一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法

摘要

本发明公开了一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法，旨在提供一种自动化程度高，结构简单以及实用性强的贴片电阻自动化折角机，其技术方案要点是通过采用上料→居中定位→外侧弯曲→模具整形→定长切料→视觉检测→打弯整形→高度整形→下料→热熔封装，实现了对电阻的定宽以及电阻丝折弯定高操作，使得成型后电阻的电阻丝呈“∠”形状，便于电阻的贴片焊接，实用性强，结构简单，本发明适用于电阻加工设备技术领域。

权利要求

1.一种贴片电阻自动化折角机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有转盘(100)，所述转盘(100)周侧均布有若干夹具(1000)以及与各夹具(1000)连接且驱动夹具(1000)释放或夹紧的夹紧气缸，所述机架(1)上设有设置于转盘(100)周侧的上料工位(2)，用于对未裁剪的电阻上料，以及用于对电阻丝进行初步的切料操作；

居中定位工位(3)，用于对电阻进行居中定位操作；

外侧弯曲工位(4)，用于对电阻丝向外侧弯曲；

模具整形工位(5)，用于对电阻丝进行定宽操作；模具整形工位(5)包括设置于机架(1)上的第三架体(50)、设置于第三架体(50)上且与第三架体(50)活动连接的第二伸缩杆(51)、设置于第二伸缩杆(51)上的长度整形座(52)、设置于长度整形座(52)上且与电阻抵触的抵触块 (53)、设置于抵触块(53)两侧的夹块(54)、用于驱动夹块(54)靠近或远离抵触块 (53)的第四驱动气缸以及用于驱动第二伸缩杆(51)伸、缩往复运动的第五驱动气缸；

定长切料工位(6)，用于定宽后的电阻丝进行对长度的切料；定长切料工位(6)包括设置于机架(1)上的第四架体(60)、设置于第四架体(60)上的第一裁板(61)、设置于第四架体(60)上的侧安装板(62)、与侧安装板(62)转动连接的第二裁板(63)以及用于驱动第二裁板(63)转动与第一裁板(61)形成裁剪动作并复位的第六驱动气缸；

视觉检测工位(7)，用于对电阻的长度和宽度进行检测；

打弯整形工位(8)，用于对电阻丝形成90度的转弯；打弯整形工位(8)包括设置于机架(1)上的第六架体(80)、设置于第六架体(80)上的下成型块(81)、设置于第六架体(80)上的上成型块(82)、用于驱动下成型块(81)升、降往复运动的第七驱动气缸(83)以及用于驱动上成型块(82)升、降往复运动的第八驱动气缸(84)，所述下成型块(81)的截面呈直角三角形状，且所述上成型块(82)在向下移动时与下成型块(81)的直角板抵触并使电阻丝形成90度弯折；

高度整形工位(9)，用于对90度折弯后的电阻丝内推并对电阻的高度形成固定；高度整形工位(9)包括设置于机架(1)上的第七架体(90)、设置于第七架体(90)上且与第七架体(90)活动连接的第三伸缩杆(91)、设置于第三伸缩杆(91)上的高度整形块(92)以及用于驱动第三伸缩杆(91)伸、缩往复运动的第九气缸，所述高度整形块(92)上设有抵触斜面(93)，该抵触斜面(93)与电阻丝抵触；

下料工位(10)，用于将成品进行下料；

热熔封装工位(11)，用于对下料后的成品进行热熔封装。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述上料工位(2)包括设置于机架(1)上的第一架体(20)、设置于第一架体(20)上且带有上料槽的上料滚轮(21)、设置于第一架体(20)上且用于对电阻丝初步裁剪的裁具(22)、用于驱动上料滚轮(21)旋转上料的第一驱动电机(23)、用于将电阻从上料滚轮(21)运送至夹具(1000)上的送料机械手(25)以及用于驱动送料机械手(25)往复于上料滚轮(21)和夹具(1000)之间的第一驱动气缸(26)，所述上料滚轮(21)上设有用于对裁剪后电阻压料的压料臂(24)，该压料臂(24)设置于第一架体(20)上，且所述压料臂(24)的工作面与上料滚轮(21)相互贴合，所述居中定位工位(3)包括设置于机架(1)上的两支撑架体(30)、设置于机架(1)上且用于驱动两支撑架体(30)左、右往复运动的第二驱动气缸(31)以及设置于机架(1)上且用于驱动两支撑架体(30)升、降往复运动的升降气缸(32)，两所述支撑架体(30)上设有卡槽(301)。

3.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述外侧弯曲工位(4)包括设置于机架(1)上的第二架体(40)、设置于第二架体(40)上的第一伸缩杆(41)、设置于第一伸缩杆(41)上的弯曲成型座以及用于驱动第一伸缩杆(41)伸、缩往复运动的第三驱动气缸，所述弯曲成型座包括座体(420)以及设置于座体(420)上的柱状成型件(421)。

4.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述视觉检测工位(7)包括设置于机架(1)上的第五架体(70)以及设置于第五架体(70)上且用于检测电阻长宽的第一视觉监测器(71)。

