一种带有摄像头保护装置的无人机转让专利
申请号 : CN202111286119.6
文献号 : CN113716060B
文献日 : 2022-04-26
发明人 : 汪为琴
申请人 : 福建翼展科技发展有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:包括:无人机本体(1),所述无人机本体(1)用于航拍;
摄像头组件(2),所述摄像头组件(2)安装于无人机本体(1)的下方,所述摄像头组件(2)包括保护壳(201),所述保护壳(201)的内部安装有摄像头本体(202);
气囊(12),所述气囊(12)安装于摄像头本体(202)的两端;
收纳机构,所述收纳机构设置于保护壳(201)的内部,所述收纳机构的两侧均设置有定位组件;
执行机构,所述执行机构设置于保护壳(201)内腔的底部,所述执行机构用于解除定位组件对收纳机构的限制,所述收纳机构用于将摄像头本体(202)向上提起;
集气机构,所述集气机构安装于摄像头组件(2)的两侧,所述集气机构用于收集外部气体并存放;
放气机构,所述执行机构用于将放气机构的端口打开,使气囊(12)充气包裹在摄像头本体(202)的两端;
所述执行机构包括弧形块(5),所述弧形块(5)固定安装于保护壳(201)内腔的底端,所述弧形块(5)的顶部开设有弧形槽(501),所述弧形块(5)的中部开设有与弧形槽(501)相连通的凹槽(502),所述凹槽(502)的内部套设有联动块(6),所述联动块(6)的中部开设有对接槽(601),所述联动块(6)的两侧均设置有与对接槽(601)相对应的磁铁块(7),且两个所述磁铁块(7)相对的一侧磁极相反,所述磁铁块(7)的一侧固定连接有弧形杆(8),所述弧形杆(8)的顶端固定连接有与固定杆(9021)相平齐的联动挡块(801),所述联动块(6)的底端固定连接有外接杆(602),所述外接杆(602)的底端延伸至保护壳(201)的外侧,所述联动块(6)的上方设置有与弧形块(5)固定连接的固定挡板(503),所述外接杆(602)的底端固定连接有配重块(603)。
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的底端固定安装有支撑架(101),所述支撑架(101)与摄像头组件(2)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述收纳机构包括收纳盒(205),所述收纳盒(205)的内部设置有支撑板(203),所述支撑板(203)固定安装于摄像头本体(202)的顶端,所述支撑板(203)的顶端固定安装有与收纳盒(205)内壁固定连接的强力弹簧(204)。
4.根据权利要求3所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述定位组件包括支撑环(9),所述支撑环(9)固定安装于收纳盒(205)的底部,所述支撑环(9)的一侧固定安装有回位弹簧(901),所述回位弹簧(901)的一端固定连接有卡接杆(902),所述卡接杆(902)一侧的轴心处固定连接有延伸至收纳盒(205)外部的固定杆(9021),所述支撑板(203)的一侧开设有与卡接杆(902)相配合的卡接槽。
5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述集气机构包括储气罐(3),所述储气罐(3)的底端固定连接有进气管(301),所述进气管(301)的底端固定连接有导流罩(3011),所述储气罐(3)中部的一侧固定连接有延伸至保护壳(201)内部的出气管(302),所述出气管(302)的一端固定连接有导气管(10),所述导气管(10)的一端与气囊(12)的一侧固定连接,所述气囊(12)的外部套接有安装于摄像头本体(202)两端的固定套环(11)。
6.根据权利要求5所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述进气管(301)的内部设置有活动杆(3012),所述活动杆(3012)的顶端固定连接有用于密封进气管(301)的封堵板(3015),所述活动杆(3012)的底端固定连接有联动板(3013),所述进气管(301)的内部固定嵌设有位于封堵板(3015)和联动板(3013)之间的承载环(3014),所述承载环(3014)的顶端固定连接有复位弹簧(3016),所述复位弹簧(3016)的顶端与封堵板(3015)的底端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述放气机构包括联动杆(4),所述联动杆(4)顶端固定连接有贯穿出气管(302)的连接杆(401),所述出气管(302)的下表面开设有套接于连接杆(401)外部的通槽(3022),所述出气管(302)内腔的下表面设置有用于密封通槽(3022)的弧形板(403),所述出气管(302)的内部固定嵌设有固定环(3021),所述固定环(3021)的中部对应设置有与连接杆(401)固定连接的密封板(402)。
