一种换模台车的快速换模系统

摘要

本发明公开了一种换模台车的快速换模系统，其包括机台，两个所述侧板之间转动连接有多个转动辊，所述机台的后端设置有控制转动辊转动的驱动源，所述转动辊的顶部放置有模具底座，所述模具底座底部的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽顶部的内壁固定有第一齿条，所述机台的顶部开设有内腔，所述内腔的内部设置有用于对模具底座在转动辊上移动时进行限位的限位机构。通过第一U型板和第二U型板的移动对模具底座和其顶部的模具进行移动，第二U型板和第一U型板之间可相互靠近或远离，再配合第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩，能够很好的用矩形板对模具底座进行抬起或放下，能够很好的对模具底座进行移动。

权利要求

1.一种换模台车的快速换模系统，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)顶部的两侧均固定有侧板(2)，两个所述侧板(2)之间转动连接有多个转动辊(3)，所述机台(1)的后端设置有控制转动辊(3)转动的驱动源，所述转动辊(3)的顶部放置有模具底座(4)，所述模具底座(4)底部的两侧均开设有矩形槽(5)，所述矩形槽(5)顶部的内壁固定有第一齿条(6)，所述机台(1)的顶部开设有内腔(7)，所述内腔(7)的内部设置有用于对模具底座(4)在转动辊(3)上移动时进行限位的限位机构；

两个所述侧板(2)相互靠近的中部分别转动连接有丝杆(12)和转动杆(13)，所述丝杆(12)靠近转动杆(13)的一端和转动杆(13)的端部相固定，所述丝杆(12)的顶部设置有第一U型板(16)和第二U型板(17)，所述第一U型板(16)和第二U型板(17)的底部均固定有和丝杆(12)螺纹连接的螺纹套(18)，所述第一U型板(16)和第二U型板(17)两侧的耳板贯穿在相邻两个转动辊(3)之间的空隙中，且所述转动杆(13)的长度大于第一U型板(16)的长度，而小于第一U型板(16)加第二U型板(17)的长度；所述第二U型板(17)靠近第一U型板(16)的一侧固定有两个滑杆(26)，两个所述滑杆(26)均分别与第一U型板(16)的内部滑动连接，所述第一U型板(16)的内部开设有供对应滑杆(26)滑动的滑槽(27)，所述滑槽(27)靠近第二U型板(17)的端部固定有挡板(28)，所述滑杆(26)位于滑槽(27)内部的端部固定有凸板(29)；所述第一U型板(16)和第二U型板(17)的顶部设置有带动模具底座(4)进行移动的驱动机构；

所述驱动机构包括安装于机台(1)前端顶部的驱动装置(14)，所述驱动装置(14)的输出端和丝杆(12)的一端相固定，所述第一U型板(16)顶部的两侧均固定有两组第三伸缩装置(22)，所述第二U型板(17)顶部的两侧均固定有第二伸缩装置(19)，所述第二伸缩装置(19)的顶部固定有矩形板(20)，所述矩形板(20)的顶部固定有和第一齿条(6)相啮合的第二齿条(21)，两组所述第三伸缩装置(22)的顶部均固定有顶板(23)，所述顶板(23)和矩形板(20)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种换模台车的快速换模系统，其特征在于，所述限位机构包括两个安装于内腔(7)底部的第一伸缩装置(8)，所述第一伸缩装置(8)的顶部固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)顶部的两侧均固定有多个用于对模具底座(4)移动路径进行约束的限位杆(10)，所述支撑板(9)顶部的另一侧固定有用于阻挡模具底座(4)进行移动的限位板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种换模台车的快速换模系统，其特征在于，所述顶板(23)的顶部固定有T型板(24)，所述矩形板(20)的底部开设有供T型板(24)滑动的T型槽(25)。

4.根据权利要求1所述的一种换模台车的快速换模系统，其特征在于，所述滑杆(26)的长度等于滑槽(27)的长度，所述凸板(29)外侧的直径大于挡板(28)内壁的直径，且小于滑槽(27)内壁的直径。

5.根据权利要求2所述的一种换模台车的快速换模系统，其特征在于，所述限位杆(10)、限位板(11)和矩形板(20)均可贯穿相邻两个转动辊(3)之间的空隙，所述机台(1)前端的顶部固定有用于支撑驱动装置(14)的拖板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种换模台车的快速换模系统，其特征在于，所述第一U型板(16)和第二U型板(17)底部的两侧均固定有滑套(30)，两个所述侧板(2)相互靠近的一侧固定有两个圆柱杆(31)，所述滑套(30)位于圆柱杆(31)的外侧并与圆柱杆(31)滑动连接。

