本发明涉及一种停车场智能排水调节系统，包括：停车平台、检测模块、固定装置、调节装置、控制装置和多重供电模块，所述停车平台用于车辆停放，所述固定装置设置在所述停车平台上，用于在所述控制装置的控制信号下，对车辆的车轮进行固定，所述检测模块设置在停车平台上，用于检测停车场水位、停车平台的高度；所述调节装置用于根据停车场水位调节停车平台的高度和倾斜角度，所述多重供电模块用于给所述调节装置、所述检测模块和所述固定装置选择合适的供电路径进行供电；所述多重供电模块的供电路径包括电网和停放在停车平台的车辆至少之一。
1.一种停车场智能排水调节系统，其特征在于，包括：停车平台、检测模块、固定装置、调节装置、控制装置和多重供电模块，所述停车平台用于车辆停放，所述固定装置设置在所述停车平台上，用于在所述控制装置的控制信号下，对车辆的车轮进行固定，所述检测模块设置在停车平台上，用于检测停车场水位、停车平台的高度；所述调节装置用于根据停车场水位调节停车平台的高度和倾斜角度，所述多重供电模块用于给所述调节装置、所述检测模块和所述固定装置选择合适的供电路径进行供电；所述多重供电模块的供电路径包括电网和停放在停车平台的车辆至少之一；所述固定装置包括前后左右四个升降挡板，所述四个升降挡板分别位于车辆轮子的前后左右的外侧，初始状态位于所述停车平台的下侧，当需要固定车辆时，从所述停车平台向上升起，然后向车轮水平移动靠近车辆的车轮，通过紧贴车轮的水平面的四个方向以使车辆固定；所述停车平台上表面包括多个条形凹槽，所述条形凹槽用于方便上表面的水的沿着凹槽排出，所述调节装置包括设置在所述停车平台下表面的液压升降平台，通过所述液压升降平台的升降作用将停车平台升高或降低，以使得车辆高出停车场的水位；所述液压升降平台包括第一液压升降机和第二液压升降机，所述第一液压升降机位于停车平台的下侧的第一端，所述第一液压升降机位于停车平台的下侧的第二端，所述第一端和第二端为分别对应车辆的车头和车尾位置；所述第一液压升降机和第二液压升降机分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动以进行升降动作，所述第一驱动机构和第二驱动机构接收所述控制装置的控制；所述控制装置接收所述检测模块检测的水位高度，根据所述水位高度进行计算停车平台需要上升的高度，并将计算的高度转换为驱动信号，控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度，所述差速上升到第一高度具体为：所述控制装置计算停车平台最大倾斜角度值，并根据所述最大倾斜角度值所对应的最大倾斜高度差值，设定所述第一液压升降机为基准上升速度，根据所述最大倾斜角度值，求取第二液压升降机比第一液压升降机的上升的最大差速，通过所述基准上升速度加上所述最大差速得出所述第二液压升降机的最大上升速度，分别根据所述基准上升速度和最大上升速度生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和所述第二驱动信号分别发送给第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度，当第二液压升降机先到达第一高度后，等待第一液压升降机继续上升到第一高度，以使得停车平台在上升过程中处于倾斜状态，将停车平台上表面的水在倾斜状态下排出。
2.如权利要求1所述的停车场智能排水调节系统，其特征在于，在差速上升过程中，通过所述检测模块分别实时检测第一液压升降机和第二液压升降机对应的停车平台第一端的第一子高度和第二端的第二子高度，将第一子高度和第二子高度发送到所述控制装置，所述控制装置计算第一子高度和第二子高度的实时差值，将所述实时差值与所述最大倾斜高度差值进行对比，判断所述实时差值是否小于所述最大倾斜高度差值，如果是，则保持当前的上升速度；如果否，则所述控制装置校验所述第一驱动信号和所述第二驱动信号是否有误，如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号有误，则将所述实时差值减去所述最大倾斜高度差值，得到第一误差值，将所述第一误差值作为负反馈，通过所述负反馈增加所述第一液压升降机的速度或者降低所述第二液压升降机的速度，重新计算所述第一驱动信号和所述第二驱动信号，以使得倾斜角度值回归到所述最大倾斜角度值以下；如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号无误，则停止差速上升控制，控制第二液压升降机停止上升，控制第一液压升降机上升到当前的第二液压升降机的高度后，控制所述控制第一液压升降机和第二液压升降机同时继续上升到第一高度，并发送无法正常差速上升反馈给控制装置，方便后续进行检修。
