一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备

摘要

本发明属于墙缝打胶机领域，尤其涉及一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备，它包括底座、导座、滑块A、驱动轮、带轮A、同步带、带轮B、滑座、L杆、摆座、立杆和胶枪等，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A；当本发明中的底座在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，在平行于墙面的外力对底座进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪沿在滑套带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。

权利要求

1.一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备，其特征在于：它包括底座、导座、滑块A、弹簧A、摆杆、驱动轮、板簧A、固定杆、带轮A、同步带、带轮B、伸缩杆A、支撑轮A、伸缩杆B、弹簧C、支撑轮B、滑座、滑块B、弹簧D、弹簧E、L杆、摆座、板簧B、板簧C、立杆、滑套、胶枪、弹簧B，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A；滑块A上对称铰接有两个沿平行于墙面的竖直面摆动的摆杆，两个摆杆末端均安装有与地面配合的驱动轮；两个摆杆上均安装有对其摆动复位的板簧；导座内具有对滑块A复位的弹簧A；传动槽A内对称安装有两个分别与同侧摆杆配合的固定杆；滑块A上安装有脚踏的踏杆；

上述两个摆杆与滑块A之间分别安装有一个板簧A，两个板簧A成对称分布；

每个驱动轮所在轴上均安装有带轮A，两个带轮A通过同步带与底座下端面上的传动槽B内安装的带轮B传动连接；传动槽B内安装有竖直的伸缩杆A和对称分布的两个伸缩杆B；伸缩杆A末端安装有将两个带轮A之间的同步带部分向上拉动撑紧的支撑轮A，伸缩杆A内具有对其拉伸复位的弹簧B；每个伸缩杆B末端均安装有将带轮B与同侧带轮A之间的同步带部分向外撑紧的支撑轮B，伸缩杆B内具有对其收缩复位的弹簧C；

带轮B所在轴与沿平行于墙面方向水平滑动于底座上的滑座传动连接，且滑座相对于底座的运动方向与底座相对于地面的运动方向相反；滑座两侧对称安装有两个对其复位的弹簧E；滑座上的滑槽中沿垂直于墙面的方向滑动有滑块B，滑槽中安装有对滑块B复位的弹簧D；滑块B上铰接有水平摆动的L杆，L杆与滑块B之间安装有对L杆摆动复位的板簧B；L杆末端铰接有水平摆动的摆座，摆座与L杆之间安装有对摆座摆动复位的板簧C；摆座上沿其长度方向滑动配合有竖直的立杆，立杆上竖直滑动有滑套，滑套上安装有胶枪；

上述底座四角处的四个螺纹孔内均旋合有将底座撑离地面的螺杆；螺杆的下端球铰连接有脚板，螺杆上端安装有扭轮；滑块B上安装有限制L杆相对于滑块B摆动幅度的限摆块；

板簧B一端与限摆块连接，另一端与L杆连接；板簧C一端与L杆连接，另一端与摆座连接；摆座上的插槽中配合有对摆座相对于滑座进行回收的竖直回收杆；立杆上安装有驱动立杆相对于摆座水平滑动的驱动模块A，滑套上安装有驱动滑套运动的驱动模块B；

上述滑座底部安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于底座上的梯形导槽A内；立杆下端安装有梯形导块B，梯形导块B滑动于摆座上的梯形导槽B内；滑块B上对称安装有两个导向块C，两个导向块C分别滑动于滑槽内壁上的两个导向槽C内；

上述伸缩杆A由内杆A和外套A组成；内杆A上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于外套A内壁上的两个导向槽A内；弹簧B位于外套A中；弹簧B一端与外套A内壁连接，另一端与内杆A末端连接；弹簧B为拉伸弹簧；伸缩杆B由内杆B和外套B组成；内杆B上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于外套B内壁上的两个导向槽B内；弹簧C位于外套B中；弹簧C一端与外套B的内壁连接，另一端与内杆B的端面连接；弹簧C为压缩弹簧；弹簧A一端与导座内壁连接，另一端与滑块A的上端面连接；弹簧D一端与滑槽内壁连接，另一端与滑块B连接；弹簧E一端滑座侧面连接，另一端与安装在底座同侧的固定块连接；

