本发明公开了一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，包括操作平台和电气柜，所述操作平台底部连接有平台支撑板，所述操作平台侧壁上连接有抛光轮支架，所述抛光轮支架上连接有可上下移动的防尘盖和抛光轮，所述抛光轮贯穿所述防尘盖，所述操作平台上设有滑槽，所述滑槽上设有可移动的曲轴夹紧模块，所述防尘盖内部上表面连接有红外线发射器，所述曲轴夹紧模块上连接有若干红外线接收器，所述抛光轮、曲轴夹紧模块以及红外线接收器分别通过数据线与所述电气柜相连。本发明采用红外电气化控制，可以更精确的控制曲轴夹紧模块的移动，确保抛光轮上的主轴颈通槽能精确的卡在主轴颈/连杆轴颈上。
1.一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，其特征在于：包括操作平台(1)和电气柜(2)，所述操作平台(1)底部连接有平台支撑板(3)，所述操作平台(1)侧壁上连接有抛光轮支架(4)，所述抛光轮支架(4)上连接有可上下移动的防尘盖(5)和抛光轮(8)，所述抛光轮(8)贯穿所述防尘盖(5)，所述操作平台(1)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)上设有可移动的曲轴夹紧模块(12)，所述防尘盖(5)内部上表面连接有红外线发射器(15)，所述曲轴夹紧模块(12)上连接有若干红外线接收器(24)，所述抛光轮(8)、曲轴夹紧模块(12)以及红外线接收器(24)分别通过数据线(13)与所述电气柜(2)相连，所述抛光轮支架(4)为中空结构，所述抛光轮支架(4)内连接有一号液压气缸(32)，所述抛光轮支架(4)与所述操作平台(1)相连的侧壁上设有两条限位销通槽(33)和一条连杆通槽(31)，所述两条限位销通槽(33)分别位于所述连杆通槽(31)的左、右两侧，所述连杆通槽(31)上贯穿有连杆(6)，所述连杆(6)位于所述抛光轮支架(4)内的一端与所述一号液压气缸(32)相连，所述连杆(6)位于所述抛光轮支架(4)外的一端上连接有横梁(7)，所述抛光轮(8)固定在所述横梁(7)上，所述防尘盖(5)与所述抛光轮支架(4)相邻的侧壁上连接有防尘盖限位销(17)，所述防尘盖限位销(17)嵌设在所述限位销通槽(33)内，所述一号液压气缸(32)通过数据线(13)与所述电气柜(2)相连，所述曲轴夹紧模块(12)包括左上夹板(18‑1)和右上夹板(18‑2)，所述左上夹板(18‑
1)和所述右上夹板(18‑2)底部均连接有夹板连杆(21)，所述夹板连杆(21)底部连接有下夹板(20)，所述左上夹板(18‑1)和所述右上夹板(18‑2)之间连接有水平板(23)，所述若干红外线接收器(24)均匀分布在所述水平板(23)上表面，所述左上夹板(18‑1)上固定连接有曲轴前端轴夹板(19‑1)，所述右上夹板(18‑2)上连接有可前后移动的曲轴后端轴夹板(19‑
2)，所述曲轴前端轴夹板(19‑1)上连接有伺服电机(25)，所述左上夹板(18‑1)和所述右上夹板(18‑2)均与所述操作平台(1)上表面相抵，所述夹板连杆(21)贯穿所述滑槽(11)，所述下夹板(20)与所述操作平台(1)下表面相抵，所述操作平台(1)底部连接有三号液压气缸(29)，所述三号液压气缸(29)与位于所述右上夹板(18‑2)底部的下夹板(20)相连，所述伺服电机(25)和所述三号液压气缸(29)均通过数据线(13)与所述电气柜(2)相连，所述抛光轮(8)底部设有主轴颈通槽(9)，所述抛光轮(8)内端面上设有连接杆凹槽(34)，所述连接杆凹槽(34)位于所述主轴颈通槽(9)正上方并与所述主轴颈通槽(9)连通，所述连接杆凹槽(34)内嵌设有“L”型连接杆(35