新能源汽车智能型动力电池的夹持装置

摘要

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，包括有第一固定架、电动推杆、十字架、排列机构等；第一固定架下方固接有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端固接有十字架，十字架上设有排列机构。由于相邻的第一滑动架和第二滑动架、相邻的两个第二滑动架之间的距离相等，第一滑动架和第二滑动架会对动力电池进行挤动，使得动力电池可以均匀地排列，便于后续精准地将动力电池装配，实现了能够自动高效地使动力电池均匀排列的目的。

权利要求

1.新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，包括有第一固定架（1），其特征是，还包括有电动推杆（2）、十字架（3）、排列机构（4）和铲起机构（5）： 电动推杆（2），第一固定架（1）下方固接有电动推杆（2），电动推杆（2）用于提供动力； 十字架（3），电动推杆（2）伸缩轴一端固接有十字架（3），十字架（3）位于电动推杆（2）下方； 排列机构（4），十字架（3）上设有排列机构（4），排列机构（4）位于十字架（3）下方，待夹持的动力电池在排列机构（4）的运行之下均匀地排列，起便于精准对位的作用； 铲起机构（5），十字架（3）上设有铲起机构（5），铲起机构（5）用于将均匀排列的动力电池铲起；

排列机构（4）包括有第一滑动架（41）、第二滑动架（42）、滑杆（43）、第一复位弹簧（44）、固定侧板（441）、滑动侧板（442）、滑动块（45）、连接条（451）、连接板（46）、伸缩架（47）、第二固定架（49）、滑动齿条（411）和限位部件，十字架（3）底部滑动式连接有两个第一滑动架（41），十字架（3）底部滑动式连接有四个第二滑动架（42），四个第二滑动架（42）均位于两个第一滑动架（41）之间，第一滑动架（41）和第二滑动架（42）左部均滑动式连接有滑杆（43），位于最前侧的滑杆（43）和位于最后侧的滑杆（43）与第一滑动架（41）之间均连接有第一复位弹簧（44），位于中间的四根滑杆（43）与第二滑动架（42）之间同样连接有第一复位弹簧（44），滑杆（43）之间共同滑动式连接有固定侧板（441），固定侧板（441）右部滑动式连接有滑动侧板（442），固定侧板（441）和滑动侧板（442）相互靠近的一侧均呈线性分布的方式滑动式连接有六个滑动块（45），位于左侧的滑动块（45）均与相邻的滑杆（43）底端固接，位于最后侧的两个滑动块（45）之间共同固接有连接条（451），固定侧板（441）和滑动侧板（442）相互靠近的一侧前部均固接有连接板（46），两块连接板（46）分别与位于最前侧滑动块（45）固接，位于左侧的滑动块（45）之间共同转动式连接有伸缩架（47），位于右侧的滑动块（45）之间同样共同转动式连接有伸缩架（47），固定侧板（441）上部右侧固接有第二固定架（49），滑动侧板（442）上部左侧固接有滑动齿条（411），滑动齿条（411）与第二固定架（49）滑动式连接，限位部件滑动式连接于第二固定架（49）上部，限位部件用于将滑动齿条（411）卡住，起防止滑动齿条（411）及其上装置复位的作用。

2.如权利要求1所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，限位部件包括有楔形板（412）、把手（413）、第二复位弹簧（414）和卡块（415），第二固定架（49）上部滑动式连接有楔形板（412），楔形板（412）顶部固接有把手（413），楔形板（412）与第二固定架（49）之间连接有第二复位弹簧（414），滑动齿条（411）顶部固接有卡块（415），卡块（415）与楔形板（412）接触。

3.如权利要求1所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，铲起机构（5）包括有固定推架（51）、滑动推架（52）、铲板（53）、磁条（54）和第三固定架（55），十字架（3）底部左侧固接有固定推架（51），十字架（3）底部远离固定推架（51）一侧滑动式连接有滑动推架（52），固定侧板（441）和滑动侧板（442）底部均滑动式连接有铲板（53），铲板（53）上方固接有磁条（54），两根磁条（54）均位于固定侧板（441）和滑动侧板（442）相互远离的一侧，铲板（53）上方固接有第三固定架（55），位于左侧的第三固定架（55）与固定推架（51）限位配合，位于右侧的第三固定架（55）与滑动推架（52）限位配合。