说明书

一种换模台车的快速换模系统

技术领域

[0001] 本发明涉及换模台车领域，尤其涉及一种换模台车的快速换模系统。

背景技术

[0002] 快速换模是将模具的产品换模时间、生产启动时间或调整时间等尽可能减少的一种过程改进方法，可显著地缩短机器安装、设定换模所需的时间，而换模台车的出现目的旨在缩短作业转换的时间，而其关键点又在于划定内部作业转换和外部作业转换，并将内部作业转换尽可能地变为外部作业转换，然后尽可能地缩短内、外部作业转换时间。

[0003] 公开号CN 106426759 A公开了通用型换模台车系统，换模台车包括顶升底板和换模平台；顶升底板通过若干根升降柱固定在底盘顶部；注塑机中至少一个液压锁紧夹具；每个液压锁紧夹具均包括支撑轴、压紧板、凹槽一、钢珠、弹簧一、凹槽二、油缸筒、活塞和弹簧二；凹槽二的底部设有进出油口；压紧板在转动的过程中，底部一端能与钢珠相接触，另一端能与活塞T型柄部的伸出端相接触。采用上述结构后，能够自动地实现快速换模，减少更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。

[0004] 现有技术中，模具在换模时，需要换模台车将模具从加工区域拉至换模台车上，再由横向推动机构将换模后的模具推动至下料区，然后再将需要换模的新模具放置在换模台车上，由横向推动机构将新模具推动至换模台车正对加工区的位置，再由纵向推动机构将新的模具推至加工区进行加工，而且现有的纵向推动机构多数依靠挂钩进行推动，容易和模具之间出现滑动，稳定性较差，另外模具需要经过两次横向推动机构和一次纵向推动机构才能将一个模具换模成功，且三次推动是相对独立且不能同时进行的，导致换模效率低下。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种换模台车的快速换模系统，以实现提高换模的效率和稳定性。

[0006] 为达到上述技术目的，本发明提供了一种换模台车的快速换模系统：

[0007] 其包括机台，所述机台顶部的两侧均固定有侧板，两个所述侧板之间转动连接有多个转动辊，所述机台的后端设置有控制转动辊转动的驱动源，所述转动辊的顶部放置有模具底座，所述模具底座底部的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽顶部的内壁固定有第一齿条，所述机台的顶部开设有内腔，所述内腔的内部设置有用于对模具底座在转动辊上移动时进行限位的限位机构；

[0008] 两个所述侧板相互靠近的中部分别转动连接有丝杆和转动杆，所述丝杆靠近转动杆的一端和转动杆的端部相固定，所述丝杆的顶部设置有第一U型板和第二U型板，所述第一U型板和第二U型板的底部均固定有和丝杆螺纹连接的螺纹套，所述第一U型板和第二U型板两侧的耳板贯穿在相邻两个转动辊之间的空隙中，所述第二U型板靠近第一U型板的一侧固定有两个滑杆，两个所述滑杆均分别与第一U型板的内部滑动连接，所述第一U型板和第二U型板的顶部设置有带动模具底座进行移动的驱动机构。

[0009] 具体操作时，由于第一U型板和第二U型板两侧的耳板贯穿在相邻两个转动辊之间的空隙中，因此可以根据第一U型板、第二U型板上的耳板能够判断其移动的位置，另外第一U型板和第二U型板的初始位置是和内腔的位置错开设置的。

[0010] 优选的，所述限位机构包括两个安装于内腔底部的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定有多个用于对模具底座移动路径进行约束的限位杆，所述支撑板顶部的另一侧固定有用于阻挡模具底座进行移动的限位板。

[0011] 优选的，所述驱动机构包括安装于机台前端顶部的驱动装置，所述驱动装置的输出端和丝杆的一端相固定，所述第一U型板顶部的两侧均固定有两组第三伸缩装置，所述第二U型板顶部的两侧均固定有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶部固定有矩形板，所述矩形板的顶部固定有和第一齿条相啮合的第二齿条，两组所述第三伸缩装置的顶部均固定有顶板，所述顶板和矩形板之间滑动连接。

