一种PCB线路板加工的焊接装置转让专利
申请号 : CN202111269218.3
文献号 : CN113727535B
文献日 : 2022-01-04
发明人 : 彭海军
申请人 : 南通华钛电子科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,包括支架(1),以及安装在所述支架(1)上的翻转装置(2)、焊接装置(3)、和检测装置(4),所述翻转装置(2)包括翻转驱动机构(5)和夹持机构(6),所述夹持机构(6)通过所述翻转驱动机构(5)安装在所述支架(1)上,所述夹持机构(6)具有背面相对设置并连接两个板状定位总成(601);
所述板状定位总成(601)对线路板进行接收和定位,所述板状定位总成(601)上的所述线路板被定位在两个所述板状定位总成(601)的相互远离的正面,所述翻转驱动机构(5)驱动两个所述板状定位总成(601)间歇进行翻转,以使两个所述板状定位总成(601)交替在与所述焊接装置(3)配合的焊接位置和与所述检测装置(4)配合的检测位置之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,还包括送板机构(7),在所述检测位置和所述焊接位置的两个所述板状定位总成(601)均呈水平叠加状态,所述焊接位置位于所述检测位置的正上方,所述支架(1)上安装有位于所述焊接位置上方并水平设置的上驱动电轨(8),在水平方向上相邻设置的所述焊接装置(3)和所述送板机构(7)均通过上联动滑块(9)滑动安装在所述上驱动电轨(8)上;
所述上联动滑块(9)在所述上驱动电轨(8)的驱动下进行周期性的往复运动,以使所述送板机构(7)向处于所述焊接位置的所述板状定位总成(601)上输送所述线路板,并使所述焊接装置(3)对处于所述焊接位置的所述板状定位总成(601)上的所述线路板进行焊接。
3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,还包括接板机构(10),所述支架(1)上安装有位于所述检测位置下方并水平设置的下驱动电轨(11),在水平方向上相邻设置的所述检测装置(4)和所述接板机构(10)均通过下联动滑块(12)滑动安装在所述上驱动电轨(8)上;
所述下联动滑块(12)在所述下驱动电轨(11)的驱动下进行周期性的往复运动,以使所述检测装置(4)向处于所述检测位置的所述板状定位总成(601)上经过焊接的所述线路板进行检测,并使所述接板机构(10)对所述板状定位总成(601)上经过检测并被所述板状定位总成(601)释放的所述线路板进行接收和转移。
4.根据权利要求3所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述接板机构(10)具有在水平方向上相邻设置且开口向上的合格件口(1001)和瑕疵件口(1002),所述接板机构(10)通过所述合格件口(1001)和所述瑕疵件口(1002)来分别接收所述检测装置(4)检测出的合格线路板和瑕疵线路板。
5.根据权利要求3所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述板状定位总成(601)包括板体(6011)和安装在所述板体(6011)上的夹持组件(6012),两个所述板体(6011)以背面相互贴靠且边缘对齐的方式进行连接,两个所述板体(6011)安装在所述翻转驱动机构(5)上;
两个所述板体(6011)的正面均开设有敞口的供所述线路板放入的定位槽(13),所述夹持组件(6012)安装在所述定位槽(13)的槽壁上,所述夹持组件(6012)用于将放入所述定位槽(13)中的所述线路板移动至预设的位置并定位。
6.根据权利要求5所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述板体(6011)的正面设置有多个所述定位槽(13),同个所述板体(6011)上的多个所述定位槽(13)在所述上联动滑块(9)和所述下联动滑块(12)的滑动方向上等间隔分布;
所述送板机构(7)包括升降气缸(701)、顶板(702)和多个向下设置的吸盘(703),所述升降气缸(701)安装在所述支架(1)上,多个所述吸盘(703)通过所述顶板(702)排列并吊装在所述升降气缸(701)上,相邻所述吸盘(703)的中心间距与相邻所述定位槽(13)的中心间距相同;