3.如权利要求2所述的停车场智能排水调节系统，其特征在于，所述控制装置包括：接收模块、对比模块、判断模块、计算模块、通信模块、第一输出模块和第二输出模块；所述接收模块用于接收所述检测模块的检测的信号，并传输到所述计算模块，所述计算模块根据检测的信号进行计算，得出计算结果，当所述计算结果是需要上升停车平台时，则通过所述通信模块发送确定信息给车辆的车主，同时发送固定命令给所述第一输出模块，所述第一输出模块接收到所述固定命令后，发送驱动信号给所述固定装置，控制所述固定装置对车辆的车轮进行固定，得到车主确定或者等待设定时间后，所述计算模块发送驱动命令给所述第二输出模块，所述第二输出模块给所述液压升降平台发送驱动命令以控制停车平台上升到指定高度；所述接收模块还用于接收所述第一子高度和第二子高度，并将所述第一子高度和第二子高度传送给对比模块，所述对比模块计算出所述实时差值，将所述实时差值传送给所述判断模块，所述判断模块判断所述实时差值是否大于最大倾斜高度差值，如果是，则传输计算第一误差值的信号给所述对比模块，并将需要重新计算驱动信号的第一指令传输给所述计算模块，所述对比模块计算出所述第一误差值后直接传输给所述计算模块，并发送计算完成信号给所述判断模块，所述判断模块接收到所述完成信号后发送第二指令给所述计算模块，所述计算模块接收到所述第一指令和第二指令后开始计算并重新生成第一驱动信号和所述第二驱动信号。
4.如权利要求2所述的停车场智能排水调节系统，其特征在于，所述停车平台侧边设置有竖直挡板，所述竖直挡板设置有充电接口，所述充电接口用于连接车辆充电口对车辆进行充电，所述充电接口连接有双向转换平台，正常工作状态下，所述双向转换平台通过电网给车辆充电以及给调节装置、固定装置进行供电，当停车场因为水量过多而导致电网供电异常时，通过所述充电接口逆向接收车辆的电能，以给所述调节装置和所述固定装置供电，以使得调节装置和所述固定装置能够正常工作将停车平台上的水排出。
5.如权利要求4所述的停车场智能排水调节系统，其特征在于，所述通过所述充电接口逆向接收车辆的电能包括：检测电网的供电是否正常，当电网的供电不正常时，断开双向转换平台与电网的连接，启动紧急供电方式，将所述双向转换平台调整为逆向转换模式，所述控制装置检测到所述双向转换平台为逆向转换模式时，检测此时固定装置和所述调节装置的状态，当所述固定装置处于固定状态时，则调节装置的上升高度的目标值是否发生变化，如果上升高度的目标值没有发生变化，则判断调节装置是否处于上升进程中，如果是，则继续当前的上升进程；如果上升高度的目标值发生变化，则判断调节装置中液压升级平台当前的实际高度值，根据当前的实际高度值与新的高度目标值求出差值，根据求出的差值重新生成驱动控制信号，并接收来着车辆的电能控制所述调节装置上升到新的高度目标值。
6.如权利要求4所述的停车场智能排水调节系统，其特征在于，所述双向转换平台包括全桥双向变换器。
一种停车场智能排水调节系统
技术领域
[0001] 本发明属于排水技术领域，特别涉及一种停车场智能排水调节系统。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越多的在生活中进行使用，然后，车辆停放停车场，无论是室外还是室内的停车场，都存在被雨水泡水的风险，尤其随着电动汽车的普及，对于车辆排水带来的财产损失会非常大，如何对于停车场进行排水，防范停车场的车辆被雨水浸泡，这是在现实生活非常常见的难题。
发明内容
