的连接板，所述框架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与框架的前后方向一致，所述框架下方设置有一排犁刀，所述犁刀包括刀座和设置在刀座下方的弯钩状的刀钩，所述横梁的后部设置有覆土器，其特征在于：还包括与犁刀数量相对应的播深自动调节装置，所述播深自动调节装置包括平行四边形连杆机构、弹簧、弹簧座，所述平行四边形连杆机构包括两根平行设置的连杆，所述两根连杆的顶端通过第一铰接轴分别铰接在横梁的前部和中部，所述两根连杆的底端分别铰接在刀座上，所述弹簧座设置在横梁上，所述弹簧的两端分别连接在弹簧座与连杆之间，或者所述弹簧的两端分别连接在弹簧座与刀座之间，所述弹簧给予所述刀座一个向框架前方的推力；所述弹簧座可与横梁滑动配合，所述弹簧座上设置有通孔，所述通孔的轴向上与横梁的长度方向相互垂直；还包括弹簧座位置调整机构，所述弹簧座位置调整机构包括第一伸缩缸和滑杆，所述滑杆依次从各弹簧座的通孔中穿过将多个弹簧座穿成一串，所述第一伸缩缸固定在横梁上，所述第一伸缩缸的伸缩杆与弹簧座连接，所述第一伸缩缸可推动弹簧座和滑杆做往复平移运动。
2.根据权利要求1所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括行距调整装置，每个横梁的两端分别与前梁和后梁滑动配合连接，使得每个横梁都能够沿框架的左右方向上平移；所述行距调整装置包括多组铰链和第二伸缩缸，每组铰链包括两根长度相等的铰接杆和第二铰接轴，所述第二铰接轴竖向设置在横梁的中部，所述两根铰接杆以X型交叉地铰接设置在第二铰接轴上，相邻两组铰链之间的铰接杆的端部两两相互铰接，所述第二伸缩缸设置在两相邻的横梁之间用于调整两相邻两个横梁之间的间距。
3.根据权利要求2所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括多个齿轮输料机构，所述齿轮输料机构包括驱动电机、齿轮、包覆所述齿轮上部的外壳、设置在外壳下方的接料漏斗、与所述接料漏斗底部连通的输料管，所述输料管的出料口位于犁刀的背部，所述外壳顶部设置有开口，所述齿轮顶部有一部分齿槽与所述开口相互连通，所述驱动电机的动力输出轴与所述齿轮同轴固定连接；还包括变频器，所述变频器与驱动电机连接，所述变频器安装有调频旋钮，所述变频器安装在连杆上，所述调频旋钮与第一铰接轴同轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括播种装置，所述播种装置包括位于框架上方的种子箱，所述种子箱的下方设置有所述齿轮输料机构。
5.根据权利要求3所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括精准施肥装置，所述精准施肥装置包括位于框架上方的肥料箱，所述肥料箱的下方设置有所述齿轮输料机构。
6.根据权利要求4或5所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：所述横梁上靠近连杆的位置处设置有限位块，当所述连杆在弹簧的弹力作用下向前方摆动至与地面垂直时，所述连杆刚好与限位块接触。
7.根据权利要求6所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：所述前梁由并列设置的光杆和钢板组成，所述连接板与钢板连接，所述横梁的端部固定设置有圆筒，所述圆筒套设在光杆上且与光杆滑动配合。
播种深度自适应式播种设备
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种播种深度自适应式播种设备。
背景技术
