一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪

摘要

本发明公开了一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，包括检测器和与船舶固定连接的动力壳体，所述动力壳体内通过轴承转动连接有一个输出轴，所述输出轴向上贯穿动力壳体并固定连接有球套，所述球套内套设有一个转动球，所述转动球上方固定连接有活塞柱，所述活塞柱上连接有活塞套，所述活塞套上固定连接有安装板，所述检测器固定连接在安装板上。优点在于：在船体发生转动晃动或水平移动时，球套部分随船体直接转动，此时转动球会相对于球套发生转动，而后转动球会在两个磁块的相互作用下复位，此过程中安装板及其上的检测器不会随船体瞬间发生转动，而是在两个磁块的作用下产生缓冲效果，避免晃动过大而导致监测画面较差。

权利要求

1.一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，包括检测器（2）和与船舶固定连接的动力壳体（1），其特征在于，所述动力壳体（1）内通过轴承转动连接有一个输出轴（14），所述输出轴（14）向上贯穿动力壳体（1）并固定连接有球套（3），所述球套（3）内套设有一个转动球（4），所述转动球（4）上方固定连接有活塞柱（6），所述活塞柱（6）上连接有活塞套（5），所述活塞套（5）上固定连接有安装板（7），所述检测器（2）固定连接在安装板（7）上；

所述动力壳体（1）的内侧下壁通过轴承转动连接有中间轴（16）和动力轴（18），所述动力轴（18）和中间轴（16）共同连接有多个调节组件（20）；所述活塞套（5）上设置有触发装置；

所述活塞套（5）内壁密封滑动连接有一个活塞板（10），所述活塞板（10）的上壁固定连接有多个弹簧（11），每个所述弹簧（11）的上壁均固定连接在安装板（7）的下壁，所述活塞套（5）的上端与安装板（7）非密封连接；所述活塞套（5）的外壁固定连接有一个储液盒（8），所述储液盒（8）内储存有电流变液，所述活塞套（5）的侧壁至少开设有一个连通孔（9），所述连通孔（9）连通储液盒（8）与活塞套（5）下部，所述活塞柱（6）与活塞套（5）的下壁密封滑动连接，所述储液盒（8）上设置有平衡其内部压强的气孔；所述转动球（4）外壁至少嵌设有两个内磁块（12），所述球套（3）的外壁固定连接有与内磁块（12）等量的外磁块（13），所述外磁块（13）与内磁块（12）一一对应且互相吸引，互相靠近的两个所述内磁块（12）异极相对；所述触发装置包括固定连接在储液盒（8）上壁的绝缘材质的球壳（19），所述球壳（19）的内侧上壁通过软质导线连接有金属球（21），所述球壳（19）的内侧下壁嵌设有金属块（22），所述金属块（22）、金属球（21）、软质导线、储液盒（8）电性连接，所述金属块（22）与金属球（21）接触时，储液盒（8）处于通电状态。

2.根据权利要求1所述的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，其特征在于，所述调节组件（20）包括外壳体（201），所述中间轴（16）、动力轴（18）均与外壳体（201）通过轴承转动连接，所述动力轴（18）与外界的驱动装置连接；

所述动力轴（18）上固定设置有两个内主动齿轮（202），所述中间轴（16）上通过轴承转动连接有两个内从动齿轮（203），两个所述内主动齿轮（202）分别与一个内从动齿轮（203）啮合，两个所述内从动齿轮（203）之间设置有控制组件。

3.根据权利要求2所述的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，其特征在于，所述控制组件包括可沿中间轴（16）轴向滑动的锁盘（204），所述锁盘（204）与其中一个内从动齿轮（203）接触时，二者同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，其特征在于，所述锁盘（204）包括盘体（2041），所述盘体（2041）的内壁开设有至少一个滑槽（2044），所述中间轴（16）上固定设置有可与滑槽（2044）滑动连接的滑块；

所述盘体（2041）的上下两端均固定连接有一个同步环（2043），所述盘体（2041）的圆周面开设有一个环形的卡槽（2042），所述外壳体（201）的内壁固定连接有一个伸缩杆（206），所述伸缩杆（206）的顶端固定连接有一个卡块（205），所述卡块（205）卡设在卡槽（2042）内。