[0003] 本发明一种停车场智能排水调节系统，包括：停车平台、检测模块、固定装置、调节装置、控制装置和多重供电模块，所述停车平台用于车辆停放，所述固定装置设置在所述停车平台上，用于在所述控制装置的控制信号下，对车辆的车轮进行固定，所述检测模块设置在停车平台上，用于检测停车场水位、停车平台的高度；所述调节装置用于根据停车场水位调节停车平台的高度和倾斜角度，所述多重供电模块用于给所述调节装置、所述检测模块和所述固定装置选择合适的供电路径进行供电；所述多重供电模块的供电路径包括电网和停放在停车平台的车辆至少之一。
[0004] 所述的停车场智能排水调节系统，所述固定装置包括前后左右四个升降挡板，所述四个升降挡板分别位于车辆轮子的前后左右的外侧，初始状态位于所述停车平台的下侧，当需要固定车辆时，从所述停车平台向上升起，然后向车轮水平移动靠近车辆的车轮，通过紧贴车轮的水平面的四个方向以使车辆固定。
[0005] 所述的停车场智能排水调节系统，所述停车平台上表面包括多个条形凹槽，所述条形凹槽用于方便上表面的水的沿着凹槽排出，所述调节装置包括设置在所述停车平台下表面的液压升降平台，通过所述液压升降平台的升降作用将停车平台升高或降低，以使得车辆高出停车场的水位；所述液压升降机包括第一液压升降机和第二液压升降机，所述第一液压升降机位于停车平台的下侧的第一端，所述第一液压升降机位于停车平台的下侧的第二端，所述第一端和第二端为分别对应车辆的车头和车尾位置；所述第一液压升降机和第二液压升降机分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动以进行升降动作，所述第一驱动机构和第二驱动机构接收所述控制装置的控制。
[0006] 所述的停车场智能排水调节系统，所述控制装置接收所述检测模块检测的水位高度，根据所述水位高度进行计算停车平台需要上升的高度，并将计算的高度转换为驱动信号，将所述驱动信号发送给第一驱动机构和第二驱动机构，控制第一液压升降机和第二液压升降机同时上升到第一高度，上升完成后，所述第一驱动机构和第二驱动机构发送完成信号给所述控制装置，所述控制装置接收到所述完成信号后，发送高度检测信号给所述检测模块，所述检测模块接收到所述高度检测信号后，检测所述停车平台是否达到指定高度，如果是，则发送确定信号给所述控制装置，所述控制装置接收到所述确定信号后，发送倾斜信号给所述第二驱动机构，所述第二驱动机构接收到所述倾斜信号后，控制第二液压升降机上升到第二高度，此时，第一液压升降机高度不变，第二高度比第一高度高一设定高度，保持该第二高度第一时间后，控制第二液压升降机下降以使得第二液压升降机回归到第一高度，通过第二高度与第一高度之间差值形成停车平台的前后倾斜，以使得停车平台上的水由于倾斜角度而排出。
[0007] 所述的停车场智能排水调节系统，所述控制装置接收所述检测模块检测的水位高度，根据所述水位高度进行计算停车平台需要上升的高度，并将计算的高度转换为驱动信号，控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度，所述差速上升到第一高度具体为：所述控制装置计算停车平台最大倾斜角度值，并根据所述最大倾斜角度值所对应的最大倾斜高度差值，设定所述第一液压升降机为基准上升速度，根据所述最大倾斜角度值，求取第二液压升降机比第一液压升降机的上升的最大差速，通过所述基准上升速度加上所述最大差速得出所述第二液压升降机的最大上升速度，分别根据所述基准上升速度和最大上升速度生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和所述第二驱动信号分别发送给第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度，当第二液压升降机先到达第一高度后，等待第一液压升降机继续上升到第一高度，以使得停车平台在上升过程中处于倾斜状态，将停车平台上表面的水在倾斜状态下排出。