[0002] 不同土壤质地及播种深度对作物的生长具备显著的影响，如2005年第11期《河南农业科学》的一篇文章《不同土壤质地及播种深度对甜玉米出苗潜势的影响》中介绍了种植玉米的土壤质地及播种深度与玉米的影响。又以小麦为例，以往采用机械播种，由于播种深度不能自动调节，一般都是提前设定好的，即排种管头插入土壤一般4‑5厘米。人工播种，播种深度要依据土壤墒情和土壤质地来判断，普通土壤，小麦播种深度3‑5厘米为宜。具体地，如果墒情好的泥质土壤深度为2‑3厘米为宜，墒情差的泥质土壤为3‑5厘米为宜；沙质土壤墒情差，透气性能好，需要播种深一些，通常为4‑6厘米。
[0003] 陕西省土壤类型多种多样,全省共有21个土类，50个亚类，149个土属，400多个土种。主要土类有栗钙土、黑垆土、棕壤、褐土、黄棕壤、黄褐土、风沙土等，一般土壤黏度越大，其保墒能力越强，播种深度相对就越浅。时常在一块田地中，既有墒情差的风沙土地块，又有墒情好的泥质土壤地块，而以往播种机械在播种时，都不具备根据土壤墒情自动调节播种深度的功能，导致有些地块出芽率高、有些地块出芽率低，造成出芽不齐。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种播种深度自适应式播种设备，该播种深度自适应式播种设备可解决现有播种装置不能根据土壤性质自动调节播种深度的问题。
[0005] 本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0006] 本发明的播种深度自适应式播种设备，包括长方形的框架，所述框架包括一个前梁和一个后梁，所述框架的前梁上设置有能够与行走机械连接的连接板，所述框架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与框架的前后方向一致，所述框架下方设置有一排犁刀，所述犁刀包括刀座和设置在刀座下方的弯钩状的刀钩，所述横梁的后部设置有覆土器，还包括与犁刀数量相对应的播深自动调节装置，所述播深自动调节装置包括平行四边形连杆机构、弹簧、弹簧座，所述平行四边形连杆机构包括两根平行设置的连杆，所述两根连杆的顶端通过第一铰接轴分别铰接在横梁的前部和中部，所述两根连杆的底端分别铰接在刀座上，所述弹簧座设置在横梁上，所述弹簧的两端分别连接在弹簧座与连杆之间，或者所述弹簧的两端分别连接在弹簧座与刀座之间，所述弹簧给予所述刀座一个向框架前方的推力。
[0007] 进一步，所述弹簧座可与横梁滑动配合，所述弹簧座上设置有通孔，所述通孔的轴向上与横梁的长度方向相互垂直；还包括弹簧座位置调整机构，所述弹簧座位置调整机构包括第一伸缩缸和滑杆，所述滑杆依次从各弹簧座的通孔中穿过将多个弹簧座穿成一串，所述第一伸缩缸固定在横梁上，所述第一伸缩缸的伸缩杆与弹簧座连接，所述第一伸缩缸可推动弹簧座和滑杆做往复平移运动。
[0008] 进一步，还包括行距调整装置，每个横梁的两端分别与前梁和后梁滑动配合连接，使得每个横梁都能够沿框架的左右方向上平移；所述行距调整装置包括多组铰链和第二伸缩缸，每组铰链包括两根长度相等的铰接杆和第二铰接轴，所述第二铰接轴竖向设置在横梁的中部，所述两根铰接杆以X型交叉地铰接设置在第二铰接轴上，相邻两组铰链之间的铰接杆的端部两两相互铰接，所述第二伸缩缸设置在两相邻的横梁之间用于调整两相邻两个横梁之间的间距。
[0009] 进一步，还包括多个齿轮输料机构，所述齿轮输料机构包括驱动电机、齿轮、包覆所述齿轮上部的外壳、设置在外壳下方的接料漏斗、与所述接料漏斗底部连通的输料管，所述输料管的出料口位于犁刀的背部，所述外壳顶部设置有开口，所述齿轮顶部有一部分齿槽与所述开口相互连通，所述驱动电机的动力输出轴与所述齿轮同轴固定连接；还包括变频器，所述变频器与驱动电机连接，所述变频器安装有调频旋钮，所述变频器安装在连杆上，所述调频旋钮与第一铰接轴同轴固定连接。作为替换，所述变频器还可以安装在横梁上，所述调频旋钮设置在连杆端部且所述调频旋钮与第一铰接轴同轴设置。
[0010] 进一步，还包括播种装置，所述播种装置包括位于框架上方的种子箱，所述种子箱的下方设置有所述齿轮输料机构。