说明书

一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪

技术领域

[0001] 本发明涉及检测仪技术领域，尤其涉及一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪。

背景技术

[0002] 远洋船舶特指我国经批准参与国际航线运营，从事远洋运输的船舶。该类船舶属于进出境船舶的一种，在参与进出境活动时，接受海关监管，其船员携带进出物品海关按远
洋船舶船员待遇验放，在远洋航海中，为了安全航海监测仪是必不可少的一件仪器。

[0003] 由于现有技术中的船舶在海上行驶时必然会产生明显的晃动，而现有监测装置在船体晃动时拍摄不清晰，经检索申请号为：CN201821332492.4的中国实用新型专利公开了
一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，该专利公开的检测仪在使用时仍然无法使得检测仪
具备良好的抗晃动效果，为此我们提出了一种可有效减小检测仪晃动的远洋船舶用智能激
光摄像监测仪。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，包括检测器和与船舶固定连接的动力壳体，所述动力壳体内通过轴承转动连接有
一个输出轴，所述输出轴向上贯穿动力壳体并固定连接有球套，所述球套内套设有一个转
动球，所述转动球上方固定连接有活塞柱，所述活塞柱上连接有活塞套，所述活塞套上固定
连接有安装板，所述检测器固定连接在安装板上；

[0006] 所述动力壳体的内侧下壁通过轴承转动连接有中间轴和动力轴，所述动力轴和中间轴共同连接有多个调节组件；所述活塞套上设置有触发装置。

[0007] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述活塞套内壁密封滑动连接有一个活塞板，所述活塞板的上壁固定连接有多个弹簧，每个所述弹簧的上壁均固定连接在安
装板的下壁，所述活塞套的上端与安装板非密封连接。

[0008] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述活塞套的外壁固定连接有一个储液盒，所述储液盒内储存有电流变液，所述活塞套的侧壁至少开设有一个连通孔，所述连
通孔连通储液盒与活塞套下部，所述活塞柱与活塞套的下壁密封滑动连接，所述储液盒上
设置有平衡其内部压强的气孔。

[0009] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述转动球外壁至少嵌设有两个内磁块，所述球套的外壁固定连接有与内磁块等量的外磁块，所述外磁块与内磁块一一对应
且互相吸引，互相靠近的两个所述内磁块异极相对。

[0010] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述触发装置包括固定连接在储液盒上壁的绝缘材质的球壳，所述球壳的内侧上壁通过软质导线连接有金属球，所述球壳的
内侧下壁嵌设有金属块，所述金属块、金属球、软质导线、储液盒电性连接，所述金属块与金
属球接触时，储液盒处于通电状态。

[0011] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述调节组件包括外壳体，所述中间轴、动力轴均与外壳体通过轴承转动连接，所述动力轴与外界的驱动装置连接；

[0012] 所述动力轴上固定设置有两个内主动齿轮，所述中间轴上通过轴承转动连接有两个内从动齿轮，两个所述内主动齿轮分别与一个内从动齿轮啮合，两个所述内从动齿轮之
间设置有控制组件。

[0013] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述控制组件包括可沿中间轴轴向滑动的锁盘，所述锁盘与其中一个内从动齿轮接触时，二者同步转动。

[0014] 在上述的远洋船舶用智能激光摄像监测仪中，所述锁盘包括盘体，所述盘体的内壁开设有至少一个滑槽，所述中间轴上固定设置有可与滑槽滑动连接的滑块；

[0015] 所述盘体的上下两端均固定连接有一个同步环，所述盘体的圆周面开设有一个环形的卡槽，所述外壳体的内壁固定连接有一个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有一个
卡块，所述卡块卡设在卡槽内。

[0016] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：

[0017] 1、在船体发生转动晃动或水平移动时，由于安装板上质量较大而会在惯性作用下保持相对稳定的角度，但球套部分随船体直接转动，此时转动球会相对于球套发生转动，而
后转动球会在两个磁块的相互作用下复位，此过程中安装板及其上的检测器不会随船体瞬
间发生转动，而是在两个磁块的作用下产生缓冲效果，避免晃动过大而导致监测画面较差；

