种植固定桥接口精加工方法

摘要

本发明公开了一种种植固定桥接口精加工方法，包括：获取患者的口腔扫描数据；根据口腔扫描数据设计种植固定桥三维模型；以任意一个接口为基准接口，以基准接口为原点建立加工坐标系；基于加工坐标系编写种植固定桥三维模型的本体切削加工程序、编写每个接口的接口切削加工程序；将金属盘料装夹于切削加工设备中，切削加工设备调取本体切削加工程序，形成种植固定桥本体；切削加工设备调取所有接口切削加工程序，形成多个种植固定桥接口。本发明的种植固定桥接口精加工方法，有助于提高种植固定桥本体上各个种植固定桥接口之间的位置精度，从而提高种植固定桥接口与固位体配合接口的装配精度。本发明可应用于牙科假体的制造领域中。

权利要求

1.一种种植固定桥接口精加工方法，其特征在于：包括：

a、获取患者的口腔扫描数据；

b、根据所述口腔扫描数据设计种植固定桥三维模型，所述种植固定桥三维模型设有多个接口，所有所述接口间隔分布；

c、以任意一个所述接口为基准接口，以所述基准接口的轴线与端面的交点为原点建立加工坐标系；

d、基于所述加工坐标系编写所述种植固定桥三维模型的本体切削加工程序，基于所述加工坐标系编写每个所述接口的接口切削加工程序，将所述本体切削加工程序与所有所述接口切削加工程序均导入切削加工设备；

e、将金属盘料装夹于所述切削加工设备中，所述切削加工设备调取所述本体切削加工程序对所述金属盘料进行减材加工，形成种植固定桥本体；

f、所述切削加工设备调取所有所述接口切削加工程序对所述种植固定桥本体进行减材加工，形成多个种植固定桥接口；

g、将所述种植固定桥本体装夹于三坐标测量设备，所述三坐标测量设备以任意一个所述种植固定桥接口为基准原点，所述三坐标测量设备测量所有所述种植固定桥接口的位置，所述三坐标测量设备生成所有所述种植固定桥接口的分布坐标；

h、根据所述分布坐标得出每两个相邻的所述种植固定桥接口之间的实际位置关系，每两个相邻的所述接口之间的位置关系为理论位置关系，每个所述实际位置关系与每个所述理论位置关系一一对比形成偏差值，根据所述偏差值调整所述接口切削加工程序；

i、返回步骤d或结束。

2.根据权利要求1所述的种植固定桥接口精加工方法，其特征在于：在所述步骤g中，所述三坐标测量设备以每个所述种植固定桥接口的轴线与端面的交点作为测量点。

3.根据权利要求1所述的种植固定桥接口精加工方法，其特征在于：所述步骤d中，根据所述加工坐标系获取每个所述接口的轴线与端面的交点坐标，每个所述接口切削加工程序以相对应的所述接口的交点坐标作为下刀点。

4.根据权利要求1所述的种植固定桥接口精加工方法，其特征在于：所述步骤a中，利用口腔扫描仪获取患者的口腔扫描数据；所述步骤b中，利用口腔扫描数据在CAD设计软件中制作所述种植固定桥三维模型。

说明书

种植固定桥接口精加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及牙科假体的制造领域，特别涉及种植固定桥接口精加工方法。

背景技术

[0002] 种植体固定桥修复原理是将种植体植入缺牙区的牙槽骨内，充当人工牙根并起到支持作用，然后在种植体上端放置基台，提供上部种植体固定桥的固位部分。种植体固定桥接口通过与基台固位体配合接口依次就位固定在一起后，种植体固定桥与人工牙形成一个整体，最后通过粘固剂将义齿牙冠粘固于固定桥上。

[0003] 目前，种植体固定桥都是通过减材加工制造。首先采用现有技术制造患者口腔石膏模型，并通过光学扫描仪扫描石膏模型获取石膏牙模光学印模三维数据；然后通过计算机处理扫描数据，完成种植体固定桥及其接口的设计；最后根据种植体固定桥模型编写加工程序，将金属盘料装夹于切削加工设备中，切削加工设备根据加工程序切削胚料形成种植体固定桥及其接口。