[0011] 进一步，还包括精准施肥装置，所述精准施肥装置包括位于框架上方的肥料箱，所述肥料箱的下方设置有所述齿轮输料机构。
[0012] 进一步，所述横梁上靠近连杆的位置处设置有限位块，当所述连杆在弹簧的弹力作用下向前方摆动至与地面垂直时，所述连杆刚好与限位块接触。
[0013] 进一步，所述前梁由并列设置的光杆和钢板组成，所述连接板与钢板连接，所述横梁的端部固定设置有圆筒，所述圆筒套设在光杆上且与光杆滑动配合。
[0014] 本发明的有益效果：本发明的播种深度自适应式播种设备，包括长方形的框架，所述框架包括一个前梁和一个后梁，所述框架的前梁上设置有能够与行走机械连接的连接板，所述框架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与框架的前后方向一致，所述框架下方设置有一排犁刀，所述犁刀包括刀座和设置在刀座下方的弯钩状的刀钩，所述横梁的后部设置有覆土器，还包括与犁刀数量相对应的播深自动调节装置。本发明的播种深度自适应式播种设备在播种时，其开沟犁刀高度可根据土壤黏度、保墒能力自动调节播种深度。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0016] 图1为本发明播种深度自适应式播种设备的侧视图；
[0017] 图2为本发明播种深度自适应式播种设备的立体结构示意图；
[0018] 图3为本发明播种深度自适应式播种设备中行距调整装置的立体结构示意图；
[0019] 图4为本发明播种深度自适应式播种设备中播深自动调节装置的侧视图；
[0020] 图5为本发明播种深度自适应式播种设备中播深自动调节装置的立体结构示意图；
[0021] 图6为本发明播种深度自适应式播种设备中齿轮输料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022] 以下将结合附图对本发明进行详细说明：
[0023] 如图1‑6所示，本实施例中的播种深度自适应式播种设备，包括长方形的框架1，如图1所示，图1中的左右方向分别代表框架1的后方和前方，所述框架1包括一个前梁1a和一个后梁1b，所述框架1的前梁1a上设置有能够与行走机械连接的连接板2，所述框架1的内侧设置有横梁3，所述横梁3的长度方向与框架1的前后方向一致，所述框架1下方设置有一排犁刀，所述犁刀包括刀座4和设置在刀座4下方的弯钩状的刀钩5，所述横梁3的后部设置有覆土器6，还包括与犁刀数量相对应的播深自动调节装置，所述播深自动调节装置包括平行四边形连杆机构、弹簧7、弹簧座8，所述平行四边形连杆机构包括两根平行设置的长度相等的连杆9，所述两根连杆9的顶端通过第一铰接轴25分别铰接在横梁3的前部和中部，所述两根连杆9的底端分别铰接在刀座4上，所述横梁3充当四边形连杆机构中的机架，所述弹簧座8设置在横梁3上，所述弹簧7的两端分别连接在弹簧座8与连杆9之间，所述弹簧7给予所述刀座4一个向框架1前方的推力。所述横梁3上靠近连杆的位置处设置有限位块16，当所述连杆在弹簧7的弹力作用下向前方摆动至与地面垂直时，所述连杆9刚好与限位块16接触，通过限位块的设置，可以通过调整弹簧座8位置给与弹簧7一个预紧力。更为具体地，在所述框架的两侧设置可调高度的车轮架，所述车轮架上设置有车轮，所述车轮架的高度可通过齿轮与齿条机构来调节，也可以通过设置液压伸缩缸来调节。
[0024] 本发明的播种深度自适应式播种设备的工作原理：播种之前，通过连接板2将本发明的播种深度自适应式播种设备悬挂在拖拉机等行走机械上；播种时，将车轮架调整到合适的高度，播种设备在行走时，如果遇到的是保墒能力差风沙土，犁刀开沟遇到的阻力较低，平行四边形连杆机构中的连杆向后摆动的角度较小，犁刀开沟播种深度较深；当遇到的是保墒好的黏质土时，犁刀开沟遇到的阻力较高，平行四边形连杆机构中的连杆向后摆动的角度较大，犁刀上升使得开沟播种深度较浅。