)，所述“L”型连接杆(35)底部连接有压力传感器(36)，所述横梁(7)内设有气缸槽(37)，所述气缸槽(37)内连接有二号液压气缸(38)，所述横梁(7)与所述抛光轮(8)相邻的侧壁上设有连接杆通槽(39)，所述连接杆通槽(39)与所述气缸槽(37)连通，所述“L”型连接杆(35)的水平段贯穿所述连接杆通槽(39)并与所述二号液压气缸(38)相连，所述压力传感器(36)和所述二号液压气缸(38)分别通过数据线(13)与所述电气柜(2)相连，所述横梁(7)上连接有抛光轮防护罩(10)，所述抛光轮(8)套设在所述抛光轮防护罩(10)内，所述连接杆凹槽(34)位于所述抛光轮防护罩(10)外，所述连接杆凹槽(34)的长度大于所述“L”型连接杆(35)垂直段的长度。
2.根据权利要求1所述的一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，其特征在于：所述防尘盖(5)的宽度大于或等于所述操作平台(1)的宽度，所述操作平台(1)上表面设有两条防尘盖限位槽(28)，所述防尘盖(5)两个相对的左、右两个侧壁上设有相对的弧型通槽(16)，所述防尘盖(5)上表面上设有观察窗口(30)，所述观察窗口(30)上设有抛光轮通槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，其特征在于：所述曲轴前端轴夹板(19‑1)和所述曲轴后端轴夹板(19‑2)相对的端面上均设有曲轴限位槽(40)，所述操作平台(1)上表面和下表面均设有两条滑轮槽(27)，所述两条滑轮槽(27)分别位于所述滑槽(11)左、右两侧，所述左上夹板(18‑1)和所述右上夹板(18‑2)下表面与所述下夹板(20)上表面均连接有两个滑轮(22)，所述滑轮(22)嵌在所述滑轮槽(27)内。
4.根据权利要求3所述的一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，其特征在于：所述曲轴后端轴夹板(19‑2)底部连接有固定板(26)，所述固定板(26)通过螺纹销固定在所述右上夹板(18‑2)上。
一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种曲轴抛光操作平台，具体为一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，属于曲轴生产设备应用领域。
背景技术
[0002] 曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
[0003] 曲轴主要有主轴颈、连杆轴颈、曲轴平衡重、曲柄等构成，主轴颈上还设有润滑油孔，为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的，为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接，曲轴平衡重的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩，当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。平衡重的数目、尺寸和安置位置要根据发动机的气缸数、气缸排列形式及曲轴形状等因素来考虑。平衡重一般与曲轴铸造或锻造成一体，大功率柴油机平衡重与曲轴分开制造，然后用螺栓连接在一起。
[0004] 曲轴自身特殊的构造导致其在例用普通的连轴抛光方式进行抛光时，抛光时效长，且曲轴平衡重和曲柄与主轴颈/连杆轴颈接触端抛光效果不理想，若采用人工抛光，则效率低且人力成本较大。
发明内容