5.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述第九气缸连接有缓冲调整结构，该缓冲调整结构包括调节腔(940)、设置于调节腔(940)内且与第九气缸输出端连接的第一推杆(941)、与调节腔(940)连接的缓冲筒体(942)、与第一推杆(941)连接且置于缓冲筒体(942)内的第二推杆(943)、设置于第二推杆(943)上的缓冲活塞(944)、设置于第一推杆(941)和第二推杆(943)内的气流通道(945)、设置于第一推杆(941)上的主活塞(946)、设置于主活塞(946)上且与气流通道(945)连通的若干横向通道(947)、与横向通道(947)连通且出口朝向第一推杆(941)一侧的出气通道(948)以及设置于调节腔(940)上的若干出气孔(949)，所述缓冲筒体(942)内设有单向阀(950)，该单向阀(950)被配置为缓冲活塞(944)向单向阀(950)一侧运动时关闭，反之，单向阀(950)打开，所述出气通道(948)的内径小于气流通道(945)的内径，所述主活塞(946)与第三伸缩杆(91)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述横向通道(947)内设有内径大于横向通道(947)内径的内腔(951)、设置于内腔(951)内的缓冲块(952)以及一端与内腔(951)一侧端面连接另一端与缓冲块(952)连接的弹簧(953)，所述缓冲块(952)背离弹簧(953)的一侧面靠近调节腔(940)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述下料工位(10)包括设置于机架(1)上的第八架体(101)、设置于第八架体(101)上的真空吸盘(102)以及用于驱动真空吸盘(102)吸附并伸缩往复运动的第十驱动气缸(103)，所述热熔封装工位(11)包括设置于第八架体(101)上的第二视觉监测器(104)、设置于机架(1)上的第九架体(110)、设置于第九架体(110)上的传送带(111)、设置于机架(1)上且收卷封装盒的第一送料滚轮(112)、设置于机架(1)上且收卷封装带的第二送料滚轮(113)、设置于机架(1)上且用于收卷封装后成品的牵引滚轮(114)、设置于第九架体(110)上的安装架(115)、设置于安装架(115)上的热熔器(116)、设置于安装架(115)上且用于驱动热熔器(116)升、降往复运动的第十一驱动气缸(117)、设置于第九架体(110)上且用于驱动传送带(111)传动的第二驱动电机以及用于驱动牵引滚轮(114)旋转的第三驱动电机。

8.一种适用于上述权利要求1‑7任意一项所述的贴片电阻自动化折角机的加工方法，其特征在于，包括如下步骤，S1、上料：将未加工的电阻带通过上料滚轮(21)将电阻进行输送，并且依靠设置于第一架体(20)上的裁具(22)对电阻进行裁剪，通过上料滚轮(21)上的卡槽(301)对电阻形成固定，并且第一架体(20)上设有压料臂(24)对电阻进行压料，在上料滚轮(21)旋转时，通过送料机械手(25)在第一驱动气缸(26)的驱动下，将裁剪好的电阻送至夹具(1000)上，旋转至下一工位；

S2、居中定位：通过升降气缸(32)将两支撑架体(30)靠近并依靠卡槽(301)对电阻形成支撑，通过夹紧气缸对电阻进行释放，通过第二驱动气缸(31)对两支撑架体(30)形成左、右方向的调节，将电阻形成居中调节，旋转至下一工位；

S3、外侧弯曲：通过第三驱动气缸的驱动下，对第一伸缩杆(41)形成伸、缩往复运动，在柱状成型件(421)的作用下，对电阻的电阻丝向外侧拉动，从而形成电阻丝的弯曲成型，旋转至下一工位；

S4、模具整形：通过第五驱动气缸的驱动使抵触块 (53)与电阻形成抵触，再通过第四驱动气缸对夹块(54)进行驱动定宽夹紧，定宽后，长度整形座(52)复位，旋转至下一工位；

S5、定长切料：转盘(100)旋转后，电阻丝置于第一裁板(61)上，并在第六驱动气缸对第二裁板(63)的驱动下，使第二裁板(63)和第一裁板(61)之间形成裁剪，对多余的电阻丝进行裁剪，旋转至下一工位，对切料后的电阻进行第一视觉监测器(71)，检测电阻的长宽，再旋转至下一工位；

S6、打弯整形：转盘(100)旋转后，再第七驱动气缸(83)驱动下，下成型块(81)上升至电阻下方，将切料后的电阻丝置于下成型块(81)上，再通过第八驱动气缸(84)驱动上成型块(82)下压，使得在下成型块(81)上形成90度弯折，上、下成型块(81)复位，最后旋转至下一工位；

S7、高度整形：第九驱动气缸在缓冲调整结构的配合下，则驱动高度整形块(92)逐渐靠近夹具(1000)，弯折后的电阻丝与抵触斜面(93)抵触，则形成了电阻整体高度的整形，在通过转盘(100)旋转至下一工位；

S8、下料：第十驱动气缸(103)驱动真空吸盘(102)往复于夹具(1000)和传送带(111)，将成型的电阻转移至封装盒内，再通过第二视觉监测器(104)对成型后的电阻质量进行检测，挑选不良品，检测到不良品时，则停止运转；

S9、计数封装：通过第十一驱动装置对热熔器(116)进行驱动，形成对成品的封装，并且通过将设置于牵引滚轮(114)上的计数器对封装成品形成收卷，再进行定量裁剪；

S10、完成上述操作，所加工而成的电阻长度在6mm‑12mm之间，且电阻的宽度在2mm‑8mm之间。

说明书

一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电阻加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法。

背景技术

[0002] 导体对电流的阻碍作用就叫该导体的电阻。电阻是一个物理量，在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大，表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导
体，电阻一般不同，电阻是导体本身的一种性质。