[0018] 2、当船体发生上下方向的震荡时，触发装置中的金属球则会在惯性作用下上下移动，从而与金属块脱离接触，使得储液盒断电，而储液盒在通电时，其内部的电流变液感受
到电场作用而呈现为类固态，此时抗剪切强度极大而无法流动，即电流变液无法经连通孔
进入活塞套，保证在正常工况下，检测器不会上下晃动，保持检测画面稳定；但是断电时的
电流变液为液态可进入活塞套内，故而上下方向的震荡时，活塞板会在活塞套内上下移动，
产生缓冲效果，同时弹簧也会加强缓冲效果，使得船舶在上下震荡时，检测器不会产生明显
震荡而保证检测画质稳定。

[0019] 3、在对检测器的朝向进行调节时，驱动装置带动动力轴转动，动力轴上的内主动齿轮随其同步转动，内从动齿轮随内主动齿轮同步转动，控制伸缩杆伸缩使得锁盘与其中
一个内从动齿轮贴合，锁盘随该内从动齿轮同步转动带动内主动齿轮转动，从而将动力经
输入齿轮、输出齿轮传动至输出轴，完成检测器的角度调节。

[0020] 本申请中多组内从动齿轮、内主动齿轮的传动比不同，控制伸缩杆使锁盘与不同的内主动齿轮相抵，从而便于快速对检测器角度进行调节，也变为对检测器角度的微调，使
得检测效果更好。

附图说明

[0021] 图1为本发明提出的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪的结构示意图；

[0022] 图2为本发明提出的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪中活塞套部分的放大示意图；

[0023] 图3为本发明提出的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪中调节组件部分的结构示意图；

[0024] 图4为本发明提出的一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪中锁盘的结构示意图。

[0025] 图中：1动力壳体、2检测器、3球套、4转动球、5活塞套、6活塞柱、7安装板、8储液盒、9连通孔、10活塞板、11弹簧、12内磁块、13外磁块、14输出轴、15输出齿轮、16中间轴、17输入
齿轮、18动力轴、19球壳、20调节组件、21金属球、22金属块、201外壳体、202内主动齿轮、203
内从动齿轮、204锁盘、205卡块、206伸缩杆、2041盘体、2042卡槽、2043同步环、2044滑槽。

具体实施方式

[0026] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。实施例

[0027] 参照图1‑4，一种远洋船舶用智能激光摄像监测仪，包括检测器2和与船舶固定连接的动力壳体1，动力壳体1内通过轴承转动连接有一个输出轴14，输出轴14向上贯穿动力
壳体1并固定连接有球套3，球套3内套设有一个转动球4，转动球4上方固定连接有活塞柱6，
活塞柱6上连接有活塞套5，活塞套5上固定连接有安装板7，检测器2固定连接在安装板7上；
检测器2为AL‑WX04R型高清摄像头；

[0028] 转动球4外壁至少嵌设有两个内磁块12，球套3的外壁固定连接有与内磁块12等量的外磁块13，外磁块13与内磁块12一一对应且互相吸引，互相靠近的两个内磁块12异极相
对，外磁块13对内磁块12具有吸引效果，且二者非刚性连接，故而在船体发生转动晃动或水
平移动时，由于安装板7上质量较大而会在惯性作用下保持相对稳定的角度，但球套3部分
随船体直接转动，此时转动球4会相对于球套3发生转动，而后转动球4会在两个磁块的相互
作用下复位，此过程中安装板7及其上的检测器2不会随船体瞬间发生转动，而是在两个磁
块的作用下产生缓冲效果，避免晃动过大而导致监测画面较差。

[0029] 活塞套5内壁密封滑动连接有一个活塞板10，活塞板10的上壁固定连接有多个弹簧11，每个弹簧11的上壁均固定连接在安装板7的下壁，活塞套5的上端与安装板7非密封连
接，以避免活塞套5的上部产生较大压强而使得活塞板10无法上移。

[0030] 动力壳体1的内侧下壁通过轴承转动连接有中间轴16和动力轴18，动力轴18和中间轴16共同连接有多个调节组件20；活塞套5上设置有触发装置。

[0031] 触发装置包括固定连接在储液盒8上壁的绝缘材质的球壳19，球壳19的内侧上壁通过软质导线连接有金属球21，球壳19的内侧下壁嵌设有金属块22，金属块22、金属球21、
软质导线、储液盒8电性连接，金属块22与金属球21接触时，储液盒8处于通电状态。