[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台。
[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，包括操作平台和电气柜，所述操作平台底部连接有平台支撑板，所述操作平台侧壁上连接有抛光轮支架，所述抛光轮支架上连接有可上下移动的防尘盖和抛光轮，所述抛光轮贯穿所述防尘盖，所述操作平台上设有滑槽，所述滑槽上设有可移动的曲轴夹紧模块，所述防尘盖内部上表面连接有红外线发射器，所述曲轴夹紧模块上连接有若干红外线接收器，所述抛光轮、曲轴夹紧模块以及红外线接收器分别通过数据线与所述电气柜相连，所述抛光轮支架为中空结构，所述抛光轮支架内连接有一号液压气缸，所述抛光轮支架与所述操作平台相连的侧壁上设有两条限位销通槽和一条连杆通槽，所述两条限位销通槽分别位于所述连杆通槽的左、右两侧，所述连杆通槽上贯穿有连杆，所述连杆位于所述抛光轮支架内的一端与所述一号液压气缸相连，所述连杆位于所述抛光轮支架外的一端上连接有横梁，所述抛光轮固定在所述横梁上，所述防尘盖与所述抛光轮支架相邻的侧壁上连接有防尘盖限位销，所述防尘盖限位销嵌设在所述限位销通槽内，所述一号液压气缸通过数据线与所述电气柜相连，所述曲轴夹紧模块包括左上夹板和右上夹板，所述左上夹板和所述右上夹板底部均连接有夹板连杆，所述夹板连杆底部连接有下夹板，所述左上夹板和所述右上夹板之间连接有水平板，所述若干红外线接收器均匀分布在所述水平板上表面，所述左上夹板上固定连接有曲轴前端轴夹板，所述右上夹板上连接有可前后移动的曲轴后端轴夹板，所述曲轴前端轴夹板上连接有伺服电机，所述左上夹板和所述右上夹板均与所述操作平台上表面相抵，所述夹板连杆贯穿所述滑槽，所述下夹板与所述操作平台下表面相抵，所述操作平台底部连接有三号液压气缸，所述三号液压气缸与位于所述右上夹板底部的下夹板相连，所述伺服电机和所述三号液压气缸均通过数据线与所述电气柜相连。
[0007] 优选地，所述防尘盖的宽度大于或等于所述操作平台的宽度，所述操作平台上表面设有两条防尘盖限位槽，所述防尘盖两个相对的左、右两个侧壁上设有相对的弧型通槽，所述防尘盖上表面上设有观察窗口，所述观察窗口上设有抛光轮通槽。
[0008] 优选地，所述抛光轮底部设有主轴颈通槽，所述抛光轮内端面上设有连接杆凹槽，所述连接杆凹槽位于所述主轴颈通槽正上方并与所述主轴颈通槽连通，所述连接杆凹槽内嵌设有“L”型连接杆，所述“L”型连接杆底部连接有压力传感器，所述横梁内设有气缸槽，所述气缸槽内连接有二号液压气缸，所述横梁与所述抛光轮相邻的侧壁上设有连接杆通槽，所述连接杆通槽与所述气缸槽连通，所述“L”型连接杆的水平段贯穿所述连接杆通槽并与所述二号液压气缸相连，所述压力传感器和所述二号液压气缸分别通过数据线与所述电气柜相连。
[0009] 优选地，所述横梁上连接有抛光轮防护罩，所述抛光轮套设在所述抛光轮防护罩内，所述连接杆凹槽位于所述抛光轮防护罩外，所述连接杆凹槽的长度大于所述“L”型连接杆垂直段的长度。
[0010] 优选地，所述曲轴前端轴夹板和所述曲轴后端轴夹板相对的端面上均设有曲轴限位槽，所述操作平台上表面和下表面均设有两条滑轮槽，所述两条滑轮槽分别位于所述滑槽左、右两侧，所述左上夹板和所述右上夹板下表面与所述下夹板上表面均连接有两个滑轮，所述滑轮嵌在所述滑轮槽内。
[0011] 优选地，所述曲轴后端轴夹板底部连接有固定板，所述固定板通过螺纹销固定在所述右上夹板上。
[0012] 本发明的有益效果是：本发明公开的一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，具有以下优点，