[0003] 目前，对于电阻的焊接，是通过人工插板，并且还要在电路板相应位置要开孔、通过人工手动剪脚，这种方式的人工成本、板材加工成本，都是较高的，进而演变成对电阻通
过人工的折角操作，但是这样的操作方法加工效率低，实用性较差，影响生产，且增加了加
工成本。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，结构简单以及实用性强的贴片电阻自动化折角机。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种贴片电阻自动化折角机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘周侧均布有若干夹具以及与各夹具连接且驱动夹具
释放或夹紧的夹紧气缸，所述机架上设有设置于转盘周侧的上料工位，用于对未裁剪的电
阻上料，以及用于对电阻丝进行初步的切料操作；居中定位工位，用于对电阻进行居中定位
操作；外侧弯曲工位，用于对电阻丝向外侧弯曲；模具整形工位，用于对电阻丝进行定宽操
作；定长切料工位，用于定宽后的电阻丝进行对长度的切料；视觉检测工位，用于对电阻的
长度和宽度进行检测；打弯整形工位，用于对电阻丝形成90度的转弯；高度整形工位，用于
对90度折弯后的电阻丝内推并对电阻的高度形成固定；下料工位，用于将成品进行下料；热
熔封装工位，用于对下料后的成品进行热熔封装。

[0006] 本发明进一步设置为：所述上料工位包括设置于机架上的第一架体、设置于第一架体上且带有上料槽的上料滚轮、设置于第一架体上且用于对电阻丝初步裁剪的裁具、用
于驱动上料滚轮旋转上料的第一驱动电机、用于将电阻从上料滚轮运送至夹具上的送料机
械手以及用于驱动送料机械手往复于上料滚轮和夹具之间的第一驱动气缸，所述上料滚轮
上设有用于对裁剪后电阻压料的压料臂，该压料臂设置于第一架体上，且所述压料臂的工
作面与上料滚轮相互贴合，所述居中定位工位包括设置于机架上的两支撑架体、设置于机
架上且用于驱动两支撑架体左、右往复运动的第二驱动气缸以及设置于机架上且用于驱动
两支撑架体升、降往复运动的升降气缸，两所述支撑架体上设有卡槽。

[0007] 本发明进一步设置为：所述外侧弯曲工位包括设置于机架上的第二架体、设置于第二架体上的第一伸缩杆、设置于第一伸缩杆上的弯曲成型座以及用于驱动第一伸缩杆
伸、缩往复运动的第三驱动气缸，所述弯曲成型座包括座体以及设置于座体上的柱状成型
件。

[0008] 本发明进一步设置为：所述模具整形工位包括设置于机架上的第三架体、设置于第三架体上且与第三架体活动连接的第二伸缩杆、设置于第二伸缩杆上的长度整形座、设
置于长度整形座上且与电阻抵触的抵触块、设置于抵触块两侧的夹块、用于驱动夹块靠近
或远离抵触块的第四驱动气缸以及用于驱动第二伸缩杆伸、缩往复运动的第五驱动气缸。

[0009] 本发明进一步设置为：所述定长切料工位包括设置于机架上的第四架体、设置于第四架体上的第一裁板、设置于第四架体上的侧安装板、与侧安装板转动连接的第二裁板
以及用于驱动第二裁板转动与第一裁板形成裁剪动作并复位的第六驱动气缸，所述视觉检
测工位包括设置于机架上的第五架体以及设置于第五架体上且用于检测电阻长宽的第一
视觉监测器。

[0010] 本发明进一步设置为：所述打弯整形工位包括设置于机架上的第六架体、设置于第六架体上的下成型块、设置于第六架体上的上成型块、用于驱动下成型块升、降往复运动
的第七驱动气缸以及用于驱动上成型块升、降往复运动的第八驱动气缸，所述下成型块的
截面呈直角三角形状，且所述上成型块在向下移动时与下成型块的直角板抵触并使电阻丝
形成90度弯折。

[0011] 本发明进一步设置为：所述高度整形工位包括设置于机架上的第七架体、设置于第七架体上且与第七架体活动连接的第三伸缩杆、设置于第三伸缩杆上的高度整形块以及
用于驱动第三伸缩杆伸、缩往复运动的第九气缸，所述高度整形块上设有抵触斜面，该抵触
斜面与电阻丝抵触，所述第九气缸连接有缓冲调整结构，该缓冲调整结构包括调节腔、设置
于调节腔内且与第九气缸输出端连接的第一推杆、与调节腔连接的缓冲筒体、与第一推杆
连接且置于缓冲筒体内的第二推杆、设置于第二推杆上的缓冲活塞、设置于第一推杆和第
二推杆内的气流通道、设置于第一推杆上的主活塞、设置于主活塞上且与气流通道连通的
若干横向通道、与横向通道连通且出口朝向第一推杆一侧的出气通道以及设置于调节腔上
的若干出气孔，所述缓冲筒体内设有单向阀，该单向阀被配置为缓冲活塞向单向阀一侧运
动时关闭，反之，单向阀打开，所述出气通道的内径小于气流通道的内径，所述主活塞与第
三伸缩杆传动连接。

[0012] 本发明进一步设置为：所述横向通道内设有内径大于横向通道内径的内腔、设置于内腔内的缓冲块以及一端与内腔一侧端面连接另一端与缓冲块连接的弹簧，所述缓冲块
背离弹簧的一侧面靠近调节腔的内壁。

[0013] 本发明进一步设置为：所述下料工位包括设置于机架上的第八架体、设置于第八架体上的真空吸盘以及用于驱动真空吸盘吸附并伸缩往复运动的第十驱动气缸，所述热熔
封装工位包括设置于第八架体上的第二视觉监测器、设置于机架上的第九架体、设置于第
九架体上的传送带、设置于机架上且收卷封装盒的第一送料滚轮、设置于机架上且收卷封
装带的第二送料滚轮、设置于机架上且用于收卷封装后成品的牵引滚轮、设置于第九架体
上的安装架、设置于安装架上的热熔器、设置于安装架上且用于驱动热熔器升、降往复运动
的第十一驱动气缸、设置于第九架体上且用于驱动传送带传动的第二驱动电机以及用于驱
动牵引滚轮旋转的第三驱动电机。