[0012] 需要说明的是，驱动装置可使用电机等装置，内腔、第二伸缩装置和第三伸缩装置可使用液压缸等装置，每组第三伸缩装置由两个第三伸缩装置组成。

[0013] 优选的，所述顶板的顶部固定有T型板，所述矩形板的底部开设有供T型板滑动的T型槽。

[0014] 优选的，所述第一U型板的内部开设有供对应滑杆滑动的滑槽，所述滑槽靠近第二U型板的端部固定有挡板，所述滑杆位于滑槽内部的端部固定有凸板。

[0015] 优选的，所述滑杆的长度等于滑槽的长度，所述凸板外侧的直径大于挡板内壁的直径，且小于滑槽内壁的直径。

[0016] 具体操作时，由于凸板的直径大于挡板内壁的直径，使得当第二U型板远离第一U型板时，滑杆在滑槽的内部滑动，当凸板和挡板相贴合时，第二U型板能够带动第一U型板移动。

[0017] 优选的，所述限位杆、限位板和矩形板均可贯穿相邻两个转动辊之间的空隙，所述机台前端的顶部固定有用于支撑驱动装置的拖板。

[0018] 优选的，所述第一U型板和第二U型板底部的两侧均固定有滑套，两个所述侧板相互靠近的一侧固定有两个圆柱杆，所述滑套位于圆柱杆的外侧并与圆柱杆滑动连接。

[0019] 从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

[0020] 1：通过第一U型板和第二U型板的移动对模具底座和其顶部的模具进行移动，第二U型板和第一U型板之间可相互靠近或远离，再配合第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩，能够很好的用矩形板对模具底座进行抬起或放下，能够很好的对模具底座进行移动，而矩形板上的第二齿条和模具底座上的第一齿条相啮合，使得矩形板能够更稳定的对模具底座和其顶部的模具进行移动。

[0021] 2：限位杆和限位板的设置，能够很好的约束模具底座移动的路径和停留的位置，转动辊的设置，当换模后的模具底座移动至转动辊顶部时，即可将下一个模具底座和其顶部的模具放置在转动辊上，启动转动辊后，即可将待换模的模具底座移动至指定位置，也可将换模好的模具移动至下道工序，效率较高。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统的结构示意图；

[0024] 图2为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统的内部结构示意图；

[0025] 图3为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统中内腔的内部结构示意图；

[0026] 图4为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统中模具底座的结构示意图；

[0027] 图5为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统中驱动机构结构示意图；

[0028] 图6为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统中驱动机构的侧视结构示意图；

[0029] 图7为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统中T型板的结构示意图；

[0030] 图8为本发明提供的一种换模台车的快速换模系统中第一U型板的内部结构示意图；

[0031] 附图说明：1、机台；2、侧板；3、转动辊；4、模具底座；5、矩形槽；6、第一齿条；7、内腔；8、第一伸缩装置；9、支撑板；10、限位杆；11、限位板；12、丝杆；13、转动杆；14、驱动装置；15、拖板；16、第一U型板；17、第二U型板；18、螺纹套；19、第二伸缩装置；20、矩形板；21、第二齿条；22、第三伸缩装置；23、顶板；24、T型板；25、T型槽；26、滑杆；27、滑槽；28、挡板；29、凸板；30、滑套；31、圆柱杆。

具体实施方式

[0032] 下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

[0033] 参照图1‑8：

[0034] 实施例一

[0035] 一种换模台车的快速换模系统，包括机台1，机台1顶部的两侧均固定有侧板2，两个侧板2之间转动连接有多个转动辊3，机台1的后端设置有控制转动辊3转动的驱动源，转动辊3的顶部放置有模具底座4，模具底座4底部的两侧均开设有矩形槽5，矩形槽5顶部的内壁固定有第一齿条6，机台1的顶部开设有内腔7，内腔7的内部设置有用于对模具底座4在转动辊3上移动时进行限位的限位机构。

[0036] 需要说明的是，驱动源包括固定于机台后端的驱动电机，转动辊3的后端固定有链轮，且多个链轮之间通过链条相传动，驱动电机的输出端和其中一个转动辊3传动连接，驱动电机带动转动辊3转动，转动辊3转动时带动链轮转动，链轮转动时通过链条带动其他链轮转动，从而带动其他转动辊3转动。