上述带轮B的所在轴上安装有齿轮A，齿轮A位于底座上端面的传动槽C内；齿轮A与安装在传动槽C内的齿轮B啮合，齿轮B与安装在滑座底部的齿条啮合；

上述带轮A与带轮B的传动比为1：1；齿轮A的分度圆直径与驱动轮的直径相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备，其特征在于：上述踏杆竖直滑动于底座侧壁上与传动槽A相通的活动槽A和导座侧壁上的活动槽C内；两个摆杆的一端铰接于滑块A下端的摆槽内；两个摆杆分别绕与滑块A的铰接点摆动于导座两侧的两个活动槽B内。

说明书

一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备

技术领域

[0001] 本发明属于墙缝打胶机领域，尤其涉及一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备。

背景技术

[0002] 由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。

[0003] 相对于传统的建筑，装配式建筑中大量的建筑部品由车间生产加工完成，现场大量的装配作业，比原始现浇作业大大减少。装配式建筑采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随主体施工同步进行且节能环保。

[0004] 但是，装配式建筑由于其组装形式而导致存在大量或竖直或水平的墙缝，需要打胶机对这些墙缝进行涂胶封堵。传统的墙缝涂胶机在受到外力作用时，会发生侧移或摆动，使得正在工作的涂胶机不能再继续对墙缝进行有效涂胶。所以，设计一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备以解决如上问题很有必要。

[0005] 本发明设计一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备解决如上问题。

发明内容

[0006] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备，它是采用以下技术方案来实现的。

[0007] 在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0008] 一种用于装配式建筑墙缝打胶实操装备，它包括底座、导座、滑块A、弹簧A、摆杆、驱动轮、板簧A、固定杆、带轮A、同步带、带轮B、伸缩杆A、支撑轮A、伸缩杆B、弹簧C、支撑轮B、滑座、滑块B、弹簧D、弹簧E、L杆、摆座、板簧B、板簧C、立杆、滑套、胶枪、弹簧B，其中底座底部的传动槽A内安装有导座，导座内竖直滑动有滑块A；滑块A上对称铰接有两个沿平行于墙面的竖直面摆动的摆杆，两个摆杆末端均安装有与地面配合的驱动轮；两个摆杆上均安装有对其摆动复位的板簧；导座内具有对滑块A复位的弹簧A；传动槽A内对称安装有两个分别与同侧摆杆配合的固定杆；滑块A上安装有脚踏的踏杆。

[0009] 上述两个摆杆与滑块A之间分别安装有一个板簧A，两个板簧A成对称分布。

[0010] 每个驱动轮所在轴上均安装有带轮A，两个带轮A通过同步带与底座下端面上的传动槽B内安装的带轮B传动连接；传动槽B内安装有竖直的伸缩杆A和对称分布的两个伸缩杆B；伸缩杆A末端安装有将两个带轮A之间的同步带部分向上拉动撑紧的支撑轮A，伸缩杆A内具有对其拉伸复位的弹簧B；每个伸缩杆B末端均安装有将带轮B与同侧带轮A之间的同步带部分向外撑紧的支撑轮B，伸缩杆B内具有对其收缩复位的弹簧C。当在外力作用下其中一个驱动轮通过地面上的凸起部分时，通过凸起部分的驱动轮的旋转速度大于另一个驱动轮的旋转速度，通过凸起部分的驱动轮与相邻驱动轮之间的同步带部分变得松弛，通过凸起部分的驱动轮与带轮B之间的同步带部分变得进一步紧绷而预带动带轮B进行加速旋转。此时，被进一步紧绷的同步带部分一侧的伸缩杆B在绷紧同步带的作用下收缩，使得绷紧的同步带部分变得松弛，使得绷紧同步带带动带轮B加速旋转进行有效削弱，使得带轮B通过一系列传动带动滑座相对于底座的反向滑动速度与底座相对于地面的运动基本保持相同，进而保证一个驱动轮在通过地面凸起部分时通过一系列传动带动滑座的反向滑动速度依然与底座相对于地面的运动速度基本相等，进而保证胶枪在水平方向的移动距离微小且依然对竖直或水平的墙缝进行有效涂胶。