[0014] 通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过采用上料→居中定位→外侧弯曲→模具整形→定长切料→视觉检测→打弯整形→高度整形→下料→热熔封装，实现了对电阻的
定宽以及电阻丝折弯定高操作，使得成型后电阻的电阻丝呈“∠”形状，便于电阻的贴片焊
接，实用性强，结构简单；

[0015] 2、本发明通过采用上述方式对电阻进行加工，电阻的成型速度在50个/min‑60个/min之间，加工效率高，实用性强，自动化程度高，且极大的降低了人工成本，易于后续的贴
片焊接，结构简单，稳定性强；对电阻进行居中调节后，将电阻丝进行外侧弯曲，确保电阻丝
的平整性，并且为模具整形以及定长切料形成基础，确保电阻丝能够定长切除，保障对电阻
的后续加工并且通过柱状成型件，对柱状成型件进行拉动时，对电阻丝形成向外侧的弯曲，
确保了良好的结构稳定性，实用性强，结构简单；

[0016] 3、通过将打弯整形工位设置为包括设置于机架上的第七架体、设置于第七架体上的下成型块、设置于第七架体上的上成型块、用于驱动下成型块升、降往复运动的第七驱动
气缸以及用于驱动上成型块升、降往复运动的第八驱动气缸，下成型块的截面呈直角三角
形状，下成型块的斜边朝向电阻一侧，则将电阻丝置于下成型块上，并且上成型块在向下移
动时与下成型块的直角板抵触并使电阻丝形成90度弯折，实用性强，结构简单，并且上成型
块与下成型块的抵触面为圆弧状，则与下成型块接触时具有良好的贴合效果，便于对电阻
丝的折弯成型；

[0017] 4、进一步的通过将高度整形工位设置为包括设置于机架上的第七架体、设置于第七架体上且与第七架体活动连接的第三伸缩杆、设置于第三伸缩杆上的高度整形块以及用
于驱动第三伸缩杆伸、缩往复运动的第九气缸，高度整形块上设有抵触斜面，该抵触斜面与
电阻丝抵触，在第九气缸的驱动下，高度整形块逐渐靠近电阻，对折弯后的电阻丝形成抵
触，对电阻的高度进行调节后成型，结构简单，稳定性强以及实用性强；

[0018] 5、通过对第九气缸连接有缓冲调整结构，并且将该缓冲调整结构设置为包括调节腔、设置于调节腔内且与第九气缸输出端连接的第一推杆、与调节腔连接的缓冲筒体、与第
一推杆连接且置于缓冲筒体内的第二推杆、设置于第二推杆上的缓冲活塞，主活塞与第三
伸缩杆传动连接，通过缓冲筒体和调节腔之间的联动，将缓冲筒体作为缓冲的辅助结构，因
为缓冲筒体内设有单向阀，在单向阀被配置为缓冲活塞向单向阀一侧运动时关闭，反之，单
向阀打开，在对缓冲活塞随着第一推杆联动时，缓冲筒体内的气压增大，则形成了缓冲的效
果，并且通过设置于第一推杆和第二推杆内的气流通道、设置于第一推杆上的主活塞、设置
于主活塞上且与气流通道连通的若干横向通道、与横向通道连通且出口朝向第一推杆一侧
的出气通道以及设置于调节腔上的若干出气孔，因为缓冲筒体内的气压被压缩后，气流会
通过气流通道、横向通道、出气通道后，最后通过出气孔将气流排出，形成回路，因为出气通
道的内径小于气流通道的内径，所以气流流动速度会在出气通道的位置减缓，从而实现了
良好的缓冲效果，稳定性强，结构简单。

[0019] 一种适用于上述贴片电阻自动化折角机的加工方法，包括如下步骤，S1、上料：将未加工的电阻带通过上料滚轮将电阻进行输送，并且依靠设置于第一架体上的裁具对电阻
进行裁剪，通过上料滚轮上的卡槽对电阻形成固定，并且第一架体上设有压料臂对电阻进
行压料，在上料滚轮旋转时，通过送料机械手在第一驱动气缸的驱动下，将裁剪好的电阻送
至夹具上，旋转至下一工位；

[0020] S2、居中定位：通过升降气缸将两支撑架体靠近并依靠卡槽对电阻形成支撑，通过夹紧气缸对电阻进行释放，通过第二驱动气缸对两支撑架体形成左、右方向的调节，将电阻
形成居中调节，旋转至下一工位；

[0021] S3、外侧弯曲：通过第三驱动气缸的驱动下，对第一伸缩杆形成伸、缩往复运动，在柱状成型件的作用下，对电阻的电阻丝向外侧拉动，从而形成电阻丝的弯曲成型，旋转至下
一工位；

[0022] S4、模具整形：通过第五驱动气缸的驱动使抵触块与电阻形成抵触，再通过第四驱动气缸对夹块进行驱动定宽夹紧，定宽后，长度整形座复位，旋转至下一工位；

[0023] S5、定长切料：转盘旋转后，电阻丝置于第一裁板上，并在第六驱动气缸对第二裁板的驱动下，使第二裁板和第一裁板之间形成裁剪，对多余的电阻丝进行裁剪，旋转至下一
工位，对切料后的电阻进行第一视觉监测器，检测电阻的长宽，再旋转至下一工位；