[0025] 如图3和4所示，所述弹簧座8可与横梁3滑动配合，具体地，所述弹簧座8的上部套设在横梁3上，所述弹簧座8的下部设置有通孔8a，所述通孔8a的轴向上与横梁3的长度方向相互垂直；还包括弹簧座8位置调整机构，所述弹簧座8位置调整机构包括第一伸缩缸10和滑杆11，所述滑杆11依次从各弹簧座8的通孔8a中穿过将多个弹簧座8穿成一串，所述第一伸缩缸10固定在横梁3上，所述第一伸缩缸10的伸缩杆与弹簧座8连接，所述第一伸缩缸10可推动弹簧座8和滑杆11做往复平移运动。通过第一伸缩缸10向前推动弹簧座8向前运动，在滑杆11的带动下，可带动所有弹簧座8向前运动，进而给与所有弹簧一个预紧力。
[0026] 如图3所示，还包括行距调整装置，每个横梁3的两端分别与前梁1a和后梁1b滑动配合连接，使得每个横梁3都能够沿框架1的左右方向上平移，具体地，所述前梁1a由并列设置的光杆和钢板组成，所述后梁1b设置成光杆，所述连接板与钢板连接，所述横梁3的前后两端各固定设置有一个圆筒，前后两端的两个圆筒分别套设在前梁1a和后梁1b的光杆上且与光杆滑动配合；所述行距调整装置包括多组铰链12和第二伸缩缸13，每组铰链12包括两根长度相等的铰接杆14和第二铰接轴15，所述第二铰接轴15竖向设置在横梁3的中部，所述两根铰接杆14以X型交叉地铰接设置在第二铰接轴15上，相邻两组铰链12之间的铰接杆14的端部两两相互铰接，所述第二伸缩缸15设置在两相邻的横梁3之间用于调整两相邻两个横梁3之间的间距，当通过第二伸缩缸15调节任意两个相邻横梁之间的距离时，所有横梁之间的距离将同时调节。
[0027] 如图6所示，还包括多个齿轮输料机构，所述齿轮输料机构包括驱动电机17、齿轮18、包覆所述齿轮上部的外壳19、设置在外壳下方的接料漏斗20、与所述接料漏斗底部连通的输料管21，所述输料管的出料口位于犁刀的背部，所述外壳顶部设置有开口22，所述齿轮顶部有一部分齿槽与所述开口相互连通，所述驱动电机17的动力输出轴与所述齿轮18同轴固定连接；还包括变频器23，所述变频器与驱动电机17连接，所述变频器23安装有调频旋钮
24，所述变频器24安装在连杆9上，所述调频旋钮24与第一铰接轴25同轴固定连接。具体地，可设置一个控制器，将变频器、驱动电机17、第一伸缩缸10、第二伸缩缸15皆分别与控制器连接，通过控制器可控制多个驱动电机以及第一伸缩缸等装置协调工作，如当通过变频器向控制器反馈信号后，控制器分析出所播种的地块为沙质土时，控制器可驱动第二伸缩缸工作，使得横梁之间的距离变小，即在沙质土中播种时，降低行距，达到密植的目的。
[0028] 作为上述技术方案的进一步改进，如图2所示，还包括播种装置，所述播种装置包括种子箱26，所述种子箱26的下方设置有所述齿轮输料机构，通过种子箱26与齿轮输料机构组成精准施肥装置。在播种时，当通过变频器向控制器反馈信号后，控制器分析出所播种的地块为沙质土时，控制器可控制驱动电机的转速，从而达到控制调节株距的目的。
[0029] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括精准施肥装置，所述精准施肥装置包括肥料箱27，所述肥料箱的下方设置有所述齿轮输料机构，通过肥料箱与齿轮输料机构组成精准施肥装置。在播种时，当通过变频器向控制器反馈信号后，控制器分析出所播种的地块为沙质土时，控制器可控制加大驱动电机的转速，从而达到控制增加施肥量的目的。具体地，种子箱26与肥料箱27可前后并列设置，种子箱下方的多个齿轮输料机构可通过一根传动转轴传动，共用一个驱动电机；肥料箱27下方的多个齿轮输料机构可通过另一根传动转轴传动，共用另一个驱动电机。
[0030] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