[0004] 然而，通过扫描石膏模型获取的三维数据在计算机中设计出的种植体固定桥及其接口，存在较大的设计误差；在加工过程中，一次性完成种植体固定桥及其多个接口的加工，会造成各个接口之间的相对位置误差较大，降低种植体固定桥的接口与固位体配合接口的装配精度。

发明内容

[0005] 本发明目的在于提供一种种植固定桥接口精加工方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

[0006] 为解决上述技术问题所采用的技术方案：

[0007] 一种种植固定桥接口精加工方法，包括：

[0008] a、获取患者口腔的口腔扫描数据；

[0009] b、根据所述口腔扫描数据设计种植固定桥三维模型，所述种植固定桥三维模型设有多个接口，所有所述接口间隔分布；

[0010] c、以任意一个所述接口为基准接口，以所述基准接口的轴线与端面的交点为原点建立加工坐标系；

[0011] d、基于所述加工坐标系编写所述种植固定桥三维模型的本体切削加工程序，基于所述加工坐标系编写每个所述接口的接口切削加工程序，将所述本体切削加工程序与所有所述接口切削加工程序均导入切削加工设备；

[0012] e、将金属盘料装夹于所述切削加工设备中，所述切削加工设备调取所述本体切削加工程序对所述金属盘料进行减材加工，形成种植固定桥本体；

[0013] f、所述切削加工设备调取所有所述接口切削加工程序对所述种植固定桥本体进行减材加工，形成多个种植固定桥接口。

[0014] 本发明的有益效果是：根据患者口腔的口腔扫描数据设计种植固定桥三维模型，使多个接口的位置与患者口腔中多个固位体的位置一一准确对应，以任意一个接口为基准接口，基准接口的轴线与端面的交点为原点建立加工坐标系，基于加工坐标系编写种植固定桥三维模型的本体切削加工程序、基于加工坐标系编写每个接口的接口切削加工程序，利用切削加工设备调取本体切削加工程序加工金属盘料后形成种植固定桥本体，随后切削加工设备调取所有接口切削加工程序在种植固定桥本体加工出多个种植固定桥接口；以其中一个接口为基准接口，以基准接口作为基准定位种植固定桥本体并编写种植固定桥本体的本体切削加工程序、以基准接口作为基准定位每个接口并编写每个种植固定桥接口单独的接口切削加工程序，有助于提高种植固定桥本体上各个种植固定桥接口之间的位置精度，从而提高种植固定桥接口与固位体配合接口的装配精度。

[0015] 作为上述技术方案的进一步改进，所述种植固定桥接口精加工方法还包括步骤：

[0016] g、将所述种植固定桥本体装夹于三坐标测量设备，所述三坐标测量设备以任意一个所述种植固定桥接口为基准原点，所述三坐标测量设备测量所有所述种植固定桥接口的位置，所述三坐标测量设备生成所有所述种植固定桥接口的分布坐标。

[0017] 三坐标测量设备以任意一个种植固定桥接口为基准原点，测量所有的种植固定桥接口的位置，生成所有种植固定桥接口的分布坐标，可计算出每两个任意的种植固定桥接口之间的位置关系，对比种植固定桥三维模型的各个接口的位置关系，从而确定各个种植固定桥接口的位置是否准确。

[0018] 作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤g中，所述三坐标测量设备以每个所述种植固定桥接口的轴线与端面的交点作为测量点。

[0019] 三坐标测量设备以每个种植固定桥接口的轴线与端面的交点作为测量点，则种植固定桥三维模型的接口的位置坐标点与种植固定桥接口的测量位置坐标点一致，使三坐标测量设备生成的所有种植固定桥接口的分布位置更加准确对应种植固定桥三维模型的各个接口的分布位置。

[0020] 作为上述技术方案的进一步改进，所述种植固定桥接口精加工方法还包括步骤：

[0021] h、根据所述分布坐标得出每两个相邻的所述种植固定桥接口之间的实际位置关系，每两个相邻的所述接口之间的位置关系为理论位置关系，每个所述实际位置关系与每个所述理论位置关系一一对比形成偏差值，根据所述偏差值调整所述接口切削加工程序；