[0024] S6、打弯整形：转盘旋转后，再第七驱动气缸驱动下，下成型块上升至电阻下方，将切料后的电阻丝置于下成型块上，再通过第八驱动气缸驱动上成型块下压，使得在下成型
块上形成90度弯折，上、下成型块复位，最后旋转至下一工位；

[0025] S7、高度整形：第九驱动气缸在缓冲调整结构的配合下，则驱动高度整形块逐渐靠近夹具，弯折后的电阻丝与抵触斜面抵触，则形成了电阻整体高度的整形，在通过转盘旋转
至下一工位；

[0026] S8、下料：第十驱动气缸驱动真空吸盘往复于夹具和传送带，将成型的电阻转移至封装盒内，再通过第二视觉监测器对成型后的电阻质量进行检测，挑选不良品，检测到不良
品时，则停止运转；

[0027] S9、计数封装：通过第十一驱动装置对热熔器进行驱动，形成对成品的封装，并且通过将设置于牵引滚轮上的计数器对封装成品形成收卷，再进行定量裁剪；

[0028] S10、完成上述操作。

[0029] 通过采用上述技术方案，有益效果，将电阻由上料→居中定位→外侧弯曲→模具整形→定长切料→视觉检测→打弯整形→高度整形→下料→热熔封装，实现了对电阻的定
宽以及电阻丝折弯定高操作，使得成型后电阻的电阻丝呈“∠”形状，便于电阻的贴片焊接，
实用性强，结构简单；电阻的成型速度在50个/min‑60个/min之间，加工效率高，实用性强，
自动化程度高，且极大的降低了人工成本，易于后续的贴片焊接，结构简单，稳定性强。

附图说明

[0030] 图1为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的俯视图。

[0031] 图2为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的立体图1。

[0032] 图3为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的立体图2。

[0033] 图4为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的立体图3。

[0034] 图5为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的立体图4。

[0035] 图6为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的立体图5。

[0036] 图7为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例缓冲调整结构的剖视结构示意图。

[0037] 图8为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例图7中A处结构放大示意图。

[0038] 图9为本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例的缓压结构的结构示意图。

[0039] 图中附图标记，1、机架；100、转盘；1000、夹具；2、上料工位；3、居中定位工位；4、外侧弯曲工位；5、模具整形工位；6、定长切料工位；7、视觉检测工位；8、打弯整形工位；9、高度
整形工位；10、下料工位；11、热熔封装工位；20、第一架体；21、上料滚轮；22、裁具；23、第一
驱动电机；24、压料臂；25、送料机械手；26、第一驱动气缸；30、支撑架体；31、第二驱动气缸；
32、升降气缸；301、卡槽；40、第二架体；41、第一伸缩杆；420、座体；421、柱状成型件；422、柱
体结构；423、环槽结构；424、导向件；50、第三架体；51、第二伸缩杆；52、长度整形座；53、抵
触块；530、第二内腔；54、夹块；540、连接壳体；541、第一内腔；55、旋转轴；56、固定塞座；
560、轴承；57、缓压弹簧；60、第四架体；61、第一裁板；62、侧安装板；63、第二裁板；70、第五
架体；71、第一视觉监测器；80、第六架体；81、下成型块；82、上成型块；83、第七驱动气缸；
84、第八驱动气缸；90、第七架体；91、第三伸缩杆；92、高度整形块；93、抵触斜面；940、调节
腔；941、第一推杆；942、缓冲筒体；943、第二推杆；944、缓冲活塞；945、气流通道；946、主活
塞；947、横向通道；948、出气通道；949、出气孔；950、单向阀；951、内腔；952、缓冲块；953、弹
簧；101、第八架体；102、真空吸盘；103、第十驱动气缸；104、第二视觉监测器；110、第九架
体；111、传送带；112、第一送料滚轮；113、第二送料滚轮；114、牵引滚轮；115、安装架；116、
热熔器；117、第十一驱动气缸。

具体实施方式

[0040] 参照图1至图8对本发明一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法实施例做进一步说明。

[0041] 为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图
中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中
的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。
因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位
于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

[0042] 而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者
顺序。

[0043] 一种贴片电阻自动化折角机，包括机架1，机架1上设有转盘100，转盘100周侧均布有若干夹具1000以及与各夹具1000连接且驱动夹具1000释放或夹紧的夹紧气缸，机架1上
设有设置于转盘100周侧的上料工位2，用于对未裁剪的电阻上料，以及用于对电阻丝进行
初步的切料操作；居中定位工位3，用于对电阻进行居中定位操作；外侧弯曲工位4，用于对
电阻丝向外侧弯曲；模具整形工位5，用于对电阻丝进行定宽操作；定长切料工位6，用于定
宽后的电阻丝进行对长度的切料；视觉检测工位7，用于对电阻的长度和宽度进行检测；打
弯整形工位8，用于对电阻丝形成90度的转弯；高度整形工位9，用于对90度折弯后的电阻丝
内推并对电阻的高度形成固定；下料工位10，用于将成品进行下料；热熔封装工位11，用于
对下料后的成品进行热熔封装，通过采用上料→居中定位→外侧弯曲→模具整形→定长切
料→视觉检测→打弯整形→高度整形→下料→热熔封装，实现了对电阻的定宽以及电阻丝
折弯定高操作，使得成型后电阻的电阻丝呈“∠”形状，便于电阻的贴片焊接，实用性强，结
构简单；