4.如权利要求1所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，还包括有夹紧机构（6），夹紧机构（6）设于固定侧板（441）和滑动侧板（442）相互靠近的一侧，夹紧机构（6）包括有滑动条（61）、滑动夹板（62）和橡胶环（63），固定侧板（441）和滑动侧板（442）内部均呈线性分布的方式滑动式连接有五根滑动条（61），滑动条（61）位于固定侧板（441）和滑动侧板（442）相互靠近的一侧，滑动条（61）与伸缩架（47）滑动式配合，滑动条（61）上滑动式连接有滑动夹板（62），滑动夹板（62）穿过滑动条（61），位于左侧的滑动夹板（62）右部设有橡胶环（63），位于右侧的滑动夹板（62）左部同样设有橡胶环（63）。

5.如权利要求4所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，橡胶环（63）采用橡胶材质，用于在夹持时防止动力电池受损。

6.如权利要求3所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，磁条（54）为永磁体，磁条（54）具有磁性，在动力电池被夹紧后，磁条（54）用于将铁质的滑动夹板（62）吸住，起防止滑动夹板（62）复位的作用。

7.如权利要求1所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，还包括有防刮辊筒（7），第一滑动架（41）下部转动式连接有防刮辊筒（7），第二滑动架（42）下部转动式连接有一对防刮辊筒（7）。

8.如权利要求1所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，还包括有调节机构（8），调节机构（8）设于滑动侧板（442）上，调节机构（8）包括有导向条（81）、第一齿条（82）、L形架（83）、第二齿条（84）和齿轮（85），滑动侧板（442）顶部后侧固接有导向条（81），导向条（81）上滑动式连接有第一齿条（82），第一齿条（82）左侧上方固接有L形架（83），L形架（83）与十字架（3）滑动式配合，连接条（451）上部后侧固接有第二齿条（84），十字架（3）下方后侧转动式连接有齿轮（85），齿轮（85）与第一齿条（82）和第二齿条（84）均啮合。

9.如权利要求1所述的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，其特征是，还包括有测量机构（9），测量机构（9）设于排列机构（4）上，测量机构（9）包括有卡架（91）和楔形架（92），固定侧板（441）右侧后部固接有卡架（91），滑动侧板（442）左侧后部固接有楔形架（92）。

说明书

新能源汽车智能型动力电池的夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及新能源汽车智能型动力电池的夹持装置。

背景技术

[0002] 在能源和环保的压力下，新能源汽车得到了快速的发展，动力电池取代了汽油和柴油，作为电动汽车的行驶动力电源，在新能源汽车快速发展的同时，新能源汽车动力电池
的需求持续高速扩充，在生产动力电池的过程中，为提高动力电池的产量，新能源动力电池
的装配也需要朝着智能化的方向发展。

[0003] 现有技术通过机器完成新能源汽车动力电池的装配，在装配的过程中需要对动力电池进行夹持，但是由于新能源汽车动力电池存在多样化，使得新能源汽车动力电池的尺
寸不一，现有技术在夹持时需要更换不同的夹持机器进行夹持，不仅造成了不必要的麻烦，
还导致能源的浪费，且在夹持的过程中若多个动力电池排列不均匀，会导致对位困难，难以
保证精准地将动力电池装配。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对以上问题，提出可以将不同尺寸的动力电池夹持、能够自动高效地使动力电池均匀排列的新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，以解决上述背景技术
中提出的现有技术中需要更换不同的夹持机器对不同尺寸的动力电池进行夹持、难以保证
精准地将动力电池装配的问题。

[0005] 技术方案：新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，包括有第一固定架，还包括有电动推杆、十字架、排列机构和铲起机构： 电动推杆，第一固定架下方固接有电动推杆，电
动推杆用于提供动力； 十字架，电动推杆伸缩轴一端固接有十字架，十字架位于电动推杆
下方； 排列机构，十字架上设有排列机构，排列机构位于十字架下方，待夹持的动力电池在
排列机构的运行之下均匀地排列，起便于精准对位的作用； 铲起机构，十字架上设有铲起
机构，铲起机构用于将均匀排列的动力电池铲起。