[0011] 带轮B所在轴与沿平行于墙面方向水平滑动于底座上的滑座传动连接，且滑座相对于底座的运动方向与底座相对于地面的运动方向相反；滑座两侧对称安装有两个对其复位的弹簧E；滑座上的滑槽中沿垂直于墙面的方向滑动有滑块B，滑槽中安装有对滑块B复位的弹簧D；滑块B上铰接有水平摆动的L杆，L杆与滑块B之间安装有对L杆摆动复位的板簧B；L杆末端铰接有水平摆动的摆座，摆座与L杆之间安装有对摆座摆动复位的板簧C；摆座上沿其长度方向滑动配合有竖直的立杆，立杆上竖直滑动有滑套，滑套上安装有胶枪。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述底座四角处的四个螺纹孔内均旋合有将底座撑离地面的螺杆；螺杆的下端球铰连接有脚板，螺杆上端安装有扭轮；滑块B上安装有限制L杆相对于滑块B摆动幅度的限摆块；板簧B一端与限摆块连接，另一端与L杆连接；板簧C一端与L杆连接，另一端与摆座连接；摆座上的插槽中配合有对摆座相对于滑座进行回收的竖直回收杆；立杆上安装有驱动立杆相对于摆座水平滑动的驱动模块A，滑套上安装有驱动滑套运动的驱动模块B。

[0013] 作为本技术的进一步改进，上述滑座底部安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于底座上的梯形导槽A内；立杆下端安装有梯形导块B，梯形导块B滑动于摆座上的梯形导槽B内；滑块B上对称安装有两个导向块C，两个导向块C分别滑动于滑槽内壁上的两个导向槽C内。
梯形导块A与梯形导槽A的配合对滑座在底座上的滑动发挥定位导向作勇。梯形导块B与梯形导槽B的配合对立杆在摆座的滑动发挥定位导向作用。导向块C与导向槽C的配合对滑块B在滑槽内的滑动发挥定位导向作用。

[0014] 作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆A由内杆A和外套A组成；内杆A上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于外套A内壁上的两个导向槽A内；弹簧B位于外套A中；弹簧B一端与外套A内壁连接，另一端与内杆A末端连接；弹簧B为拉伸弹簧；伸缩杆B由内杆B和外套B组成；内杆B上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于外套B内壁上的两个导向槽B内；弹簧C位于外套B中；弹簧C一端与外套B的内壁连接，另一端与内杆B的端面连接；弹簧C为压缩弹簧；弹簧A一端与导座内壁连接，另一端与滑块A的上端面连接；弹簧D一端与滑槽内壁连接，另一端与滑块B连接；弹簧E一端滑座侧面连接，另一端与安装在底座同侧的固定块连接。导向块A与导向槽A的配合对内杆A相对于外套A的滑动发挥定位导向作用，防止内杆A在同步带的拉动下脱离外套A。导向块B与导向槽B的配合对内杆B在外套B中的滑动发挥定位导向作用，防止内杆B脱离外套B。

[0015] 作为本技术的进一步改进，上述踏杆竖直滑动于底座侧壁上与传动槽A相通的活动槽A和导座侧壁上的活动槽C内；两个摆杆的一端铰接于滑块A下端的摆槽内；两个摆杆分别绕与滑块A的铰接点摆动于导座两侧的两个活动槽B内。

[0016] 作为本技术的进一步改进，上述带轮B的所在轴上安装有齿轮A，齿轮A位于底座上端面的传动槽C内；齿轮A与安装在传动槽C内的齿轮B啮合，齿轮B与安装在滑座底部的齿条啮合。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述带轮A与带轮B的传动比为1：1；齿轮A的分度圆直径与驱动轮的直径相等。当本发明中的底座在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，本发明中的两个驱动轮所在轴上安装的带轮A通过同步带带动带轮B旋转。由于带轮A与带轮B的传动比为1：1；齿轮A的分度圆直径与驱动轮的直径相等，所以与带轮B同轴的齿轮A的旋转速度与驱动轮的旋转速度相等，齿轮A通过齿轮B和齿条带动滑座相对于底座滑动的线速度与底座相对于地面的线速度相等且方向相反。滑座相对于底座的运动速度与底座相对于地面的运动速度相等，使得安装于立杆上的胶枪在水平方向上相对于地面或墙面不产生运动，从而保证在平行于墙面的外力对底座进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪沿在滑套带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。