[0008] 所述的停车场智能排水调节系统，在差速上升过程中，通过所述检测模块分别实时检测第一液压升降机和第二液压升降机对应的停车平台第一端的第一子高度和第二端的第二子高度，将第一子高度和第二子高度发送到所述控制装置，所述控制装置计算第一子高度和第二子高度的实时差值，将所述实时差值与所述最大倾斜高度差值进行对比，判断所述实时差值是否小于所述最大倾斜高度差值，如果是，则保持当前的上升速度；如果否，则所述控制装置校验所述第一驱动信号和所述第二驱动信号是否有误，如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号有误，则将所述实时差值减去所述最大倾斜高度差值，得到第一误差值，将所述第一误差值作为负反馈，通过所述负反馈增加所述第一液压升降机的速度或者降低所述第二液压升降机的速度，重新计算所述第一驱动信号和所述第二驱动信号，以使得倾斜角度值回归到所述最大倾斜角度值以下；如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号无误，则停止差速上升控制，控制第二液压升降机停止上升，控制第一液压升降机上升到当前的第二液压升降机的高度后，控制所述控制第一液压升降机和第二液压升降机同时继续上升到第一高度，并发送无法正常差速上升反馈给控制装置，方便后续进行检修。
[0009] 所述的停车场智能排水调节系统，所述控制装置包括：接收模块、对比模块、判断模块、计算模块、通信模块、第一输出模块和第二输出模块；所述接收模块用于接收所述检测模块的检测的信号，并传输到所述计算模块，所述计算模块根据检测的信号进行计算，得出计算结果，当所述计算结果是需要上升停车平台时，则通过所述通信模块发送确定信息给车辆的车主，同时发送固定命令给所述第一输出模块，所述第一输出模块接收到所述固定命令后，发送驱动信号给所述固定装置，控制所述固定装置对车辆的车轮进行固定，得到车主确定或者等待设定时间后，所述计算模块发送驱动命令给所述第二输出模块，所述第二输出模块给所述液压升降平台发送驱动命令以控制停车平台上升到指定高度；所述接收模块还用于接收所述第一子高度和第二子高度，并将所述第一子高度和第二子高度传送给对比模块，所述对比模块计算出所述实时差值，将所述实时差值传送给所述判断模块，所述判断模块判断所述实时差值是否大于最大倾斜高度差值，如果是，则传输计算第一误差值的信号给所述对比模块，并将需要重新计算驱动信号的第一指令传输给所述计算模块，所述对比模块计算出所述第一误差值后直接传输给所述计算模块，并发送计算完成信号给所述判断模块，所述判断模块接收到所述完成信号后发送第二指令给所述计算模块，所述计算模块接收到所述第一指令和第二指令后开始计算并重新生成第一驱动信号和所述第二驱动信号。
[0010] 所述的停车场智能排水调节系统，所述停车平台侧边设置有竖直挡板，所述竖直挡板设置有充电接口，所述充电接口用于连接车辆充电口对车辆进行充电，所述充电接口连接有双向转换平台，正常工作状态下，所述双向转换平台通过电网给车辆充电以及给调节装置、固定装置进行供电，当停车场因为水量过多而导致电网供电异常时，通过所述充电接口逆向接收车辆的电能，以给所述调节装置和所述固定装置供电，以使得调节装置和所述固定装置能够正常工作将停车平台上的水排出。
[0011] 所述的停车场智能排水调节系统，所述通过所述充电接口逆向接收车辆的电能包括：检测电网的供电是否正常，当电网的供电不正常时，断开双向转换平台与电网的连接，启动紧急供电方式，将所述双向转换平台调整为逆向转换模式，所述控制装置检测到所述双向转换平台为逆向转换模式时，检测此时固定装置和所述调节装置的状态，当所述固定装置处于固定状态时，则调节装置的上升高度的目标值是否发生变化，如果上升高度的目标值没有发生变化，则判断调节装置是否处于上升进程中，如果是，则继续当前的上升进程；如果上升高度的目标值发生变化，则判断调节装置中液压升级平台当前的实际高度值，根据当前的实际高度值与新的高度目标值求出差值，根据求出的差值重新生成驱动控制信号，并接收来着车辆的电能控制所述调节装置上升到新的高度目标值。
[0012] 所述的停车场智能排水调节系统，所述双向转换平台包括全桥双向变换器。