8.根据权利要求7所述的一种带有摄像头保护装置的无人机,其特征在于:所述联动杆(4)的底端固定连接有连接绳(404),所述连接绳(404)贯穿保护壳(201)和弧形块(5)并与弧形杆(8)固定连接。
说明书 :
一种带有摄像头保护装置的无人机
技术领域
背景技术
不可判断性,从而可能会对无人机的摄像头造成损伤,甚至还会使得摄像头所采集的图像
或视频信息丢失,进而还需要人们二次作业,同时摄像头本身较为昂贵,更换成本较高,故
而对无人机的摄像头进行保护是必须的。
到异物的突发情况,进而无人机便会发生歪斜,无法正常落地并执行摄像头收纳的功能,最
终便会导致摄像头损坏。
发明内容
小摄像头本体的损伤。
簧。
心处固定连接有延伸至收纳盒外部的固定杆,所述支撑板的一侧开设有与卡接杆相配合的
卡接槽。
部套设有联动块,所述联动块的中部开设有对接槽,所述联动块的两侧均设置有与对接槽
相对应的磁铁块,且两个所述磁铁块相对的一侧磁极相反,所述磁铁块的一侧固定连接有
弧形杆,所述弧形杆的顶端固定连接有与固定杆相平齐的联动挡块,所述联动块的底端固
定连接有外接杆,所述外接杆的底端延伸至保护壳的外侧。
所述出气管的一端固定连接有导气管,所述导气管的一端与气囊的一侧固定连接,所述气
囊的外部套接有安装于摄像头本体两端的固定套环。
板和联动板之间的承载环,所述承载环的顶端固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的顶端
与封堵板的底端固定连接。
密封通槽的弧形板,所述出气管的内部固定嵌设有固定环,所述固定环的中部对应设置有
与连接杆固定连接的密封板。
行充气,收纳机构能够将摄像头本体向上提起,使得摄像头本体不会与异物接触,气囊充气
将摄像头本体的端部包裹住,以此防止无人机本体歪斜时,机身内部的组件不会直接碰撞
摄像头本体;
气机构能够在储气罐内收集大量的气体并使得储气罐内部的压强增加,在无人机落地,执
行机构将放气机构打开,储气罐内部的气体能瞬间向气囊内流动,最终气囊便会膨胀并将
摄像头本体保护起来。
附图说明
3013、联动板;3014、承载环;3015、封堵板;3016、复位弹簧;302、出气管;3021、固定环;
3022、通槽;4、联动杆;401、连接杆;402、密封板;403、弧形板;404、连接绳;5、弧形块;501、
弧形槽;502、凹槽;503、固定挡板;6、联动块;601、对接槽;602、外接杆;603、配重块;7、磁铁
块;8、弧形杆;801、联动挡块;9、支撑环;901、回位弹簧;902、卡接杆;9021、固定杆;10、导气
管;11、固定套环;12、气囊。
具体实施方式
具体请求的保护范围进行严格限定。
本体1下方的两侧还安装有支撑腿,摄像头组件2位于支撑腿内部,在保证无人机本体1落地
歪斜的情况下,摄像头组件2会受到支撑腿的阻挡,从而能减小摄像头组件2的损伤,摄像头
组件2包括保护壳201,保护壳201的内部安装有摄像头本体202;
撑板203固定安装于摄像头本体202的顶端,支撑板203的顶端固定安装有与收纳盒205内壁
固定连接的强力弹簧204,强力弹簧204可根据摄像头本体202的重量选用,保证强力弹簧
204具有提升摄像头本体202的能力,强力弹簧204初始处于延伸蓄力的状态,进而支撑板
203在强力弹簧204的作用下始终具有一个向上运动的趋势,从而摄像头本体202也具有与
支撑板203相同的运动趋势。
通孔的内部,支撑环9的一侧固定安装有回位弹簧901,回位弹簧901初始为延伸蓄力的状
态,回位弹簧901的一端固定连接有卡接杆902,卡接杆902始终受到回位弹簧901的牵引力,
卡接杆902一侧的轴心处固定连接有延伸至收纳盒205外部的固定杆9021,固定杆9021可与
卡接杆902加工为一体成型的结构,固定杆9021的宽度小于支撑环9的内径宽度,固定杆
9021能够自由的在支撑环9的内部穿插,支撑板203的一侧开设有与卡接杆902相配合的卡
接槽,卡接槽与通孔相互平齐,卡接杆902初始位于卡接槽的内部,进而支撑板203初始便被
固定在收纳盒205的内部;
机构包括弧形块5,弧形块5固定安装于保护壳201内腔的底端,弧形块5的顶部开设有弧形
槽501,弧形块5的中部开设有与弧形槽501相连通的凹槽502,凹槽502的内部套设有联动块
6,联动块6的中部开设有对接槽601,联动块6的两侧均设置有与对接槽601相对应的磁铁块
7,对接槽601的孔径大于磁铁块7宽度,进而保证磁铁块7能够顺畅的进入对接槽601内,且
两个磁铁块7相对的一侧磁极相反,相反磁极的两个磁铁块7初始位于联动块6的两侧,联动
块6的顶部与两个磁铁块7的顶部相贴合在一起,使得初始的两个磁铁块7不会相互接触,同
时两个磁铁块7也位于弧形槽501的内部,且两个磁铁块7的底面均呈圆弧状,且磁铁块7圆
弧状的底面与弧形槽501内部的弧度一致,进而两个磁铁块7始终有一个相对运动的趋势;
杆9021的端部贴合在一起,从而限制了固定杆9021不会在回位弹簧901的作用下带动卡接