[0018] 相对于传统的墙缝打胶机，当本发明中的底座在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，本发明中的两个驱动轮通过一系列传动带动滑座相对于底座向相反方向运动，且滑座相对于底座的运动速度与底座相对于地面的运动速度相等，使得安装于立杆上的胶枪在水平方向上相对于地面或墙面不产生运动，从而保证在平行于墙面的外力对底座进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪沿在滑套带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。

[0019] 同时，当底座在受到平行于墙面的外力作用下使得其中一个驱动轮通过地面上的凸起部分时，滑座相对于底座的反向滑动速度与底座相对于地面的运动基本保持相同，进而保证一个驱动轮在通过地面凸起部分时通过一系列传动带动滑座的反向滑动速度依然与底座相对于地面的运动速度基本相等，进而保证胶枪在水平方向的移动距离微小且依然对竖直或水平的墙缝进行有效涂胶。

[0020] 当本发明中的底座因其一角受到作用力而使得底座一端发生远离墙面的摆动时，被压缩的弹簧D抵压的滑块B通过压缩的板簧B带动与之铰接的L杆向墙面方向摆动，同时L杆通过压缩的板簧C带动摆座保持与墙面的接触且使得滑座基本不产生相对于墙面的移动，从而使得正在向墙缝中涂胶的胶枪不会相对于墙面产生水平方向的运动，使得胶枪在底座发生侧摆时依然对墙面上的墙缝持续地进行竖直或水平涂胶工作，从而提高涂胶效率。

[0021] 本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

[0022] 图1是本发明整体示意图。

[0023] 图2是滑座、底座、齿轮B、齿轮A与带轮B配合及底座、踏杆、导座、滑块、摆杆与驱动轮配合剖面示意图。

[0024] 图3是底座、导座、滑块A、摆杆与驱动轮配合剖面示意图。

[0025] 图4是底座、带轮B、同步带、带轮A、支撑轮A、伸缩杆A、支撑轮B与支撑杆B配合剖面示意图。

[0026] 图5是滑座、滑块B、L杆、摆座与立杆配合示意图。

[0027] 图6是滑座、底座、回收杆、摆座与立杆配合剖面示意图。

[0028] 图7是伸缩杆A及伸缩杆B剖面示意图。

[0029] 图8是同步带、带轮A、驱动轮与摆杆配合剖面示意图。

[0030] 图9是滑座及其剖面示意图。

[0031] 图10是底座及其剖面示意图。

[0032] 图11是导座及其剖面示意图。

[0033] 图12是滑块A示意图。

[0034] 图中标号名称：1、底座；2、梯形导槽A；3、螺纹孔；4、活动槽A；5、传动槽A；6、传动槽B；7、传动槽C；8、螺杆；9、脚板；10、扭轮；11、导座；12、活动槽B；13、活动槽C；14、滑块A；15、摆槽；16、弹簧A；17、摆杆；18、驱动轮；19、板簧A；20、固定杆；21、带轮A；22、同步带；23、带轮B；25、齿轮A；26、齿轮B；27、伸缩杆A；28、外套A；29、导向槽A；30、内杆A；31、导向块A；32、支撑轮A；33、伸缩杆B；34、外套B；35、导向槽B；36、内杆B；37、导向块B；38、弹簧C；39、支撑轮B；40、踏杆；41、滑座；42、滑槽；43、导向槽C；44、齿条；45、梯形导块A；46、插槽；47、滑块B；48、导向块C；49、弹簧D；50、弹簧E；51、固定块；52、L杆；53、摆座；54、梯形导槽B；55、板簧B；56、限摆块；57、板簧C；58、立杆；59、梯形导块B；60、驱动模块A；61、滑套；62、胶枪；63、驱动模块B；64、回收杆；65、弹簧B。