[0013] 1、抛光轮上设有压力传感器和主轴颈通槽，便于抛光轮嵌套在曲轴上不同高度的主轴颈/连杆轴颈上，对主轴颈、连杆轴颈以及与其相连的曲轴平衡重和曲柄进行抛光，能适应曲轴的特殊结构；
[0014] 2、采用红外电气化控制，可以更精确的控制曲轴夹紧模块的移动，确保抛光轮上的主轴颈通槽能精确的卡在主轴颈/连杆轴颈上；
[0015] 3、增设了防尘盖，抛光时产生的粉尘被防尘盖遮挡在防尘盖内，避免粉尘进入空气，大大降低了环境中粉尘颗粒的浓度。
附图说明
[0016] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0017] 图2为本发明防尘盖内部结构示意图。
[0018] 图3为本发明操作平台上表面结构示意图。
[0019] 图4为本发明操作平台下表面结构示意图。
[0020] 图5为本发明曲轴夹紧模块结构示意图。
[0021] 图6为本发明抛光轮支架结构示意图。
[0022] 图7为本发明抛光轮与横梁连接结构示意图。
[0023] 图8为本发明“L”型连接杆与抛光轮连接结构示意图。
[0024] 图9为本发明横梁结构示意图。
[0025] 图中：1、操作平台，2、电气柜，3、平台支撑板，4、抛光轮支架，5、防尘盖，6、连杆，7、横梁，8、抛光轮，9、主轴颈通槽，10、抛光轮防护罩，11、滑槽，12、曲轴夹紧模块，13、数据线，14、抛光轮通槽，15、红外线发射器，16、弧型通槽，17、防尘盖限位销，18‑1、左上夹板，18‑2、右上夹板，19‑1、曲轴前端轴夹板，19‑2、曲轴后端轴夹板，20、下夹板，21、夹板连杆，22、滑轮，23、水平板，24、红外线接收器，25、伺服电机，26、固定板，27、滑轮槽，28、防尘盖限位槽，
29、三号液压气缸，30、观察窗口，31、观察窗口，32、一号液压气缸，33、限位销通槽，34、连接杆凹槽，35、“L”型连接杆，36、压力传感器，37、气缸槽，38、二号液压气缸，39、连接杆通槽，
40、曲轴限位槽。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029] 请参阅图1、图2和图5所示，一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台，包括操作平台1和电气柜2，所述操作平台1底部连接有平台支撑板3，所述操作平台1侧壁上连接有抛光轮支架4，所述抛光轮支架4上连接有可上下移动的防尘盖5和抛光轮8，所述抛光轮8贯穿所述防尘盖5，所述操作平台1上设有滑槽11，所述滑槽11上设有可移动的曲轴夹紧模块12，所述防尘盖5内部上表面连接有红外线发射器15，所述曲轴夹紧模块12上连接有若干红外线接收器24，所述抛光轮8、曲轴夹紧模块12以及红外线接收器24分别通过数据线13与所述电气柜2相连。
[0030] 曲轴卡在曲轴夹紧模块12上，曲轴夹紧模块12上的若干红外线接收器24与曲轴上的曲轴平衡重/曲柄侧壁相对，以图5上标记的红外线接收器24为例，该红外线接收器24与曲柄侧壁相对，红外线发射器15与抛光轮8之间的距离与曲柄的厚度相同，曲轴夹紧模块12在移动的过程中，红外线发射器15发出的红外线被红外线接收器24接受，红外线接收器24将该信号传递给电气柜2，电气柜2经信号处理后控制抛光轮8的下移，抛光轮8卡在位于曲柄前进端的主轴颈上，转动曲轴的同时抛光轮对主轴颈以及主轴颈两侧的曲柄进行抛光。
[0031] 连杆轴颈和曲轴平衡重的抛光方法同上。
[0032] 如图1和图2所示，所述防尘盖5的宽度大于或等于所述操作平台1的宽度，所述操作平台1上表面设有两条防尘盖限位槽28，所述防尘盖5两个相对的左、右两个侧壁上设有相对的弧型通槽16，所述防尘盖5上表面上设有观察窗口30，所述观察窗口30上设有抛光轮通槽14。