[0013] 本发明提出停车场智能排水调节系统，通过针对停车场的上升或下降以及倾斜控制，有助于停车场停车位上的车辆能够减少泡水的风险，在智能控制下将车位上的水及时排出。作为本发明的改进点之一是，设置升降平台，通过两个不同的升降机，能够根据需求及时使车辆远离停车场的水位，通过升降机之间的差速或者倾斜控制，排出停车位上的水；作为本发明的另一改进点之一是，设置多重供电模块，通过电网和停放在停车平台的车辆至少之一进行供电，避免了电网异常无法供电时，通过车辆的动力电池给固定装置和调节装置进行供电，通过双向转换平台，能够更有效保障停车为的排水。作为本发明的又一改进之处是，所述控制装置包括：接收模块、对比模块、判断模块、计算模块、通信模块、第一输出模块和第二输出模块；对比模块计算出所述实时差值，将所述实时差值传送给所述判断模块，所述判断模块判断所述实时差值是否大于最大倾斜高度差值，如果是，则传输计算第一误差值的信号给所述对比模块，并将需要重新计算驱动信号的第一指令传输给所述计算模块，所述对比模块计算出所述第一误差值后直接传输给所述计算模块，并发送计算完成信号给所述判断模块，所述判断模块接收到所述完成信号后发送第二指令给所述计算模块，所述计算模块接收到所述第一指令和第二指令后开始计算并重新生成第一驱动信号和所述第二驱动信号，能够通过第一误差值更好的控制升降机之间的倾斜角度控制，为停车平台上升过程中带来安全稳定的固定，通过第一指令和第二指令能够避免计算模块错误启动进行计算，降低计算模块的运算量。
附图说明
[0014] 图1为本发明一种停车场智能排水调节系统示意图。
[0015] 图2为本发明控制装置示意图。
[0016] 图3为本发明上升高度控制流程示意图。
[0017] 图4为本发明差速上升控制流程一个实施方式示意图。
[0018] 图5为本发明差速上升控制流程另一个实施方式示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0020] 如图1所示，为本发明一种停车场智能排水调节系统，具体包括：车辆1、车载电池2、充电接口3、控制装置4、电网5、地面6、双向转换平台7、竖直挡板8、第二驱动机构9、第二液压升降机10、升降挡板驱动器11、第一液压升降机12、第一驱动机构13、停车平台14、升降挡板15。所述升降挡板驱动器11用于接收控制装置4的控制，驱动升降挡板15进行升降操作。
[0021] 本发明一种停车场智能排水调节系统，包括：停车平台、检测模块、固定装置、调节装置、控制装置和多重供电模块，所述停车平台用于车辆停放，所述固定装置设置在所述停车平台上，用于在所述控制装置的控制信号下，对车辆的车轮进行固定，所述检测模块设置在停车平台上，用于检测停车场水位、停车平台的高度；所述调节装置用于根据停车场水位调节停车平台的高度和倾斜角度，所述多重供电模块用于给所述调节装置、所述检测模块和所述固定装置选择合适的供电路径进行供电；所述多重供电模块的供电路径包括电网和停放在停车平台的车辆至少之一。
[0022] 所述的停车场智能排水调节系统，所述固定装置包括前后左右四个升降挡板，所述四个升降挡板分别位于车辆轮子的前后左右的外侧，初始状态位于所述停车平台的下侧，当需要固定车辆时，从所述停车平台向上升起，然后向车轮水平移动靠近车辆的车轮，通过紧贴车轮的水平面的四个方向以使车辆固定。
[0023] 优选的是，先控制前后两个升降挡板上升出停车平台，然后控制前后两个升降挡板水平移动以靠近车轮，当前后两个升降挡板紧贴车轮后，控制左右两个升降挡板升出停车平台，并向车轮的侧面靠近，当左右两个升降挡板紧贴车轮的侧面后，控制位于左右两个升降挡板上的锁定机构与前后升降挡板进行锁定，锁定结构可以为挂钩，将挂钩伸出后伸入到前后两个升降挡板的凹槽中，通过挂钩与凹槽匹配连接，使前后左右四个升降挡板形成长方形连接锁定的方式；然后，伸出左右两个升降挡板中的卡扣结构，将车轮在上下方向上卡接固定住，所述卡扣结构用于上升车轮的上侧，用于扣出车轮避免在上下升降过程充，车辆产生上下波动。通过升降挡板之间的先后动作，先前后挡板移动，再左右挡板移动，然后锁定结构锁定，再卡扣结构卡接固定，有助于升降挡板固定住车辆。