具体实施方式

[0035] 附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

[0036] 如图1、3、4所示，它包括底座1、导座11、滑块A14、弹簧A16、摆杆17、驱动轮18、板簧A19、固定杆20、带轮A21、同步带22、带轮B23、伸缩杆A27、支撑轮A32、伸缩杆B33、弹簧C38、支撑轮B39、滑座41、滑块B47、弹簧D49、弹簧E50、L杆52、摆座53、板簧B55、板簧C57、立杆58、滑套61、胶枪62、弹簧B65，其中如图2、3、10所示，底座1底部的传动槽A5内安装有导座11，导座11内竖直滑动有滑块A14；滑块A14上对称铰接有两个沿平行于墙面的竖直面摆动的摆杆17，两个摆杆17末端均安装有与地面配合的驱动轮18；两个摆杆17上均安装有对其摆动复位的板簧；导座11内具有对滑块A14复位的弹簧A16；传动槽A5内对称安装有两个分别与同侧摆杆17配合的固定杆20；滑块A14上安装有脚踏的踏杆40。

[0037] 上述两个摆杆17与滑块A14之间分别安装有一个板簧A19，两个板簧A19成对称分布。

[0038] 如图4、8、10所示，每个驱动轮18所在轴上均安装有带轮A21，两个带轮A21通过同步带22与底座1下端面上的传动槽B6内安装的带轮B23传动连接；传动槽B6内安装有竖直的伸缩杆A27和对称分布的两个伸缩杆B33；如图4、7所示，伸缩杆A27末端安装有将两个带轮A21之间的同步带22部分向上拉动撑紧的支撑轮A32，伸缩杆A27内具有对其拉伸复位的弹簧B65；每个伸缩杆B33末端均安装有将带轮B23与同侧带轮A21之间的同步带22部分向外撑紧的支撑轮B39，伸缩杆B33内具有对其收缩复位的弹簧C38。当在外力作用下其中一个驱动轮18通过地面上的凸起部分时，通过凸起部分的驱动轮18的旋转速度大于另一个驱动轮18的旋转速度，通过凸起部分的驱动轮18与相邻驱动轮18之间的同步带22部分变得松弛，通过凸起部分的驱动轮18与带轮B23之间的同步带22部分变得进一步紧绷而预带动带轮B23进行加速旋转。此时，被进一步紧绷的同步带22部分一侧的伸缩杆B33在绷紧同步带22的作用下收缩，使得绷紧的同步带22部分变得松弛，使得绷紧同步带22带动带轮B23加速旋转进行有效削弱，使得带轮B23通过一系列传动带动滑座41相对于底座1的反向滑动速度与底座1相对于地面的运动基本保持相同，进而保证一个驱动轮18在通过地面凸起部分时通过一系列传动带动滑座41的反向滑动速度依然与底座1相对于地面的运动速度基本相等，进而保证胶枪62在水平方向的移动距离微小且依然对竖直或水平的墙缝进行有效涂胶。

[0039] 如图2、6所示，带轮B23所在轴与沿平行于墙面方向水平滑动于底座1上的滑座41传动连接，且滑座41相对于底座1的运动方向与底座1相对于地面的运动方向相反；如图3、4所示，滑座41两侧对称安装有两个对其复位的弹簧E50；如图4、5、10所示，滑座41上的滑槽42中沿垂直于墙面的方向滑动有滑块B47，滑槽42中安装有对滑块B47复位的弹簧D49；如图
1、5所示，滑块B47上铰接有水平摆动的L杆52，L杆52与滑块B47之间安装有对L杆52摆动复位的板簧B55；L杆52末端铰接有水平摆动的摆座53，摆座53与L杆52之间安装有对摆座53摆动复位的板簧C57；如图1所示，摆座53上沿其长度方向滑动配合有竖直的立杆58，立杆58上竖直滑动有滑套61，滑套61上安装有胶枪62。