[0033] 在抛光开始前，曲轴夹紧模块12位于防尘盖5内，随着抛光操作的进行，曲轴夹紧模块12阶段性的向防尘盖5外移动，弧型通槽16便于曲轴夹紧模块12的贯穿移动。
[0034] 防尘盖5嵌在防尘盖限位槽28内，提高了防尘盖5的稳定性。
[0035] 观察窗口30为滤光镜片，可以滤去红外线同时便于操作人员实时监控抛光操作，起到保护操作人员眼睛的作用。
[0036] 如图2、图6和图7所示，所述抛光轮支架4为中空结构，所述抛光轮支架4内连接有一号液压气缸32，所述抛光轮支架4与所述操作平台1相连的侧壁上设有两条限位销通槽33和一条连杆通槽31，所述两条限位销通槽33分别位于所述连杆通槽31的左、右两侧，所述连杆通槽31上贯穿有连杆6，所述连杆6位于所述抛光轮支架4内的一端与所述一号液压气缸32相连，所述连杆6位于所述抛光轮支架4外的一端上连接有横梁7，所述抛光轮8固定在所述横梁7上，所述防尘盖5与所述抛光轮支架4相邻的侧壁上连接有防尘盖限位销17，所述防尘盖限位销17嵌设在所述限位销通槽33内，所述一号液压气缸32通过数据线13与所述电气柜2相连。
[0037] 通过利用一号液压气缸32可以控制抛光轮8的上下移动。
[0038] 在需要调试曲轴夹紧模块12时，可将防尘盖5向上抬起，曲轴夹紧模块12调试结束后，松开防尘盖5上的作用力，防尘盖5在自身重力作用下回落。
[0039] 如图8和图9所示，所述抛光轮8底部设有主轴颈通槽9，所述抛光轮8内端面上设有连接杆凹槽34，所述连接杆凹槽34位于所述主轴颈通槽9正上方并与所述主轴颈通槽9连通，所述连接杆凹槽34内嵌设有“L”型连接杆35，所述“L”型连接杆35底部连接有压力传感器36，所述横梁7内设有气缸槽37，所述气缸槽37内连接有二号液压气缸38，所述横梁7与所述抛光轮8相邻的侧壁上设有连接杆通槽39，所述连接杆通槽39与所述气缸槽37连通，所述“L”型连接杆35的水平段贯穿所述连接杆通槽39并与所述二号液压气缸38相连，所述压力传感器36和所述二号液压气缸38分别通过数据线13与所述电气柜2相连。
[0040] 在红外线发射器15发出的红外线被红外线接收器24接受后，红外线接收器24将该信号传递给电气柜2，电气柜2经信号处理后控制一号液压气缸32回缩，连杆6向下移动并带动抛光轮8下移，当抛光轮8下移至卡在主轴颈/连杆轴颈上时，主轴颈/连杆轴颈对压力传感器36起挤压作用，压力传感器36将产生的压力信号传递给电气柜2，电气柜2经信息分析后控制二号液压气缸38上移至最高点，此时“L”型连接杆35位于连接杆凹槽34最上端，压力传感器36缩回连接杆凹槽34内，防止曲轴在转动抛光时压力传感器36与曲轴相互摩擦造成磨损。
[0041] 如图7和图8所示，所述横梁7上连接有抛光轮防护罩10，所述抛光轮8套设在所述抛光轮防护罩10内，所述连接杆凹槽34位于所述抛光轮防护罩10外，所述连接杆凹槽34的长度大于所述“L”型连接杆35垂直段的长度。
[0042] 如图4和图5所示，所述曲轴夹紧模块12包括左上夹板18‑1和右上夹板18‑2，所述左上夹板18‑1和所述右上夹板18‑2底部均连接有夹板连杆21，所述夹板连杆21底部连接有下夹板20，所述左上夹板18‑1和所述右上夹板18‑2之间连接有水平板23，所述若干红外线接收器24均匀分布在所述水平板23上表面，所述左上夹板18‑1上固定连接有曲轴前端轴夹板19‑1，所述右上夹板18‑2上连接有可前后移动的曲轴后端轴夹板19‑2，所述曲轴前端轴夹板19‑1上连接有伺服电机25，所述左上夹板18‑1和所述右上夹板18‑2均与所述操作平台1上表面相抵，所述夹板连杆21贯穿所述滑槽11，所述下夹板20与所述操作平台1下表面相抵，所述操作平台1底部连接有三号液压气缸29，所述三号液压气缸29与位于所述右上夹板