所述支架(1)上设置有用于对接线路板供应装置且开口向上的取料口(16),多个所述取料口(16)位于所述吸盘(703)运动路径的正下方,多个所述吸盘(703)依次从所述取料口(16)内吸取所述线路板。
7.根据权利要求6所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述吸盘(703)的数量不少于所述板状定位总成(601)上的所述定位槽(13)的数量。
8.根据权利要求5所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述定位槽(13)相邻的两侧槽壁上均嵌入安装有所述夹持组件(6012)。
9.根据权利要求8所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述夹持组件(6012)包括嵌入安装在所述定位槽(13)的槽壁中的夹持气缸(60121),以及安装在所述夹持气缸(60121)上的夹板(60122),所述定位槽(13)相邻的两侧均通过所述夹持气缸(60121)设置有所述夹板(60122),所述夹板(60122)定位槽(13)的槽壁上开设有供所述夹板(60122)嵌入的让位槽(14)。
10.根据权利要求9所述的一种PCB线路板加工的焊接装置,其特征在于,所述定位槽(13)的相对于敞口的底部的槽壁上开设有多个导槽(15),所述夹板(60122)的底部滑动安装在所述导槽(15)中,所述导槽(15)位于对应的所述夹板(60122)的运动路径上。
说明书 :
一种PCB线路板加工的焊接装置
技术领域
背景技术
以接入电路。
上的各个触点的位置与检测装置内数字模型的各个触点的位置吻合,从而使检测装置能够
对PCB进行准确检测。
的概率,也不利于生产线的结构和生产流程的精简。
发明内容
响的技术问题。
述翻转驱动机构安装在所述支架上,所述夹持机构具有背面相对设置并连接两个板状定位
总成;
定位总成间歇进行翻转,以使两个所述板状定位总成交替在与所述焊接装置配合的焊接位
置和与所述检测装置配合的检测位置之间进行切换。
所述支架上安装有位于所述焊接位置上方并水平设置的上驱动电轨,在水平方向上相邻设
置的所述焊接装置和所述送板机构均通过上联动滑块滑动安装在所述下驱动电轨上;
处于所述焊接位置的所述板状定位总成上的所述线路板进行焊接。
构均通过下联动滑块滑动安装在所述上驱动电轨上;
所述接板机构对所述板状定位总成上经过检测并被所述板状定位总成释放的所述线路板
进行接收和转移。
述检测装置检测出的合格线路板和瑕疵线路板。
在所述翻转驱动机构上;
预设的位置并定位。
中心间距与相邻所述定位槽的中心间距相同;
气缸设置有所述夹板,所述夹板的定位槽的槽壁上开设有供所述夹板嵌入的让位槽。
径上。
进行焊接和检测,避免了线路板在被焊接装置焊接后,需要再次进行输送和定位而导致生
产效率降低、能耗增加和装置成本随结构的增多而增加的弊端,能够使生产线的结构和生
产流程得到精简,达到增效且降低成本的目的。
附图说明
仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
13‑定位槽;14‑让位槽;15‑导槽;16‑取料口;
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
持机构6,夹持机构6通过翻转驱动机构5安装在支架1上,夹持机构6具有背面相对设置并连
接两个板状定位总成601。
以使两个板状定位总成601交替在与焊接装置3配合的焊接位置和与检测装置4配合的检测
位置之间进行切换。以实现同个线路板通过同个自动组装装置实现焊接和检测的自动化。
械将待焊接的线路板放置到处于焊接位置的板状定位总成601上,并通过板状定位总成601
来对放置的线路板进行方位调节和定位,以使后续焊接装置3和检测装置4能够对板状定位
总成601上的线路板准确地进行焊接和检测。
当上方板状定位总成601上的线路板完成焊接后,翻转装置2驱动两个板状定位总成601的
位置进行的交换,使上方的具有焊接后的线路板的板状定位总成601翻转至检测位置,以供
检测装置4对焊接后的线路板进行检测。
装置4检测线路板存在焊接装置3能够修复的故障时,检测装置4将包括故障原因和故障点
坐标的检测信息向焊接装置3反馈,而板状定位总成601则保持对瑕疵线路板的定位状态,
并在翻转装置2的驱动下再次翻转至焊接位置,焊接装置3根据接收的检测信息对瑕疵线路
板进行修复。
于焊接位置的线路板完成焊接,且下方的板状定位总成601将经过检测的线路板释放后,翻