[0024] 所述的停车场智能排水调节系统，所述停车平台上表面包括多个条形凹槽，所述条形凹槽用于方便上表面的水的沿着凹槽排出，所述调节装置包括设置在所述停车平台下表面的液压升降平台，通过所述液压升降平台的升降作用将停车平台升高或降低，以使得车辆高出停车场的水位；所述液压升降机包括第一液压升降机和第二液压升降机，所述第一液压升降机位于停车平台的下侧的第一端，所述第一液压升降机位于停车平台的下侧的第二端，所述第一端和第二端为分别对应车辆的车头和车尾位置；所述第一液压升降机和第二液压升降机分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动以进行升降动作，所述第一驱动机构和第二驱动机构接收所述控制装置的控制。
[0025] 所述的停车场智能排水调节系统，所述控制装置接收所述检测模块检测的水位高度，根据所述水位高度进行计算停车平台需要上升的高度，并将计算的高度转换为驱动信号，将所述驱动信号发送给第一驱动机构和第二驱动机构，控制第一液压升降机和第二液压升降机同时上升到第一高度，上升完成后，所述第一驱动机构和第二驱动机构发送完成信号给所述控制装置，所述控制装置接收到所述完成信号后，发送高度检测信号给所述检测模块，所述检测模块接收到所述高度检测信号后，检测所述停车平台是否达到指定高度，如果是，则发送确定信号给所述控制装置，所述控制装置接收到所述确定信号后，发送倾斜信号给所述第二驱动机构，所述第二驱动机构接收到所述倾斜信号后，控制第二液压升降机上升到第二高度，此时，第一液压升降机高度不变，第二高度比第一高度高一设定高度，保持该第二高度第一时间后，控制第二液压升降机下降以使得第二液压升降机回归到第一高度，通过第二高度与第一高度之间差值形成停车平台的前后倾斜，以使得停车平台上的水由于倾斜角度而排出。
[0026] 所述的停车场智能排水调节系统，所述控制装置接收所述检测模块检测的水位高度，根据所述水位高度进行计算停车平台需要上升的高度，并将计算的高度转换为驱动信号，控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度，所述差速上升到第一高度具体为：所述控制装置计算停车平台最大倾斜角度值，并根据所述最大倾斜角度值所对应的最大倾斜高度差值，设定所述第一液压升降机为基准上升速度，根据所述最大倾斜角度值，求取第二液压升降机比第一液压升降机的上升的最大差速，通过所述基准上升速度加上所述最大差速得出所述第二液压升降机的最大上升速度，分别根据所述基准上升速度和最大上升速度生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和所述第二驱动信号分别发送给第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度，当第二液压升降机先到达第一高度后，等待第一液压升降机继续上升到第一高度，以使得停车平台在上升过程中处于倾斜状态，将停车平台上表面的水在倾斜状态下排出。
[0027] 所述的停车场智能排水调节系统，在差速上升过程中，通过所述检测模块分别实时检测第一液压升降机和第二液压升降机对应的停车平台第一端的第一子高度和第二端的第二子高度，将第一子高度和第二子高度发送到所述控制装置，所述控制装置计算第一子高度和第二子高度的实时差值，将所述实时差值与所述最大倾斜高度差值进行对比，判断所述实时差值是否小于所述最大倾斜高度差值，如果是，则保持当前的上升速度；如果否，则所述控制装置校验所述第一驱动信号和所述第二驱动信号是否有误，如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号有误，则将所述实时差值减去所述最大倾斜高度差值，得到第一误差值，将所述第一误差值作为负反馈，通过所述负反馈增加所述第一液压升降机的速度或者降低所述第二液压升降机的速度，重新计算所述第一驱动信号和所述第二驱动信号，以使得倾斜角度值回归到所述最大倾斜角度值以下；如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号无误，则停止差速上升控制，控制第二液压升降机停止上升，控制第一液压升降机上升到当前的第二液压升降机的高度后，控制所述控制第一液压升降机和第二液压升降机同时继续上升到第一高度，并发送无法正常差速上升反馈给控制装置，方便后续进行检修。