18‑2底部的下夹板20相连，所述伺服电机25和所述三号液压气缸29均通过数据线13与所述电气柜2相连。
[0043] 曲轴嵌卡设在曲轴前端轴夹板19‑1和曲轴后端轴夹板19‑2之间，伺服电机25与曲轴前端轴相连，当电气柜2经信息分析后控制二号液压气缸38上移至最高点后，电气柜2控制伺服电机25进行转动，伺服电机25转动速率为20～25rpm/min，转动时间为30～45s，伺服电机25转动结束后，电气柜2控制三号液压气缸29向前推送至下一个红外线接收器24接受到红外线发射器15发出的红外线，红外线接收器24将信号传递给电气柜2，电气柜2经信息分析处理后控制三号液压气缸29停止向前推送，并开始下一轮的抛光程序。
[0044] 如图3‑图5所示，所述曲轴前端轴夹板19‑1和所述曲轴后端轴夹板19‑2相对的端面上均设有曲轴限位槽40，所述操作平台1上表面和下表面均设有两条滑轮槽27，所述两条滑轮槽27分别位于所述滑槽11左、右两侧，所述左上夹板18‑1和所述右上夹板18‑2下表面与所述下夹板20上表面均连接有两个滑轮22，所述滑轮22嵌在所述滑轮槽27内，对左上夹板18‑1、右上夹板18‑2和下夹板20的移动起辅助作用。
[0045] 如图5所示，所述曲轴后端轴夹板19‑2底部连接有固定板26，所述固定板26通过螺纹销固定在所述右上夹板18‑2上，实现了曲轴后端轴夹板19‑2在右上夹板18‑2可移动的目的，便于曲轴的安装与拆卸。
[0046] 实施例
[0047] 将防尘盖5向上抬起，拧松固定板26上的螺纹销，并将曲轴卡在曲轴前端轴夹板19‑1和曲轴后端轴夹板19‑2上的曲轴限位槽40内，再将曲轴后端轴夹板19‑2向中间移动并将曲轴夹紧后拧紧固定板26上的螺纹销，将曲轴固定在曲轴前端轴夹板19‑1和曲轴后端轴夹板19‑2之间，并放下防尘盖5。
[0048] 对电气柜2进行调试并设定伺服电机25的转速为25rpm/min，转动时间为30s。
[0049] 抛光开始前，一号液压气缸32处于伸展状态。
[0050] 电气柜2控制三号液压气缸29向前推送至水平板23前进端第一个红外线接收器24接收到红外线发射器15发出的红外线，红外线接收器24将该信号传递给电气柜2，电气柜2经信号处理分析后控制三号液压气缸29停止推送，同时控制一号液压气缸32回缩，此时连杆6向下移动并带动抛光轮8下移，当抛光轮8下移至卡在主轴颈/连杆轴颈上时，主轴颈/连杆轴颈对压力传感器36起挤压作用，压力传感器36将产生的压力信号传递给电气柜2，电气柜2经信息分析后控制一号液压气缸32停止回缩，并控制二号液压气缸38上移至最高点，此时“L”型连接杆35位于连接杆凹槽34最上端，压力传感器36缩回连接杆凹槽34内；
[0051] 电气柜2经信息分析并控制二号液压气缸38上移至最高点后，电气柜2控制伺服电机25进行转动，伺服电机25转动速率为25rpm/min，转动时间为30s，伺服电机25转动的同时带动曲轴转动，抛光轮对曲轴进行抛光操作，抛光30s后，伺服电机25转动结束，电气柜2控制一号液压气缸32向上伸展，抛光轮8离开曲轴，同时控制二号液压气缸38回缩至最底部，压力传感器36与主轴颈通槽9上表面齐平，并控制三号液压气缸29向前推送至下一个红外线接收器24接受到红外线发射器15发出的红外线，红外线接收器24将信号传递给电气柜2，电气柜2经信息分析处理后控制三号液压气缸29停止向前推送，并开始下一轮的抛光程序。
[0052] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0053] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