[0044] 本发明通过采用上述方式对电阻进行加工，电阻的成型速度在50个/min‑60个/min之间，加工效率高，实用性强，自动化程度高，且极大的降低了人工成本，易于后续的贴
片焊接，结构简单，稳定性强；对电阻进行居中调节后，将电阻丝进行外侧弯曲，确保电阻丝
的平整性，并且为模具整形以及定长切料形成基础，确保电阻丝能够定长切除，保障对电阻
的后续加工并且通过柱状成型件421，对柱状成型件421进行拉动时，对电阻丝形成向外侧
的弯曲，确保了良好的结构稳定性，实用性强，结构简单。

[0045] 本发明进一步设置为，上料工位2包括设置于机架1上的第一架体20、设置于第一架体20上且带有上料槽的上料滚轮21、设置于第一架体20上且用于对电阻丝初步裁剪的裁
具22、用于驱动上料滚轮21旋转上料的第一驱动电机23，通过上料滚轮21对购买的电阻带
进行上料，在第一驱动电机23的驱动下，通过上料槽对电阻进行旋转上料，与电阻的贴合效
果好，稳定性强，并通过裁具22对电阻丝进行裁剪，再通过用于将电阻从上料滚轮21运送至
夹具1000上的送料机械手25以及用于驱动送料机械手25往复于上料滚轮21和夹具1000之
间的第一驱动气缸26，可以对电阻进行上料，结构简单，实用性强，并且进一步的将上料滚
轮21上设有用于对裁剪后电阻压料的压料臂24，该压料臂24设置于第一架体20上，且压料
臂24的工作面与上料滚轮21相互贴合，则通过压料臂24进行压料，伴随着上料滚轮21的旋
转不断的上料，为了确保电阻丝的左右长短一致，通过设置的居中定位工位3包括设置于机
架1上的两支撑架体30、设置于机架1上且用于驱动两支撑架体30左、右往复运动的第二驱
动气缸31以及设置于机架1上且用于驱动两支撑架体30升、降往复运动的升降气缸32，两支
撑架体30上设有卡槽301，将卡槽301作为支撑，通过驱动装置对夹具1000进行释放，对支撑
架体30进行左右调节，实现了电阻的居中调节，便于进行后续的加工操作，稳定性强，实用
性强。

[0046] 本发明进一步设置为，外侧弯曲工位4包括设置于机架1上的第二架体40、设置于第二架体40上的第一伸缩杆41、设置于第一伸缩杆41上的弯曲成型座以及用于驱动第一伸
缩杆41伸、缩往复运动的第三驱动气缸，弯曲成型座包括座体420以及设置于座体420上的
柱状成型件421，通过第三驱动气缸的驱动带动第一伸缩杆41，使得弯曲成型座上的柱状成
型件421，通过柱状成型件421带动电阻丝形成了对电阻丝的外侧弯曲操作，并在本发明实
施例中，柱状成型件421包括柱体结构422、设置于柱体结构422上的环槽结构423以及设置
于环槽结构423内的导向件424，导向件424结构增加了与电阻丝之间的接触面积，从而确保
了对电阻丝的拉伸效果，稳定性强，结构简单，且成型后的电阻丝比较直，实用性强。

[0047] 本发明进一步设置为，模具整形工位5包括设置于机架1上的第三架体50、设置于第三架体50上且与第三架体50活动连接的第二伸缩杆51、设置于第二伸缩杆51上的长度整
形座52、设置于长度整形座52上且与电阻抵触的抵触块53、设置于抵触块53两侧的夹块54，
采用上述结构设置，通过第四驱动气缸带动抵触块53作为定长的标准，再通过第五驱动气
缸配合夹块54向抵触块53一侧夹紧，则实现了对电阻长度的控制，确保裁剪余量的精准度，
稳定性强，结构简单，在本发明实施例中，将抵触块53作为标准，则实现了良好的调整效果，
减小了气缸驱动时的作用力大小，对电阻形成了保护，减小了对电阻影响，实用性强。

[0048] 在本发明实施例中，为了确保了在夹块54定长夹紧时，运行过快而发生电阻丝与电阻的连接端形变的现象，通过在夹块54和抵触块53之间设有缓压结构，该缓压结构包括
设置于两夹块54上连接壳体540、设置于连接壳体540内的第一内腔541、设置于抵触块53上
的两第二内腔530、设置于第一内腔541和第二内腔530之间的旋转轴55、设置于旋转轴55上
的外螺纹、设置于第一内腔541内的内螺纹、设置于第二内腔530内且用于放置旋转轴55一
端的固定塞座56、设置于旋转轴55和固定塞座56之间的轴承560以及设置于第一内腔541内
的缓压弹簧57，连接壳体540置于第二内腔530内，因为旋转轴55和第一内腔541之间设有
内、外螺纹以及设置在旋转轴55和固定塞座56之间的轴承560，旋转轴55与轴承560的内壁
固定，固定塞座56与轴承560的外壁固定，将固定塞座56作为载体，在旋转轴55旋转时，极大
的提升了稳定性，在夹块54靠近抵触块53时，连接壳体540靠近第二内腔530，从而使得旋转
轴55在第一内腔541形成旋转缓冲的效果，并且通过配合缓压弹簧57，则使得缓冲效果进一
步的提升，对电阻的定长效果更好，极大的减小了对电阻丝发生形变，从而便于后续加工的
稳定进行。

[0049] 本发明进一步设置为，定长切料工位6包括设置于机架1上的第四架体60、设置于第四架体60上的第一裁板61、设置于第四架体60上的侧安装板62、与侧安装板62转动连接
的第二裁板63以及用于驱动第二裁板63转动与第一裁板61形成裁剪动作并复位的第六驱
动气缸，通过采用第一裁板61和第二裁板63之间的配合，在第六驱动气缸的驱动下，实现了
对电阻丝的裁剪效果，稳定性强，结构简单，视觉检测工位7包括设置于机架1上的第五架体
70以及设置于第五架体70上且用于检测电阻长宽的第一视觉监测器71。