[0006] 作为上述方案的改进，排列机构包括有第一滑动架、第二滑动架、滑杆、第一复位弹簧、固定侧板、滑动侧板、滑动块、连接条、连接板、伸缩架、第二固定架、滑动齿条和限位
部件，十字架底部滑动式连接有两个第一滑动架，十字架底部滑动式连接有四个第二滑动
架，四个第二滑动架均位于两个第一滑动架之间，第一滑动架和第二滑动架左部均滑动式
连接有滑杆，位于最前侧的滑杆和位于最后侧的滑杆与第一滑动架之间均连接有第一复位
弹簧，位于中间的四根滑杆与第二滑动架之间同样连接有第一复位弹簧，滑杆之间共同滑
动式连接有固定侧板，固定侧板右部滑动式连接有滑动侧板，固定侧板和滑动侧板相互靠
近的一侧均呈线性分布的方式滑动式连接有六个滑动块，位于左侧的滑动块均与相邻的滑
杆底端固接，位于最后侧的两个滑动块之间共同固接有连接条，固定侧板和滑动侧板相互
靠近的一侧前部均固接有连接板，两块连接板分别与位于最前侧滑动块固接，位于左侧的
滑动块之间共同转动式连接有伸缩架，位于右侧的滑动块之间同样共同转动式连接有伸缩
架，固定侧板上部右侧固接有第二固定架，滑动侧板上部左侧固接有滑动齿条，滑动齿条与
第二固定架滑动式连接，限位部件滑动式连接于第二固定架上部，限位部件用于将滑动齿
条卡住，起防止滑动齿条及其上装置复位的作用。

[0007] 作为上述方案的改进，限位部件包括有楔形板、把手、第二复位弹簧和卡块，第二固定架上部滑动式连接有楔形板，楔形板顶部固接有把手，楔形板与第二固定架之间连接
有第二复位弹簧，滑动齿条顶部固接有卡块，卡块与楔形板接触。

[0008] 作为上述方案的改进，铲起机构包括有固定推架、滑动推架、铲板、磁条和第三固定架，十字架底部左侧固接有固定推架，十字架底部远离固定推架一侧滑动式连接有滑动
推架，固定侧板和滑动侧板底部均滑动式连接有铲板，铲板上方固接有磁条，两根磁条均位
于固定侧板和滑动侧板相互远离的一侧，铲板上方固接有第三固定架，位于左侧的第三固
定架与固定推架限位配合，位于右侧的第三固定架与滑动推架限位配合。

[0009] 作为上述方案的改进，还包括有夹紧机构，夹紧机构设于固定侧板和滑动侧板相互靠近的一侧，夹紧机构包括有滑动条、滑动夹板和橡胶环，固定侧板和滑动侧板内部均呈
线性分布的方式滑动式连接有五根滑动条，滑动条位于固定侧板和滑动侧板相互靠近的一
侧，滑动条与伸缩架滑动式配合，滑动条上滑动式连接有滑动夹板，滑动夹板穿过滑动条，
位于左侧的滑动夹板右部设有橡胶环，位于右侧的滑动夹板左部同样设有橡胶环。

[0010] 作为上述方案的改进，橡胶环采用橡胶材质，用于在夹持时防止动力电池受损。

[0011] 作为上述方案的改进，磁条为永磁体，磁条具有磁性，在动力电池被夹紧后，磁条用于将铁质的滑动夹板吸住，起防止滑动夹板复位的作用。

[0012] 作为上述方案的改进，还包括有防刮辊筒，第一滑动架下部转动式连接有防刮辊筒，第二滑动架下部转动式连接有一对防刮辊筒。

[0013] 作为上述方案的改进，还包括有调节机构，调节机构设于滑动侧板上，调节机构包括有导向条、第一齿条、L形架、第二齿条和齿轮，滑动侧板顶部后侧固接有导向条，导向条
上滑动式连接有第一齿条，第一齿条左侧上方固接有L形架，L形架与十字架滑动式配合，连
接条上部后侧固接有第二齿条，十字架下方后侧转动式连接有齿轮，齿轮与第一齿条和第
二齿条均啮合。

[0014] 作为上述方案的改进，还包括有测量机构，测量机构设于排列机构上，测量机构包括有卡架和楔形架，固定侧板右侧后部固接有卡架，滑动侧板左侧后部固接有楔形架。

[0015] 本发明具有以下优点：

[0016] 1.由于相邻的第一滑动架和第二滑动架、相邻的两个第二滑动架之间的距离相等，第一滑动架和第二滑动架会对动力电池进行挤动，使得动力电池可以均匀地排列，便于
后续精准地将动力电池装配，实现了能够自动高效地使动力电池均匀排列的目的。