[0032] 当船体保持平稳时，金属球21会重力作用下位于球壳19底部，此时金属块22与金属球21接触，储液盒8处于通电状态；而储液盒8在通电时，其内部的电流变液感受到电场作
用而呈现为类固态，此时的电流变液抗剪切强度极大而无法流动，即电流变液无法经连通
孔9进入活塞套5，保证在正常工况下，检测器2不会上下晃动，保持检测画面稳定；

[0033] 当船体发生上下方向的震荡时，触发装置中的金属球21则会在惯性作用下上下移动，从而与金属块22脱离接触，使得储液盒8断电；断电时的电流变液为液态可进入活塞套5
内，故而上下方向的震荡时，活塞板10会在活塞套5内上下移动，产生缓冲效果，同时弹簧11
也会加强缓冲效果，使得船舶在上下震荡时，检测器2不会产生明显震荡而保证检测画质稳
定，避免因船体晃动导致画面抖动明显而影响监测效果的问题。

[0034] 活塞套5的外壁固定连接有一个储液盒8，储液盒8内储存有电流变液，活塞套5的侧壁至少开设有一个连通孔9，连通孔9连通储液盒8与活塞套5下部，活塞柱6与活塞套5的
下壁密封滑动连接，储液盒8上设置有平衡其内部压强的气孔，使得当活塞板10相对于活塞
套5上移时，储液盒8内的液体可经连通孔9进入活塞套5内部。

[0035] 调节组件20包括外壳体201，中间轴16、动力轴18均与外壳体201通过轴承转动连接，动力轴18与外界的驱动装置连接；动力轴18上固定设置有两个内主动齿轮202，中间轴
16上通过轴承转动连接有两个内从动齿轮203，两个内主动齿轮202分别与一个内从动齿轮
203啮合，两个内从动齿轮203之间设置有控制组件。控制组件包括可沿中间轴16轴向滑动
的锁盘204，锁盘204与其中一个内从动齿轮203接触时，二者同步转动；锁盘204包括盘体
2041，盘体2041的内壁开设有至少一个滑槽2044，中间轴16上固定设置有可与滑槽2044滑
动连接的滑块；当需要调节检测器2的朝向时，可通过控制外界驱动装置带动动力轴18转
动，以及控制伸缩杆206伸缩，从而实现检测器2的朝向调节。

[0036] 盘体2041的上下两端均固定连接有一个同步环2043，盘体2041的圆周面开设有一个环形的卡槽2042，外壳体201的内壁固定连接有一个伸缩杆206，伸缩杆206的顶端固定连
接有一个卡块205，卡块205卡设在卡槽2042内。

[0037] 本发明中，在对检测器2的朝向进行调节时，驱动装置带动动力轴18转动，动力轴18上的内主动齿轮202随其同步转动，内从动齿轮203随内主动齿轮202同步转动，控制伸缩
杆206伸缩使得锁盘204与其中一个内从动齿轮203贴合，锁盘204随该内从动齿轮203同步
转动带动内主动齿轮16转动，从而将动力经输入齿轮17、输出齿轮15传动至输出轴14，完成
检测器2的角度调节。

[0038] 本申请中多组内从动齿轮203、内主动齿轮202的传动比不同，控制伸缩杆206使锁盘204与不同的内主动齿轮202相抵，从而便于快速对检测器2角度进行调节，也变为对检测
器2角度的微调，使得检测效果更好。

[0039] 尽管本文较多地使用了1动力壳体、2检测器、3球套、4转动球、5活塞套、6活塞柱、7安装板、8储液盒、9连通孔、10活塞板、11弹簧、12内磁块、13外磁块、14输出轴、15输出齿轮、
16中间轴、17输入齿轮、18动力轴、19球壳、20调节组件、21金属球、22金属块、201外壳体、
202内主动齿轮、203内从动齿轮、204锁盘、205卡块、206伸缩杆、2041盘体、2042卡槽、2043
同步环、2044滑槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更
方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相
违背的。