[0037] 两个侧板2相互靠近的中部分别转动连接有丝杆12和转动杆13，需要说明的是，转动杆13的长度大于第一U型板16的长度，而小于第一U型板16加第二U型板17的长度，当丝杆12靠近转动杆13的一端和转动杆13的端部相固定，丝杆12的顶部设置有第一U型板16和第二U型板17，且第一U型板16和第二U型板17的初始位置是和内腔7的位置错开设置的，需要说明的是，模具底座4的长和宽小于第一U型板16的长和宽，模具底座4的尺寸小于第一U型板16的尺寸，便于将模具底座4抬起。

[0038] 具体操作时，由于转动杆13的长度大于第一U型板16的长度，而小于第一U型板16加第二U型板17的长度，丝杆12转动带动第一U型板16移动至转动杆13上后，丝杆12继续转动时，第一U型板16停止移动，此时丝杆12转动只会带动第二U型板17继续移动，使得第二U型板17向第一U型板16靠近，即矩形板20、第二齿条21带动模具底座4向加工区移动。

[0039] 另外，第一U型板16和第二U型板17的底部均固定有和丝杆12螺纹连接的螺纹套18，第一U型板16和第二U型板17两侧的耳板贯穿在相邻两个转动辊3之间的空隙中，具体操作时，当第一U型板16、第二U型板17移动时，能够根据第一U型板16、第二U型板17上的耳板能够判断其移动的位置，当第一U型板16、第二U型板17上的耳板移动到模具底座4底部的两侧时，丝杆12停止转动，此时第一U型板16位于模具底座4的正下方，第二U型板17靠近第一U型板16的一侧固定有两个滑杆26，两个滑杆26均分别与第一U型板16的内部滑动连接，第一U型板16和第二U型板17的顶部设置有带动模具底座4进行移动的驱动机构。

[0040] 实施例二

[0041] 一种换模台车的快速换模系统，其在实施例一的基础上，限位机构包括两个安装于内腔7底部的第一伸缩装置8，第一伸缩装置8的顶部固定有支撑板9，支撑板9顶部的两侧均固定有多个用于对模具底座4移动路径进行约束的限位杆10，支撑板9顶部的另一侧固定有用于阻挡模具底座4进行移动的限位板11，限位杆10、限位板11和矩形板20均可贯穿相邻两个转动辊3之间的空隙，机台1前端的顶部固定有用于支撑驱动装置14的拖板15。

[0042] 需要说明的是，限位杆10的高度等于限位板11的高度，当第一伸缩装置8在初始状态下，限位杆10加第一伸缩装置8的高度小于内腔7的深度，使得限位杆10和限位板11均位于内腔7的内部，避免了限位杆10和限位板11阻挡第一U型板16和第二U型板17的移动，另外，限位杆10和丝杆12、圆柱杆31相相互错开设置的，具体操作时，当模具底座4移动到和限位板11相抵触时，此时停止转动转动辊3,模具底座4所在的位置使得其底部的矩形槽5和矩形板20处于同一条竖直平面上。

[0043] 实施例三

[0044] 一种换模台车的快速换模系统，其在实施例二的基础上，驱动机构包括安装于机台1前端顶部的驱动装置14，驱动装置14的输出端和丝杆12的一端相固定，第一U型板16顶部的两侧均固定有两组第三伸缩装置22，第二U型板17顶部的两侧均固定有第二伸缩装置19，第二伸缩装置19的顶部固定有矩形板20，需要说明的是，矩形槽5的宽度大于矩形板20的宽度，便于矩形板20嵌设到矩形槽5的内部。

[0045] 矩形板20的顶部固定有和第一齿条6相啮合的第二齿条21，需要补充的是，第二齿条21的长度为矩形板20长度的一半，且第二齿条21的长度大于模具底座4的长度，便于第二齿条21和模具底座4内部的第一齿条6相啮合，两组第三伸缩装置22的顶部均固定有顶板23，顶板23和矩形板20之间滑动连接，第一U型板16和第二U型板17底部的两侧均固定有滑套30，两个侧板2相互靠近的一侧固定有两个圆柱杆31，滑套30位于圆柱杆31的外侧并与圆柱杆31滑动连接。