转装置2再次驱动的两个板状定位总成601进行位置交换,以重复上方板状定位总成601接
收线路板、焊接装置3对上方板状定位总成601上的线路板进行焊接的焊接环节,以及重复
与焊接环节同步进行的检测装置4对下方板状定位总成601上的线路板进行检测、下方板状
定位总成601将检测后的线路板进行释放的检测环节。
成601上的线路板同时进行焊接和检测,避免了线路板在被焊接装置3焊接后,需要再次进
行输送和定位而导致生产效率降低、能耗增加和装置成本随结构的增多而增加的弊端,能
够使生产线的结构和生产流程得到精简,达到增效且降低成本的目的。
安装有位于焊接位置上方并水平设置的上驱动电轨8,在水平方向上相邻设置的焊接装置3
和送板机构7均通过上联动滑块9滑动安装在上驱动电轨8上。
位总成601上的线路板进行焊接。
发生,且也有利于装置结构的集中。而如果送板机构7采用在板状定位总成601由检测位置
向焊接位置进行翻转的过程中向板状定位总成601上放置线路板的方式,相较于在焊接位
置由上至下向板状定位总成601上放置线路板,不仅增加了翻转装置2启停的次数,且存在
线路板放置难度较大的弊端,对送板机构7、翻转装置2和板状定位总成601的协同配合要求
较高,否则会存在线路板因未放置到位、板状定位总成601对线路板进行方位调节和定位不
及时而导致线路板从板状定位总成601上掉落的情况发生。
构10均通过下联动滑块12滑动安装在上驱动电轨8上。
状定位总成601上经过检测并被板状定位总成601释放的线路板进行接收和转移。
线路板完成检测后,接板机构10移动至检测后的线路板的下方,随后,板状定位总成601将
检测后的线路板释放,接板机构10将板状定位总成601释放的线路板接收,然后,上驱动电
轨8驱动检测装置4和接板机构10被驱动复位,以使检测装置4为下次检测准备就位,而接板
机构10则将接收的线路板转移,或仅是为检测装置4进行让位,如接板机构10能够对接收的
线路板进行存储时。
和检测装置4共用同个与板状定位总成601的配合位置,不仅利于优化自动焊接装置的结构
布局,且降低了实现上料和下料自动化的难度。
制模块通过检测装置4反馈的检测结果来控制下驱动电轨11。
构10能够通过合格件口1001和瑕疵件口1002来分别接收检测装置4检测出的合格线路板和
瑕疵线路板,从而实现了接板机构10对合格线路板和瑕疵线路板进行分类接收和转移。
5上。
并定位。
13的对侧的槽壁贴靠的方式,来对定位槽13中的线路板在X轴和Y轴的两个方向上进行定
位,且两侧夹持组件6012与定位槽13的槽壁配合对线路板进行夹持,实现对线路板在Y轴方
向上的定位,从而实现对线路板的方位调节和三维定位。
件需要通过例如同步动作的方式来确保被夹持后的物件定位在对应的坐标处,此方式不仅
增加了硬件成本,且对夹持部件之间的协同动作精度的要求较高。而本发明实施例通过夹
持组件6012与定位槽13的槽壁相配合的方式,不仅利于减少夹持组件6012的数量,从而降
低硬件成本,且夹持组件6012以线路板的边缘与定位槽13的槽壁进行贴靠的方式来判定线
路板移动至预定的坐标处,由于定位槽13的槽壁的位置是固定的,夹持组件6012以定位槽
13的槽壁作为稳定的参照物,能够准确地对定位槽13中的线路板进行准确定位,保证了后
续焊接装置3的焊接效果和检测装置4的检测效果。且相邻两侧夹持组件6012之间无需协同
动作,降低了线路板定位的难度。
有夹板60122,夹板60122定位槽13的槽壁上开设有供夹板60122嵌入的让位槽14。
中。
60122进行导向的同时,夹板60122通过底部插入导槽15的方式,实现夹板60122的底部与定
位槽13的槽壁不接触的同时,能够对定位槽13中不同厚度的线路板进行推动和夹持,而不
会出现线路板卡入夹板60122底部与定位槽13的槽壁之间的间隙中,且避免了夹板60122与
定位槽13槽壁的刮擦。
间距与相邻定位槽13的中心间距相同。
取一个线路板。
实现板状定位总成601上的多个定位槽13的同步上料,从而避免二次上料导致效率低下的
弊端。
焊接装置3被驱动在焊接方向上间歇运动的同时,多个吸盘703在升降气缸701的配合下依
次从取料口16吸取线路板。从而使焊接装置3完成焊接后,多个吸盘703能够立即向翻转上
来的板状定位总成601上的多个定位槽13中同步放入线路板,从而进一步提高整体的焊接
生产效率。
种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。