[0050] 本发明进一步设置为，打弯整形工位8包括设置于机架1上的第六架体80、设置于第六架体80上的下成型块81、设置于第六架体80上的上成型块82、用于驱动下成型块81升、
降往复运动的第七驱动气缸83以及用于驱动上成型块82升、降往复运动的第八驱动气缸
84，下成型块81的截面呈直角三角形状，且上成型块82在向下移动时与下成型块81的直角
板抵触并使电阻丝形成90度弯折，通过将打弯整形工位8设置为包括设置于机架1上的第六
架体80、设置于第六架体80上的下成型块81、设置于第七架体90上的上成型块82、用于驱动
下成型块81升、降往复运动的第七驱动气缸83以及用于驱动上成型块82升、降往复运动的
第八驱动气缸84，下成型块81的截面呈直角三角形状，下成型块81的斜边朝向电阻一侧，则
将电阻丝置于下成型块81上，并且上成型块82在向下移动时与下成型块81的直角板抵触并
使电阻丝形成90度弯折，实用性强，结构简单，并且上成型块82与下成型块81的抵触面为圆
弧状，则与下成型块81接触时具有良好的贴合效果，便于对电阻丝的折弯成型。

[0051] 本发明进一步设置为，高度整形工位9包括设置于机架1上的第七架体90、设置于第七架体90上且与第七架体90活动连接的第三伸缩杆91、设置于第三伸缩杆91上的高度整
形块92以及用于驱动第三伸缩杆91伸、缩往复运动的第九气缸，高度整形块92上设有抵触
斜面93，该抵触斜面93与电阻丝抵触，进一步的通过将高度整形工位9设置为包括设置于机
架1上的第七架体90、设置于第七架体90上且与第七架体90活动连接的第三伸缩杆91、设置
于第三伸缩杆91上的高度整形块92以及用于驱动第三伸缩杆91伸、缩往复运动的第九气
缸，高度整形块92上设有抵触斜面93，该抵触斜面93与电阻丝抵触，在第九气缸的驱动下，
高度整形块92逐渐靠近电阻，对折弯后的电阻丝形成抵触，对电阻的高度进行调节后成型，
结构简单，稳定性强以及实用性强。

[0052] 第九气缸连接有缓冲调整结构，该缓冲调整结构包括调节腔940、设置于调节腔940内且与第九气缸输出端连接的第一推杆941、与调节腔940连接的缓冲筒体942、与第一
推杆941连接且置于缓冲筒体942内的第二推杆943、设置于第二推杆943上的缓冲活塞944、
设置于第一推杆941和第二推杆943内的气流通道945、设置于第一推杆941上的主活塞946、
设置于主活塞946上且与气流通道945连通的若干横向通道947、与横向通道947连通且出口
朝向第一推杆941一侧的出气通道948以及设置于调节腔940上的若干出气孔949，缓冲筒体
942内设有单向阀950，该单向阀950被配置为缓冲活塞944向单向阀950一侧运动时关闭，反
之，单向阀950打开，出气通道948的内径小于气流通道945的内径，主活塞946与第三伸缩杆
91传动连接，通过对第九气缸连接有缓冲调整结构，并且将该缓冲调整结构设置为包括调
节腔940、设置于调节腔940内且与第九气缸输出端连接的第一推杆941、与调节腔940连接
的缓冲筒体942、与第一推杆941连接且置于缓冲筒体942内的第二推杆943、设置于第二推
杆943上的缓冲活塞944，主活塞946与第三伸缩杆91传动连接，通过缓冲筒体942和调节腔
940之间的联动，将缓冲筒体942作为缓冲的辅助结构，因为缓冲筒体942内设有单向阀950，
在单向阀950被配置为缓冲活塞944向单向阀950一侧运动时关闭，反之，单向阀950打开，在
对缓冲活塞944随着第一推杆941联动时，缓冲筒体942内的气压增大，则形成了缓冲的效
果，并且通过设置于第一推杆941和第二推杆943内的气流通道945、设置于第一推杆941上
的主活塞946、设置于主活塞946上且与气流通道945连通的若干横向通道947、与横向通道
947连通且出口朝向第一推杆941一侧的出气通道948以及设置于调节腔940上的若干出气
孔949，因为缓冲筒体942内的气压被压缩后，气流会通过气流通道945、横向通道947、出气
通道948后，最后通过出气孔949将气流排出，形成回路，因为出气通道948的内径小于气流
通道945的内径，所以气流流动速度会在出气通道948的位置减缓，从而实现了良好的缓冲
效果，稳定性强，结构简单。

[0053] 本发明进一步设置为，横向通道947内设有内径大于横向通道947内径的内腔951、设置于内腔951内的缓冲块952以及一端与内腔951一侧端面连接另一端与缓冲块952连接
的弹簧953，缓冲块952背离弹簧953的一侧面靠近调节腔940的内壁，采用上述结构设置，在
横向通道947内设置内腔951结构，并且在内腔951结构内设置缓冲块952和弹簧953，在缓冲
筒体942内的气压被突然压缩后，气压会从气流通道945进入横向通道947，对内腔951的缓
冲块952形成冲击，此时，缓冲块952会对调节腔940的内壁形成抵触，从而极大的降低了气
缸瞬间启动时的冲击，稳定性强，结构简单，再者，气流也会逐渐的通过出气通道948对气流
进行逐步的排出，横向通道947内的气压减小，对缓冲块952的作用力也不断的减小，缓冲块
952逐渐复位，缓冲块952和调节腔940之间的抵触力减小，从而形成均速的靠近电阻，稳定
性强，结构简单。