[0017] 2.通过第一滑动架和第二滑动架可以将排列整齐后的动力电池夹持，铲板则会将动力电池铲起，随后每一对滑动夹板会将每一个动力电池夹紧，可以更好地夹持动力电池，
实现了能够稳定整齐地对动力电池进行夹持的目的。

[0018] 3.通过橡胶环和防刮辊筒，在对动力电池进行夹持的过程中，由于橡胶环采用橡胶材质，可以防止动力电池损坏，在将动力电池推均匀的过程中，防刮辊筒在动力电池表面
滚动，可以有效地防止动力电池被刮花，实现了能够充分有效地保护动力电池的目的。

[0019] 4.通过改变固定侧板和滑动侧板之间的距离，同时相邻的第一滑动架和第二滑动架、相邻的两个第二滑动架之间的距离也会均匀地调整，便于对不同尺寸的动力电池进行
夹持，实现了可以将不同尺寸的动力电池夹持的目的。

附图说明

[0020] 图1为本发明的第一种立体结构示意图。

[0021] 图2为本发明的第二种立体结构示意图。

[0022] 图3为本发明排列机构的第一种部分立体结构示意图。

[0023] 图4为本发明排列机构的第二种部分立体结构示意图。

[0024] 图5为本发明排列机构的第三种部分立体结构示意图。

[0025] 图6为本发明排列机构的第四种部分立体结构示意图。

[0026] 图7为本发明排列机构的部分剖视立体结构示意图。

[0027] 图8为本发明铲起机构的第一种部分立体结构示意图。

[0028] 图9为本发明铲起机构的立体结构示意图。

[0029] 图10为本发明铲起机构的第二种部分立体结构示意图。

[0030] 图11为本发明的部分立体结构示意图。

[0031] 图12为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。

[0032] 图13为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。

[0033] 图14为本发明排列机构的第五种部分立体结构示意图。

[0034] 图15为本发明调节机构和测量机构的立体结构示意图。

[0035] 图中标号名称：1‑第一固定架，2‑电动推杆，3‑十字架，4‑排列机构，41‑第一滑动架，42‑第二滑动架，43‑滑杆，44‑第一复位弹簧，441‑固定侧板，442‑滑动侧板，45‑滑动块，
451‑连接条，46‑连接板，47‑伸缩架，49‑第二固定架，411‑滑动齿条，412‑楔形板，413‑把
手，414‑第二复位弹簧，415‑卡块，5‑铲起机构，51‑固定推架，52‑滑动推架，53‑铲板，54‑磁
条，55‑第三固定架，6‑夹紧机构，61‑滑动条，62‑滑动夹板，63‑橡胶环，7‑防刮辊筒，8‑调节
机构，81‑导向条，82‑第一齿条，83‑L形架，84‑第二齿条，85‑齿轮，9‑测量机构，91‑卡架，
92‑楔形架。

具体实施方式

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机
械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 实施例1

[0038] 新能源汽车智能型动力电池的夹持装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，包括有第一固定架1、电动推杆2、十字架3、排列机构4和铲起机构5，第一固
定架1下方固接有电动推杆2，电动推杆2伸缩轴一端通过焊接的方式连接有十字架3，十字
架3上设有用于使动力电池均匀排列的排列机构4，十字架3上设有用于将动力电池铲起的
铲起机构5。

[0039] 排列机构4包括有第一滑动架41、第二滑动架42、滑杆43、第一复位弹簧44、固定侧板441、滑动侧板442、滑动块45、连接条451、连接板46、伸缩架47、第二固定架49、滑动齿条
411、楔形板412、把手413、第二复位弹簧414和卡块415，十字架3底部滑动式连接有两个第
一滑动架41，十字架3底部滑动式连接有四个第二滑动架42，四个第二滑动架42均位于两个
第一滑动架41之间，第一滑动架41和第二滑动架42用于将动力电池挤动，使其均匀排列，第
一滑动架41和第二滑动架42左部均滑动式连接有滑杆43，位于最前侧的滑杆43和位于最后
侧的滑杆43与第一滑动架41之间均连接有第一复位弹簧44，位于中间的四根滑杆43与第二
滑动架42之间同样连接有第一复位弹簧44，滑杆43之间共同滑动式连接有通过螺栓连接有
侧板441，固定侧板441右部滑动式连接有滑动侧板442，固定侧板441和滑动侧板442相互靠
近的一侧均呈线性分布的方式滑动式连接有六个滑动块45，位于左侧的滑动块45均与相邻
的滑杆43底端固接，位于最后侧的两个滑动块45之间共同通过焊接的方式连接有连接条
451，固定侧板441和滑动侧板442相互靠近的一侧前部均固接有连接板46，两块连接板46分
别与位于最前侧滑动块45固接，位于左侧的滑动块45之间共同转动式连接有伸缩架47，伸
缩架47可自由伸缩，位于右侧的滑动块45之间同样共同转动式连接有伸缩架47，固定侧板
441上部右侧通过焊接的方式连接有第二固定架49，滑动侧板442上部左侧固接有滑动齿条
411，滑动齿条411与第二固定架49滑动式连接，第二固定架49上部滑动式连接有楔形板
412，楔形板412顶部通过螺钉连接有把手413，楔形板412与第二固定架49之间连接有第二
复位弹簧414，滑动齿条411顶部通过焊接的方式连接有卡块415，卡块415与楔形板412接
触。