[0028] 如图2所示，为本发明控制装置示意图。
[0029] 所述的停车场智能排水调节系统，所述控制装置包括：接收模块、对比模块、判断模块、计算模块、通信模块、第一输出模块和第二输出模块；所述接收模块用于接收所述检测模块的检测的信号，并传输到所述计算模块，所述计算模块根据检测的信号进行计算，得出计算结果，当所述计算结果是需要上升停车平台时，则通过所述通信模块发送确定信息给车辆的车主，同时发送固定命令给所述第一输出模块，所述第一输出模块接收到所述固定命令后，发送驱动信号给所述固定装置，控制所述固定装置对车辆的车轮进行固定，得到车主确定或者等待设定时间后，所述计算模块发送驱动命令给所述第二输出模块，所述第二输出模块给所述液压升降平台发送驱动命令以控制停车平台上升到指定高度；所述接收模块还用于接收所述第一子高度和第二子高度，并将所述第一子高度和第二子高度传送给对比模块，所述对比模块计算出所述实时差值，将所述实时差值传送给所述判断模块，所述判断模块判断所述实时差值是否大于最大倾斜高度差值，如果是，则传输计算第一误差值的信号给所述对比模块，并将需要重新计算驱动信号的第一指令传输给所述计算模块，所述对比模块计算出所述第一误差值后直接传输给所述计算模块，并发送计算完成信号给所述判断模块，所述判断模块接收到所述完成信号后发送第二指令给所述计算模块，所述计算模块接收到所述第一指令和第二指令后开始计算并重新生成第一驱动信号和所述第二驱动信号。
[0030] 所述的停车场智能排水调节系统，所述停车平台侧边设置有竖直挡板，所述竖直挡板设置有充电接口，所述充电接口用于连接车辆充电口对车辆进行充电，所述充电接口连接有双向转换平台，正常工作状态下，所述双向转换平台通过电网给车辆充电以及给调节装置、固定装置进行供电，当停车场因为水量过多而导致电网供电异常时，通过所述充电接口逆向接收车辆的电能，以给所述调节装置和所述固定装置供电，以使得调节装置和所述固定装置能够正常工作将停车平台上的水排出。
[0031] 所述的停车场智能排水调节系统，所述通过所述充电接口逆向接收车辆的电能包括：检测电网的供电是否正常，当电网的供电不正常时，断开双向转换平台与电网的连接，启动紧急供电方式，将所述双向转换平台调整为逆向转换模式，所述控制装置检测到所述双向转换平台为逆向转换模式时，检测此时固定装置和所述调节装置的状态，当所述固定装置处于固定状态时，则调节装置的上升高度的目标值是否发生变化，如果上升高度的目标值没有发生变化，则判断调节装置是否处于上升进程中，如果是，则继续当前的上升进程；如果上升高度的目标值发生变化，则判断调节装置中液压升级平台当前的实际高度值，根据当前的实际高度值与新的高度目标值求出差值，根据求出的差值重新生成驱动控制信号，并接收来着车辆的电能控制所述调节装置上升到新的高度目标值。
[0032] 所述的停车场智能排水调节系统，所述双向转换平台包括全桥双向变换器。
[0033] 如图3所示，为一种上升高度控制流程图。
[0034] 所述控制装置接收所述检测模块检测的水位高度，根据所述水位高度进行计算停车平台需要上升的高度，并将计算的高度转换为驱动信号，将所述驱动信号发送给第一驱动机构和第二驱动机构，控制第一液压升降机和第二液压升降机同时上升到第一高度；
[0035] 上升完成后，所述第一驱动机构和第二驱动机构发送完成信号给所述控制装置，所述控制装置接收到所述完成信号后，发送高度检测信号给所述检测模块，所述检测模块接收到所述高度检测信号后；
[0036] 检测所述停车平台是否达到指定高度；
[0037] 如果是，则发送确定信号给所述控制装置，所述控制装置接收到所述确定信号后，发送倾斜信号给所述第二驱动机构，所述第二驱动机构接收到所述倾斜信号后，控制第二液压升降机上升到第二高度，此时，第一液压升降机高度不变，第二高度比第一高度高一设定高度；
[0038] 保持该第二高度第一时间后，控制第二液压升降机下降以使得第二液压升降机回归到第一高度，通过第二高度与第一高度之间差值形成停车平台的前后倾斜，以使得停车平台上的水由于倾斜角度而排出；