[0054] 本发明进一步设置为，下料工位10包括设置于机架1上的第八架体101、设置于第八架体101上的真空吸盘102以及用于驱动真空吸盘102吸附并伸缩往复运动的第十驱动气
缸103，采用上述结构设置，便于对成型后电阻的下料，结构简单，实用性强，进一步的将热
熔封装工位11设置为包括设置于第八架体101上的第二视觉监测器104，通过设置的第二视
觉监测器104，可以确保挑出残次品，确保电阻的良品率，实用性强，结构简单，同时通过设
置于机架1上的第九架体110、设置于第九架体110上的传送带111、设置于机架1上且收卷封
装盒的第一送料滚轮112、设置于机架1上且收卷封装带的第二送料滚轮113、设置于机架1
上且用于收卷封装后成品的牵引滚轮114，则通过传送带111结构，进行对电阻的实时封装，
确保了加工的效率，实用性强，进一步的通过设置于第九架体110上的安装架115、设置于安
装架115上的热熔器116、设置于安装架115上且用于驱动热熔器116升、降往复运动的第十
一驱动气缸117、设置于第九架体110上且用于驱动传送带111传动的第二驱动电机以及用
于驱动牵引滚轮114旋转的第三驱动电机，则通过第十一驱动气缸117对热熔器116形成驱
动，并对封装带和封装盒进行封装，实现了实时的收卷效果，结构简单，实用性强。

[0055] 一种适用于上述贴片电阻自动化折角机的加工方法，包括如下步骤，S1、上料：将未加工的电阻带通过上料滚轮21将电阻进行输送，并且依靠设置于第一架体20上的裁具22
对电阻进行裁剪，通过上料滚轮21上的卡槽301对电阻形成固定，并且第一架体20上设有压
料臂24对电阻进行压料，在上料滚轮21旋转时，通过送料机械手25在第一驱动气缸26的驱
动下，将裁剪好的电阻送至夹具1000上，旋转至下一工位；

[0056] S2、居中定位：通过升降气缸32将两支撑架体30靠近并依靠卡槽301对电阻形成支撑，通过夹紧气缸对电阻进行释放，通过第二驱动气缸31对两支撑架体30形成左、右方向的
调节，将电阻形成居中调节，旋转至下一工位；通过采用居中定位，实现了对电阻丝的左右
对称调节，确保了后续加工的进行，成型精度高。

[0057] S3、外侧弯曲：通过第三驱动气缸的驱动下，对第一伸缩杆41形成伸、缩往复运动，在柱状成型件421的作用下，对电阻的电阻丝向外侧拉动，从而形成电阻丝的弯曲成型，旋
转至下一工位，通过增加上述步骤，实现了对电阻丝的对正，并确保后续的裁剪稳定性，实
用性强，结构简单；

[0058] S4、模具整形：通过第五驱动气缸的驱动使抵触块53与电阻形成抵触，再通过第四驱动气缸对夹块54进行驱动定宽夹紧，定宽后，长度整形座52复位，旋转至下一工位；

[0059] S5、定长切料：转盘100旋转后，电阻丝置于第一裁板61上，并在第六驱动气缸对第二裁板63的驱动下，使第二裁板63和第一裁板61之间形成裁剪，对多余的电阻丝进行裁剪，
旋转至下一工位，对切料后的电阻进行第一视觉监测器71，检测电阻的长宽，再旋转至下一
工位；

[0060] S6、打弯整形：转盘100旋转后，再第七驱动气缸83驱动下，下成型块81上升至电阻下方，将切料后的电阻丝置于下成型块81上，再通过第八驱动气缸84驱动上成型块82下压，
使得在下成型块81上形成90度弯折，上、下成型块81复位，最后旋转至下一工位；

[0061] S7、高度整形：第九驱动气缸在缓冲调整结构的配合下，则驱动高度整形块92逐渐靠近夹具1000，弯折后的电阻丝与抵触斜面93抵触，则形成了电阻整体高度的整形，在通过
转盘100旋转至下一工位；

[0062] S8、下料：第十驱动气缸103驱动真空吸盘102往复于夹具1000和传送带111，将成型的电阻转移至封装盒内，再通过第二视觉监测器104对成型后的电阻质量进行检测，挑选
不良品，检测到不良品时，则停止运转；

[0063] S9、计数封装：通过第十一驱动装置对热熔器116进行驱动，形成对成品的封装，并且通过将设置于牵引滚轮114上的计数器对封装成品形成收卷，再进行定量裁剪；

[0064] S10、完成上述操作。

[0065] 采用上述方法逐一对电阻进行加工，增加了各工位之间的联动性，实用性强，结构简单，并且确保了对电阻的加工精度，保障了电阻能够精准的实现相应的加工，稳定性强。

[0066] 通过采用上述结构设置，有益效果，将电阻由上料→居中定位→外侧弯曲→模具整形→定长切料→视觉检测→打弯整形→高度整形→下料→热熔封装，实现了对电阻的定
宽以及电阻丝折弯定高操作，使得成型后电阻的电阻丝呈“∠”形状，便于电阻的贴片焊接，
实用性强，结构简单；电阻的成型速度在50个/min‑60个/min之间，加工效率高，实用性强，
自动化程度高，且极大的降低了人工成本，易于后续的贴片焊接，结构简单，稳定性强。

[0067] 采用上述方法加工的电阻，电阻的长度在6mm‑12mm之间，且电阻的宽度在2mm‑8mm之间。

[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。