[0040] 铲起机构5包括有固定推架51、滑动推架52、铲板53、磁条54和第三固定架55，十字架3底部左侧通过焊接的方式连接有固定推架51，十字架3底部远离固定推架51一侧滑动式
连接有滑动推架52，固定侧板441和滑动侧板442底部均滑动式连接有铲板53，铲板53上方
固接有磁条54，磁条54为永磁体，磁条54具有磁性，两根磁条54均位于固定侧板441和滑动
侧板442相互远离的一侧，铲板53上方固接有第三固定架55，位于左侧的第三固定架55与固
定推架51限位配合，位于右侧的第三固定架55与滑动推架52限位配合。

[0041] 将第一固定架1及其上装置安装在外部的机械手臂上，工作时，首先通过外部的机械手臂带动第一固定架1及其上装置运动到合适的位置，让动力电池位于两块铲板53之间，
然后工作人员通过外部控制台控制电动推杆2伸长，电动推杆2会带动十字架3及其上装置
向下运动，由于铲板53与放置动力电池的台面接触，当十字架3带动第一滑动架41和第二滑
动架42向下运动时，铲板53及其上装置不会向下运动，第一复位弹簧44随之会被压缩，同时
由于相邻的第一滑动架41和第二滑动架42、相邻的两个第二滑动架42之间的距离都相等，
若动力电池之间的摆放间隙不均匀，使得第一滑动架41和第二滑动架42可以对动力电池进
行挤压，使得动力电池可以均匀地排列，便于后续装配时对准安装部位，当第一滑动架41和
第二滑动架42充分地与动力电池接触后，可以将动力电池夹持。

[0042] 在十字架3及其上装置向下运动的过程中，因固定推架51和滑动推架52的作用，第三固定架55及其上装置会朝相互靠近的方向运动，铲板53也会朝相互靠近的方向运动，使
得铲板53可以将动力电池铲起，接着通过控制外部机械手臂带动第一固定架1及其上装置
运动至合适的位置，工作人员通过外部控制台控制电动推杆2收缩，十字架3及其上装置随
之会反向复位，当待夹持的动力电池较大时，工作人员手动拉动连接条451及其上装置向后
运动到合适的位置，使得伸缩架47伸长到合适的长度，伸缩架47会带动同侧的滑动块45均
匀地散开从而使得滑动块45上固接的第一滑动架41、第二滑动架42也均匀地散开，进而使
得相邻的第一滑动架41和第二滑动架42、相邻的两个第二滑动架42之间的距离均匀地增
大，同时工作人员通过手动将滑动齿条411及其上装置向右拉动，使得固定侧板441和滑动
侧板442之间的距离增大，同时通过楔形板412和第二复位弹簧414的配合，使得楔形板412
可以将滑动齿条411卡住，防止滑动齿条411及其上装置复位，便于对尺寸较大的动力电池
进行夹持，当需要夹持较小尺寸的动力电池时，工作人员手动拉动把手413及其上装置向上
运动，第二复位弹簧414随之会被压缩，使得楔形板412不再卡住滑动齿条411，然后可以手
动推动滑动齿条411及其上装置向左运动，使固定侧板441和滑动侧板442之间的距离减小，
同时手动推动连接条451及其上装置向前运动到合适的位置，相邻的第一滑动架41和第二
滑动架42、相邻的两个第二滑动架42之间的距离会均匀地减小，如此，可以将动力电池均匀
排列，并且可以根据需求夹持不同尺寸的动力电池。