[0039] 如果否，则继续上升控制。
[0040] 如图4所示，为本发明差速上升控制流程一个实施方式示意图。
[0041] 控制装置计算停车平台最大倾斜角度值，并根据所述最大倾斜角度值所对应的最大倾斜高度差值，设定所述第一液压升降机为基准上升速度；
[0042] 根据所述最大倾斜角度值，求取第二液压升降机比第一液压升降机的上升的最大差速，通过所述基准上升速度加上所述最大差速得出所述第二液压升降机的最大上升速度；
[0043] 分别根据所述基准上升速度和最大上升速度生成第一驱动信号和第二驱动信号，将所述第一驱动信号和所述第二驱动信号分别发送给第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别控制第一液压升降机和第二液压升降机差速上升到第一高度；
[0044] 当第二液压升降机先到达第一高度后，等待第一液压升降机继续上升到第一高度，以使得停车平台在上升过程中处于倾斜状态，将停车平台上表面的水在倾斜状态下排出。
[0045] 如图5所示，为本发明差速上升控制流程另一个实施方式示意图。
[0046] 通过所述检测模块分别实时检测第一液压升降机和第二液压升降机对应的停车平台第一端的第一子高度和第二端的第二子高度，将第一子高度和第二子高度发送到所述控制装置；
[0047] 所述控制装置计算第一子高度和第二子高度的实时差值，将所述实时差值与所述最大倾斜高度差值进行对比；
[0048] 判断所述实时差值是否小于所述最大倾斜高度差值；
[0049] 如果是，则保持当前的上升速度；
[0050] 如果否，则所述控制装置校验所述第一驱动信号和所述第二驱动信号是否有误；
[0051] 如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号有误，则将所述实时差值减去所述最大倾斜高度差值，得到第一误差值，将所述第一误差值作为负反馈，通过所述负反馈增加所述第一液压升降机的速度或者降低所述第二液压升降机的速度，重新计算所述第一驱动信号和所述第二驱动信号，以使得倾斜角度值回归到所述最大倾斜角度值以下；
[0052] 如果所述第一驱动信号或所述第二驱动信号无误，则停止差速上升控制，控制第二液压升降机停止上升，控制第一液压升降机上升到当前的第二液压升降机的高度后，控制所述控制第一液压升降机和第二液压升降机同时继续上升到第一高度，并发送无法正常差速上升反馈给控制装置，方便后续进行检修。
[0053] 本发明提出停车场智能排水调节系统，通过针对停车场的上升或下降以及倾斜控制，有助于停车场停车位上的车辆能够减少泡水的风险，在智能控制下将车位上的水及时排出。作为本发明的改进点之一是，设置升降平台，通过两个不同的升降机，能够根据需求及时使车辆远离停车场的水位，通过升降机之间的差速或者倾斜控制，排出停车位上的水；作为本发明的另一改进点之一是，设置多重供电模块，通过电网和停放在停车平台的车辆至少之一进行供电，避免了电网异常无法供电时，通过车辆的动力电池给固定装置和调节装置进行供电，通过双向转换平台，能够更有效保障停车为的排水。作为本发明的又一改进之处是，所述控制装置包括：接收模块、对比模块、判断模块、计算模块、通信模块、第一输出模块和第二输出模块；对比模块计算出所述实时差值，将所述实时差值传送给所述判断模块，所述判断模块判断所述实时差值是否大于最大倾斜高度差值，如果是，则传输计算第一误差值的信号给所述对比模块，并将需要重新计算驱动信号的第一指令传输给所述计算模块，所述对比模块计算出所述第一误差值后直接传输给所述计算模块，并发送计算完成信号给所述判断模块，所述判断模块接收到所述完成信号后发送第二指令给所述计算模块，所述计算模块接收到所述第一指令和第二指令后开始计算并重新生成第一驱动信号和所述第二驱动信号，能够通过第一误差值更好的控制升降机之间的倾斜角度控制，为停车平台上升过程中带来安全稳定的固定，通过第一指令和第二指令能够避免计算模块错误启动进行计算，降低计算模块的运算量。通过升降挡板之间的先后动作，先前后挡板移动，再左右挡板移动，然后锁定结构锁定，再卡扣结构卡接固定，有助于升降挡板固定住车辆。