[0040] 如图1所示，上述底座1四角处的四个螺纹孔3内均旋合有将底座1撑离地面的螺杆8；螺杆8的下端球铰连接有脚板9，螺杆8上端安装有扭轮10；如图5所示，滑块B47上安装有限制L杆52相对于滑块B47摆动幅度的限摆块56；板簧B55一端与限摆块56连接，另一端与L杆52连接；板簧C57一端与L杆52连接，另一端与摆座53连接；如图1、6、10所示，摆座53上的插槽46中配合有对摆座53相对于滑座41进行回收的竖直回收杆64；如图1、5、6所示，立杆58上安装有驱动立杆58相对于摆座53水平滑动的驱动模块A60，滑套61上安装有驱动滑套61运动的驱动模块B63。

[0041] 如图2、6、10所示，上述滑座41底部安装有梯形导块A45，梯形导块A45滑动于底座1上的梯形导槽A2内；如图6、9所示，立杆58下端安装有梯形导块B59，梯形导块B59滑动于摆座53上的梯形导槽B54内；如图3、4、9所示，滑块B47上对称安装有两个导向块C48，两个导向块C48分别滑动于滑槽42内壁上的两个导向槽C43内。梯形导块A45与梯形导槽A2的配合对滑座41在底座1上的滑动发挥定位导向作勇。梯形导块B59与梯形导槽B54的配合对立杆58在摆座53的滑动发挥定位导向作用。导向块C48与导向槽C43的配合对滑块B47在滑槽42内的滑动发挥定位导向作用。

[0042] 如图7所示，上述伸缩杆A27由内杆A30和外套A28组成；内杆A30上对称安装有两个导向块A31，两个导向块A31分别滑动于外套A28内壁上的两个导向槽A29内；弹簧B65位于外套A28中；弹簧B65一端与外套A28内壁连接，另一端与内杆A30末端连接；弹簧B65为拉伸弹簧；伸缩杆B33由内杆B36和外套B34组成；内杆B36上对称安装有两个导向块B37，两个导向块B37分别滑动于外套B34内壁上的两个导向槽B35内；弹簧C38位于外套B34中；弹簧C38一端与外套B34的内壁连接，另一端与内杆B36的端面连接；弹簧C38为压缩弹簧；如图3所示，弹簧A16一端与导座11内壁连接，另一端与滑块A14的上端面连接；如图5所示，弹簧D49一端与滑槽42内壁连接，另一端与滑块B47连接；如图3、4所示，弹簧E50一端滑座41侧面连接，另一端与安装在底座1同侧的固定块51连接。导向块A31与导向槽A29的配合对内杆A30相对于外套A28的滑动发挥定位导向作用，防止内杆A30在同步带22的拉动下脱离外套A28。导向块B37与导向槽B35的配合对内杆B36在外套B34中的滑动发挥定位导向作用，防止内杆B36脱离外套B34。

[0043] 如图2、10、11所示，上述踏杆40竖直滑动于底座1侧壁上与传动槽A5相通的活动槽A4和导座11侧壁上的活动槽C13内；如图3、12所示，两个摆杆17的一端铰接于滑块A14下端的摆槽15内；如图3、11所示，两个摆杆17分别绕与滑块A14的铰接点摆动于导座11两侧的两个活动槽B12内。

[0044] 如图2、10所示，上述带轮B23的所在轴上安装有齿轮A25，齿轮A25位于底座1上端面的传动槽C7内；齿轮A25与安装在传动槽C7内的齿轮B26啮合，齿轮B26与安装在滑座41底部的齿条44啮合。

[0045] 如图2、4所示，上述带轮A21与带轮B23的传动比为1：1；齿轮A25的分度圆直径与驱动轮18的直径相等。当本发明中的底座1在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，本发明中的两个驱动轮18所在轴上安装的带轮A21通过同步带22带动带轮B23旋转。由于带轮A21与带轮B23的传动比为1：1；齿轮A25的分度圆直径与驱动轮18的直径相等，所以与带轮B23同轴的齿轮A25的旋转速度与驱动轮18的旋转速度相等，齿轮A25通过齿轮B26和齿条44带动滑座41相对于底座1滑动的线速度与底座1相对于地面的线速度相等且方向相反。滑座41相对于底座1的运动速度与底座1相对于地面的运动速度相等，使得安装于立杆58上的胶枪62在水平方向上相对于地面或墙面不产生运动，从而保证在平行于墙面的外力对底座1进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪62在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪62沿在滑套61带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。