[0022] i、返回步骤d或结束。

[0023] 每个实际位置关系与每个理论位置关系一一对应形成偏差值，根据该偏差值调整接口切削加工程序，进而优化接口切削加工程序，令实际加工的种植固定桥接口位置更加精确。

[0024] 作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤d中，根据所述加工坐标系获取每个所述接口的轴线与端面的交点坐标，每个所述接口切削加工程序以相对应的所述接口的交点坐标作为下刀点。

[0025] 根据加工坐标系获取每个接口的轴线与端面的交点坐标，每个接口切削加工程序以相对应的接口的交点坐标作为下刀点，确保每个种植固定桥接口的下刀点相同，减少不同接口切削加工程序的差异造成的误差。

[0026] 作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤a中，利用口腔扫描仪获取患者的口腔扫描数据；所述步骤b中，利用口腔扫描数据在CAD设计软件中制作所述种植固定桥三维模型。

[0027] 根据口腔扫描数据在CAD设计软件中直接设计制作种植固定桥三维模型，避免通过扫描石膏模型获取三维数据并再次利用三维数据在计算机中设计种植固定桥三维模型过程中的设计转换误差，提高种植固定桥三维模型的设计精度。

附图说明

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

[0029] 图1是本发明所提供的种植固定桥接口精加工方法，其一实施例的流程示意图；

[0030] 图2是本发明所提供的种植固定桥本体，其一实施例的结构示意图。

[0031] 100、种植固定桥本体，200、种植固定桥接口。

具体实施方式

[0032] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

[0035] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0036] 参照图1至图2，本发明的种植固定桥接口精加工方法作出如下实施例：

[0037] 种植固定桥接口精加工方法包括步骤：

[0038] a、利用口腔扫描仪获取患者的口腔扫描数据；

[0039] b、根据所述口腔扫描数据在CAD设计软件中制作种植固定桥三维模型，所述种植固定桥三维模型设有多个接口，所有所述接口间隔分布；

[0040] c、以任意一个接口为基准接口，以基准接口的轴线与端面的交点为原点建立加工坐标系，即基准接口的坐标为(0,0,0)，接口有多个，每个接口的坐标依次为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)……(xn,yn,zn)；

[0041] d、基于加工坐标系编写种植固定桥三维模型的本体切削加工程序，基于加工坐标系编写每个接口的接口切削加工程序，例如将种植固定桥三维模型导入数控编程软件中，数控编程软件例如UG、MASTERCAM、Pro/E等CAM软件，将本体切削加工程序与所有接口切削加工程序均导入切削加工设备，切削加工设备例如数控铣床、多轴联动加工中心等等，根据加工坐标系获取每个接口的轴线与端面的交点坐标，每个接口切削加工程序以相对应的接口的交点坐标作为下刀点；

[0042] e、将金属盘料装夹于切削加工设备中，金属盘料可选用金属材质例如钛合金，切削加工设备调取本体切削加工程序对金属盘料进行减材加工，形成种植固定桥本体；

[0043] f、切削加工设备调取所有接口切削加工程序对种植固定桥本体进行减材加工，形成多个种植固定桥接口；

[0044] g、将种植固定桥本体装夹于三坐标测量设备，三坐标测量设备以任意一个种植固定桥接口为基准原点，三坐标测量设备测量所有种植固定桥接口的位置，三坐标测量设备生成所有种植固定桥接口的分布坐标；

[0045] h、根据分布坐标得出每两个相邻的种植固定桥接口之间的实际位置关系，每两个相邻的接口之间的位置关系为理论位置关系，每个实际位置关系与每个理论位置关系一一对比形成偏差值，根据偏差值调整接口切削加工程序；

[0046] i、返回步骤d或结束，根据偏差值调整接口切削加工程序后，返回步骤d进行下一循环，直至能够加工出每两个相邻的种植固定桥接口之间的偏差值符合要求的种植固定桥本体后结束。

[0047] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。