杆902从卡接槽的内部移出,以此使得支撑板203被固定在收纳盒205的内部;
相互的吸附力下会同步的向对接槽601的内部移动,最终使得两个磁铁块7能够固定在对接
槽601的内部,此时弧形杆8便能够带动联动挡块801伴随磁铁块7同步运动,由于弧形杆8呈
弧线形的运动,故而联动挡块801在运动的同时会伴随弧形杆8的端部相对向下位移一段距
离,而此时联动挡块801便能够脱离固定杆9021的端部,以此使得与固定杆9021固定连接的
卡接杆902在回位弹簧901的作用下向卡接槽的外部移动,最终使得支撑板203外部限制解
除,再配合强力弹簧204的作用完成摄像头本体202的收纳;
易上升,避免执行机构自行打开的状况发生,联动块6的上方设置有与弧形块5固定连接的
固定挡板503,固定挡板503用于限制联动块6不会在向上移动的瞬间脱离凹槽502,使得联
动块6上移的位置固定,以此使得两个磁铁块7能够在对接槽601的内部完成对接,外接杆
602的底端固定连接有配重块603,配重块603端部加工为弧面,配重块603的作用是防止外
界气流将外接杆602向上吹动,避免执行机构自运行的状况发生。
气管301的底端固定连接有导流罩3011,导流罩3011可设置为漏斗状,以此加大进气管301
接受对流空气的空间,进而能快速的完成气体的收集,并且储气罐3中部的一侧固定连接有
延伸至保护壳201内部的出气管302,出气管302的一端固定连接有导气管10,导气管10设置
为软管,导气管10的一端与气囊12的一侧固定连接;
放空间;
的内部固定嵌设有位于封堵板3015和联动板3013之间的承载环3014,承载环3014的顶端固
定连接有复位弹簧3016,承载环3014不仅用于支撑复位弹簧3016,同时还能够通过限制联
动板3013来限制活动杆3012和封堵板3015向上移动的行程,以此避免复位弹簧3016过度延
伸而发生不可逆的形变,复位弹簧3016初始为不受力的状态,复位弹簧3016的顶端与封堵
板3015的底端固定连接。
摄像头本体202的两端,放气机构包括联动杆4,联动杆4顶端固定连接有贯穿出气管302的
连接杆401,连接杆401为L形杆,出气管302的下表面开设有套接于连接杆401外部的通槽
3022,通槽3022为连接杆401提供一个滑动的空间,出气管302内腔的下表面设置有用于密
封通槽3022的弧形板403,弧形板403能够始终封堵住通槽3022,避免流经出气管302的气体
从通槽3022内泄露出去,出气管302的内部固定嵌设有固定环3021,固定环3021的中部对应
设置有与连接杆401固定连接的密封板402,密封板402初始会受到储气罐3内部气体的挤
压,然后密封板402便有一个向固定环3021外侧移动的趋势,同时密封板402还受到连接杆
401的阻挡,故而密封板402初始便位于固定环3021的内部,以此避免储气罐3内部的气体经
由出气管302发生外泄。
动,连接绳404便会牵引联动杆4向弧形块5的内部平移,以此使得联动杆4通过连接杆401带
动密封板402从固定环3021的内部移出,最终使得导气管10与出气管302接通,然后即可完
成气囊12的充气工作。
3015带动复位弹簧3016延伸和活动杆3012上升,复位弹簧3016延伸并蓄力,活动杆3012带
动联动板3013上升,最后当封堵板3015从进气管301的内部滑出之后,联动板3013受承载环
3014的阻挡限制活动杆3012停止移动,活动杆3012限制封堵板3015不会继续移动,此时外
部的气流将会逐渐的进入到储气罐3的内部,使得储气罐3内部的压强逐渐增加,最终储气
罐3内部的压强将增加至与对流气体的压强一致;
挤压的双重作用,进而封堵板3015最后会恢复至进气管301的内部,以此保证储气罐3内部
收集的气体的不会外泄,使得储气罐3内部相对外界处于高压的状态。
杆602向上顶升联动块6,联动块6沿着凹槽502的内部上升,且联动块6受固定挡板503的阻
挡不会瞬间从凹槽502的内部弹出,进而联动块6会带动对接槽601对齐两个磁铁块7,两个
磁铁块7便会相互吸附在一起;
受力向卡接槽的外部移动,最后支撑板203的外部限制便被解除,此时强力弹簧204不受外
力限制进行回弹,然后强力弹簧204牵引支撑板203向收纳盒205的内部移动,支撑板203带
动摄像头本体202向收纳盒205的内部移动,进而保证摄像头本体202尽量不会碰撞到地面
的异物。
带动密封板402和弧形板403同步移动,进而使得出气管302的内部与导气管10的内部连通
在一起,然后储气罐3内部存放的气体将会瞬间流入到导气管10的内部,导气管10内部的气
体又会瞬间流入到气囊12的内部,气囊12将会从固定套环11的内部膨胀而出,进而使得摄
像头本体202的两端被有效的保护起来。
视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无
特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。