[0046] 本发明的工作流程：在初始状态，滑座41位于底座1中部，两个弹簧E50处于拉伸储能状态。摆座53收缩至滑座41范围内，回收杆64插于滑座41上的插槽46内将摆座53回收并保持于滑座41范围内。弹簧D49处于压缩储能状态，L杆52与限摆块56接触。板簧B55与板簧C57均处于压缩储能状态。弹簧A16处于拉伸储能状态，滑块A14位于导座11内的上端极限位置，踏杆40位于底座1上活动槽A4内的顶部。两个板簧A19处于压缩储能状态，在两个板簧A19的作用下，两个摆杆17分别同时带动两个驱动轮18与地面接触。伸缩杆A27处于拉伸状态，两个伸缩杆B33处于收缩状态，同步带22处于绷紧状态。齿轮与齿条44中部啮合。两个摆杆17分别与两个固定杆20具有一定间距。

[0047] 当使用本发明向墙缝进行涂胶工作时，将底座1紧贴墙面，使得驱动轮18所在轴垂直于墙面。调节四个螺杆8，使得四个螺杆8对底座1的支撑形成水平支撑。在调节螺杆8过程中，两个摆杆17分别在相应板簧A19的作用下带动相应驱动轮18保持与地面的接触不变。接着拔出回收杆64，滑块B47在弹簧D49的作用下沿垂直于墙面向墙面方向滑动，滑块B47通过板簧B55带动L杆52向墙面方向摆动并与限摆块56分离，L杆52通过板簧C57带动摆座53与墙面紧贴。

[0048] 然后，开启驱动模块A60和驱动模块B63带动胶枪62对墙面上墙缝进行涂胶。

[0049] 在涂胶工作过程中，如果底座1侧面受到平行于墙面的力作用时，底座1会在地面上产生平行于墙面的移动。底座1的移动使得两个驱动轮18在地面作用下产生同向旋转，旋转的两个驱动轮18分别通过所在轴带动两个带轮A21同步旋转，两个带轮A21同时通过同步带22带动带轮B23、支撑轮A32和两个支撑轮B39旋转。带轮B23通过其所在轴带动齿轮A25同步旋转，齿轮A25通过其所在轴带动齿轮B26同步旋转，齿轮B26通过齿条44带动滑座41在底座1上相对于底座1沿平行于墙面的方向水平滑动，两个弹簧E50同时发生形变储能，一个弹簧E50被进一步拉伸，另一个弹簧E50发生收缩。由于带轮A21与带轮B23的传动比为1：1，齿轮A25的分度圆直径与驱动轮18的直径相等，所以滑座41相对于底座1的滑动速度与底座1相对于地面的运动速度相等且方向相反，从而使得滑座41相对于墙面不产生水平移动，从而保证在平行于墙面的外力对底座1进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪62在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪62沿在滑套61带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。

[0050] 当底座1受到平行于墙面的外力作用下使得其中一个驱动轮18通过地面上的凸起部分时，通过凸起部分的驱动轮18的旋转速度大于另一个驱动轮18的旋转速度，通过凸起部分的驱动轮18与相邻驱动轮18之间的同步带22部分变得松弛，通过凸起部分的驱动轮18与带轮B23之间的同步带22部分变得进一步紧绷而预带动带轮B23进行加速旋转。此时，被进一步紧绷的同步带22部分一侧的伸缩杆B33在绷紧同步带22的作用下收缩，使得绷紧的同步带22部分变得松弛，使得绷紧同步带22带动带轮B23加速旋转进行有效削弱，使得带轮B23通过一系列传动带动滑座41相对于底座1的反向滑动速度与底座1相对于地面的运动基本保持相同，进而保证一个驱动轮18在通过地面凸起部分时通过一系列传动带动滑座41的反向滑动速度依然与底座1相对于地面的运动速度基本相等，进而保证胶枪62在水平方向的移动距离微小且依然对竖直或水平的墙缝进行有效涂胶。