[0046] 另外，顶板23的顶部固定有T型板24，矩形板20的底部开设有供T型板24滑动的T型槽25，第一U型板16的内部开设有供对应滑杆26滑动的滑槽27，滑槽27靠近第二U型板17的端部固定有挡板28，滑杆26位于滑槽27内部的端部固定有凸板29，滑杆26的长度等于滑槽27的长度，凸板29外侧的直径大于挡板28内壁的直径，且小于滑槽27内壁的直径，需要说明的是，凸板29的直径大于挡板28内壁的直径，使得当第二U型板17远离第一U型板16时，滑杆
26在滑槽27的内部滑动，当凸板29和挡板28相贴合时，第二U型板17能够带动第一U型板16移动。

[0047] 具体操作时，第一U型板16和第二U型板17底部的螺纹套18在丝杆12移动时，滑套30会在圆柱杆31上滑动，使得第一U型板16和第二U型板17能够平稳的移动，当第一U型板16移动到转动杆13上时，第二U型板17继续移动，使得第二U型板17向第一U型板16靠近，此时T型板24在T型槽25的内部滑动，使得矩形板20能够将模具底座4移动至加工区。

[0048] 工作原理：将需要换模的模具放到模具底座4的顶部后，将模具底座4放置在转动辊3的顶部，第一伸缩装置8伸长带动支撑板9上移，支撑板9上移时带动限位杆10和限位板11上移，限位杆10和限位板11贯穿转动辊3之间的空隙，且限位杆10和限位板11的顶部均高出转动辊3的顶部，使得限位杆10能够约束模具底座4移动的路径，当模具底座4移动至限位板11处时，转动辊3停止转动，此时模具底座4停留在转动辊3的顶部，然后第一伸缩装置8收缩带动支撑板9下移，使得限位杆10和限位板11移动至内腔7的内部。

[0049] 然后启动驱动装置14,驱动装置14带动丝杆12转动，丝杆12转动时带动第一U型板16和第二U型板17移动，当第一U型板16、第二U型板17移动时，能够根据第一U型板16、第二U型板17上的耳板能够判断其移动的位置，当第一U型板16、第二U型板17上的耳板移动到模具底座4底部的两侧时，驱动装置14停止转动，此时第一U型板16和矩形板20位于模具底座4的正下方，此时第二伸缩装置19和第三伸缩装置22伸长，带动矩形板20上移，使得矩形板20将模具底座4抬起，模具底座4的底部和转动辊3的顶部相分离，此时矩形板20嵌设至矩形槽
5的内部，第二齿条21和第一齿条6相啮合，然后驱动装置14继续转动带动第一U型板16和第二U型板17移动，此时第一U型板16和第二U型板17带动模具底座4和模具底座4顶部的模具一起移动。

[0050] 当第一U型板16移动至转动杆13处时，第一U型板16停止移动，此时模具位于机台1顶部的边缘，此时丝杆12转动时只带动第二U型板17移动，第二U型板17移动时带动滑杆26向滑槽27的内部移动，使得第二U型板17向第一U型板16靠近，此时T型板24在T型槽25的内部滑动，第二U型板17在向第一U型板16靠近时，使得矩形板20带动模具底座4和其顶部的模具继续移动，使得模具底座4和模具底座4顶部的模具移动至加工区。

[0051] 待模具底座4和模具底座4顶部的模具移动至加工区后，第二伸缩装置19和第三伸缩装置22收缩，使得第二齿条21和第一齿条6相分离，然后丝杆12反转，带动第二U型板17移动，第二U型板17移动时带动矩形板20移动，使得矩形板20从矩形槽5的内部移出，即可进行换模。

[0052] 待换模完成后，再反向操作上述将矩形板20从矩形槽5内部移出的步骤，使得矩形板20再次嵌设到矩形槽5的内部，然后第二伸缩装置19和第三伸缩装置22伸长，使得矩形板20再次将模具底座4和模具底座4顶部的模具抬起，丝杆12反转时带动第二U型板17移动，使得滑杆26在滑槽27的内部移动，当凸板29和挡板28相贴合时，即带动第一U型板16开始移动，第一U型板16移动时带动模具底座4和模具底座4顶部的模具移动。

[0053] 当模具底座4移动至第一U型板16和第二U型板17的初始位置后，第二伸缩装置19和第三伸缩装置22收缩，带动矩形板20从矩形槽5的内部移出，使得模具底座4和转动辊3相贴合，此时将载有待换模模具的模具底座4放到转动辊3上，然后开启转动辊3,转动辊3即可将待换模的模具底座4移动至指定位置，也可将换模好的模具移动至下道工序。

[0054] 上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。