[0043] 实施例2

[0044] 在实施例1的基础之上，如图11、图12和图13所示，还包括有夹紧机构6，夹紧机构6设于固定侧板441和滑动侧板442相互靠近的一侧，夹紧机构6用于更好的将动力电池夹持，
夹紧机构6包括有滑动条61、滑动夹板62和橡胶环63，固定侧板441和滑动侧板442内部均呈
线性分布的方式滑动式连接有五根滑动条61，滑动条61位于固定侧板441和滑动侧板442相
互靠近的一侧，滑动条61与伸缩架47滑动式配合，滑动条61上滑动式连接有滑动夹板62，滑
动夹板62用于将动力电池夹持，滑动夹板62穿过滑动条61，位于左侧的滑动夹板62右部设
有用于防止动力电池在夹持的过程中损坏的橡胶环63，位于右侧的滑动夹板62左部同样设
有橡胶环63。

[0045] 在铲板53及其上装置朝相互靠近的方向运动的过程中，铲板53会挤压滑动夹板62及其上装置朝相互靠近的方向运动，使得每一对滑动夹板62都可以将一个动力电池夹紧，
从而可以更好的将动力电池夹持，通过橡胶环63，可以防止动力电池在夹持的过程中损坏，
同时由于滑动夹板62为铁质材料，在滑动夹板62将动力电池夹紧的同时，磁条54会将滑动
夹板62吸住，防止滑动夹板62复位，当铲板53及其上装置复位时，磁条54会带动滑动夹板62
及其上装置复位，当滑动夹板62复位至初始位置时，位于左侧的滑动夹板62会被固定侧板
441内顶部，位于右侧的滑动夹板62会被滑动侧板442内顶部，使得磁条54不再吸住滑动夹
板62，滑动夹板62也就会和磁条54分离，通过上述操作可以更好地将动力电池夹持。

[0046] 实施例3

[0047] 在实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有防刮辊筒7，第一滑动架41下部转动式连接有防刮辊筒7，第二滑动架42下部转动式连接有一对防刮辊筒7，防刮辊筒7用于防止
动力电池表面被刮花。

[0048] 在第一滑动架41和第二滑动架42向下运动的过程中，通过防刮辊筒7，与动力电池接触的防刮辊筒7会滚动，防止动力电池表面被刮花。

[0049] 实施例4

[0050] 在实施例3的基础之上，如图15所示，还包括有调节机构8，调节机构8设于滑动侧板442上，调节机构8用于根据动力电池的尺寸调整间距，调节机构8包括有导向条81、第一
齿条82、L形架83、第二齿条84和齿轮85，滑动侧板442顶部后侧通过焊接的方式连接有导向
条81，导向条81上滑动式连接有第一齿条82，第一齿条82左侧上方固接有L形架83，L形架83
与十字架3滑动式配合，连接条451上部后侧通过焊接的方式连接有第二齿条84，十字架3下
方后侧通过轴承连接有齿轮85，齿轮85与第一齿条82和第二齿条84均啮合。

[0051] 当工作人员通过手动将滑动齿条411及其上装置向右拉动时，导向条81及其上装置也会一同向右运动，第一齿条82会通过齿轮85带动第二齿条84及其上装置向后运动，使
得连接条451及其上装置也向后运动，代替工作人员手动拉动连接条451，并且可以在调整
固定侧板441和滑动侧板442之间的距离时同时，也可以自动地调整相邻的第一滑动架41和
第二滑动架42、相邻的两个第二滑动架42之间的距离。

[0052] 实施例5

[0053] 在实施例4的基础之上，如图15所示，还包括有测量机构9，测量机构9设于排列机构4上，测量机构9用于测量动力电池的尺寸，测量机构9包括有卡架91和楔形架92，固定侧
板441右侧后部通过螺栓连接有卡架91，滑动侧板442左侧后部通过焊接的方式连接有楔形
架92。

[0054] 在其它机械手臂带动第一固定架1及其上装置运动到动力电池上方之前，需要通过其它设备将其中一个动力电池从后侧推入，推入的动力电池首先会与楔形架92接触，若
动力电池尺寸较大，动力电池会挤压楔形架92，使得楔形架92及其上装置向右运动，同时楔
形板412可以将滑动齿条411卡住，从而可以根据动力电池的尺寸进行提前调整夹持的间
距，便于调整，并且调整的间距可以刚好适用于动力电池的尺寸。

[0055] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。