[0051] 当本发明中的底座1因其一角受到作用力而使得底座1一端发生远离墙面的摆动时，被压缩的弹簧D49抵压的滑块B47通过压缩的板簧B55带动与之铰接的L杆52向墙面方向摆动，同时L杆52通过压缩的板簧C57带动摆座53保持与墙面的接触且使得滑座41基本不产生相对于墙面的移动，从而使得正在向墙缝中涂胶的胶枪62不会相对于墙面产生水平方向的运动，使得胶枪62在底座1发生侧摆时依然对墙面上的墙缝持续地进行竖直或水平涂胶工作，从而提高涂胶效率。

[0052] 当本发明涂胶告一段落或结束时，对滑座41相对于底座1进行复位。用脚向下踩踏踏杆40，踏杆40带动滑块A14在导座11中同步竖直向下运动，滑块A14带动弹簧A16进一步拉伸储能。滑块A14带动两个摆杆17与两个固定杆20接触并在两个固定杆20的阻止下绕铰接点向上摆动，两个摆杆17分别同时带动两个驱动轮18脱离地面。在两个弹簧E50的复位作用下，滑座41相对于底座1进行复位，滑座41通过齿条44带动齿轮B26反向旋转，齿轮B26通过齿轮A25带动通过其所在轴带轮B23反向旋转，带轮B23通过同步带22带动两个带轮A21、支撑轮A32和两个支撑轮B39反向旋转，直至滑座41相对于底座1完全复位撤去作用于踏杆40上作用力。在弹簧A16的复位作用下，滑块A14竖直向上复位，两个摆杆17分别在相应板簧A19的作用下回摆复位并最终两个摆杆17带动两个驱动轮18重新与地面接触，两个摆杆17最终与两个固定杆20脱离。

[0053] 滑座41相对于底座1完成复位后，用手将摆座53向滑座41范围内回收，摆座53通过板簧C57带动L杆52绕与滑块B47铰接点回摆回收，L杆52通过板簧B55带动滑块B47在滑槽42中沿垂直于墙面向远离墙面的方向运动，并重新对弹簧D49进行压缩储能。当L杆52与限摆块56重新接触时，滑块B47在L杆52的继续推动下继续相对于底座1运动。当摆座53重新摆入插槽46的范围内后将回收杆64插入插槽46并对摆座53的回收状态形成固定。

[0054] 综上所述，本发明的有益效果为：当本发明中的底座1在外力作用下沿平行于墙面的方向发生侧移时，本发明中的两个驱动轮18通过一系列传动带动滑座41相对于底座1向相反方向运动，且滑座41相对于底座1的运动速度与底座1相对于地面的运动速度相等，使得安装于立杆58上的胶枪62在水平方向上相对于地面或墙面不产生运动，从而保证在平行于墙面的外力对底座1进行作用过程中正在对墙缝涂胶的胶枪62在水平方向不产生运动，使得正在工作的胶枪62沿在滑套61带动下沿竖直方向持续地向竖直或水平的墙缝进行正常的涂胶工作，提高对墙缝涂胶的效率。

[0055] 同时，当底座1在受到平行于墙面的外力作用下使得其中一个驱动轮18通过地面上的凸起部分时，滑座41相对于底座1的反向滑动速度与底座1相对于地面的运动基本保持相同，进而保证一个驱动轮18在通过地面凸起部分时通过一系列传动带动滑座41的反向滑动速度依然与底座1相对于地面的运动速度基本相等，进而保证胶枪62在水平方向的移动距离微小且依然对竖直或水平的墙缝进行有效涂胶。

[0056] 当本发明中的底座1因其一角受到作用力而使得底座1一端发生远离墙面的摆动时，被压缩的弹簧D49抵压的滑块B47通过压缩的板簧B55带动与之铰接的L杆52向墙面方向摆动，同时L杆52通过压缩的板簧C57带动摆座53保持与墙面的接触且使得滑座41基本不产生相对于墙面的移动，从而使得正在向墙缝中涂胶的胶枪62不会相对于墙面产生水平方向的运动，使得胶枪62在底座1发生侧摆时依然对墙面上的墙缝持续地进行竖直或水平涂胶工作，从而提高涂胶效率。